CN113212855B - 一种食品自动装箱机中的夹料装置 - Google Patents
一种食品自动装箱机中的夹料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113212855B CN113212855B CN202110494019.6A CN202110494019A CN113212855B CN 113212855 B CN113212855 B CN 113212855B CN 202110494019 A CN202110494019 A CN 202110494019A CN 113212855 B CN113212855 B CN 113212855B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- driving
- clamping jaw
- bodies
- claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 46
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 55
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02W90/10—Bio-packaging, e.g. packing containers made from renewable resources or bio-plastics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种食品自动装箱机中的夹料装置，包括机架、夹爪气缸、推板、升降板、推板气缸以及设有两个爪体的夹爪，一个夹爪气缸和若干个夹爪均设置在机架上，一个夹爪气缸驱动所有夹爪中的两个爪体相向运动，若干个推板并列设置在升降板上，且一个推板置于一个夹爪下方，推板气缸驱动所有的推板同时上升或下降。本发明适用于高度大于或小于接料槽高度的食品，适用性广，一个夹爪气缸实现所有的夹爪运动，造价成本低，在夹爪气缸存在电气故障上，便于检修，维护成本低。
Description
技术领域：
本发明涉及一种食品自动装箱机中的夹料装置。
背景技术：
食品生产包装后，需要集中装箱，专利201710847554.9公开了一种全自动装箱机，该装箱机通过机械手900夹取物料并搬移输送进入包装纸箱内。如图12，该装箱机中的机械手900在夹取输送料斗901内的物料902时，若物料902的高度低于输送料斗901的高度时，则机械手900不好在输送料斗901内张开，尤其是低于输送料斗901高度的物料902在贴着输送料斗901的侧壁时，机械手900完全不能夹起物料902，该种结构只能适用于高度大于输送料斗901的物料902使用。且该装箱机中的一个机械手900对应通过一个气缸来驱动，造价成本高，在其中某个气缸损坏时，会造成整个抓料的故障，维修麻烦。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种食品自动装箱机中的夹料装置。
本发明所采用的技术方案有：
一种食品自动装箱机中的夹料装置，包括机架、夹爪气缸、推板、升降板、推板气缸以及设有两个爪体的夹爪，一个夹爪气缸和若干个夹爪均设置在机架上，一个夹爪气缸驱动所有夹爪中的两个爪体相向运动，若干个推板并列设置在升降板上，且一个推板置于一个夹爪下方，推板气缸驱动所有的推板同时上升或下降。
进一步地，所述夹爪包括两个爪体，在机架上滑动连接一块滑板，若干个夹爪并列设置，每个夹爪中的一个爪体竖直固定连接在滑板上，每个夹爪中的另一个爪体竖直固定连接在机架上，夹爪气缸驱动滑板在机架上滑动。
进一步地，所述爪体为直板结构，固定在滑板上的爪体的底面为斜面结构。
进一步地，所述推板的顶端为斜面结构，推板顶面的倾斜方向与爪体底面的倾斜方向相反；所有的推板等高设置在升降板上；所有的夹爪等高布置在机架上。
进一步地，所述夹爪包括爪体、安装座、驱动座、弹簧、拉杆、铰接杆、连接销和压盖，所述安装座上设有同轴布置且相互贯通的导向孔和驱动孔，驱动座置于导向孔内，压盖螺纹连接在安装座上并将导向孔的上端口封住，拉杆依次穿过压盖和导向孔并伸于驱动孔内，弹簧套设在拉杆上，且弹簧的上端抵触在压盖上，下端将驱动座抵触在导向孔的内壁上，在拉杆上设有腰型孔，连接销穿过驱动座并伸于腰型孔内，且连接销位于腰型孔的顶端，所述连接销与驱动座固定连接；两个爪体的上端伸于驱动孔内，每个爪体通过铰接杆与驱动座相铰接，拉杆的底端抵触在两个爪体上，并将两个爪体撑开。
进一步地，所述爪体为V字爪结构，驱动孔的内壁面为斜面结构，向上拉动拉杆，先使拉杆的底端脱离两个爪体，继续向上拉动拉杆，拉杆带动驱动座一起向上运动，使得两个爪体朝着驱动孔内运动，驱动孔的内壁面驱动两个爪体相向运动，实现两个爪体夹紧动作。
进一步地，所有夹爪中的拉杆固定在一块驱动板上，驱动板与夹爪气缸相连；在驱动板上设置导杆，导杆插接在机架；所述夹爪中的安装座固定在机架上。
进一步地，相邻的夹爪呈一高一低交替布置，相邻的推板呈一高一低交替布置，且处于一个高位的夹爪对应置于一个处于高位的推板上方。
进一步地，所述推板的顶端为斜面结构。
本发明具有如下有益效果：
本发明适用于高度大于或小于接料槽高度的食品，适用性广，一个夹爪气缸实现所有的夹爪运动，造价成本低，在夹爪气缸存在电气故障上，便于检修，维护成本低。
附图说明：
图1为本发明中夹爪的一种结构的安装示意图。
图2为图1所示夹爪的结构示意图。
图3为图1所示夹爪结构中食品的高度小于接料槽的高度的示意图。
图4和图5为与本发明夹料装置配合使用的具有接料槽的输送带结构示意图。
图6为本发明中夹爪的另一种结构的安装示意图。
图7为图6所示夹爪的结构示意图。
图8为图7夹爪的夹紧示意图。
图9为图7夹爪的夹取食品的示意图。
图10为图7夹爪的夹取食品的示意图。
图11a为推板将食品推动图6所示夹爪内的示意图(该图中食品的高度大于接料槽的高度)。
图11b为图6所示结构中食品的高度小于接料槽的高度的示意图。
图11c为图11b所示结构中高度小于接料槽高度的食品发生倾斜的示意图。
图12为现有技术中装箱机内机械手抓取物料的示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
实施例一
如图1，本发明一种食品自动装箱机中的夹料装置，包括机架43、夹爪气缸61、推板31、推板气缸34以及设有两个爪体411的夹爪41，一个夹爪气缸61和若干个夹爪41均设置在机架43上，一个夹爪气缸61驱动所有夹爪41中的两个爪体411相向运动，若干个推板31并列设置在一块升降板33上，升降板33与推板气缸34相连。一个推板31置于一个夹爪41下方，推板气缸34驱动所有的推板31同时上升或下降。
实施例二
如图2和图3，本发明中的夹爪41的一种结构为：夹爪41包括两个爪体411，两个爪体411均为直板结构。该结构夹爪41的安装结构为：在机架43上滑动连接一块滑板431，滑板431水平设置，若干个夹爪41并列设置，每个夹爪41中的一个爪体411竖直固定连接在滑板431上，每个夹爪41中的另一个爪体411竖直固定连接在机架43上，夹爪气缸61的气缸轴与滑板431固定连接，夹爪气缸61驱动滑板431在机架43上滑动。
结合图4和图5，为配合推板31穿过输送带21，在输送带21上设置若干个推料孔211，每个推料孔211对应与一个接料槽511相连通(接料槽511为具有两个侧边A和一个中间边B的U形状结构)。
该结构夹爪41的使用方式为：在夹取食品800时，推板31上移并将食品800推入夹爪41中的两个爪体411之间，夹爪气缸61推动滑板431，并使得滑板431上的爪体411朝着对应一侧的固定于机架43上的爪体411运动，进而实现食品800的夹取。图2和图3分别对应适用于高度大于和高度小于接料槽511高度的食品800，适用性广。
在采用该实施例结构的夹爪41时，所有的夹爪41等高布置，所有的推板31等高布置。为保证夹持力，在爪体411的内壁上均设有齿面。
为更好的将食品800推出接料槽511，推板31的顶端为斜面结构，且推板31的斜面方向朝着接料槽511的槽口方向设置。
食品800落入接料槽511内后，在推板31上移并将食品800推出接料槽511的过程中，推板31上移贴着接料槽511的中间边B的内壁向上运动，由于推板31的顶端为斜面结构，因此在向上推动食品800的过程中，食品800支撑在推板31的顶端向下倾斜的斜面上，所以食品800会沿着斜面下滑，并贴在相邻接料槽511的外壁上，并沿着相邻接料槽511的外壁向上运动，此时，只要通过输送带21将对应位置接料槽511的中间边B外壁运动在上方夹爪41中夹持腔D的内侧(见图2中的“引线K”)，因此就可以保证食品800被准确的推入夹爪41中。
为使得推出的食品800更好的划入夹爪41中夹持腔D内，在固定在滑板431上的爪体411的底面为斜面结构。，且爪体411底面的倾斜方向与推板31顶面的倾斜方向相反。
实施例三
如图6和图7，本发明中的夹爪41的另一种结构为：夹爪41包括爪体411、安装座412、驱动座413、弹簧414、拉杆415、铰接杆416、连接销417和压盖418。
在安装座412上设有同轴布置且相互贯通的导向孔4121和驱动孔4122，驱动座413置于导向孔4121内，压盖418螺纹连接在安装座412上并将导向孔4121的上端口封住。拉杆415依次穿过压盖418和导向孔4121并伸于驱动孔4122内，弹簧414置于导向孔4121内，且弹簧414套设在拉杆415上，弹簧414的上端抵触在压盖418上，下端抵触在驱动座413上，并将驱动座413抵触在导向孔4121的内壁上。
在拉杆415上设有腰型孔4151，连接销417穿过驱动座413并伸于腰型孔4151内，且连接销417位于腰型孔4151的顶端，连接销417与驱动座413之间通过过盈配合的方式固定连接。
两个爪体411的上端伸于驱动孔4122内，每个爪体411通过一根铰接杆416与驱动座413相铰接，拉杆415的底端抵触在两个爪体411上，并将两个爪体411撑开。爪体411为V字爪结构，驱动孔4122的内壁面为斜面结构。
该结构的夹爪41在机架43上的安装结构为：夹爪41中的拉杆415固定在一块驱动板42上，驱动板42与夹爪气缸61相连，为保证驱动板42的运动稳定性，在驱动板42上设置导杆，导杆插接在机架43。在机架43上固定有安装架430，夹爪41中的安装座412固定在安装架430上。
该结构的夹爪41的运动原理为：在初始状态时，夹爪气缸61推动拉杆415使得拉杆415抵触在两爪体411上，并使得两个爪体411被撑开，此时连接销417位于腰型孔4151的顶端。
在夹持时，夹爪气缸61带动拉杆415上移，拉杆415先离开两个爪体411，此时两个爪体411处于自由转态，即由于自重作用，两个爪体411相向运动，但由于两个爪体411未受力，此时并不能实现夹紧动作。
随着拉杆415继续上移，在连接销417置于腰型孔4151的底端时，拉杆415上移并带动驱动座413一起向上运动，驱动座413向上运动并拉拽两爪体411，使得两个爪体411朝着驱动孔4122内运动，在驱动孔4122的内壁面斜面与爪体411的外壁面配合作用下，驱动孔4122的内壁面驱动两个爪体411相向运动，实现两个爪体411夹紧动作。图8为两个爪体411相向运动后的状态图，图9为两个爪体411夹持食品800的结构图。为保证夹紧效果，在爪体411的内壁面上设有齿面。
在采用该实施例结构的夹爪41时，相邻的夹爪41呈一高一低交替布置在机架43上，相邻的推板31呈一高一低交替布置在升降板33上，且处于一个高位的夹爪41对应置于一个处于高位的推板31上方，如图10。
为更好的将食品800推出接料槽511，推板31的顶端为斜面结构，且推板31的斜面方向朝着接料槽511的槽口方向设置。
结合图4和图5，食品800落入接料槽511内后，在推板31上移并将食品800推出接料槽511的过程中，由于推板31上移是贴着接料槽511的中间边B的内壁向上运动，且推板31的顶端为斜面结构，因此在向上推动食品800的过程中，由于食品800支撑在推板31的顶端向下倾斜的斜面上，所以食品800会沿着斜面下滑，并贴在相邻接料槽511的外壁上，并沿着相邻接料槽511的外壁向上运动，此时，只要通过送料皮带21将对应位置接料槽511的中间边B外壁移动在上方夹爪41中夹持腔D的内侧(见图11a中的“引线K”)，因此就可以保证食品800被准确的推入夹爪41中。图11a中所示的食品800高度大于接料槽511的高度。
在食品800高度小于接料槽511的高度时，如图11b，由于本发明是通过推板31将食品800顶出接料槽511，因此可以适用于高度大于或小于接料槽511高度的食品，适用性广，即使高度小于接料槽511高度的食品在接料槽511内发生倾斜时(如图11c)，通过推板31顶出食品800，夹爪41依然可以夹取。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种食品自动装箱机中的夹料装置，其特征在于：包括机架（43）、夹爪气缸（61）、推板（31）、升降板（33）、推板气缸（34）以及设有两个爪体（411）的夹爪（41），一个夹爪气缸（61）和若干个夹爪（41）均设置在机架（43）上，一个夹爪气缸（61）驱动所有夹爪（41）中的两个爪体（411）相向运动，若干个推板（31）并列设置在升降板（33）上，且一个推板（31）置于一个夹爪（41）下方，推板气缸（34）驱动所有的推板（31）同时上升或下降；
所述推板（31）的顶端为斜面结构，所有的推板（31）等高设置在升降板（33）上；
所述夹爪（41）还包括安装座（412）、驱动座（413）、弹簧（414）、拉杆（415）、铰接杆（416）、连接销（417）和压盖（418），所述安装座（412）上设有同轴布置且相互贯通的导向孔（4121）和驱动孔（4122），驱动座（413）置于导向孔（4121）内，压盖（418）螺纹连接在安装座（412）上并将导向孔（4121）的上端口封住，拉杆（415）依次穿过压盖（418）和导向孔（4121）并伸于驱动孔（4122）内，弹簧（414）套设在拉杆（415）上，且弹簧（414）的上端抵触在压盖（418）上，下端将驱动座（413）抵触在导向孔（4121）的内壁上，在拉杆（415）上设有腰型孔（4151），连接销（417）穿过驱动座（413）并伸于腰型孔（4151）内，且连接销（417）位于腰型孔（4151）的顶端，所述连接销（417）与驱动座（413）固定连接；两个爪体（411）的上端伸于驱动孔（4122）内，每个爪体（411）通过铰接杆（416）与驱动座（413）相铰接，拉杆（415）的底端抵触在两个爪体（411）上，并将两个爪体（411）撑开；
所述爪体（411）为V字爪结构，驱动孔（4122）的内壁面为斜面结构，向上拉动拉杆（415），先使拉杆（415）的底端脱离两个爪体（411），继续向上拉动拉杆（415），拉杆（415）带动驱动座（413）一起向上运动，使得两个爪体（411）朝着驱动孔（4122）内运动，驱动孔（4122）的内壁面驱动两个爪体（411）相向运动，实现两个爪体（411）夹紧动作；
在初始状态时，夹爪气缸（61）推动拉杆（415）使得拉杆（415）抵触在两爪体（411）上，并使得两个爪体（411）被撑开，此时连接销（417）位于腰型孔（4151）的顶端；
在夹持时，夹爪气缸（61）带动拉杆（415）上移，拉杆（415）先离开两个爪体（411），此时两个爪体（411）处于自由转态，即由于自重作用，两个爪体（411）相向运动，但由于两个爪体（411）未受力，此时并不能实现夹紧动作；
随着拉杆（415）继续上移，在连接销（417）置于腰型孔（4151）的底端时，拉杆（415）上移并带动驱动座（413）一起向上运动，驱动座（413）向上运动并拉拽两爪体（411），使得两个爪体（411）朝着驱动孔（4122）内运动，在驱动孔（4122）的内壁面斜面与爪体（411）的外壁面配合作用下，驱动孔的内壁面驱动两个爪体（411）相向运动，实现两个爪体（411）夹紧动作。
2.如权利要求1所述的食品自动装箱机中的夹料装置，其特征在于：所有夹爪（41）中的拉杆（415）固定在一块驱动板（42）上，驱动板（42）与夹爪气缸（61）相连；在驱动板（42）上设置导杆，导杆插接在机架（43）；所述夹爪（41）中的安装座（412）固定在机架（43）上。
3.如权利要求1所述的食品自动装箱机中的夹料装置，其特征在于：相邻的夹爪（41）呈一高一低交替布置在机架（43）上，相邻的推板（31）呈一高一低交替布置在升降板（33）上，且处于一个高位的夹爪（41）对应置于一个处于高位的推板（31）上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110494019.6A CN113212855B (zh) | 2021-05-07 | 2021-05-07 | 一种食品自动装箱机中的夹料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110494019.6A CN113212855B (zh) | 2021-05-07 | 2021-05-07 | 一种食品自动装箱机中的夹料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113212855A CN113212855A (zh) | 2021-08-06 |
| CN113212855B true CN113212855B (zh) | 2023-05-09 |
Family
ID=77091295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110494019.6A Active CN113212855B (zh) | 2021-05-07 | 2021-05-07 | 一种食品自动装箱机中的夹料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113212855B (zh) |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4694951A (en) * | 1985-10-04 | 1987-09-22 | Cincinnati Milacron Inc. | Bottom loader for a conveyor means |
| IT1260469B (it) * | 1992-05-27 | 1996-04-09 | Macchina inscatolatrice per fiale in particolare del tipo in vetro ad uso medico | |
| CN200995406Y (zh) * | 2006-06-16 | 2007-12-26 | 赵立民 | 一种拾物器 |
| CN202695631U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-01-23 | 浙江天能动力能源有限公司 | 蓄电池极群自动送料装置 |
| CN104787577B (zh) * | 2015-03-19 | 2017-01-18 | 杭州富生电器有限公司 | 电机定子整形送料装置 |
| CN206075412U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-04-05 | 杭州大器智能科技有限公司 | 自动出吸管装置 |
| CN108056629A (zh) * | 2016-11-08 | 2018-05-22 | 深圳市祈飞科技有限公司 | 自动吸管盒 |
| CN206405362U (zh) * | 2017-01-22 | 2017-08-15 | 山东腾达紧固科技股份有限公司 | 一种滚丝机自动送料装置 |
| CN206901286U (zh) * | 2017-04-11 | 2018-01-19 | 金华市华亿新型建材有限公司 | 一种抓取砖胚的夹爪 |
| CN107554869B (zh) * | 2017-09-19 | 2019-11-01 | 陈永喜 | 一种用于全自动装箱机的纸箱输送线及一种全自动装箱机 |
| CN107697334A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-02-16 | 储海霞 | 一种应用于全自动装箱机的机械手及一种全自动装箱机 |
| CN208761634U (zh) * | 2018-08-06 | 2019-04-19 | 湖北多瑞药业有限公司 | 一种塑料瓶取瓶装置 |
| CN210885810U (zh) * | 2019-11-06 | 2020-06-30 | 深圳市友和达自动化设备有限公司 | 玻壳成型机自动成形装置 |
| CN111633671A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-08 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 一种用于瓶盖的夹持装置 |
| CN112193478A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-08 | 吕群 | 一种用于对铁丝进行成型和布丝的装置 |
-
2021
- 2021-05-07 CN CN202110494019.6A patent/CN113212855B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113212855A (zh) | 2021-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110171592B (zh) | 一种罐装产品装箱抓取器 | |
| CN213678912U (zh) | 一种袋装货物的码垛装置 | |
| CN113998207A (zh) | 一种包装设备 | |
| CN113212855B (zh) | 一种食品自动装箱机中的夹料装置 | |
| CN210971752U (zh) | 包装设备 | |
| CN108747330B (zh) | 一种螺栓压装机 | |
| CN106409570B (zh) | 限位开关部分组装机 | |
| CN112660463A (zh) | 一种抓瓶夹具及装箱机 | |
| CN109110452B (zh) | 一种物料定位、中转系统 | |
| CN112660437A (zh) | 一种自动化肥料灌装设备 | |
| CN114955093B (zh) | 一种手套装盒机 | |
| CN115417193A (zh) | 一种柔性多类型板状物的上料机 | |
| CN113212859A (zh) | 一种食品行业用食品夹取装箱装置 | |
| CN116176944A (zh) | 袋子打包装置 | |
| CN210149615U (zh) | 罐装产品装箱抓取器 | |
| CN210524360U (zh) | 一种密封圈自动套装设备 | |
| CN209796877U (zh) | 一种自动码垛装置 | |
| CN210942464U (zh) | 一种立式智能装箱设备 | |
| CN209852688U (zh) | 一种食品包装袋封口装置 | |
| CN209914631U (zh) | 螺旋四包立式自动装袋机 | |
| CN206373561U (zh) | 一种限位块上料设备 | |
| CN218929930U (zh) | 一种阿胶口服液瓶立式夹料自动装盒装置 | |
| CN211768969U (zh) | 一种码垛机用夹具 | |
| CN110920984A (zh) | 多工位装托机 | |
| CN209757700U (zh) | 菌包制袋用热合机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20210806 Assignee: Huai'an Chumei Catering Enterprise Management Co.,Ltd. Assignor: JIANGSU FOOD & PHARMACEUTICAL SCIENCE COLLEGE Contract record no.: X2023980045360 Denomination of invention: A Material Clamping Device in an Automatic Food Packaging Machine Granted publication date: 20230509 License type: Common License Record date: 20231102 |