CN113212213A - 一种新能源汽车用可移动式充电桩 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移动式充电桩,尤其涉及一种新能源汽车用可移动式充电桩。本发明的技术问题为:提供一种提升操作安全,节能环保、方便打理、减震平缓保护设备的新能源汽车用可移动式充电桩。技术方案:一种新能源汽车用可移动式充电桩,包括有:充电栓和太阳能板,充电栓顶部设有太阳能板;充电枪,充电栓上部放置有充电枪;减震组件,充电栓底部设有减震组件。本发明通过移动充电桩,万向轮转动与减震组件配合将充电桩平稳地移动到新能源汽车附近,取下充电枪对新能源汽车进行充电,充电完成后缩回组件可将充电枪收回,充电栓通过太阳能板汲取转换电能,达到节能环保,可移动式便于人们使用的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动式充电桩,尤其涉及一种新能源汽车用可移动式充电桩。
背景技术
随着国家不断加大对新能源汽车产业的政策及制度支持,使得我国目前的电动汽车产业异常火爆,而充电桩这一电动汽车必须使用的充电设备,已经成为了制约其发展的主要瓶颈。目前市场上已经投入运营或者布置的充电设施主要为各种固定式充电桩,电动汽车必须要到充电桩布置的各种固定位置才能完成对电动汽车的充电。
因此,需要设计一种提升操作安全,节能环保、方便打理、减震平缓保护设备的新能源汽车用可移动式充电桩。
发明内容
为了克服固定式充电桩的操作不便的缺点,本发明的技术问题为:提供一种提升操作安全,节能环保、方便打理、减震平缓保护设备的新能源汽车用可移动式充电桩。
技术方案:一种新能源汽车用可移动式充电桩,包括有:充电栓和太阳能板,充电栓顶部设有太阳能板;充电枪,充电栓上部放置有充电枪;减震组件,充电栓底部设有减震组件;万向轮,减震组件底部对称转动式设有两对万向轮;缩回组件,充电栓与充电枪之间设有缩回组件。
此外,特别优选的是,缩回组件包括有:第一支撑杆,充电栓上一侧设有第一支撑杆;发条,第一支撑杆上绕有发条;绕线轮,发条上设有绕线轮;棘齿轮,绕线轮上一侧设有棘齿轮;电线,绕线轮与充电枪之间连接有电线;第一导向杆,充电栓上一侧对称滑动式设有第一导向杆;棘齿条,第一导向杆上一侧之间设有棘齿条,棘齿条与棘齿轮相互配合;第一弹簧,棘齿条与充电栓之间对称连接有第一弹簧,第一弹簧分别套装在第一导向杆上。
此外,特别优选的是,减震组件包括有:第二导向杆,充电栓底部两侧对称设有第二导向杆;第一支撑板,同侧第二导向杆底部之间均设有第一支撑板,第一支撑板与充电栓之间滑动式连接;第二弹簧,第一支撑板与充电栓之间均对称设有第二弹簧,第二弹簧分别套装在第二导向杆上。
此外,特别优选的是,还包括有防脱离组件,防脱离组件包括有:第三导向杆,充电栓上一侧设有第三导向杆;第一连杆,第三导向杆上滑动式设有第一连杆;脚踏板,第一连杆上一侧设有脚踏板;第三弹簧,第一连杆与充电栓之间连接有第三弹簧,第三弹簧套装在第三导向杆上;第四导向杆,充电栓上一侧对称设有第四导向杆;楔形杆,第四导向杆上均滑动式设有楔形杆,楔形杆与第一连杆之间滑动式连接;夹块,楔形杆上一侧均设有夹块;第四弹簧,楔形杆与充电栓之间均连接有第四弹簧,第四弹簧分别套装在第四导向杆上;第五导向杆,充电栓上两侧对称滑动式设有第五导向杆;楔形块,同侧第五导向杆之间均设有楔形块,楔形块与充电栓滑动式连接,楔形块与第一连杆之间相互配合;第五弹簧,楔形块与充电栓之间均对称连接有第五弹簧,第五弹簧分别套装在第五导向杆上;第二连杆,楔形块上一侧均设有第二连杆,第二连杆与充电栓之间滑动式连接。
此外,特别优选的是,还包括有固定组件,固定组件包括有:第六导向杆,充电栓上一侧滑动式设有第六导向杆;第二支撑板,第六导向杆底部设有第二支撑板;第三连杆,第六导向杆顶部设有第三连杆,第三连杆与脚踏板连接;第六弹簧,第三连杆与充电栓之间连接有第六弹簧,第六弹簧套装在第六导向杆上;第二支撑杆,充电栓上一侧对称滑动式设有第二支撑杆;第三支撑板,第二支撑杆顶部之间设有第三支撑板,第三支撑板与第一连杆之间相互配合;第七弹簧,第三支撑板与充电栓之间对称连接有第七弹簧,第七弹簧套装在第二支撑杆上。
此外,特别优选的是,还包括有上升组件,上升组件包括有:第一齿条,第一支撑板上一侧均设有第一齿条;第一齿轮,充电栓上一侧均转动式设有第一齿轮,第一齿轮与第一齿条啮合;第七导向杆,第三连杆顶部一侧对称设有第七导向杆;第二齿条,第七导向杆上均滑动式设有第二齿条,第二齿条与第一齿轮啮合,第二齿条与充电栓之间相互配合;第八弹簧,第二齿条与第三连杆之间均设有第八弹簧,第八弹簧分别套装在第七导向杆上。
此外,特别优选的是,还包括有快速解开组件,快速解开组件包括有:第八导向杆,充电栓顶部对称设有第八导向杆;第四连杆,第八导向杆顶部之间滑动式设有第四连杆,第四连杆与第二连杆配合;第九弹簧,第四连杆与充电栓之间对称连接有第九弹簧,第九弹簧分别套装在第八导向杆上。
此外,特别优选的是,太阳能板是可拆卸清洁的。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:1、本发明通过移动充电桩,万向轮转动与减震组件配合将充电桩平稳地移动到新能源汽车附近,取下充电枪对新能源汽车进行充电,充电完成后缩回组件可将充电枪收回,充电栓通过太阳能板汲取转换电能,达到节能环保,可移动式便于人们使用的效果。
2、本发明通过第三连杆向下移动时,带动第二齿条向下移动,使第一齿轮逆时针旋转,带动第一齿条与第一支撑板向上移动,万向轮与地面脱离,达到防止充电桩移位影响充电的效果。
3、本发明通过当充电完成需要松开踏板时,由于人们从两侧拉开第二连杆较为麻烦,故可下压第四连杆,在第四连杆的作用下,第二连杆带动楔形块向外侧移动,从而使脚踏板自动向上复位,达到操作方便节省人力的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一部分结构示意图。
图3为本发明A的放大结构示意图。
图4为本发明的第二部分结构示意图。
图5为本发明的第三部分结构示意图。
图6为本发明B的放大结构示意图。
图7为本发明的第四部分结构示意图。
图8为本发明的第五部分结构示意图。
图9为本发明的第六部分结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:1、充电栓,2、太阳能板,3、充电枪,4、万向轮,5、缩回组件,51、第一支撑杆,52、发条,53、绕线轮,54、棘齿轮,55、电线,56、第一导向杆,57、棘齿条,58、第一弹簧,6、减震组件,61、第二导向杆,62、第一支撑板,63、第二弹簧,7、防脱离组件,71、第三导向杆,72、第一连杆,73、脚踏板,74、第三弹簧,75、第四导向杆,76、楔形杆,77、夹块,78、第四弹簧,79、第五导向杆,710、楔形块,711、第五弹簧,712、第二连杆,8、固定组件,81、第六导向杆,82、第二支撑板,83、第三连杆,84、第六弹簧,85、第二支撑杆,86、第三支撑板,87、第七弹簧,9、上升组件,91、第一齿条,92、第一齿轮,93、第七导向杆,94、第二齿条,95、第八弹簧,10、快速解开组件,101、第八导向杆,102、第四连杆,103、第九弹簧。
具体实施方式
尽管可关于特定应用或行业来描述本发明,但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如:在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图,而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如:第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的,而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
实施例1
一种新能源汽车用可移动式充电桩,如图1-图4所示,包括有充电栓1、太阳能板2、充电枪3、万向轮4、缩回组件5和减震组件6,充电栓1顶部设有太阳能板2,充电栓1上部放置有充电枪3,充电栓1底部设有减震组件6,减震组件6底部对称转动式设有两对万向轮4,充电栓1与充电枪3之间设有缩回组件5。
首先人们将新能源汽车停在一处,若是不方便靠近充电桩可移动充电桩,万向轮4转动与减震组件6配合将充电桩平稳地移动到新能源汽车附近,取下充电枪3对新能源汽车进行充电,充电完成后缩回组件5可将充电枪3收回,充电栓1通过太阳能板2汲取转换电能,达到节能环保,可移动式便于人们使用的效果。
缩回组件5包括有第一支撑杆51、发条52、绕线轮53、棘齿轮54、电线55、第一导向杆56、棘齿条57和第一弹簧58,充电栓1上部右侧设有第一支撑杆51,第一支撑杆51上绕有发条52,发条52外侧设有绕线轮53,绕线轮53右侧设有棘齿轮54,绕线轮53与充电枪3之间连接有电线55,充电栓1上部右侧上下对称滑动式设有第一导向杆56,第一导向杆56后侧之间设有棘齿条57,棘齿条57与棘齿轮54相互配合,棘齿条57与充电栓1之间对称连接有第一弹簧58,第一弹簧58分别套装在第一导向杆56上。
人们取下充电枪3对新能源汽车充电时,由于距离较远故拉动电线55,使绕线轮53与棘齿轮54逆时针旋转,发条52压缩,停止拉动电线55时,棘齿条57将棘齿轮54卡住,使绕线轮53停止转动,当新能源汽车充电完成后,向前拨动棘齿条57,第一弹簧58被压缩,棘齿条57松开棘齿轮54,在发条52复位的作用下,绕线轮53顺时针旋转将电线55收回,充电枪3插回充电栓1上无多余电线55坠落在地上时,松开棘齿条57,在第一弹簧58复位的作用下,棘齿条57向后移动重新将棘齿轮54卡住,绕线轮53与电线55停止转动,达到自动收回方便打理的效果。
减震组件6包括有第二导向杆61、第一支撑板62和第二弹簧63,充电栓1底部左右两侧均前后对称设有第二导向杆61,同侧第二导向杆61底部之间均设有第一支撑板62,第一支撑板62与充电栓1之间滑动式连接,第一支撑板62与充电栓1之间均对称设有第二弹簧63,第二弹簧63分别套装在第二导向杆61上。
人们在移动充电桩时,万向轮4转动,当遇到路面崎岖不平时,万向轮4带动第一支撑板62上下移动,第二弹簧63变形的作用下对充电桩进行缓冲,达到减震平缓保护设备的效果。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图5-图9所示,还包括有防脱离组件7,防脱离组件7包括有第三导向杆71、第一连杆72、脚踏板73、第三弹簧74、第四导向杆75、楔形杆76、夹块77、第四弹簧78、第五导向杆79、楔形块710、第五弹簧711和第二连杆712,充电栓1后侧设有第三导向杆71,第三导向杆71上滑动式设有第一连杆72,第一连杆72后侧设有脚踏板73,第一连杆72与充电栓1之间连接有第三弹簧74,第三弹簧74套装在第三导向杆71上,充电栓1前侧左右对称设有第四导向杆75,第四导向杆75上均滑动式设有楔形杆76,楔形杆76与第一连杆72之间滑动式连接,楔形杆76前侧均设有夹块77,楔形杆76与充电栓1之间均连接有第四弹簧78,第四弹簧78分别套装在第四导向杆75上,充电栓1后部左右两侧均前后对称滑动式设有第五导向杆79,同侧第五导向杆79之间均设有楔形块710,楔形块710与充电栓1滑动式连接,楔形块710与第一连杆72之间相互配合,楔形块710与充电栓1之间均对称连接有第五弹簧711,第五弹簧711分别套装在第五导向杆79上,楔形块710外侧均设有第二连杆712,第二连杆712与充电栓1之间滑动式连接。
充电枪3对新能源汽车充电前,踩下脚踏板73,第三弹簧74被压缩,带动第一连杆72向下移动,挤压两侧楔形块710向外侧移动,第五弹簧711被压缩,当第一连杆72向下移动与楔形块710脱离时,在第五弹簧711复位的作用下,楔形块710向内侧移动复位,楔形块710将第一连杆72与脚踏板73固定在下方,故人们可无需一直脚踩脚踏板73,第一连杆72向下移动使拉伸的第四弹簧78带动楔形杆76与夹块77向内侧移动,夹块77将新能源汽车的轮胎夹紧,防止车主遗忘还原充电桩位置,同时也防止充电位置偏移,达到提升操作安全的效果,当新能源汽车充电完成后,由人们手握第二连杆712向外侧拉开,带动楔形块710向外侧移动与第一连杆72脱离,第五弹簧711被压缩,在第三弹簧74复位的作用下,第一连杆72与脚踏板73向上移动复位,第一连杆72向上移动带动楔形杆76与夹块77向外侧移动,第四弹簧78被拉伸,夹块77与新能源汽车的轮胎脱离,使人们可重新移动充电桩进行复位,随后松开第二连杆712,在第五弹簧711复位的作用下,带动楔形块710与第二连杆712向内侧移动复位。
还包括有固定组件8,固定组件8包括有第六导向杆81、第二支撑板82、第三连杆83、第六弹簧84、第二支撑杆85、第三支撑板86和第七弹簧87,充电栓1后侧滑动式设有第六导向杆81,第六导向杆81底部设有第二支撑板82,第六导向杆81顶部设有第三连杆83,第三连杆83与脚踏板73连接,第三连杆83与充电栓1之间连接有第六弹簧84,第六弹簧84套装在第六导向杆81上,充电栓1前侧左右对称滑动式设有第二支撑杆85,第二支撑杆85顶部之间设有第三支撑板86,第三支撑板86与第一连杆72之间相互配合,第三支撑板86与充电栓1之间对称连接有第七弹簧87,第七弹簧87套装在第二支撑杆85上。
当人们踩下脚踏板73时,带动第三连杆83与第二支撑板82向下移动,同时第一连杆72与第三支撑板86接触时,第一连杆72带动第三支撑板86与第二支撑杆85向下移动,当第二支撑板82与地面接触时,由于脚踏板73继续向下移动,故第六弹簧84被压缩,同时当第二支撑杆85与地面接触,第七弹簧87被压缩,达到增大地面摩擦力防止设备移动影响充电的效果,当脚踏板73向上复位时,在第六弹簧84复位的作用下,带动第二支撑板82与第三连杆83向上复位,第一连杆72与第三支撑板86脱离时,第七弹簧87带动第二支撑杆85与第三支撑板86向上复位,与地面脱离,使人们可轻松将充电桩移动复位。
还包括有上升组件9,上升组件9包括有第一齿条91、第一齿轮92、第七导向杆93、第二齿条94和第八弹簧95,第一支撑板62外侧均设有第一齿条91,充电栓1外侧均转动式设有第一齿轮92,第一齿轮92与第一齿条91啮合,第三连杆83顶部前侧左右对称设有第七导向杆93,第七导向杆93上均滑动式设有第二齿条94,第二齿条94与第一齿轮92啮合,第二齿条94与充电栓1之间相互配合,第二齿条94与第三连杆83之间均设有第八弹簧95,第八弹簧95分别套装在第七导向杆93上。
当第三连杆83向下移动时,带动第二齿条94向下移动,第八弹簧95被压缩,使第一齿轮92逆时针旋转,带动第一齿条91与第一支撑板62向上移动,第二弹簧63被压缩,万向轮4与地面脱离,达到防止充电桩移位影响充电的效果,当充电完成后,第三连杆83向上复位时,第八弹簧95复位的作用下带动第二齿条94向上移动,第一齿轮92顺时针旋转,带动第一齿条91与第一支撑板62向下移动,第二弹簧63复位,万向轮4与地面接触,此时可推动充电桩。
还包括有快速解开组件10,快速解开组件10包括有第八导向杆101、第四连杆102和第九弹簧103,充电栓1顶部左右对称设有第八导向杆101,第八导向杆101顶部之间滑动式设有第四连杆102,第四连杆102与第二连杆712配合,第四连杆102与充电栓1之间对称连接有第九弹簧103,第九弹簧103分别套装在第八导向杆101上。
当充电完成需要松开踏板时,由于人们从两侧拉开第二连杆712较为麻烦,故可下压第四连杆102,第九弹簧103被压缩,在第四连杆102的作用下,第二连杆712带动楔形块710向外侧移动,从而使脚踏板73自动向上复位,达到操作方便节省人力的效果,随后松开第四连杆102,在第九弹簧103复位的作用下带动第四连杆102向上复位,同时第二连杆712与楔形块710向内侧复位。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种新能源汽车用可移动式充电桩,其特征是,包括有:
充电栓(1)和太阳能板(2),充电栓(1)顶部设有太阳能板(2);
充电枪(3),充电栓(1)上部放置有充电枪(3);
减震组件(6),充电栓(1)底部设有减震组件(6);
万向轮(4),减震组件(6)底部对称转动式设有两对万向轮(4);
缩回组件(5),充电栓(1)与充电枪(3)之间设有缩回组件(5)。
2.按照权利要求1所述的一种新能源汽车用可移动式充电桩,其特征是,缩回组件(5)包括有:
第一支撑杆(51),充电栓(1)上一侧设有第一支撑杆(51);
发条(52),第一支撑杆(51)上绕有发条(52);
绕线轮(53),发条(52)上设有绕线轮(53);
棘齿轮(54),绕线轮(53)上一侧设有棘齿轮(54);
电线(55),绕线轮(53)与充电枪(3)之间连接有电线(55);
第一导向杆(56),充电栓(1)上一侧对称滑动式设有第一导向杆(56);
棘齿条(57),第一导向杆(56)上一侧之间设有棘齿条(57),棘齿条(57)与棘齿轮(54)相互配合;
第一弹簧(58),棘齿条(57)与充电栓(1)之间对称连接有第一弹簧(58),第一弹簧(58)分别套装在第一导向杆(56)上。
3.按照权利要求2所述的一种新能源汽车用可移动式充电桩,其特征是,减震组件(6)包括有:
第二导向杆(61),充电栓(1)底部两侧对称设有第二导向杆(61);
第一支撑板(62),同侧第二导向杆(61)底部之间均设有第一支撑板(62),第一支撑板(62)与充电栓(1)之间滑动式连接;
第二弹簧(63),第一支撑板(62)与充电栓(1)之间均对称设有第二弹簧(63),第二弹簧(63)分别套装在第二导向杆(61)上。
4.按照权利要求3所述的一种新能源汽车用可移动式充电桩,其特征是,还包括有防脱离组件(7),防脱离组件(7)包括有:
第三导向杆(71),充电栓(1)上一侧设有第三导向杆(71);
第一连杆(72),第三导向杆(71)上滑动式设有第一连杆(72);
脚踏板(73),第一连杆(72)上一侧设有脚踏板(73);
第三弹簧(74),第一连杆(72)与充电栓(1)之间连接有第三弹簧(74),第三弹簧(74)套装在第三导向杆(71)上;
第四导向杆(75),充电栓(1)上一侧对称设有第四导向杆(75);
楔形杆(76),第四导向杆(75)上均滑动式设有楔形杆(76),楔形杆(76)与第一连杆(72)之间滑动式连接;
夹块(77),楔形杆(76)上一侧均设有夹块(77);
第四弹簧(78),楔形杆(76)与充电栓(1)之间均连接有第四弹簧(78),第四弹簧(78)分别套装在第四导向杆(75)上;
第五导向杆(79),充电栓(1)上两侧对称滑动式设有第五导向杆(79);
楔形块(710),同侧第五导向杆(79)之间均设有楔形块(710),楔形块(710)与充电栓(1)滑动式连接,楔形块(710)与第一连杆(72)之间相互配合;
第五弹簧(711),楔形块(710)与充电栓(1)之间均对称连接有第五弹簧(711),第五弹簧(711)分别套装在第五导向杆(79)上;
第二连杆(712),楔形块(710)上一侧均设有第二连杆(712),第二连杆(712)与充电栓(1)之间滑动式连接。
5.按照权利要求4所述的一种新能源汽车用可移动式充电桩,其特征是,还包括有固定组件(8),固定组件(8)包括有:
第六导向杆(81),充电栓(1)上一侧滑动式设有第六导向杆(81);
第二支撑板(82),第六导向杆(81)底部设有第二支撑板(82);
第三连杆(83),第六导向杆(81)顶部设有第三连杆(83),第三连杆(83)与脚踏板(73)连接;
第六弹簧(84),第三连杆(83)与充电栓(1)之间连接有第六弹簧(84),第六弹簧(84)套装在第六导向杆(81)上;
第二支撑杆(85),充电栓(1)上一侧对称滑动式设有第二支撑杆(85);
第三支撑板(86),第二支撑杆(85)顶部之间设有第三支撑板(86),第三支撑板(86)与第一连杆(72)之间相互配合;
第七弹簧(87),第三支撑板(86)与充电栓(1)之间对称连接有第七弹簧(87),第七弹簧(87)套装在第二支撑杆(85)上。
6.按照权利要求5所述的一种新能源汽车用可移动式充电桩,其特征是,还包括有上升组件(9),上升组件(9)包括有:
第一齿条(91),第一支撑板(62)上一侧均设有第一齿条(91);
第一齿轮(92),充电栓(1)上一侧均转动式设有第一齿轮(92),第一齿轮(92)与第一齿条(91)啮合;
第七导向杆(93),第三连杆(83)顶部一侧对称设有第七导向杆(93);
第二齿条(94),第七导向杆(93)上均滑动式设有第二齿条(94),第二齿条(94)与第一齿轮(92)啮合,第二齿条(94)与充电栓(1)之间相互配合;
第八弹簧(95),第二齿条(94)与第三连杆(83)之间均设有第八弹簧(95),第八弹簧(95)分别套装在第七导向杆(93)上。
7.按照权利要求6所述的一种新能源汽车用可移动式充电桩,其特征是,还包括有快速解开组件(10),快速解开组件(10)包括有:
第八导向杆(101),充电栓(1)顶部对称设有第八导向杆(101);
第四连杆(102),第八导向杆(101)顶部之间滑动式设有第四连杆(102),第四连杆(102)与第二连杆(712)配合;
第九弹簧(103),第四连杆(102)与充电栓(1)之间对称连接有第九弹簧(103),第九弹簧(103)分别套装在第八导向杆(101)上。
8.按照权利要求1所述的一种新能源汽车用可移动式充电桩,其特征是,太阳能板(2)是可拆卸清洁的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110675309.0A CN113212213A (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种新能源汽车用可移动式充电桩 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110675309.0A CN113212213A (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种新能源汽车用可移动式充电桩 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113212213A true CN113212213A (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=77080489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110675309.0A Pending CN113212213A (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 一种新能源汽车用可移动式充电桩 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN113212213A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113693371A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-26 | 江西智慧星实业有限公司 | 一种大型活动演讲用便于移动讲桌 |
CN115742808A (zh) * | 2022-10-17 | 2023-03-07 | 北京萨达智能技术有限公司 | 一种施工现场的多功能充电桩 |
-
2021
- 2021-06-18 CN CN202110675309.0A patent/CN113212213A/zh active Pending
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