CN113211856A - 一种气刀折边设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种气刀折边设备，其包括控制装置、输送驱动装置、第一输送机构、喷胶装置、气刀折边装置和翻边机构；喷胶装置、气刀折边装置和翻边机构沿第一输送机构的输送方向依次布置；输送驱动装置、喷胶装置和气刀折边装置分别与控制装置相连接；第一输送机构与输送驱动装置传动连接。本发明实施例的气刀折边设备由于气刀折边装置无机械活动件，所以对纸板折边动作没有机械动作，并且气刀折边装置的气流控制动作灵敏度高和动作频率较高，因此本发明实施例的气刀折边设备可以大大提高工作效率。另外，本发明实施例的气刀折边设备由于采用了气刀折边装置可以对纸板进行跳跃式或者错位式的折边。

Description

一种气刀折边设备

技术领域

本发明涉及纸板折边设备相关技术领域，具体地说是涉及一种气刀折边设备。

背景技术

目前，现有的纸板折边设备存在生产效率较低的问题。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种气刀折边设备。

所述气刀折边设备包括控制装置、输送驱动装置、第一输送机构、喷胶装置、气刀折边装置和翻边机构。所述喷胶装置、所述气刀折边装置和所述翻边机构沿所述第一输送机构的输送方向依次布置。所述输送驱动装置、所述喷胶装置和所述气刀折边装置分别与所述控制装置相连接。所述第一输送机构与所述输送驱动装置传动连接。

根据本发明的一个优选实施方式，所述第一输送机构包括第一上安装架、第一上滚轮组、第一上输送带、第一下输送带、第一下滚轮组和下安装架；所述第一上滚轮组安装在所述第一上安装架上；所述第一上输送带套设在所述第一上滚轮组上；并且所述第一上输送带与所述输送驱动装置传动连接；所述第一下滚轮组安装在所述下安装架上；所述第一下输送带套设在所述第一下滚轮组上；并且所述第一下输送带与所述输送驱动装置传动连接；所述第一上安装架设置在所述下安装架上方，使得所述第一上输送带与所述第一下输送带之间形成第一输送通道。

根据本发明的一个优选实施方式，所述第一上滚轮组通过第一浮动机构连接在所述第一上安装架上。

根据本发明的一个优选实施方式，所述第一浮动机构包括第一摆动块和第一弹簧；所述第一摆动块的一端可转动地连接在所述第一上安装架上；所述第一上滚轮组中的滚轮可转动的连接在所述第一摆动块的另一端上；所述第一弹簧一端连接在所述第一上安装架上，另一端与所述第一摆动块相连接。

根据本发明的一个优选实施方式，所述喷胶装置包括第一光电传感器和热熔胶枪；所述第一光电传感器和所述热熔胶枪沿所述第一输送机构的输送方向依次布置；其中，所述热熔胶枪通过第一电磁阀连接至热熔胶机；并且，所述第一光电传感器和所述第一电磁阀与所述控制装置相连接。

根据本发明的一个优选实施方式，所述气刀折边装置包括第二光电传感器和气刀；所述第二光电传感器和所述气刀沿所述第一输送机构的输送方向依次布置；其中，所述气刀通过第二电磁阀连接至气源；并且，所述第二光电传感器和所述第二电磁阀与所述控制装置相连接。

根据本发明的一个优选实施方式，所述翻边机构包括第一导向杆和第二导向杆；所述第一导向杆具有第一弯折部和第一平直部；所述第二导向杆具有第二弯折部和第二平直部；所述第一导向杆和所述第二导向杆相对布置，使得所述第一弯折部和所述第二弯折部呈喇叭口状结构。；或者，所述翻边机构(600)为一V型导向杆。

根据本发明的一个优选实施方式，所述气刀折边设备还包括压实机构；所述压实机构沿所述第一输送机构的输送方向设置在所述翻边机构后方与所述翻边机构相衔接。

根据本发明的一个优选实施方式，所述压实机构包括第二输送机构；所述第二输送机构包括第二上安装架、第二上滚轮组、第二上输送带、第二下输送带、第二下滚轮组和下安装架；所述第二上滚轮组安装在所述第二上安装架上；所述第二上输送带套设在所述第二上滚轮组上；并且所述第二上输送带与所述输送驱动装置传动连接；所述第二下滚轮组安装在所述下安装架上；所述第二下输送带套设在所述第二下滚轮组上；并且所述第二下输送带与所述输送驱动装置传动连接；所述第二上安装架设置在所述下安装架上方，使得所述第二上输送带与所述第二下输送带之间形成第二输送通道。

根据本发明的一个优选实施方式，所述第二上滚轮组通过第二浮动机构连接在所述第二上安装架上。

与现有技术相比，本发明实施例的气刀折边设备具有如下有益效果：

本发明实施例的气刀折边设备由于气刀折边装置无机械活动件，所以对纸板折边动作没有机械动作，并且气刀折边装置的气流控制动作灵敏度高和动作频率较高，因此本发明实施例的气刀折边设备可以大大提高工作效率。另外，本发明实施例的气刀折边设备由于采用了气刀折边装置可以对纸板进行跳跃式或者错位式的折边。

本发明的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本发明的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本发明披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1是根据本发明的一些实施例所示的气刀折边设备的结构示意图；

图2是根据本发明的一些实施例所示的气刀折边设备中第一输送机构的结构示意图；

图3是根据本发明的一些实施例所示的纸板在第一输送机构中输送状态的结构示意图；

图4是根据本发明的一些实施例所示的气刀折边设备中的喷胶装置给纸板喷胶的示意图；

图5、图6是根据本发明的一些实施例所示的气刀折边设备中气刀的结构示意图；

图7是根据本发明的一些实施例所示的气刀折边设备中的气刀折边装置给纸板折边的示意图；

图8是根据本发明的一些实施例所示的气刀折边设备中的气刀折边装置完成纸板折边的示意图；

图9是根据本发明的一些实施例所示的气刀折边设备中翻边机构的俯视结构示意图；

图10是根据本发明的一些实施例所示的完成纸板折边后进入翻边机构的示意图；

图11是根据本发明的一些实施例所示的气刀折边设备中翻边机构对纸板进行翻边的示意图；

图12是根据本发明的一些实施例所示的气刀折边设备中翻边机构完成翻边后的示意图；

图13是根据本发明的一些实施例所示的纸板在压实机构中输送状态的结构示意图；

图14是根据本发明的一些实施例所示的纸板在初始状态的示意图；

图15是根据本发明的一些实施例所示的纸板在完成折边后的示意图。

附图标记列表

100-控制装置

200-输送驱动装置

300-第一输送机构

310-第一上安装架

320-第一上滚轮组

330-第一上输送带

340-第一下输送带

350-第一下滚轮组

360-下安装架

371-第一摆动块

372-第一弹簧

400-喷胶装置

410-第一光电传感器

420-热熔胶枪

430-第一电磁阀

440-热熔胶机

500-气刀折边装置

510-第二光电传感器

520-气刀

530-第二电磁阀

540-气源

600-翻边机构

610-第一导向杆

611-第一弯折部

612-第一平直部

620-第二导向杆

621-第二弯折部

622-第二平直部

701-第一传动带

702-第一带轮

703-第二传动带

704-第一传动齿轮

705-第二传动齿轮

706-第三传动带

707-第二带轮

708-第四传动带

709-第三传动齿轮

710-第四传动齿轮

711-第五传动带

712-第三带轮

800-压实机构

810-第二输送机构

811-第二上安装架

812-第二上滚轮组

813-第二上输送带

814-第二下输送带

815-第二下滚轮组

821-第二摆动块

822-第二弹簧

910-纸板

920-折边部

930-堆积部

940-压缩空气

950-气幕

960-凸起部位

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果本发明的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例公开了一种气刀折边设备。

如图1所示，该气刀折边设备主要可以包括控制装置100、输送驱动装置200、第一输送机构300、喷胶装置400、气刀折边装置500和翻边机构600。

其中，喷胶装置400、气刀折边装置500和翻边机构600沿第一输送机构300的输送方向依次布置。输送驱动装置200、喷胶装置400和气刀折边装置500分别与控制装置100相连接。第一输送机构300与输送驱动装置200传动连接。

示例性的，喷胶装置400与控制装置100相连接，并且喷胶装置400中的热熔胶枪420可以设置在第一输送机构300上方。气刀折边装置500与控制装置100相连接，并且气刀折边装置500中的气刀520可以设置在第一输送机构300下方。翻边机构600具有喇叭口状结构，其可以以喇叭口端面向气刀折边装置500的方式设置在第一输送机构300上方。

示例性的，控制装置100可以包括单片机、微控制器或者工控机等控制装置。另外，控制装置100还可以包括与单片机、微控制器或者工控机相连接的编码器。该编码器可以用于跟踪第一输送机构300中输送带线速度；也可以利用该编码器控制喷胶装置400的喷胶长度和喷胶间隔；还可以利用该编码器控制控制气刀折边装置500的气刀吹气长度和吹气间隔。

示例性的，输送驱动装置200可以采用驱动电机。

示例性的，如图1、图2和图3所示，第一输送机构300可以包括第一上安装架310、第一上滚轮组320、第一上输送带330、第一下输送带340、第一下滚轮组350和下安装架360。

其中，如图2、图3所示，第一上滚轮组320安装在第一上安装架310上。第一上输送带330套设在第一上滚轮组320上。并且第一上输送带330与输送驱动装置200传动连接。第一下滚轮组350安装在下安装架360上。第一下输送带340套设在第一下滚轮组350上。并且第一下输送带340与输送驱动装置200传动连接。第一上安装架310设置在下安装架360上方，使得第一上输送带330与第一下输送带340之间形成第一输送通道。

第一下输送带340与输送驱动装置200之间可以通过齿轮传动机构、带传动机构和/或链传动机构传动连接。

例如，在本实施例中，如图1所示，在下安装架360上设置有第一传动带轮702和第一传动齿轮704。输送驱动装置200通过第一传动带701与第一传动带轮702相连接，第一传动带轮702通过第二传动带703与第一传动齿轮704相连接。第一下输送带340与第一传动齿轮704相连接。从而使得输送驱动装置200可以通过第一传动带701、第一传动带轮702、第二传动带703和第一传动齿轮704带动第一下输送带340沿输送方向移动。

第一上输送带330与输送驱动装置200之间可以通过齿轮传动机构、带传动机构和/或链传动机构传动连接。

例如，在本实施例中，如图1所示，在下安装架360上设置有第一传动带轮702、第一传动齿轮704和第二传动齿轮705。在第一上安装架310上设置有第二传动带轮707。输送驱动装置200通过第一传动带701与第一传动带轮702相连接，第一传动带轮702通过第二传动带703与第一传动齿轮704相连接。第一传动齿轮704和第二传动齿轮705相啮合。第二传动齿轮705和第二传动带轮707通过第三传动带706相连接。第一上输送带330连接在第二传动带轮707上。从而使得输送驱动装置200可以通过第一传动带701、第一传动带轮702、第二传动带703、第一传动齿轮704、第二传动齿轮705、第三传动带706和第二传动带轮707带动第一上输送带330沿输送方向移动。

并且，通过设置上述传动机构可以使得在输送驱动装置200的驱动下，第一上输送带330和第一下输送带340同步沿输送方向移动，如图2所示。从而带动纸板910沿输送方向移动，如图3所示。

进一步的，在一些实施例中，第一上滚轮组320可以通过第一浮动机构连接在第一上安装架310上。从而使得第一上输送带330和第一下输送带340之间的输送通道的高度可以根据需要进行自动调整，进而使得第一输送机构300对纸板的输送稳定可靠，可输送纸板的厚度也更广。其中，第一上滚轮组320中的每个滚轮均可以通过一个第一浮动机构连接在第一上安装架310上，如图2所示。或者，第一上滚轮组320也可以作为一个整体通过一个第一浮动机构连接在第一上安装架310上。

示例性的，如图2、图3所示，第一浮动机构可以包括第一摆动块371和第一弹簧372。

其中，第一摆动块371的一端可转动地连接在第一上安装架310上。第一上滚轮组320中的滚轮可转动的连接在第一摆动块371的另一端上。第一弹簧372一端连接在第一上安装架310上，另一端与第一摆动块371相连接。优选的，第一摆动块371呈倾斜状布置，第一弹簧372连接在第一摆动块371的中部。

作为一个优选的实施方式，可以采用两组第一输送机构300。两组第一输送机构300可以布置在纸板910的两侧，如图14所示。

纸板910以一定间隔距离连续进入第一输送机构300中，在输送过程中，首先经过喷胶装置400完成喷胶，在折边部920上喷涂热熔胶。

示例性的，如图1所示，该喷胶装置400可以包括第一光电传感器410和热熔胶枪420。第一光电传感器410和热熔胶枪420沿第一输送机构300的输送方向依次布置。其中，热熔胶枪420通过第一电磁阀430连接至热熔胶机440。并且，第一光电传感器410和第一电磁阀430与控制装置100相连接。第一光电传感器410可以采用光电开关。

作为一个优选的实施方式，如图4所示，可以采用两组热熔胶枪420。两组热熔胶枪420的安装位于与纸板910两侧的折边部920相对应，使得纸板910两侧的折边部920可以同时被喷胶装置400完成喷胶。

经过喷胶装置400完成喷胶，在折边部920上喷涂热熔胶后，在第一输送机构300的输送下，进入气刀折边装置500；在气刀折边装置500的作用下完成折边部920的90度折边。

示例性的，如图1所示，该气刀折边装置500可以包括第二光电传感器510和气刀520。第二光电传感器510和气刀520沿第一输送机构300的输送方向依次布置。其中，气刀520通过第二电磁阀530连接至气源540。并且，第二光电传感器510和第二电磁阀530与控制装置100相连接。其中，第二光电传感器510可以采用光电开关。第二电磁阀530可以采用先导电磁阀。

作为一个优选的实施方式，在本实施例中，气刀520的结构可以如图5和图6所示。本实施例的气刀520可以采用EXAIR超级气刀，其具有如下特点：1、低噪音，噪音水平仅为69分贝(压力为5.5Bar时)，噪音较常规钻孔管气帘低11倍；2、节约压缩空气，耗气量较常规钻孔管气帘节约63％；3、气流均衡，空气压缩比可达40:1；4、无活动件，材质为铝或不锈钢；5、体积小，便于安装，免维护；6、气流强度可调。气刀520工作时，压缩空气940经进气口进入气刀高压腔，气流通过狭窄、细薄的喷嘴后在气刀长度方向就形成一张均衡的气流薄片，即气幕950。由于高压腔对高压气流的压缩比为40:1，使得气流速度损失最小，而压力最大，于是就产生一张具有强冲击力而最小剪切力的气流薄片，即气幕950。

作为一个优选的实施方式，如图7、图8所示，可以采用两组气刀520。两组气刀520的安装位于与纸板910两侧的折边部920相对应，使得纸板910两侧的折边部920可以同时被气刀520吹折完成折边，即折边部920被气刀520的气流薄片(气幕950)推动到向上呈90°直立的状态，直至呈直立状态的折边部920进入到翻边机构600。

在气刀折边装置500完成对折边部920的90度折边后，在第一输送机构300的输送下，进入翻边机构600；在翻边机构600的作用下完成折边部920的180度折边。

示例性的，在另一些实施例中，该翻边机构600可以采用V型导向杆。在安装状态下，V型导向杆的开口端呈喇叭口状结构面向第一输送机构的输送方向。

示例性的，在另一些实施例中，如图1、图9所示，该翻边机构600可以包括第一导向杆610和第二导向杆620。第一导向杆610具有第一弯折部611。第二导向杆620具有第二弯折部621。第一导向杆610和第二导向杆620相对布置，使得第一弯折部611和第二弯折部621呈喇叭口状结构。工作时，折边部920被气刀520的气流薄片(气幕950)推动到向上呈90°直立的状态后，在第一输送机构300的输送下，纸板910进入翻边机构600；此时，折边部920向上呈90°直立的状态进入第一弯折部611和第二弯折部621之间，由于第一弯折部611和第二弯折部621呈喇叭口状结构，沿输送方向移动的过程中，第一弯折部611和第二弯折部621之间的距离逐渐减小，从而可以将向上呈90°直立状态的折边部920向内继续翻折，直至折边部920被翻折至纸板910上并被热熔胶粘在纸板910上，即折边部920完全形成180°翻边，如图10、图11和图12所示。

进一步的，如图9所示，为了起到更好的翻折效果，第一导向杆610还具有第一平直部612。第二导向杆620还具有第二平直部622。第一平直部612和第二平直部622平行对称布置。工作时，第一平直部612和第二平直部622压在完成翻折后的折边部920上，从而保证折边部920被热熔胶粘在纸板910上。

进一步的，在一些实施例中，如图1所示，该气刀折边设备还可以包括压实机构800。其中，该压实机构800沿第一输送机构300的输送方向设置在翻边机构600后方与翻边机构600相衔接。

在翻边机构600的作用下完成折边部920的180度折边后，纸板910进入压实机构800中，由压实机构800上下输送带继续夹持着纸板沿输送方向移送，运动过程中，热熔胶冷却，折边部920和纸板910完全粘合住，完成折边。

如图1、图13所示，该压实机构800可以包括第二输送机构810。

示例性的，如图13所示，第二输送机构810可以包括第二上安装架811、第二上滚轮组812、第二上输送带813、第二下输送带814、第二下滚轮组815和下安装架360。

其中，第二上滚轮组812安装在第二上安装架811上。第二上输送带813套设在第二上滚轮组812上。并且第二上输送带813与输送驱动装置200传动连接。第二下滚轮组815安装在下安装架360上。第二下输送带814套设在第二下滚轮组815上。并且第二下输送带814与输送驱动装置200传动连接。第二上安装架811设置在下安装架360上方，使得第二上输送带813与第二下输送带814之间形成第二输送通道。

其中，第二下输送带814与输送驱动装置200之间可以通过齿轮传动机构、带传动机构和/或链传动机构传动连接。

例如，在本实施例中，如图1所示，在下安装架360上设置有第三传动齿轮709。第三传动齿轮709通过第四传动带708与第一传动带轮702传动连接。第二下输送带814与第三传动齿轮709相连接。从而使得输送驱动装置200可以通过第一传动带701、第一传动带轮702、第四传动带708和第三传动齿轮709带动第二下输送带814沿输送方向移动。

其中，第二上输送带813与输送驱动装置200之间可以通过齿轮传动机构、带传动机构和/或链传动机构传动连接。

例如，在本实施例中，如图1所示，在下安装架360上设置有第四传动齿轮710。在第二上安装架811上设置有第三传动带轮712。第三传动齿轮709和第四传动齿轮710相啮合。第三传动带轮712通过第五传动带711与第四传动齿轮710传动连接。第二上输送带813连接在第三传动带轮712上。

从而使得输送驱动装置200可以通过第一传动带701、第一传动带轮702、第四传动带708、第三传动齿轮709、第四传动齿轮710、第五传动带711和第三传动带轮712带动第二上输送带813沿输送方向移动。

并且，通过设置上述传动机构可以使得在输送驱动装置200的驱动下，第一上输送带330和第一下输送带340以及第二上输送带813和第二下输送带814同步沿输送方向移动，如图2、图13所示。从而带动纸板910沿输送方向移动，如图13所示。

进一步的，在一些实施例中，第二上滚轮组812通过第二浮动机构连接在第二上安装架811上。从而使得第二上输送带813和第二下输送带814之间的输送通道的高度可以根据需要进行自动调整，进而使得第二输送机构810对纸板的输送稳定可靠，可输送纸板的厚度也更广。其中，第二上滚轮组812中的每个滚轮均可以通过一个第二浮动机构连接在第二上安装架811上，如图13所示。或者，第二上滚轮组812也可以作为一个整体通过一个第二浮动机构连接在第二上安装架811上。

示例性的，如图13所示，第二浮动机构可以包括第二摆动块821和第二弹簧822。

其中，第二摆动块821的一端可转动地连接在第二上安装架811上。第二上滚轮组812中的滚轮可转动的连接在第二摆动块821的另一端上。第二弹簧822一端连接在第二上安装架811上，另一端与第二摆动块821相连接。优选的，第二摆动块821呈倾斜状布置，第二弹簧822连接在第二摆动块821的中部。

作为一个优选的实施方式，可以采用两组第二输送机构810。两组第二输送机构810可以布置在纸板910的两侧，如图15所示。

并且，两组第二输送机构810中的第二上输送带813和第二下输送带814夹持部位为纸板910和折边部920的重叠部位，从而防止折边部920反弹。

本发明实施例的气刀折边设备的工作过程如下：

本发明实施例的气刀折边设备第一输送机构负责把堆码整齐的纸板以一定间隔距离连续输出，依次送入喷胶装置、气刀折边装置和翻边机构进行喷胶、翻边，完成喷胶翻边的纸板输送入压实机构，压实机构对完成喷胶翻边的纸板进行压实，防止折边部反弹，同时热熔胶在压实机构输送过程中得到冷却，凝固；然后再送入堆积部堆码。

具体的：

纸板910经模切，需要折边部位半穿(即预先在纸板910的侧部划一刀，刀痕深度约纸板厚度的一半，在纸板910的边缘形成折边部920)，整齐码放到设备前部的输纸部，经输纸部把纸张间隔一定距离连续送出进入第一输送机构300；整个纸板在第一输送机构300的作用下沿输送方向移动(即向堆积部930移动)；

在第一输送机构300的输送过程中，纸板先经过喷胶装置400完成喷胶；喷胶装置400设有第一光电传感器410，当移动的纸板经过第一光电传感器410时，第一光电传感器410检测到纸板，由控制装置100照设定好的喷胶位置，喷胶长度，驱动热喷胶枪在纸板上喷上热熔胶，如图14所示；

在第一输送机构300的输送下，纸板继续向堆积部930运动，气刀折边装置的第二光电传感器610检测到纸板后，再控制装置100按照设定好的位置和长度驱动第二电磁阀530工作，向高压气刀520送入压缩空气。压缩空气经超级气刀高压腔，在气刀喷嘴形成一张强劲，均衡的气流薄片(气幕950)。气流薄片推动半穿的折边部920向上呈90°直立状态，直至呈直立状态的折边部920进入到翻边机构600，第二电磁阀530停止工作；

翻边机构600中的两个导向杆对称布置，前部呈喇叭口状结构。纸板向堆积部930移动过程中，对称布置的两根导向杆间距由大到小，推动呈直立状态的折边部920逐渐向内翻边，最后完全形成180°翻边，折边部920和纸板910叠合，折边部920上的热熔胶把折边部920和纸板910粘合住，完成翻边；

完成翻边的纸板910继续向堆积部930移动，进入压实机构800，由压实机构800中的上下输送带(第二上输送带813、第二下输送带814)继续夹持着纸板610向堆积部输送；此时，上下输送带(第二上输送带813、第二下输送带814)夹持部位为纸板910和折边部920的重叠部位，以防止纸边反弹；并且在向堆积部930运动过程中，热熔胶冷却，折边部被完全粘合在纸板910上，完成折边，如图15所示；

最后，完成翻边粘合(即完成折边)的纸板910被送进堆积部930收集。

本发明实施例的气刀折边设备由于气刀折边装置无机械活动件，所以对纸板折边动作没有机械动作，并且气刀折边装置的气流控制动作灵敏度高和动作频率较高，因此本发明实施例的气刀折边设备可以大大提高工作效率。

例如，气刀的气流控制使用的是动作灵敏度高和动作频率10次/秒的先导电磁阀，设计在输送带166米/分钟的速度下，纸板长度80cm，纸张间隔20cm时，可达到10000张/小时产量。

另外，本发明实施例的气刀折边设备由于采用了气刀折边装置可以对纸板进行跳跃式或者错位式的折边。

如图14所示，当纸板910的侧部有一不需要折边的凸起部位960时，现有普通折盒机、包边机等设备就无法完成纸板910上折边部920的折边了，因为现有普通折盒机、包边机等设备只能连续沿直线进行折边。而本发明实施例的气刀折边设备采用了气刀折边装置，通过气刀对折边部920进行翻折，所以可以对纸板910进行跳跃式的折边；而通过控制气刀的开启和关闭就可以跳开凸起部位960完成纸板910上同一侧折边部920的折边。即本发明实施例的气刀折边设备可以跳开一定的距离，避开不需要折边的位置对纸板进行折边。而当几次折边不在一条直线上时，本发明实施例的气刀折边设备则可以进行错位式的折边。前一折边的折边线与后一折边的折边线偏移了一定的距离，使得两者不在一条直线上，通过采用气刀折边装置就可以实现错位式的折边。例如，可以通过调整气刀的位置、调整气刀出气的角度等方式实现错位式的折边。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种气刀折边设备，其特征在于，所述气刀折边设备包括控制装置(100)、输送驱动装置(200)、第一输送机构(300)、喷胶装置(400)、气刀折边装置(500)和翻边机构(600)；

所述喷胶装置(400)、所述气刀折边装置(500)和所述翻边机构(600)沿所述第一输送机构(300)的输送方向依次布置；

所述输送驱动装置(200)、所述喷胶装置(400)和所述气刀折边装置(500)分别与所述控制装置(100)相连接；

所述第一输送机构(300)与所述输送驱动装置(200)传动连接。

2.根据权利要求1所述的气刀折边设备，其特征在于，所述第一输送机构(300)包括第一上安装架(310)、第一上滚轮组(320)、第一上输送带(330)、第一下输送带(340)、第一下滚轮组(350)和下安装架(360)；

所述第一上滚轮组(320)安装在所述第一上安装架(310)上；

所述第一上输送带(330)套设在所述第一上滚轮组(320)上；并且所述第一上输送带(330)与所述输送驱动装置(200)传动连接；

所述第一下滚轮组(350)安装在所述下安装架(360)上；

所述第一下输送带(340)套设在所述第一下滚轮组(350)上；并且所述第一下输送带(340)与所述输送驱动装置(200)传动连接；

所述第一上安装架(310)设置在所述下安装架(360)上方，使得所述第一上输送带(330)与所述第一下输送带(340)之间形成第一输送通道。

3.根据权利要求2所述的气刀折边设备，其特征在于，所述第一上滚轮组(320)通过第一浮动机构连接在所述第一上安装架(310)上。

4.根据权利要求3所述的气刀折边设备，其特征在于，所述第一浮动机构包括第一摆动块(371)和第一弹簧(372)；

所述第一摆动块(371)的一端可转动地连接在所述第一上安装架(310)上；

所述第一上滚轮组(320)中的滚轮可转动的连接在所述第一摆动块(371)的另一端上；

所述第一弹簧(372)一端连接在所述第一上安装架(310)上，另一端与所述第一摆动块(371)相连接。

5.根据权利要求1所述的气刀折边设备，其特征在于，所述喷胶装置(400)包括第一光电传感器(410)和热熔胶枪(420)；

所述第一光电传感器(410)和所述热熔胶枪(420)沿所述第一输送机构(300)的输送方向依次布置；

其中，所述热熔胶枪(420)通过第一电磁阀(430)连接至热熔胶机(440)；

并且，所述第一光电传感器(410)和所述第一电磁阀(430)与所述控制装置(100)相连接。

6.根据权利要求1所述的气刀折边设备，其特征在于，所述气刀折边装置(500)包括第二光电传感器(510)和气刀(520)；

所述第二光电传感器(510)和所述气刀(520)沿所述第一输送机构(300)的输送方向依次布置；

其中，所述气刀(520)通过第二电磁阀(530)连接至气源(540)；

并且，所述第二光电传感器(510)和所述第二电磁阀(530)与所述控制装置(100)相连接。

7.根据权利要求1所述的气刀折边设备，其特征在于，所述翻边机构(600)包括第一导向杆(610)和第二导向杆(620)；所述第一导向杆(610)具有第一弯折部(611)；所述第二导向杆(620)具有第二弯折部(621)；所述第一导向杆(610)和所述第二导向杆(620)相对布置，使得所述第一弯折部(611)和所述第二弯折部(621)呈喇叭口状结构；或者，所述翻边机构(600)为一V型导向杆。

8.根据权利要求1至7之一所述的气刀折边设备，其特征在于，所述气刀折边设备还包括压实机构(800)；

所述压实机构(800)沿所述第一输送机构(300)的输送方向设置在所述翻边机构(600)后方与所述翻边机构(600)相衔接。

9.根据权利要求8所述的气刀折边设备，其特征在于，所述压实机构(800)包括第二输送机构(810)；

所述第二输送机构(810)包括第二上安装架(811)、第二上滚轮组(812)、第二上输送带(813)、第二下输送带(814)、第二下滚轮组(815)和下安装架(360)；

所述第二上滚轮组(812)安装在所述第二上安装架(811)上；

所述第二上输送带(813)套设在所述第二上滚轮组(812)上；并且所述第二上输送带(813)与所述输送驱动装置(200)传动连接；

所述第二下滚轮组(815)安装在所述下安装架(360)上；

所述第二下输送带(814)套设在所述第二下滚轮组(815)上；并且所述第二下输送带(814)与所述输送驱动装置(200)传动连接；

所述第二上安装架(811)设置在所述下安装架(360)上方，使得所述第二上输送带(813)与所述第二下输送带(814)之间形成第二输送通道。

10.根据权利要求9所述的气刀折边设备，其特征在于，所述第二上滚轮组(812)通过第二浮动机构连接在所述第二上安装架(811)上。

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