CN113211298A - 一种自适应球阀研磨装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应球阀研磨装置及其使用方法，包括支撑架和球阀，支撑架固定连接有旋转电机，支撑架转动连接有旋转支架，旋转支架固定连接有夹紧电机，旋转电机用于驱动旋转支架转动；球阀空腔内设置有至少两个夹紧块，旋转支架固定连接有夹紧滑槽，夹紧块滑动设置在夹紧滑槽内；夹紧电机连接有夹紧转轴，每个夹紧块均铰接有夹紧杆，每个夹紧杆另一端均与夹紧转轴铰接，夹紧电机用于驱动夹紧块向靠近球阀内壁的方向移动；球阀外侧还设置有研磨机构。本发明能够适应不同直径球阀的研磨，且能实现球阀的全方位无死角研磨工作，研磨效率更高，研磨质量更好。

Description

一种自适应球阀研磨装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及球阀加工技术领域，具体涉及一种自适应球阀研磨装置及其使用方法。

背景技术

金属硬质密封闸板阀和金属硬质密封球阀问世以来，随着科学技术的飞速发展，生产工艺及产品结构的不断改进，在短短的几十年时间里，已迅速发展成为一种主要的阀类，广泛运用在高温、高压、高流速、流体中含有颗粒物等极端工业控制环境下，应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位，管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要很小的转动力矩就能关闭严密，由于是金属硬质密封面，适宜在高温、高压、高流速环境下做开关、切断使用。

目前一些研磨用法内部球体，很多都是采用人工研磨，费时费力，并且研磨效果不是很均匀。一些研磨设备也是不能很好地保证每一种规格球阀的研磨标准，所以需要一种能够适应不同球阀，并且研磨较均匀的研磨设备。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种自适应球阀研磨装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种自适应球阀研磨装置，包括支撑架和球阀，所述支撑架固定连接有旋转电机，所述支撑架转动连接有旋转支架，所述旋转支架固定连接有夹紧电机，所述旋转电机用于驱动所述旋转支架转动；所述球阀空腔内设置有至少两个夹紧块，所述旋转支架固定连接有夹紧滑槽，所述夹紧块滑动设置在所述夹紧滑槽内；所述夹紧电机连接有夹紧转轴，每个所述夹紧块均铰接有夹紧杆，每个所述夹紧杆另一端均与所述夹紧转轴铰接，夹紧电机用于驱动夹紧块向靠近球阀内壁的方向移动；所述球阀外侧还设置有研磨机构。

优选的，所述旋转支架固定套设有旋转大齿轮，所述旋转电机连接有旋转小齿轮，所述旋转小齿轮和所述旋转大齿轮相啮合。

优选的，所述支撑架通过研磨转轴转动连接有所述研磨机构，所述支撑架固定连接有摆动滑槽，所述摆动滑槽内滑动连接有竖直方向设置的摆动框；所述摆动框上端固定连接有摆动齿条，所述研磨转轴固定套设有摆动齿轮，所述摆动齿轮与所述摆动齿轮相啮合。

优选的，所述摆动滑槽固定连接有摆动电机，所述摆动电机连接有半齿轮，所述摆动框内侧固定连接有右往复齿条和左往复齿条，所述右往复齿条和所述左往复齿条均与所述半齿轮啮合且对称设置在所述半齿轮两侧。

优选的，所述研磨机构包括研磨电机，所述支撑架通过研磨转轴转动连接有研磨滑杆，所述研磨电机与所述研磨滑杆滑动连接，所述研磨滑杆上开设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有起限位作用的螺栓。

优选的，所述研磨电机连接有研磨转轴，所述研磨转轴连接有与所述球阀相适配的研磨轮；所述摆动电机用于驱动研磨轮沿球阀竖直方向的弧线移动。

优选的，所述旋转支架固定连接有竖直方向设置的夹紧支撑杆，所述夹紧支撑杆固定连接有夹紧底盘，所述夹紧滑槽开设在所述夹紧底盘上，所述夹紧滑槽开设有四个。

本发明还提出了一种自适应球阀研磨装置的使用方法，包括以下步骤：

S1:进行球阀研磨工作时，首先将球阀的空腔部分套设在夹紧块上；

S2：启动夹紧电机，夹紧电机带动夹紧转轴转动，进而通过夹紧杆带动夹紧块沿夹紧滑槽移动，使夹紧块与球阀的内壁紧密贴合，然后夹紧电机停止工作，从而完成球阀的相对固定工作；

S3：启动旋转电机，旋转电机带动旋转支架转动，进而带动球阀转动，同时启动研磨机构，在研磨机构的作用下，从而完成球阀的研磨工作。

优选的，所述步骤S2中，完成球阀的相对固定工作后，旋出螺栓，使研磨电机沿研磨滑杆长度方向移动，进而使研磨轮与球阀外壁相贴合，然后启动研磨电机，研磨电机带动研磨轮转动，从而完成球阀的研磨工作。

优选的，所述步骤S3中，研磨机构对球阀研磨的方法包括，摆动电机带动半齿轮转动，半齿轮与左往复齿条啮合，带动摆动框向上移动，摆动齿条带动摆动齿轮转动，进而带动研磨轮顺时针转动，然后随着半齿轮的继续转动，半齿轮与左往复齿条断开啮合，半齿轮与右往复齿条啮合，完成研磨轮的复位工作，在摆动电机的作用下，带动研磨轮沿球阀竖直方向的弧线移动，从而完成球阀整体的研磨工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的夹紧电机带动夹紧转轴转动，通过夹紧杆带动夹紧块与球阀的内壁相贴合，且通过可沿研磨滑杆长度方向滑动的研磨轮，用于适应不同直径的球阀的研磨工作，且能实现球阀的夹紧工作，有效提高研磨的效率，且能实现球阀的紧密夹紧工作，夹紧效果更好，利于研磨工作的进行；

2、本发明还设置有摆动电机用于带动半齿轮转动，半齿轮通过右往复齿条和左往复齿条，带动摆动框的竖直方向往复运动，进而带动摆动齿条往复运动，从而带动研磨机构绕研磨转轴转动，进而带动研磨轮沿球阀竖直方向的弧线移动，同时旋转电机带动球阀转动，进而实现球阀全方位的无死角研磨工作，使用单个研磨轮进行研磨，较之两个研磨轮来说，能够研磨的更加均匀，研磨效率更高，研磨质量更好。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是本发明整体后视图；

图3是图1中A-A部分结构示意图；

图4是图1中A-A部分结构示意图（工作状态下）；

图5是图2中摆动框部分结构示意图。

附图标记说明:

1球阀；2夹紧块；21夹紧底盘；22夹紧杆；23夹紧滑槽；24夹紧转轴； 3研磨轮；4研磨转轴；5研磨电机；6研磨底座；61螺栓；7研磨滑杆； 8摆动电机；81摆动齿条；82摆动齿轮；83摆动框；84右往复齿条；85半齿轮；86左往复齿条；9夹紧支撑杆；10夹紧电机；11旋转大齿轮；12旋转小齿轮；13旋转电机；14旋转支架；15摆动滑槽；16研磨转轴；17摆动支架；18研磨支架；19研磨调整架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提出了一种自适应球阀研磨装置，包括支撑架和球阀1，支撑架固定连接有旋转电机13，支撑架转动连接有旋转支架14，旋转支架14固定连接有夹紧电机10，旋转电机13用于驱动旋转支架14转动。

球阀1空腔内设置有至少两个夹紧块2，旋转支架14固定连接有夹紧滑槽23，夹紧块2滑动设置在夹紧滑槽23内。旋转支架14固定连接有竖直方向设置的夹紧支撑杆9，夹紧支撑杆9固定连接有夹紧底盘21，夹紧滑槽23开设在夹紧底盘21上。

在本示例中，夹紧块2和夹紧滑槽23均开设有四个，在初始状态下，四个夹紧块2之间相互贴合，从而形成一个完整的夹紧圆盘。设置夹紧滑槽23的目的在于，对夹紧块2的移动起到限位的作用，使夹紧块2只能沿夹紧滑槽23的长度方向移动。

夹紧电机10连接有夹紧转轴24，每个夹紧块2均铰接有夹紧杆22，每个夹紧杆22另一端均与夹紧转轴24铰接，夹紧电机10用于驱动夹紧块2向靠近球阀1内壁的方向移动；球阀1外侧还设置有研磨机构。

设置夹紧杆22的目的在于，当夹紧电机10带动夹紧转轴24转动时，因夹紧滑槽23对夹紧块2有限位的作用，因此夹紧杆22带动夹紧块2在夹紧滑槽23内滑动，从而使4个夹紧块均与球阀1的内壁相贴合，从而可以适应不同直径的球阀，且相对于常规的夹紧机构来说，通过夹紧球阀1的内壁，不光可实现球阀1的夹紧工作，夹紧效果更好，且能适应不同直径的球阀1。且设置的4个夹紧块2可实现与球阀1内壁的紧密贴合，防止在研磨过程中，球阀1发生晃动。

旋转支架14固定套设有旋转大齿轮11，旋转电机13连接有旋转小齿轮12，旋转小齿轮12和旋转大齿轮11相啮合。通过旋转电机13带动旋转小齿轮12转动，进而通过旋转大齿轮11带动旋转支架14转动，从而带动球阀1进行圆周运动，利于球阀1更好的研磨工作。

另外，夹紧块2和夹紧底盘21共设置有两组，每组夹紧块2均设置有4个，旋转大齿轮11与旋转支架14固定连接，旋转大齿轮11上端固定连接有若干个夹紧支撑杆9，夹紧支撑杆9先与位于下方的夹紧底盘21固定连接，下方的夹紧底盘21通过夹紧支撑杆9与位于上方的夹紧底盘21固定连接。从而实现两组夹紧底盘21的固定工作。

实施例二

参考附图1-5，其它结构同实施例一相同，不同之处在于，本示例中的研磨机构包括研磨电机5。

支撑架固定连接有研磨调整架19，研磨调整架19固定连接有研磨支架18，研磨支架18通过研磨转轴16转动连接有研磨滑杆7。研磨滑杆7滑动连接有研磨底座6，研磨底座6与研磨电机5固定连接。研磨电机5连接有研磨转轴4，研磨转轴4连接有与球阀1相适配的研磨轮3。

研磨滑杆7和研磨底座6上均开设有若干个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有起限位作用的螺栓61。研磨底座6可带动研磨电机5沿研磨滑杆7长度方向自由滑动，用于适应不同直径的球阀1。

研磨调整架19固定连接有摆动支架17，摆动支架17固定连接有摆动滑槽15，摆动滑槽15内滑动连接有竖直方向设置的摆动框83。摆动滑槽15对摆动框83的移动起到限位的作用，使摆动框13只能沿竖直方向移动。

摆动框83上端固定连接有摆动齿条81，研磨转轴16固定套设有摆动齿轮82，摆动齿轮82与摆动齿轮81相啮合。

摆动滑槽15固定连接有摆动电机8，摆动电机8连接有半齿轮85，摆动框83内侧固定连接有右往复齿条84和左往复齿条86，右往复齿条84和左往复齿条86均与半齿轮85啮合且对称设置在半齿轮85两侧。

设置半齿轮85的目的在于，当半齿轮85与左往复齿条86啮合时，带动摆动框83向上运动，当半齿轮85与右往复齿条84啮合时，带动摆动框83向下运动，从而实现摆动框83的往复运动。

在摆动电机8的作用下，用于驱动研磨轮3沿球阀1竖直方向的弧线移动，且运动的长度略大于球阀1竖直方向弧线的长度。同时旋转电机13带动球阀1转动，进而实现球阀1全方位的无死角研磨工作，使用单个研磨轮进行研磨，较之两个研磨轮来说，能够研磨的更加均匀，研磨效率更高，研磨质量更好。

本发明还提出了一种自适应球阀研磨装置的使用方法，采用本实施所述的一种自适应球阀研磨装置，包括以下步骤：

S1:进行球阀1研磨工作时，首先将球阀1的空腔部分套设在夹紧块2上；

S2：启动夹紧电机10，夹紧电机10带动夹紧转轴24转动，进而通过夹紧杆22带动夹紧块2沿夹紧滑槽23移动，使夹紧块2与球阀1的内壁紧密贴合，然后夹紧电机10停止工作，从而完成球阀1的相对固定工作；

S3：启动旋转电机13，旋转电机13带动旋转支架14转动，进而带动球阀1转动，同时启动研磨机构，在研磨机构的作用下，从而完成球阀1的研磨工作。

步骤S2中，完成球阀1的相对固定工作后，旋出螺栓61，使研磨电机6沿研磨滑杆7长度方向移动，进而使研磨轮3与球阀1外壁相贴合，然后启动研磨电机6，研磨电机6带动研磨轮3转动，从而完成球阀1的研磨工作。

步骤S3中，研磨机构对球阀1研磨的方法包括，摆动电机8带动半齿轮85转动，半齿轮85与左往复齿条86啮合，带动摆动框83向上移动，摆动齿条81带动摆动齿轮82转动，进而带动研磨轮3顺时针转动，然后随着半齿轮85的继续转动，半齿轮85与左往复齿条86断开啮合，半齿轮85与右往复齿条84啮合，完成研磨轮3的复位工作，在摆动电机8的作用下，带动研磨轮3沿球阀1竖直方向的弧线移动，从而完成球阀1整体的研磨工作。

需要说明的是，完成球阀1的夹紧工作后，在研磨过程中，旋转电机13带动旋转小齿轮12转动，进而带动旋转大齿轮11转动，从而带动旋转支架14转动，进而带动已经夹紧的球阀1进行旋转，实现球阀1整体的研磨工作。

另外，球阀1夹紧工作完成后，旋出研磨底座6和研磨滑杆7上的螺栓61，然后研磨底座6在研磨滑杆7上滑动合适的距离，使研磨轮3与球阀1的表面紧密贴合，然后旋紧螺栓61，完成研磨底座6的固定工作。

其中，在摆动电机8的作用下，带动研磨滑杆7绕研磨转轴16转动一定的角度，研磨轮3摆动的长度略大于球阀1竖直方向弧线的长度。若采用若干个研磨轮3的方式，则不方便调整研磨轮3距离球阀1的长度，且无法精准控制每个研磨轮3转动的速度，采用一个研磨轮3的方式，研磨效果更好，在摆动电机8的作用下，研磨更加均匀，研磨质量好，且研磨效率高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自适应球阀研磨装置，包括支撑架和球阀（1），其特征在于，所述支撑架固定连接有旋转电机（13），所述支撑架转动连接有旋转支架（14），所述旋转支架（14）固定连接有夹紧电机（10），所述旋转电机（13）用于驱动所述旋转支架（14）转动；所述球阀（1）空腔内设置有至少两个夹紧块（2），所述旋转支架（14）固定连接有夹紧滑槽（23），所述夹紧块（2）滑动设置在所述夹紧滑槽（23）内；所述夹紧电机（10）连接有夹紧转轴（24），每个所述夹紧块（2）均铰接有夹紧杆（22），每个所述夹紧杆（22）另一端均与所述夹紧转轴（24）铰接，夹紧电机（10）用于驱动夹紧块（2）向靠近球阀（1）内壁的方向移动；所述球阀（1）外侧还设置有研磨机构。

2.根据权利要求1所述的一种自适应球阀研磨装置，其特征在于，所述旋转支架（14）固定套设有旋转大齿轮（11），所述旋转电机（13）连接有旋转小齿轮（12），所述旋转小齿轮（12）和所述旋转大齿轮（11）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自适应球阀研磨装置，其特征在于，所述支撑架通过研磨转轴（16）转动连接有所述研磨机构，所述支撑架固定连接有摆动滑槽（15），所述摆动滑槽（15）内滑动连接有竖直方向设置的摆动框（83）；所述摆动框（83）上端固定连接有摆动齿条（81），所述研磨转轴（16）固定套设有摆动齿轮（82），所述摆动齿轮（82）与所述摆动齿轮（81）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自适应球阀研磨装置，其特征在于，所述摆动滑槽（15）固定连接有摆动电机（8），所述摆动电机（8）连接有半齿轮（85），所述摆动框（83）内侧固定连接有右往复齿条（84）和左往复齿条（86），所述右往复齿条（84）和所述左往复齿条（86）均与所述半齿轮（85）啮合且对称设置在所述半齿轮（85）两侧。

5.根据权利要求4所述的一种自适应球阀研磨装置，其特征在于，所述研磨机构包括研磨电机（5），所述支撑架通过研磨转轴（16）转动连接有研磨滑杆（7），所述研磨电机（5）与所述研磨滑杆（7）滑动连接，所述研磨滑杆（7）上开设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有起限位作用的螺栓（61）。

6.根据权利要求5所述的一种自适应球阀研磨装置，其特征在于，所述研磨电机（5）连接有研磨转轴（4），所述研磨转轴（4）连接有与所述球阀（1）相适配的研磨轮（3）；所述摆动电机（8）用于驱动研磨轮（3）沿球阀（1）竖直方向的弧线移动。

7.根据权利要求1所述的一种自适应球阀研磨装置，其特征在于，所述旋转支架（14）固定连接有竖直方向设置的夹紧支撑杆（9），所述夹紧支撑杆（9）固定连接有夹紧底盘（21），所述夹紧滑槽（23）开设在所述夹紧底盘（21）上，所述夹紧滑槽（23）开设有四个。

8.一种自适应球阀研磨装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的一种自适应球阀研磨装置，包括以下步骤：

S1:进行球阀（1）研磨工作时，首先将球阀（1）的空腔部分套设在夹紧块（2）上；

S2：启动夹紧电机（10），夹紧电机（10）带动夹紧转轴（24）转动，进而通过夹紧杆（22）带动夹紧块（2）沿夹紧滑槽（23）移动，使夹紧块（2）与球阀（1）的内壁紧密贴合，然后夹紧电机（10）停止工作，从而完成球阀（1）的相对固定工作；

S3：启动旋转电机（13），旋转电机（13）带动旋转支架（14）转动，进而带动球阀（1）转动，同时启动研磨机构，在研磨机构的作用下，从而完成球阀（1）的研磨工作。

9.根据权利要求8所述的一种自适应球阀研磨装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S2中，完成球阀（1）的相对固定工作后，旋出螺栓（61），使研磨电机（6）沿研磨滑杆（7）长度方向移动，进而使研磨轮（3）与球阀（1）外壁相贴合，然后启动研磨电机（6），研磨电机（6）带动研磨轮（3）转动，从而完成球阀（1）的研磨工作。

10.根据权利要求8所述的一种自适应球阀研磨装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S3中，研磨机构对球阀（1）研磨的方法包括，摆动电机（8）带动半齿轮（85）转动，半齿轮（85）与左往复齿条（86）啮合，带动摆动框（83）向上移动，摆动齿条（81）带动摆动齿轮（82）转动，进而带动研磨轮（3）顺时针转动，然后随着半齿轮（85）的继续转动，半齿轮（85）与左往复齿条（86）断开啮合，半齿轮（85）与右往复齿条（84）啮合，完成研磨轮（3）的复位工作，在摆动电机（8）的作用下，带动研磨轮（3）沿球阀（1）竖直方向的弧线移动，从而完成球阀（1）整体的研磨工作。

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