CN113211025A - 连线型换盖板系统 - Google Patents

连线型换盖板系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113211025A
CN113211025A CN202110484905.0A CN202110484905A CN113211025A CN 113211025 A CN113211025 A CN 113211025A CN 202110484905 A CN202110484905 A CN 202110484905A CN 113211025 A CN113211025 A CN 113211025A
Authority
CN
China
Prior art keywords
apron
old
head
cover plate
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110484905.0A
Other languages
English (en)
Inventor
梁猛
赵凯
林海涛
倪海铨
陈玉林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shiyu Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shiyu Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shiyu Precision Machinery Co ltd filed Critical Shanghai Shiyu Precision Machinery Co ltd
Priority to CN202110484905.0A priority Critical patent/CN113211025A/zh
Publication of CN113211025A publication Critical patent/CN113211025A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种连线型换盖板系统，包括上料部分、下料部分、流道、双移栽头结构、整列气缸和作业工位，上料部分用于将载具推出流入流道，载具通过流道再进入作业工位，整列气缸用于载具的整列定位，双移载头结构用于换盖，换盖完成后的载具流至下料部分。本发明的连线型换盖系统能保证换盖完成后进入下个工艺，使得作业流水线更为流畅且高效，换盖完成后无需人工取出，可直接与生产线相连，更为顺畅的连接生产工艺。

Description

连线型换盖板系统
技术领域
本发明涉及一种盖板系统，具体涉及一种连线型换盖板系统。
背景技术
半导体轻工业制造中，工装具有不同的工艺，而针对不同工艺，有些工装又有对应不同的盖板，如何进行盖板的高效率更换，是提高生产效率的一种重要方式。
现有的较为常见的生产流程：
1）将产品放入载具上板机，进行载具夹装；
2）将装有载具的产品从上板机取出，放入工艺主机进行工艺作业；
3）将完成工艺作业的产品从主机中取出；
4）将产品放入载具下板机，进行载具拆除；
5）将产品再次放入载具上板机，进行另一种盖板的夹装；
6）将带有新盖板的产品放入另一个工艺主机中进行作业。
从上述流程看，不难发现从第三部到第六步需要花费很大的人力以及时间进行作业。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的操作不便和转移不便的缺陷，提供一种连线型换盖板系统。
本发明提供如下技术方案：
连线型换盖板系统，包括上料部分、下料部分、流道、双移栽头结构、整列气缸和作业工位，上料部分用于将载具推出流入流道，载具通过流道再进入作业工位，整列气缸用于载具的整列定位，双移载头结构用于换盖，换盖完成后的载具流至下料部分。
进一步的，所述双移栽头结构包括旧盖板拆取头、旧盖板放置区、新盖板吸取头、新盖板放置区，旧盖板放置区一侧为旧盖板拆取头，新盖板放置区一侧为新盖板吸取头，旧盖拆取头和新盖板吸取头相对设置，作业工位设置在旧盖板放置区和新盖板放置区之间。
进一步的，所述上料部分包括上料料仓、推杆和料盒，料盒置于上料料仓内，推杆用于推出料盒中的载具。
进一步的，所述下料部分包括下料流道和缓冲器，下料流道一侧为缓冲器，缓冲器具备多条分流道。
进一步的，所述旧盖板拆取头的下部为用于拆取旧盖板的夹爪。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
连线型换盖系统的添加可以直接合并产品取出、载具拆除、新盖板夹装步骤并为一个换盖作业，直接进入到以后的新工艺作业。在生产线内一个系统的添加可以节省出另外两个工艺上下板机的过饱和度作业，达到高效简洁的作业。本发明的连线型换盖系统能保证换盖完成后进入下个工艺，使得作业流水线更为流畅且高效，换盖完成后无需人工取出，可直接与生产线相连，更为顺畅的连接生产工艺。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明上料部分俯视图。
图3为本发明旧盖板拆取头的结构示意图。
图4为本发明双移栽头结构的俯视图。
图5为本发明下料部分俯视图。
图中：1、流道；2、整列气缸；3、作业工位；4、旧盖板拆取头，41、夹爪；5、旧盖板放置区；6、新盖板吸取头；7、新盖板放置区；8、上料料仓；9、推杆；10、料盒；11、下料流道；12、缓冲器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图4，本发明的一种连线型换盖板系统，包括上料部分、下料部分、流道1、双移栽头结构、整列气缸2和作业工位3，上料部分用于将载具推出流入流道1，载具通过流道1再进入作业工位3，整列气缸2用于载具的整列定位，双移载头结构用于换盖，换盖完成后的载具流至下料部分。
双移栽头结构包括旧盖板拆取头4、旧盖板放置区5、新盖板吸取头6、新盖板放置区7，旧盖板放置区5一侧为旧盖板拆取头4，新盖板放置区7一侧为新盖板吸取头6，旧盖拆取头4和新盖板吸取头6相对设置，作业工位3设置在旧盖板放置区5和新盖板放置区7之间。
图2所示，上料部分包括上料料仓8、推杆9和料盒10，料盒10置于上料料仓8内，推杆9用于推出料盒10中的载具。
图5所示，下料部分包括下料流道11和缓冲器12，下料流道11一侧为缓冲器12，缓冲器12具备多条分流道。
图3所示，旧盖板拆取头4的下部为用于拆取旧盖板的夹爪41。
动作原理：
将带有载具的料盒放入上料料仓中，使料盒流至推杆前，料盒固定，推杆将料盒中的载具推出料盒，使其流入流道，流至作业工位到位后整列固定，双移载头结构进行换盖动作。
换盖方式如下：载具流入作业工位，并通过气缸进行载具的整列定位。旧盖板拆取头移动到作业工位上方，下降拆取头，进行夹爪收紧，随后提升将盖板取走。随后旧盖板拆取头将拆除下来的旧盖板移动至旧盖板放置区上方，放入旧盖板放置区内。盖板组在新盖板放置区进行抬升，抬升至高点限位停止抬升。新盖板在新盖板放置区内通过气缸进行整列定位。新盖板吸取头吸取整列定位完成的盖板，将新的盖板放置于除去旧盖板的载具上，并压在载具上，完成盖板更换。
换盖完成，松开整列，下料流道移至流道位置，使换盖完成的载具流至下料流道。
载具由下料流道流至缓冲器，缓冲器具备多条分流道，根据需求下料流道可移至所需流道前，后流至各自需要的生产线中。
料盒中需要更换盖板的载具换盖完成后，可自动将载具接入生产线中，保证生产工艺的流畅性。本发明的换盖系统具有更高的换盖效率；换盖完成后无需人工取出，可直接与生产线相连，更为顺畅的连接生产工艺。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.连线型换盖板系统，其特征在于：包括上料部分、下料部分、流道（1）、双移栽头结构、整列气缸（2）和作业工位（3），所述上料部分用于将载具推出流入流道（1），载具通过流道（1）再进入作业工位（3），所述整列气缸（2）用于载具的整列定位，所述双移载头结构用于换盖，换盖完成后的载具流至下料部分。
2.根据权利要求1所述的连线型换盖板系统，其特征在于：所述双移栽头结构包括旧盖板拆取头（4）、旧盖板放置区（5）、新盖板吸取头（6）、新盖板放置区（7），所述旧盖板放置区（5）一侧为旧盖板拆取头（4），所述新盖板放置区（7）一侧为新盖板吸取头（6），所述旧盖拆取头（4）和新盖板吸取头（6）相对设置，所述作业工位（3）设置在旧盖板放置区（5）和新盖板放置区（7）之间。
3.根据权利要求1所述的连线型换盖板系统，其特征在于：所述上料部分包括上料料仓（8）、推杆（9）和料盒（10），所述料盒（10）置于上料料仓（8）内，所述推杆（9）用于推出料盒（10）中的载具。
4.根据权利要求1所述的连线型换盖板系统，其特征在于：所述下料部分包括下料流道（11）和缓冲器（12），所述下料流道（11）一侧为缓冲器（12），缓冲器（12）具备多条分流道。
5.根据权利要求1所述的连线型换盖板系统，其特征在于：所述旧盖板拆取头（4）的下部为用于拆取旧盖板的夹爪（41）。
CN202110484905.0A 2021-05-01 2021-05-01 连线型换盖板系统 Pending CN113211025A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110484905.0A CN113211025A (zh) 2021-05-01 2021-05-01 连线型换盖板系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110484905.0A CN113211025A (zh) 2021-05-01 2021-05-01 连线型换盖板系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113211025A true CN113211025A (zh) 2021-08-06

Family

ID=77090602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110484905.0A Pending CN113211025A (zh) 2021-05-01 2021-05-01 连线型换盖板系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113211025A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4586232A (en) * 1982-10-14 1986-05-06 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Paper sheet processing apparatus
JPH02250728A (ja) * 1989-03-24 1990-10-08 Honda Motor Co Ltd 自動組立装置
CN103763866A (zh) * 2014-01-27 2014-04-30 苏州市启吴自动化科技有限公司 Pcb板拆翻贴自动化一体机
CN204067317U (zh) * 2014-08-29 2014-12-31 上海微松工业自动化有限公司 金属氧化物半导体型场效应管自动折弯整形设备
KR20150115408A (ko) * 2014-04-04 2015-10-14 (주) 젠틸패키징시스템 글라스패널 운반용 적재장치
US20170238448A1 (en) * 2014-11-06 2017-08-17 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Component supply device
CN107097062A (zh) * 2017-06-05 2017-08-29 莱芜钢铁集团有限公司 一种堆取料机回转交叉轴承的更换方法
CN109132526A (zh) * 2018-10-26 2019-01-04 苏州富强科技有限公司 一种工件上料装置及工件上料方法
US20190166731A1 (en) * 2016-05-04 2019-05-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Hollow shielding structure for different types of circuit elements and manufacturing method thereof
CN209758437U (zh) * 2019-01-25 2019-12-10 汤臣倍健股份有限公司 一种缓冲平台
CN112499238A (zh) * 2020-12-07 2021-03-16 苏州象平自动化科技有限公司 换盖板机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4586232A (en) * 1982-10-14 1986-05-06 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Paper sheet processing apparatus
JPH02250728A (ja) * 1989-03-24 1990-10-08 Honda Motor Co Ltd 自動組立装置
CN103763866A (zh) * 2014-01-27 2014-04-30 苏州市启吴自动化科技有限公司 Pcb板拆翻贴自动化一体机
KR20150115408A (ko) * 2014-04-04 2015-10-14 (주) 젠틸패키징시스템 글라스패널 운반용 적재장치
CN204067317U (zh) * 2014-08-29 2014-12-31 上海微松工业自动化有限公司 金属氧化物半导体型场效应管自动折弯整形设备
US20170238448A1 (en) * 2014-11-06 2017-08-17 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Component supply device
US20190166731A1 (en) * 2016-05-04 2019-05-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Hollow shielding structure for different types of circuit elements and manufacturing method thereof
CN107097062A (zh) * 2017-06-05 2017-08-29 莱芜钢铁集团有限公司 一种堆取料机回转交叉轴承的更换方法
CN109132526A (zh) * 2018-10-26 2019-01-04 苏州富强科技有限公司 一种工件上料装置及工件上料方法
CN209758437U (zh) * 2019-01-25 2019-12-10 汤臣倍健股份有限公司 一种缓冲平台
CN112499238A (zh) * 2020-12-07 2021-03-16 苏州象平自动化科技有限公司 换盖板机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113211025A (zh) 连线型换盖板系统
CN114147484A (zh) 折纸滤芯自动组装机
CN102350459B (zh) 手机电池方壳冲压自动线
CN108015600A (zh) 一种用于钳子体自动立式加工的夹具
CN205074771U (zh) 手机加工检测装置
CN208696575U (zh) 一种光伏电池片打孔装置
CN207876166U (zh) 一种全自动铁丝剪除回收设备
CN215035021U (zh) 安全高速型的耦合双拾取头的换盖结构
CN205888489U (zh) 采用cpld嵌入式芯片的高性能瓶盖组装系统
CN212652998U (zh) 一种电动工具轴芯齿轮销钉自动组装机构
CN204584561U (zh) 一种全自动汽车排气筒垫片焊接机
CN112499238A (zh) 换盖板机
CN112864056A (zh) 一种全自动扩膜机
CN210418347U (zh) 一种电芯自动上料机构
CN109334214A (zh) 高效一体式双面银膜剥离方法
CN203003586U (zh) 一种新型的连杆自动上下料专用机构
CN110735269B (zh) 一种自动套袜装置
CN214569057U (zh) 一种机床接料机构
CN108389935A (zh) 一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机
CN219649876U (zh) 一种汽车蓄电池输送料架
WO2017016307A1 (zh) 蜂窝棉贴合机
CN215791136U (zh) 一种全自动化的隐形眼镜脱离装置
CN217515477U (zh) 一种瓶盖导向出料整料装置
CN215145347U (zh) 一种可自动卸料的路由器外壳去飞边装置
CN214099601U (zh) 一种全自动扩膜机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210806