CN113210562A - 一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动机构，属于铆接设备技术领域，包括：本体，所述本体内设有沿本体长度方向运动的拉铆杆和驱动所述拉铆杆沿水平方向移动以及复位的浮动结构，所述浮动结构与所述拉铆杆之间连接有跟随所述拉铆杆水平移动的球头结构，其中，所述浮动结构包括沿所述拉铆杆轴线方向设置的弹性件。本发明提供的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动机构，通过在本体内设置带有弹性体的浮动机构，使得当铆枪与孔位存在小幅度偏移时，拉铆杆可随球头结构沿浮动机构的径向方向产生小幅度偏移，避免因对孔不准导致铆枪无法插入孔位或插入孔后铆钉与产品表面不贴合。

Description

一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构

技术领域

本发明属于铆接设备技术领域，尤其涉及一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构。

背景技术

铆接即铆钉连接，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法。

目前工业生产中，多使用机器人铆接或自动装配的铆枪进行铆接操作，但是市面上的铆枪常因对孔不准导致铆接螺母无法插入孔位，或者插入孔位后铆螺母法兰面与产品表面不贴合。

一篇公告号为CN206009620U的中国专利公开了一种自动压铆机构，至少包括：抗弯C型架、供定位待压铆产品的定位座、压铆头、气动浮动接头，以及气液增压缸；所述抗弯C型架的开口具有上下对称的上壁面、下壁面，以及连接所述的上壁面和下壁面的竖直壁面；所述竖直壁面设有两个导向机构；所述定位座设在所述上壁面上；所述压铆头位于所述下壁面上方，且其底面与气动浮动接头相连；所述气动浮动接头位于两个所述导向机构中间且与两个所述导向机构相连；所述气液增压缸与所述气动浮动接头相连，且部分所述气液增压缸穿设在所述抗弯C型架中

该实用新型中采用液压气动浮动接头带动压铆头产生偏移和复位，整体结构复杂，成本高，且若铆枪重量较重，则浮动效果差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，通过采用弹性件组成的浮动结构驱动拉铆杆沿水平方向移动以及复位，整体结构简单紧凑、成本低、机械化程度高，大大提高了工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，包括：

本体，所述本体内设有沿本体长度方向运动的拉铆杆，且所述本体内设置有驱动所述拉铆杆沿水平方向移动以及复位的浮动结构，所述浮动结构与所述拉铆杆之间连接有随拉铆杆水平移动的球头结构，其中，所述浮动结构内部包括沿所述拉铆杆轴线方向设置的弹性件。

在上述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构中，在初始状态时，所述浮动结构与所述拉铆杆同轴设置，所述浮动结构包括分别与所述弹性件的内外侧相连接的内圈和外圈。

在上述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构中，所述弹性件包括圆环柱，所述内圈上设置有第一凹槽，所述圆环柱的内圆环面嵌装于所述第一凹槽内；所述外圈上设置有第二凹槽，所述圆环柱的外圆环面嵌装于所述第二凹槽内。

在上述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构中，所述球头结构包括呈阶梯状依次连接的旋座和球头座，且所述旋座与所述球头座之间连接有用于锁定所述旋座的锁紧螺母，其中，所述球头座与所述内圈相螺接。

在上述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构中，所述球头结构包括用于调整间隙的调整垫片，所述调整垫片的两端面分别与所述球头座的端面和所述内圈的端面相连接。

在上述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构中，所述拉铆杆与所述本体通过十字联轴器相连接。

在上述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构中，所述十字联轴器上设置有第三凹槽，所述第三凹槽内嵌装有钢丝挡圈。

在上述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构中，所述弹性件为聚氨酯弹性体，所述聚氨酯弹性体分别与所述内圈和所述外圈固定连接。

在上述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构中，所述拉铆杆上连接有锁紧螺母，所述拉铆杆上包括直杆部，所述直杆部与所述旋座相连接。

在上述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构中，所述拉铆杆上连接有用于插入产品孔的铆螺母。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)、本发明提供的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，通过在本体内设置带有弹性体的浮动机构，使得当铆枪与孔位存在小幅度偏移时，拉铆杆可随球头结构沿浮动机构的径向方向产生小幅度偏移，避免因对孔不准导致铆枪无法插入孔位或插入孔后铆钉与产品表面不贴合。

(2)、通过将浮动结构设置为内圈和外圈夹接弹性件，且弹性件选用聚氨酯弹性体，使得整个浮动结构既具有良好的弹性，还具有优越的耐磨性。

附图说明

图1是本发明适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构的整体结构示意图。

图2是本发明适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构的A-A剖视图。

图3是本发明适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构的B-B剖视图。

图中，100、本体；200、拉铆杆；210、直杆部；300、浮动结构；310、弹性件；320、内圈；321、第一凹槽；330、外圈；331、第二凹槽；400、球头结构；410、旋座；420、球头座；430、锁紧螺母；440、调整垫片；450、锥面垫片；500、十字联轴器；510、钢丝挡圈；600、铆螺母。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图3所示，本发明提供了一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，包括：本体100，所述本体100内设有沿本体100长度方向运动的拉铆杆200，且所述本体100内设置有驱动所述拉铆杆200沿水平方向移动以及复位的浮动结构300，所述浮动结构300与所述拉铆杆200之间连接有随拉铆杆200水平移动的球头结构400，其中，所述浮动结构300内部包括沿所述拉铆杆200轴线方向设置的弹性件310。

本发明提供的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，通过在本体100内设置浮动结构300，使得在铆接过程中，若拉铆杆200与孔位存在小幅度的偏差，则在浮动结构300的作用下，拉铆杆200可带动球头结构400整体沿浮动结构300的径向进行小幅度的偏移，使得拉铆杆200可带动铆钉插入产品孔，避免因对孔不准导致拉铆杆200无法插入孔位或插入孔位后铆钉与产品表面不贴合，整体结构简单、成本低廉，且适用范围广，可应用于大型铆枪上。

优选地，如图1至图3所示，初始状态时，所述浮动结构300与所述拉铆杆200同轴设置，所述浮动结构300包括分别与所述弹性件310的内外侧相连接的内圈320和外圈330。

在本实施例中，初始状态时，所述浮动结构300与所述拉铆杆200同轴设置，在实际使用中，当拉铆杆200与孔位存在小幅度偏差时，拉铆杆200可在铆钉的倒角作用下顺利进入孔位，且拉铆杆200随球头结构400整体产生偏移，工作完毕后，拉铆杆200退出孔位，在弹性件310的作用下复位至与浮动结构300同轴的位置，等待下一次工作。整个工作过程快速高效，既避免了铆钉无法插入孔位而导致生产不良，还避免了铆枪因强行错位铆接而导致拉铆杆200断裂。

优选地，如图1至图3所示，所述弹性件310包括圆环柱，所述内圈320上设置有第一凹槽321，所述圆环柱的内圆环面嵌装于所述第一凹槽321内；所述外圈330上设置有第二凹槽331，所述圆环柱的外圆环面嵌装于所述第二凹槽331内。

进一步优选地，内圈320与外圈330之间存在间隙。

进一步优选地，所述弹性件310为聚氨酯弹性体，所述聚氨酯弹性体分别与所述内圈320和所述外圈330固定连接。

进一步优选地，聚氨酯弹性体与内外圈的连接方式可以为将固态聚氨酯填入后通过胶水粘连，还可以通过将聚氨酯浇注成型。

在本实施例中，弹性件310优选为聚氨酯弹性体，既具有良好的弹性，还兼具优越的耐磨性能，可适应铆枪反复偏移和复位的工作要求，同时，内圈320和外圈330均与弹性件310固定连接，使得当内圈320被球头结构400挤压运动时，内圈320可沿弹性件310的径向方向进行偏移运动，进而使得球头结构400随内圈320沿弹性件310的径向方向进行偏移，在实际使用中，即拉铆杆200可在一定范围内沿水平方向任意偏移，大大提高了拉铆杆200的使用灵活性，铆接范围广、效率高、使用寿命长。

优选地，如图1至图3所示，所述球头结构400包括呈阶梯状连接的旋座410和球头座420，且所述旋座410与所述球头座420之间连接有用于锁定所述旋座410的锁紧螺母430，其中，所述球头座420与所述内圈320相螺接。

在本实施例中，所述旋座410、球头座420以及锁紧螺母430之间为相对固定，无相对运动，构成一个运动主体，可带动拉铆杆200一体联动运动，使得拉铆杆200可平稳地进行水平偏移运动，避免因突然偏移角度过大造成的拉铆杆200断裂，同时，球头座420还与内圈320相连接，即球头结构400通过内圈320与弹性体连接，进而实现偏移及复位动作。

优选地，如图1至图3所示，所述球头结构400包括用于调整间隙的调整垫片440，所述调整垫片440的两端面分别与所述球头座420的端面和所述内圈320的端面相连接。

进一步优选地，球头座420上连接锥面垫片450。

在本实施例中，内圈320与球头座420之间连接有调整垫片440，调整垫片440用于调整球头座420与锥面垫片450以及外圈330之间的间隙，保证旋座410可带动球头结构400自由摆动。

优选地，如图1至图3所示，所述拉铆杆200与所述本体100通过十字联轴器500相连接。

所述十字联轴器500上设置有第三凹槽(图中未示出)，所述第三凹槽内嵌装有钢丝挡圈510。

在本实施例中，拉铆杆200与本体100之间通过十字联轴器500连接，十字联轴器500上连接有用于安装拉铆杆200的钢丝挡圈510，通过设置十字联轴器500，可以补偿拉铆杆200与铆枪之间的径向位移。

优选地，如图1至图3所示，所述拉铆杆200上包括直杆部210，所述直杆部210与所述旋座410相连接。

进一步优选地，所述拉铆杆200上连接有用于插入产品孔的铆螺母600。

在本实施例中，直杆部210与旋座410连接，旋座410带动直杆部210进行水平偏移运动，同时，拉铆杆200上还连接有铆螺母600，用于带动铆钉插入产品孔。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，包括：本体，所述本体内设有沿本体长度方向运动的拉铆杆和驱动所述拉铆杆沿水平方向移动以及复位的浮动结构，所述浮动结构与所述拉铆杆之间连接有跟随所述拉铆杆水平移动的球头结构，其中，所述浮动结构包括沿所述拉铆杆轴线方向设置的弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，初始状态时，所述浮动结构与所述拉铆杆同轴设置，所述浮动结构包括分别与所述弹性件的内外侧相连接的内圈和外圈。

3.根据权利要求2所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述弹性件包括圆环柱，所述内圈上设置有第一凹槽，所述圆环柱的内圆环面嵌装于所述第一凹槽内；所述外圈上设置有第二凹槽，所述圆环柱的外圆环面嵌装于所述第二凹槽内。

4.根据权利要求2所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述球头结构包括呈阶梯状连接的旋座和球头座，且所述旋座与所述球头座之间连接有用于锁定所述旋座的锁紧螺母，其中，所述球头座与所述内圈相螺接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述球头结构包括用于调整间隙的调整垫片，所述调整垫片的两端面分别与所述球头座的端面和所述内圈的端面相连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述拉铆杆与所述本体通过十字联轴器相连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述十字联轴器上设置有第三凹槽，所述第三凹槽内嵌装有钢丝挡圈。

8.根据权利要求2所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述弹性件为聚氨酯弹性体，所述聚氨酯弹性体分别与所述内圈和所述外圈固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述拉铆杆上包括直杆部，所述直杆部与所述旋座相连接。

10.根据权利要求1所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述拉铆杆上连接有用于插入产品孔的铆螺母。

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