CN113209497B - 一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器 - Google Patents

Abstract

一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，包括推针(4)、T型架(1)、转盘(2)和转换杆(3)，所述转换杆(3)的底端与T型架(1)的竖轴的底端转动连接，所述T型架(1)的横梁开设有通孔(11)，所述推针(4)的侧面设置有推针柱(41)，所述推针柱(41)垂直穿过推针柱轨道(13)并连接到转换杆(3)顶端的推针连接孔(31)中，所述转换杆(3)的中段开设有转换柱连接孔(32)，所述转盘(2)与T型架(1)的竖轴转动连接，所述转盘(2)的另一面安装有转换柱(241)，所述转换柱(241)连接到转换柱连接孔(32)。不仅能够避免推针(4)意外推进过深的问题，而且推针(4)的返回速度比推进速度更快，效率更高。

Description

一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器

技术领域

本发明涉及喉咽癌医疗器械应用技术领域，具体涉及一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，人们发现一些特定的放射性粒子能够应用于摧毁肿瘤，将此类放射性粒子直接置于肿瘤中，能够持续地放出射线，摧毁癌变的组织细胞，这种方法的优点是可使肿瘤组织遭受最大限度杀伤，而正常组织不损伤或只有微小损伤。一般的，将放射性粒子如同位素125碘吸附在银棒，再在外部包裹金属壳从而制成细小的长筒状放射性微粒，凭借其释放的X射线和R射线摧毁肿瘤。

在这项技术的初期，往往采用手动方式将放射性粒子通过穿刺针推入病灶，医务人员的手动操作非常考验个人经验，如果推入的深度不足，并不能完全发挥粒子的作用，但是如果推入过长，不仅有可能损伤病人的正常组织，甚至在推入时造成生命危险。而且，手动操作费时费力，在需要大量植入时，对于医务人员是不小的挑战。为了避免手动操作时操作人员因疲劳而发生意外，同时保证粒子推入到位，尽量缩短植入时间，渐渐出现了半自动化和全自动化粒子植入器械，这种器械往往具有控制器，采用各种形式的组件驱动推针将粒子推入，可连续化操作，无需手动，但是仍存在一些问题。如中国发明专利CN201710816468.1中公开的一种放射性粒子自动化植入设备，采用了驱动气缸驱动推杆前进和后退，往复运动，将多个粒子推入肿瘤中，但是该发明中推杆(推针)的前进和后退控制依靠控制器控制驱动气缸，不能避免控制故障或推进量异常，甚至驱动气缸有可能将推杆打入患者体内造成伤害，随着植入器械的技术含量越来越高，高级控制器或驱动器发生异常或故障时，更容易对患者造成巨大伤害，因此在设计研发植入器械时，应首先考虑到异常情况下的安全性，避免对患者造成伤害。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，利用T型架、转盘和转换杆实现对推针的往复推进，同时转换杆的摆动幅度受到转盘的限制，从而限制了推针的推进深度，通过这种结构上的限制，不仅能够避免推针意外推进过深的问题，而且推针的返回速度比推进速度更快，大量推入粒子时的效率更高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:

一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，包括推针和穿刺外针，还包括T型架、转盘和转换杆，所述转换杆的底端与T型架的竖轴的底端转动连接，所述T型架的横梁沿轴向开设有通孔，所述通孔的一端与穿刺外针连接，所述横梁与穿刺外针连接处竖直安装有粒子容器，所述粒子容器的出口与通孔连通，所述推针安装于通孔中，所述通孔的侧面开设有推针柱轨道，所述推针的侧面设置有推针柱，所述推针柱垂直穿过推针柱轨道并连接到转换杆顶端的推针连接孔中，所述转换杆的中段开设有转换柱连接孔，所述转盘通过转轴与T型架的竖轴转动连接，所述转盘的另一面安装有转换柱，所述转换柱连接到转换柱连接孔。

作为具体的实施方式，所述T型架、转盘和转换杆安装于外壳内，所述外壳上对应T型架横梁处设置有透明材质的观察窗，外壳作为支撑载体，可在外壳上安装部分组件。

进一步的，围绕所述转盘的边缘安装有垂直于转盘的侧板，所述外壳内安装有电机，所述电机可通过驱动侧板使转盘转动。

优选的，所述侧板上安装有侧齿轮，所述电机的转轴与侧齿轮通过齿轮连接。

优选的，所述外壳上还安装有刹车组件，所述刹车组件指向侧板，手持外壳并按压刹车组件，可使刹车组件抵触侧板从而阻止转盘转动。

进一步的，所述侧板还安装有保护盖，所述转盘、侧板和保护盖固定连接形成一封闭柱体，所述转轴穿过保护盖中心的开孔，保护盖25起到保护封闭柱体内部组件的作用，同时转盘、侧板和保护盖三者相对固定，可将保护盖25作为某些组件的支撑点。

进一步的，所述转轴上还安装有调节件，所述调节件包括调节齿轮、调节爪、收缩弹簧和调节管，所述调节管活动套接在转轴上，所述调节管穿过保护盖，所述调节管位于封闭柱体内部的一端安装有调节齿轮，所述调节管位于封闭柱体外部的一端安装有调节爪，所述调节爪的爪尖插入保护盖上的开孔中，将所述调节爪的爪尖沿着调节管轴线拔出保护盖上的开孔时，所述调节齿轮移动至与保护盖接触。

进一步的，所述收缩弹簧安装于保护盖与调节爪间，将所述调节爪的爪尖沿着调节管轴线拔出保护盖上的开孔时，收缩弹簧被拉长。

进一步的，所述转换柱穿过转盘安装在封闭柱体内的齿条上，所述转盘围绕转换柱设置开孔，所述齿条安装在转盘的调节轨道上，所述齿条始终与调节齿轮啮合，所述调节齿轮驱动齿条移动，可改变转换柱距离转盘中心的距离。调节转换柱距离转盘中心的距离，便能够改变转换杆的摆动幅度。

优选的，所述穿刺外针上安装有内窥镜，所述T型架的竖轴底端还连接有手柄。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，以T型架为支撑，通过转盘驱动转换杆摆动，来实现对推针的往复推进，同时转换杆的摆动幅度和来回摆动的速度受到转盘的限制，既能够限制推针的推进深度，避免推针意外推进过深的问题，而且推针的返回速度比推进速度更快，大量推入粒子时的效率更高；在调节时，按压刹车组件阻止转盘转动，再调节调节件，改变转换柱距离转盘中心的距离，便能够改变转换杆的摆动幅度，进而调节推针的往复推进的深度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例1的喉咽癌枪式放射性粒子植入器初始推进位置内部结构示意图；

图2为本发明实施例1的喉咽癌枪式放射性粒子植入器初始推进位置的通孔透视图；

图3为本发明实施例1的喉咽癌枪式放射性粒子植入器中间推进位置内部结构示意图；

图4为本发明实施例1的喉咽癌枪式放射性粒子植入器中间推进位置的通孔透视图；

图5为本发明实施例1的喉咽癌枪式放射性粒子植入器末端推进位置内部结构示意图；

图6为本发明实施例1的喉咽癌枪式放射性粒子植入器末端推进位置的通孔透视图；

图7为本发明实施例1的喉咽癌枪式放射性粒子植入器外观示意图；

图8为本发明实施例1的转盘结构示意图；

图9为本发明实施例1的调节件安装示意图；

图10为本发明实施例1的保护盖安装示意图；

图11为本发明实施例1的调节爪与保护盖结合时的剖视图；

图12为本发明实施例1的调节爪与保护盖分离时的剖视图；

图13为本发明实施例1的推针示意图。

图中各附图标记所代表的组件为：

1、T型架，11、通孔，12、手柄，13、推针柱轨道，2、转盘，21、转轴，22、侧齿轮，23、调节轨道，24、齿条，241、转换柱，25、保护盖，26、调节件，261、调节齿轮，262、调节爪，263、收缩弹簧，264、调节管，3、转换杆，31、推针连接孔，32、转换柱连接孔，4、推针，41、推针柱，5、电机，6、外壳，61、观察窗，62、刹车组件，7、穿刺外针，8、内窥镜，9、粒子容器。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例1

参见图1，图1为本发明喉咽癌枪式放射性粒子植入器初始推进位置内部结构示意图，该喉咽癌枪式放射性粒子植入器，包括推针4和穿刺外针7，还包括T型架1、转盘2和转换杆3，所述转换杆3的底端与T型架1的竖轴的底端转动连接，所述T型架1的横梁沿轴向开设有通孔11，所述通孔11的一端与穿刺外针7连接，所述横梁与穿刺外针7连接处竖直安装有粒子容器9，所述粒子容器9的出口与通孔11连通，所述推针4安装于通孔11中，所述通孔11的侧面开设有推针柱轨道13，所述推针4的侧面设置有推针柱41，所述推针柱41垂直穿过推针柱轨道13并连接到转换杆3顶端的推针连接孔31中，所述转换杆3的中段开设有转换柱连接孔32，所述转盘2通过转轴21与T型架1的竖轴转动连接，所述转盘2的另一面安装有转换柱241，所述转换柱241连接到转换柱连接孔32。

参见图1至图6，以及图13，转盘2顺时针匀速转动，转换柱241驱动转换杆3从最左侧开始向右摆动，转换杆3带动推针连接孔31中的推针柱41，便带动推针4向右平移，推针柱41的移动受到推针柱轨道13的限制，推针4的移动受到通孔11的限制。随着转盘2的顺时针转动，转换杆3摆动至竖直状态，然后继续向右摆动直到最右侧，此时推针柱41靠近推针柱轨道13的最右端，推针4靠近通孔11的最右端，推针4将粒子容器9中的粒子推出穿刺外针7进入患者体内。转换杆3在从左到右摆动的过程中，转换柱241的运动轨迹为大半个圆，而转换杆3从右到左摆动时，转换柱241的运动轨迹为剩余的小半个圆，因此，转换杆3从右到左摆动时，具有“急回”特性，返回速度快，可缩短进行下一次推入的时间间隔，将大部分时间用在为病人推入粒子的过程中，使推入过程轻缓，能够减轻病人的痛苦。

参见图1和图7，作为具体的实施方式，所述T型架1、转盘2和转换杆3安装于外壳6内，所述外壳6上对应T型架1横梁处设置有透明材质的观察窗61，外壳6作为支撑载体，可在外壳6上安装部分组件。

参见图1、图8至图10，进一步的，围绕所述转盘2的边缘安装有垂直于转盘2的侧板，所述外壳6内安装有电机5，所述电机5可通过驱动侧板使转盘2转动。优选的，所述侧板上安装有侧齿轮22，所述电机5的转轴与侧齿轮22通过齿轮连接。

参见图1，优选的，所述外壳6上还安装有刹车组件62，所述刹车组件62指向侧板，手持外壳6并按压刹车组件62，可使刹车组件62抵触侧板从而阻止转盘2转动。

参见图8至图12，进一步的，所述侧板还安装有保护盖25，所述转盘2、侧板和保护盖25固定连接形成一封闭柱体，所述转轴21穿过保护盖25中心的开孔，保护盖25起到保护封闭柱体内部组件的作用，同时转盘2、侧板和保护盖25三者相对固定，可将保护盖25作为某些组件的支撑点。

参见图9至图12，进一步的，所述转轴21上还安装有调节件26，所述调节件26包括调节齿轮261、调节爪262、收缩弹簧263和调节管264，所述调节管264活动套接在转轴21上，所述调节管264穿过保护盖25，所述调节管264位于封闭柱体内部的一端安装有调节齿轮261，所述调节管264位于封闭柱体外部的一端安装有调节爪262，所述调节爪262的爪尖插入保护盖25上的开孔中，将所述调节爪262的爪尖沿着调节管264轴线拔出保护盖25上的开孔时，所述调节齿轮261移动至与保护盖25接触。

参见图10、图11和图12，进一步的，所述收缩弹簧263安装于保护盖25与调节爪262间，将所述调节爪262的爪尖沿着调节管264轴线拔出保护盖25上的开孔时，收缩弹簧263被拉长。

参见图8和图9，进一步的，所述转换柱241穿过转盘2安装在封闭柱体内的齿条24上，所述转盘2围绕转换柱241设置开孔，所述齿条24安装在转盘2的调节轨道23上，所述齿条2始终与调节齿轮261啮合，所述调节齿轮261驱动齿条24移动，可改变转换柱241距离转盘2中心的距离。调节转换柱241距离转盘2中心的距离，便能够改变转换杆3的摆动幅度。

参见图1、图8至图12，将所述调节爪262的爪尖沿着调节管264轴线拔出保护盖25上的开孔时，收缩弹簧263被拉长，此时转动调节爪262，则调节齿轮261和调节管264一同转动，调节齿轮261驱动齿条24移动，可调节转换柱241距离转盘2中心的距离，便能够改变转换杆3的摆动幅度，不仅能够改变推针4的推进距离，而且能够改变推针4的推进速度，较小的摆动幅度意味着完成一次往复运动的时间更短，可在更短的时间内完成治疗，应当指出的是，应更换与之匹配长度的穿刺外针7。

收缩弹簧263的作用是使调节爪262的爪尖插入保护盖25上的开孔中，此时，无法转动调节爪262，那么也就无法转动调节齿轮261来调整转换柱241距离转盘2中心的距离。调节件26与转盘2、侧板和保护盖25是相对静止的。只有将调节爪262的爪尖脱离保护盖25上的开孔，才可转动调节爪262。

参见图1，优选的，所述穿刺外针7上安装有内窥镜8，内窥镜8可帮助确定病灶位置，所述T型架1的竖轴底端还连接有手柄12，方便握持。

通过本实施例的方案，以T型架1为支撑，通过转盘2驱动转换杆3摆动，来实现对推针4的往复推进，同时转换杆3的摆动幅度和来回摆动的速度受到转盘2的限制，既能够限制推针4的推进深度，避免推针4意外推进过深的问题，而且推针4的返回速度比推进速度更快，大量推入粒子时的效率更高；在调节时，按压刹车组件62阻止转盘2转动，再调节调节件26，改变转换柱241距离转盘2中心的距离，便能够改变转换杆3的摆动幅度，进而调节推针4的往复推进的深度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，包括推针(4)和穿刺外针(7)，其特征在于，还包括T型架(1)、转盘(2)和转换杆(3)，所述转换杆(3)的底端与T型架(1)的竖轴的底端转动连接，所述T型架(1)的横梁沿轴向开设有通孔(11)，所述通孔(11)的一端与穿刺外针(7)连接，所述横梁与穿刺外针(7)连接处竖直安装有粒子容器(9)，所述粒子容器(9)的出口与通孔(11)连通，所述推针(4)安装于通孔(11)中，所述通孔(11)的侧面开设有推针柱轨道(13)，所述推针(4)的侧面设置有推针柱(41)，所述推针柱(41)垂直穿过推针柱轨道(13)并连接到转换杆(3)顶端的推针连接孔(31)中，所述转换杆(3)的中段开设有转换柱连接孔(32)，所述转盘(2)通过转轴(21)与T型架(1)的竖轴转动连接，所述转盘(2)的另一面安装有转换柱(241)，所述转换柱(241)连接到转换柱连接孔(32)；

所述T型架(1)、转盘(2)和转换杆(3)安装于外壳(6)内，所述外壳(6)上还安装有刹车组件(62)，所述转轴(21)上还安装有调节件(26)，在调节时，按压刹车组件(62)阻止转盘(2)转动，再调节调节件(26)，改变转换柱(241)距离转盘(2)中心的距离，便能够改变转换杆(3)的摆动幅度，进而调节推针(4)的往复推进的深度。

2.根据权利要求1所述的一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，其特征在于：所述外壳(6)上对应T型架(1)横梁处设置有透明材质的观察窗(61)。

3.根据权利要求2所述的一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，其特征在于：围绕所述转盘(2)的边缘安装有垂直于转盘(2)的侧板，所述外壳(6)内安装有电机(5)，所述电机(5)可通过驱动侧板使转盘(2)转动。

4.根据权利要求3所述的一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，其特征在于：所述侧板上安装有侧齿轮(22)，所述电机(5)的转轴与侧齿轮(22)通过齿轮连接。

5.根据权利要求3所述的一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，其特征在于：所述刹车组件(62)指向侧板。

6.根据权利要求3所述的一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，其特征在于：所述侧板还安装有保护盖(25)，所述转盘(2)、侧板和保护盖(25)固定连接形成一封闭柱体，所述转轴(21)穿过保护盖(25)中心的开孔。

7.根据权利要求6所述的一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，其特征在于：所述调节件(26)包括调节齿轮(261)、调节爪(262)、收缩弹簧(263)和调节管(264)，所述调节管(264)活动套接在转轴(21)上，所述调节管(264)穿过保护盖(25)，所述调节管(264)位于封闭柱体内部的一端安装有调节齿轮(261)，所述调节管(264)位于封闭柱体外部的一端安装有调节爪(262)，所述调节爪(262)的爪尖插入保护盖(25)上的开孔中，将所述调节爪(262)的爪尖沿着调节管(264)轴线拔出保护盖(25)上的开孔时，所述调节齿轮(261)移动至与保护盖(25)接触。

8.根据权利要求7所述的一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，其特征在于：所述收缩弹簧(263)安装于保护盖(25)与调节爪(262)间。

9.根据权利要求8所述的一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，其特征在于：所述转换柱(241)穿过转盘(2)安装在封闭柱体内的齿条(24)上，所述转盘(2)围绕转换柱(241)设置开孔，所述齿条(24)安装在转盘(2)的调节轨道(23)上，所述齿条(2)始终与调节齿轮(261)啮合，所述调节齿轮(261)驱动齿条(24)移动，能够改变转换柱(241)距离转盘(2)中心的距离。

10.根据权利要求1所述的一种喉咽癌枪式放射性粒子植入器，其特征在于：所述穿刺外针(7)上安装有内窥镜(8)，所述T型架(1)的竖轴底端还连接有手柄(12)。

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