CN113208913A - 自动针灸器 - Google Patents

Abstract

本发明自动针灸器包括支架环(100)，其与机架固定；针灸针(200)，其用于按一定穴位刺入患者体内，完成中医针刺治疗；扎针部(300)，其与所述支架环(100)固定，其通过第一电机(301)带动所述针灸针(200)往复运动，从而完成中医针刺治疗；其通过所述扎针部(300)带动所述针灸针(200)往复运动，实现所述针灸针(200)按一定的穴位刺入患者体内，从而自动完成对患者的中医针刺治疗。

Description

自动针灸器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种能够自动完成对患者的中医针刺治疗的自动针灸器。

背景技术

中医针刺治疗是指在中医理论的指导下把针灸针按照一定穴位刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的，传统的中医针刺治疗需要耗费医护人员巨大的时间和精力，而且效率低下，针刺治疗难度较大，因此，目前亟需一种能够自动完成对患者的中医针刺治疗的自动针灸器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的自动针灸器。

本发明自动针灸器，包括

支架环，其与机架固定；

针灸针，其用于按一定穴位刺入患者体内，完成中医针刺治疗；

扎针部，其与所述支架环固定，其通过第一电机带动所述针灸针往复运动，从而完成中医针刺治疗。

本发明自动针灸器，其中所述扎针部包括第一电机、不完全齿轮、第一齿轮、第二轴、第一圆盘、第一卡销、第一连杆、第二卡销、第一滑块、第一导轨、第二卡尺、第一凹槽；

所述支架环与所述第一电机连接，所述第一电机的输出轴与所述不完全齿轮同轴固定，所述不完全齿轮能够与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二轴同轴固定，所述第二轴与所述支架环连接，所述第二轴与所述第一圆盘同轴固定，所述第一圆盘的外端面固定有所述第一卡销，所述第一卡销与所述第一连杆的一端通过轴承连接，所述第一连杆的另一端与所述第二卡销通过轴承连接，所述第二卡销与所述第一滑块固定，所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述第一导轨与所述支架环连接，所述第一导轨与所述针灸针连接；

所述不完全齿轮的无轮齿外沿的外圆周面能够与所述第一凹槽贴合，两个所述第一凹槽对称开设在所述第二卡尺上，所述第二卡尺与所述第一齿轮的表固定。

本发明自动针灸器，其中所述扎针部与旋转部驱动连接；

所述旋转部包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三轴、第一曲柄、第二连杆、第三卡销、第一卡板、第三连杆、第四卡销、第一卡槽、第二圆盘、第一缺口、第二卡板、第二缺口、第一方轴、第一套筒、第一连接轴、第一方套筒；

所述第一电机的输出轴与所述第一锥齿轮同轴固定，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第三轴同轴固定，所述第三轴与所述支架环连接，所述第三轴的另一端与所述第一曲柄的一端固定，所述第一曲柄的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三卡销通过轴承连接，所述第三卡销与所述第一卡板连接，所述第一卡板与所述第三连杆的一端固定，所述第三连杆的一端通过轴承安装在的第一连接轴上，所述第一连接轴与所述支架环连接；

所述第一卡板与所述第二圆盘的中心固定，所述第二圆盘的外圆周面开设有所述第一缺口，所述第一缺口的开口方向与所述第三连杆的朝向相同；

所述第三连杆的另一端与所述第四卡销固定，所述第四卡销配置在所述第一卡槽内部并沿其移动，所述第一卡槽开设在所述第二卡板上，所述第二卡板的中部与所述第一方套筒固定，所述第一方套筒内部配置有所述第一方轴，所述第一方轴与所述第一套筒的内表面通过轴承连接，所述第一套筒与第一滑块固定，所述第一方轴与所述针灸针可拆卸地固定连接。

本发明自动针灸器，其中所述支架环上固定有调节部；

所述调节部包括第二电机、第二丝杠、第三螺母、第二导轨、第三导轨、齿条、第二齿轮、第三电机；

所述支架环上固定有所述第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杠同轴固定，所述第二丝杠与所述第三螺母通过螺纹连接，所述第三螺母沿所述第二导轨移动，所述第二导轨与所述支架环固定；

所述第三螺母与所述第三导轨固定，所述第三导轨内部配置有沿其移动的所述齿条，所述齿条与所述第一电机的输出轴、第二轴、第三轴、第一连接轴通过轴承连接，所述齿条与第一电机、第一导轨固定，所述齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三电机的输出轴同轴固定，所述第三电机与所述支架环固定。

本发明自动针灸器，其中所述调节部还包括第五套筒，所述第五套筒的内圆周面与所述支架环的外圆周面通过轴承安装，所述第五套筒内配置有所述驱动部；

所述驱动部包括第四电机、第二方轴、第二套筒、第三齿轮、第四齿轮、第五轴、第五齿轮、齿圈、环形磁铁、第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁、第六齿轮、第七齿轮、第六轴、第一带轮、第二带轮、皮带、第七轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第八轴、滚轮；

所述第五套筒与所述第四电机固定，所述第四电机的输出轴与所述第二方轴同轴固定，所述第二方轴套装有截面与其形状相配合的所述第二套筒，所述第二套筒的外圆周面固定有所述第三齿轮，所述第三齿轮能够与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第五轴同轴固定，所述第五轴与所述第五套筒通过轴承连接，所述第五轴与所述第五齿轮同轴固定，所述第五齿轮与所述齿圈啮合，所述齿圈与所述支架环同轴固定；

所述第二套筒的外圆周面固定有所述环形磁铁，所述环形磁铁能够与所述第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁吸合，所述第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁与所述第五套筒固定；

所述第二套筒的外圆周面同轴固定有所述第六齿轮，所述第六齿轮能够与所述第七齿轮啮合，所述第七齿轮与所述第六轴同轴固定，所述第六轴与所述第五套筒通过轴承连接，所述第六轴与所述第一带轮同轴固定，所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带带传动连接，所述第二带轮与所述第七轴同轴固定，所述第七轴通过轴承安装在所述第五套筒上，所述第七轴与所述第三锥齿轮同轴固定，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与所述第八轴同轴固定，所示第八轴通过轴承安装在第五套筒上，所述第八轴与所述滚轮同轴固定。

本发明自动针灸器，其中所述驱动部还包括第一轴承、第四导轨、第四滑块、第五卡销、第二轴承、第五导轨、第五滑块、第六卡销；

所述第二套筒与所述第一轴承的内圈同轴固定，所述第一轴承的外圈与所述第四滑块固定，所述第四滑块配置在所述第四导轨上并沿其移动，所述第四导轨与第五套筒固定，所述第四滑块与所述第五卡销固定，所述第五卡销能够插入所述第四齿轮的轮齿内部；

所述第二套筒与所述第二轴承的内圈同轴固定，所述第二轴承的外圈与所述第五滑块固定，所述第五滑块配置在所述第五导轨上并沿其移动，所述第五导轨与第五套筒固定，所述第五滑块与所述第六卡销固定，所述第六卡销能够插入所述第七齿轮的轮齿内部。

本发明自动针灸器，其中所述第二圆盘为半圆盘，所述半圆盘的外圆周开设有所述第一缺口。

本发明自动针灸器，其中所述第二卡板的外圆周面对称开设有两个所述第二缺口，所述第二缺口能够与所述第二圆盘的外圆周面贴合，两个所述第二缺口交汇处的外圆周面能够与所述第一缺口贴合。

本发明自动针灸器，其中所述第二齿轮的轴向长度与所述第二丝杠相同。

本发明自动针灸器，其中所述第二卡尺的材质为碳化铬、高锰钢或碳化钨。

本发明自动针灸器与现有技术不同之处在于本发明自动针灸器能够自动控制针灸针往复运动，按一定穴位刺入患者体内，从而完成中医针刺治疗。

下面结合附图对本发明的自动针灸器作进一步说明。

附图说明

图1是自动针灸器的轴测图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图2的局部放大图；

图4是图1的局部放大图；

图5是图2的另一局部放大图；

图6是图5的运动状态变化图；

图7是图5的另一运动状态变化图。

具体实施方式

如图1～7所示，参见图1，本发明自动针灸器包括

支架环100，其与机架固定；

针灸针200，其用于按一定穴位刺入患者体内，完成中医针刺治疗；

扎针部300，其与所述支架环100固定，其通过第一电机301带动所述针灸针200往复运动，从而完成中医针刺治疗。

本发明通过所述扎针部300带动所述针灸针200往复运动，实现所述针灸针200按一定的穴位刺入患者体内，从而自动完成对患者的中医针刺治疗。

其中，所述支架环100内壁上开设有通孔。

本发明通过上述通孔设置，以实现所述针灸针200能够通过所述通孔刺入患者体内，完成中医针刺治疗。

其中，所述针灸针200的材质为不锈钢。

本发明通过上述材质设置，实现针灸针200更加耐热、防锈，且拥有更高的韧性和强度，从而延长设备使用寿命。

其中，所述第一电机301设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过所述无线通信模块可直接使用户终端无线控制第一电机301，从而使第一电机301的转速、旋转方向、功率可调整，从而随意调节所述针灸针200往复运动的速度。

作为对本发明的进一步解释，参见图1；

所述扎针部300包括第一电机301、不完全齿轮302、第一齿轮303、第二轴304、第一圆盘305、第一卡销306、第一连杆307、第二卡销308、第一滑块309、第一导轨310、第二卡尺312、第一凹槽313；

所述支架环100与所述第一电机301连接，所述第一电机301的输出轴与所述不完全齿轮302同轴固定，所述不完全齿轮302能够与所述第一齿轮303啮合，所述第一齿轮303与所述第二轴304同轴固定，所述第二轴304与所述支架环100连接，所述第二轴304与所述第一圆盘305同轴固定，所述第一圆盘305的外端面固定有所述第一卡销306，所述第一卡销306与所述第一连杆307的一端通过轴承连接，所述第一连杆307的另一端与所述第二卡销308通过轴承连接，所述第二卡销308与所述第一滑块309固定，所述第一滑块309沿所述第一导轨310移动，所述第一导轨310与所述支架环100连接，所述第一导轨310与所述针灸针200连接；

所述不完全齿轮302的无轮齿外沿的外圆周面能够与所述第一凹槽313贴合，两个所述第一凹槽313对称开设在所述第二卡尺312上，所述第二卡尺312与所述第一齿轮303的表固定。

本发明通过所述第一电机301驱动所述不完全齿轮302转动，所述不完全齿轮302与所述第一齿轮303间歇啮合，带动所述第一圆盘305间歇转动，实现所述第一连杆307间歇推动所述第一滑块309沿所述第一导轨310移动，从而实现所述第一滑块309间歇推动所述针灸针200的往复移动，从而自动完成对患者的中医针刺治疗。

使用时，当所述不完全齿轮302与所述第一齿轮303处于非啮合状态时，所述不完全齿轮302的无轮齿外沿的外圆周面能够与所述第二卡尺312上的第一凹槽313贴合，所述第一卡销306处于所述第一圆盘305的左端，所述第一滑块309位于左端并处于停顿状态，此时用于装填新的所述针灸针200；

当所述不完全齿轮302与所述第一齿轮303处于啮合状态时，所述第一卡销306由所述第一圆盘305的左端转动到最右端，所述第一滑块309由最左端移动到最右端，所述针灸针200逐渐刺入人体；

当所述不完全齿轮302与所述第一齿轮303处于啮合状态时，所述第一卡销306由所述第一圆盘305的右端转动到最左端，所述第一滑块309由最右端移动到最左端；

当所述不完全齿轮302与所述第一齿轮303处于非啮合状态时，所述不完全齿轮302的无轮齿外沿的外圆周面能够与所述第二卡尺312上的第一凹槽313贴合，所述第一卡销306处于所述第一圆盘305的右端，所述第一滑块309位于右端并处于停顿状态，此时所述针灸针200完全刺入人体。

其中，所述支架环100与所述第一电机301固定。

本发明通过上述设置，实现零件排布更规整，设备连接更稳定，设备安全性高。

其中，所述第二轴304与所述支架环100通过轴承连接。

本发明通过上述设置，实现设备连接更稳定，设备安全性高。

其中，所述不完全齿轮302的1/2配置有轮齿，所述第二卡尺312的中部配置在所述第一齿轮303的轴线上。

本发明通过上述设置，实现所述不完全齿轮302与所述第一齿轮303间歇啮合，实现所述第一连杆307间歇推动所述针灸针200往复移动，从而实现所述针灸针200间歇运动的可行性。

其中，所述第一滑块309为燕尾形滑块，所述第一导轨310上开设有所述第一导槽314，所述第一导槽314为燕尾形导槽。

本发明通过设置所述燕尾形滑块与燕尾形导槽，避免所述第一滑块309与所述第一导槽314连接失效，实现连接更稳定，设备安全性高。

其中，所述第一导轨310与所述针灸针200可拆卸的固定，所述可拆卸的固定方式包括但不限于：所述第一导轨310上固定有弹簧夹子，所述弹簧夹子夹持所述针灸针200；或者，所述第一导轨310上通过魔术贴固定针灸针200。

本发明通过上述设置，实现多数扎针部300带动所述针灸针200往复运动，实现所述针灸针200按一定的穴位刺入患者体内，从而自动完成对患者的中医针刺治疗。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、3、4；

所述扎针部300与旋转部400驱动连接；

所述旋转部400包括第一锥齿轮401、第二锥齿轮402、第三轴403、第一曲柄404、第二连杆405、第三卡销406、第一卡板407、第三连杆408、第四卡销409、第一卡槽410、第二圆盘411、第一缺口412、第二卡板413、第二缺口414、第一方轴415、第一套筒416、第一连接轴420、第一方套筒421；

所述第一电机301的输出轴与所述第一锥齿轮401同轴固定，所述第一锥齿轮401与所述第二锥齿轮402啮合，所述第二锥齿轮402与所述第三轴403同轴固定，所述第三轴403与所述支架环100连接，所述第三轴403的另一端与所述第一曲柄404的一端固定，所述第一曲柄404的另一端与所述第二连杆405的一端铰接，所述第二连杆405的另一端与所述第三卡销406通过轴承连接，所述第三卡销406与所述第一卡板407连接，所述第一卡板407与所述第三连杆408的一端固定，所述第三连杆408的一端通过轴承安装在的第一连接轴420上，所述第一连接轴420与所述支架环100连接；

所述第一卡板407与所述第二圆盘411的中心固定，所述第二圆盘411的外圆周面开设有所述第一缺口412，所述第一缺口412的开口方向与所述第三连杆408的朝向相同；

所述第三连杆408的另一端与所述第四卡销409固定，所述第四卡销409配置在所述第一卡槽410内部并沿其移动，所述第一卡槽410开设在所述第二卡板413上，所述第二卡板413的中部与所述第一方套筒421固定，所述第一方套筒421内部配置有所述第一方轴415，所述第一方轴415与所述第一套筒416的内表面通过轴承连接，所述第一套筒416与第一滑块309固定，所述第一方轴415与所述针灸针200可拆卸地固定连接。

本发明通过所述第一电机301驱动所述第一锥齿轮401、第二锥齿轮402转动，带动所述第一曲柄404转动，所述第二连杆405、第一卡板407往复摆动，实现所述第三连杆408往复摆动，所述第二卡板413、第一方轴415的往复转动，从而实现所述针灸针200的往复转动，从而实现所述针灸针200往复移动的同时进行往复转动。

其中，所述第三卡销406与第二螺母417固定，所述第二螺母417配置在第二导槽418内部并沿其移动，所述第二导槽418开设在所述第一卡板407上，所述第二导槽418内部沿长度方向配置有所述第一丝杠419，所述第一丝杠419与所述第二螺母417通过螺纹连接。

本发明通过设置上述丝杠结构，实现自由调节所述第二螺母417在所述第一丝杠419上的位置，以实现自由调节所述第一卡板407的摆动幅度，从而实现自由调节所述第一方轴415、针灸针200的往复旋转速度和幅度。

其中，所述第三卡销406与所述第一卡板407固定。

本发明通过上述设置，实现零件排布更规整，设备连接更稳定，设备安全性高。

其中，所述第三轴403与所述支架环100通过轴承连接。

本发明通过上述设置，实现零件排布更规整，设备连接更稳定，设备安全性高。

其中，所述第一连接轴420与所述支架环100固定。

本发明通过上述设置，实现零件排布更规整，设备连接更稳定，设备安全性高。

其中，所述第一方轴415与所述针灸针200可拆卸地固定连接方式为电磁铁，所述电磁铁设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过所述无线通信模块可直接使用户终端无线控制所述电磁铁，从而实现自由控制所述针灸针的固定与松开状态。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、3、4；

所述支架环100上固定有调节部500；

所述调节部500包括第二电机501、第二丝杠502、第三螺母503、第二导轨504、第三导轨505、齿条506、第二齿轮507、第三电机508；

所述支架环100上固定有所述第二电机501，所述第二电机501的输出轴与所述第二丝杠502同轴固定，所述第二丝杠502与所述第三螺母503通过螺纹连接，所述第三螺母503沿所述第二导轨504移动，所述第二导轨504与所述支架环100固定；

所述第三螺母503与所述第三导轨505固定，所述第三导轨505内部配置有沿其移动的所述齿条506，所述齿条506与所述第一电机301的输出轴、第二轴304、第三轴403、第一连接轴420通过轴承连接，所述齿条506与第一电机301、第一导轨310固定，所述齿条506与所述第二齿轮507啮合，所述第二齿轮507与所述第三电机508的输出轴同轴固定，所述第三电机508与所述支架环100固定。

本发明通过所述第二电机501驱动所述第二丝杠502转动，带动所述第三螺母503沿所述第二丝杠502水平往复移动，实现所述扎针部300和旋转部400水平往复移动，通过所述第三电机508驱动所述第二齿轮507转动，带动所述齿条506沿所述第三导轨505竖直往复移动，实现所述扎针部300和旋转部400竖直往复移动，从而实现在中医针刺治疗前，对所述针灸针200的针刺位置进行水平和竖直方向上的微调，从而实现所述针灸针200能够按一定穴位刺入患者体内，完成中医针刺治疗。

其中，所述第三电机508在停止转动后能够锁定其旋转角度，所述第三电机508为现有技术，此处不赘述。

本发明通过上述设置，实现所述第三电机508在停止转动后能够锁定其旋转角度，实现所述第二电机501、第三电机508能够交替或同时旋转，从而实现所述扎针部300、旋转部400的水平往复移动和竖直往复移动能够交替或同时进行。

其中，所述第三螺母503为燕尾形滑块，所述第二导轨504上开设有所述第三导槽509，所述第三导槽509为燕尾形导槽。

本发明通过设置所述燕尾形滑块与燕尾形导槽，避免所述第三螺母503与所述第二导轨504连接失效，实现连接更稳定，设备安全性高。

其中，所述齿条506固定有燕尾形导条，所述第三导轨505上开设有所述第四导槽510，所述第四导槽510为燕尾形导槽。

本发明通过设置所述燕尾形滑块与燕尾形导槽，避免所述燕尾形导条与所述第三导轨505连接失效，实现连接更稳定，设备安全性高。

其中，所述第二电机501设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过所述无线通信模块可直接使用户终端无线控制第二电机501，从而使第二电机501的转速、旋转方向、功率可调整，从而随意调节所述扎针部300和旋转部400水平往复移动的速度和方向。

其中，所述第三电机508设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过所述无线通信模块可直接使用户终端无线控制第三电机508，从而使第三电机508的转速、旋转方向、功率可调整，从而随意调节所述扎针部300和旋转部400竖直往复移动的速度和方向。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、3、4；

所述调节部500还包括第五套筒511，所述第五套筒511的内圆周面与所述支架环100的外圆周面通过轴承安装，所述第五套筒511内配置有所述驱动部600；

所述驱动部600包括第四电机601、第二方轴602、第二套筒603、第三齿轮604、第四齿轮605、第五轴606、第五齿轮607、齿圈608、环形磁铁610、第一磁铁611、第二磁铁612、第三磁铁613、第六齿轮614、第七齿轮615、第六轴616、第一带轮617、第二带轮618、皮带619、第七轴620、第三锥齿轮621、第四锥齿轮622、第八轴623、滚轮624；

所述第五套筒511与所述第四电机601固定，所述第四电机601的输出轴与所述第二方轴602同轴固定，所述第二方轴602套装有截面与其形状相配合的所述第二套筒603，所述第二套筒603的外圆周面固定有所述第三齿轮604，所述第三齿轮604能够与所述第四齿轮605啮合，所述第四齿轮605与所述第五轴606同轴固定，所述第五轴606与所述第五套筒511通过轴承连接，所述第五轴606与所述第五齿轮607同轴固定，所述第五齿轮607与所述齿圈608啮合，所述齿圈608与所述支架环100同轴固定；

所述第二套筒603的外圆周面固定有所述环形磁铁610，所述环形磁铁610能够与所述第一磁铁611、第二磁铁612、第三磁铁613吸合，所述第一磁铁611、第二磁铁612、第三磁铁613与所述第五套筒511固定；

所述第二套筒603的外圆周面同轴固定有所述第六齿轮614，所述第六齿轮614能够与所述第七齿轮615啮合，所述第七齿轮615与所述第六轴616同轴固定，所述第六轴616与所述第五套筒511通过轴承连接，所述第六轴616与所述第一带轮617同轴固定，所述第一带轮617与所述第二带轮618通过皮带619带传动连接，所述第二带轮618与所述第七轴620同轴固定，所述第七轴620通过轴承安装在所述第五套筒511上，所述第七轴620与所述第三锥齿轮621同轴固定，所述第三锥齿轮621与所述第四锥齿轮622啮合，所述第四锥齿轮622与所述第八轴623同轴固定，所示第八轴623通过轴承安装在第五套筒511上，所述第八轴623与所述滚轮624同轴固定。

本发明通过所述第四电机601驱动所述第二方轴602、第二套筒603转动，带动所述第三齿轮604、第六齿轮614转动，通过控制所述第二套筒603沿所述第二方轴602移动，实现所述第三齿轮604与所述第四齿轮605啮合，实现所述第五齿轮607、齿圈608转动，实现所述支架环100转动，从而实现所述扎针部300、旋转部400、调节部500整体结构的转动，通过控制所述第二套筒603沿所述第二方轴602移动，实现所述第六齿轮614与所述第七齿轮啮合，带动所述第一带轮617、第二带轮618转动，通过第三锥齿轮621、第四锥齿轮622的啮合传动，实现所述第八轴623、滚轮624的转动，从而实现所述自动针灸器沿所述第四套筒625的轴向移动。

其中，所述第五套筒511开设有环形凹槽，所述环形凹槽内通过轴承安装有所述支架环100，所述轴承内圈与所述支架环100的外圆周面固定，所述轴承外圈与所述第五套筒511的内圆周面固定。

本发明通过上述设置，实现所述支架环100与所述第五套筒511能够相对转动。

其中，第一磁铁611、第二磁铁612、第三磁铁613为电磁铁，所述电磁铁设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过所述无线通信模块可直接使用户终端无线控制所述电磁铁，从而实现自由控制所述第一磁铁611、第二磁铁612、第三磁铁613与所述环形磁铁610的吸合状态，从而自由控制所述第三齿轮604与第四齿轮605的啮合状态、第六齿轮614与第七齿轮615的啮合状态。

其中，所述第二套筒603上开设有方孔，所述方孔与所述第二方轴602的形状相配合。

本发明通过上述方轴方孔设置，实现所述第二套筒603在随所述第二方轴602旋转的同时能够沿所述方轴602移动。

其中，所述第八轴623与所述第四套筒625通过轴承连接，所述第四套筒625的外圆周面开设有所述第一孔626，所述第一孔626内配置有所述第八轴623、滚轮624。

本发明通过上述设置，实现所述自动针灸器能够沿其轴向移动。

其中，至少四个所述第一孔626、第八轴623、滚轮624在所述第四套筒625外圆周面对称分布。

本发明通过上述对称设置的所述第一孔626、第八轴623、滚轮624，实现所述自动针灸器能够更稳定地沿其轴向移动。

其中，所述第五套筒511设有把手。

本发明通过上述设置，方便用户手持之后找准位置，实施半自动针灸操作。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、5、6、7；

所述驱动部600还包括第一轴承631、第四导轨632、第四滑块633、第五卡销634、第二轴承635、第五导轨636、第五滑块637、第六卡销638；

所述第二套筒603与所述第一轴承631的内圈同轴固定，所述第一轴承631的外圈与所述第四滑块633固定，所述第四滑块633配置在所述第四导轨632上并沿其移动，所述第四导轨632与第五套筒511固定，所述第四滑块633与所述第五卡销634固定，所述第五卡销634能够插入所述第四齿轮605的轮齿内部；

所述第二套筒603与所述第二轴承635的内圈同轴固定，所述第二轴承635的外圈与所述第五滑块637固定，所述第五滑块637配置在所述第五导轨636上并沿其移动，所述第五导轨636与第五套筒511固定，所述第五滑块637与所述第六卡销638固定，所述第六卡销638能够插入所述第七齿轮615的轮齿内部。

本发明通过控制所述第一磁铁611、第二磁铁612、第三磁铁613的通电状态，控制所述第二套筒603沿第二方轴602移动的位置，以控制所述第三齿轮604与第四齿轮605的啮合和锁死状态，以及所述第六齿轮614与第七齿轮615的啮合和锁死状态，从而实现控制所述支架环100和位于其内部的扎针部300、旋转部400、调节部500的转动和锁死状态，以及自动针灸器沿轴向的锁死状态。

使用时，当所述第一磁铁611与所述环形磁铁610啮合时，所述第五卡销634与所述第四齿轮605的轮齿内部脱离，所述第三齿轮604与所述第四齿轮605啮合，带动所述齿圈608转动，带动所述支架环100和位于其内部的扎针部300、旋转部400、调节部500转动，此时所述第六齿轮614、第七齿轮615处于脱离状态，所述第六卡销638处于所述第七齿轮615的轮齿内部，所述第七齿轮615处于锁死状态，所述第八轴623、滚轮624处于锁死状态，或者说所述自动针灸器沿轴向处于锁死状态。

当所述第二磁铁612与所述环形磁铁610啮合时，所述第三齿轮604、第四齿轮605处于脱离状态，所述第五卡销634处于所述第四齿轮605的轮齿内部，所述第四齿轮605处于锁死状态，所述支架环100和位于其内部的扎针部300、旋转部400、调节部500处于锁死状态，此时所述第六齿轮614、第七齿轮615处于脱离状态，所述第六卡销638处于所述第七齿轮615的轮齿内部，所述第七齿轮615处于锁死状态，所述第八轴623、滚轮624处于锁死状态，或者说所述自动针灸器沿轴向处于锁死状态。

当所述第一磁铁611与所述环形磁铁610啮合时，所述第六齿轮614、第七齿轮615啮合，所述第六卡销638与所述第七齿轮615的轮齿内部脱离，所述第七齿轮615、第六轴616转动，通过皮带传动带动所述第七轴转动，所述第八轴623、滚轮624转动，或者说所述自动针灸器沿轴向移动，此时所述第五卡销634处于所述第四齿轮605的轮齿内部，所述第四齿轮605、第五齿轮607处于锁死状态，或者说所述齿圈608、支架环100和位于支架环100内部的扎针部300、旋转部400、调节部500处于锁死状态。

其中，所述第五卡销634、第六卡销638的材质为碳化铬、高锰钢或碳化钨。

本发明通过上述材质设置，提高设备的使用时间，延长设备的使用寿命。

作为对本发明的进一步解释，参见图1、2、5、6、7；

所述第二圆盘411为半圆盘，所述半圆盘的外圆周开设有所述第一缺口412。

本发明通过上述设置，实现设备结构的轻量化，同时实现间歇运动的可行性。

作为对本发明的进一步解释，参见图3；

所述第二卡板413的外圆周面对称开设有两个所述第二缺口414，所述第二缺口414能够与所述第二圆盘411的外圆周面贴合，两个所述第二缺口414交汇处的外圆周面能够与所述第一缺口412贴合。

本发明通过上述设置，实现所述针灸针200间歇旋转运动的可行性。

作为对本发明的进一步解释，参见图3；

所述第二齿轮507的轴向长度与所述第二丝杠502相同。

本发明通过上述长度设置，实现所述第三螺母503沿所述第二丝杠502水平往复移动和所述齿条506沿所述第三导轨505竖直往复移动能够交替或同时进行，从而实现所述扎针部300、旋转部400水平往复移动和所述扎针部300、旋转部400竖直往复移动能够交替或同时进行。

作为对本发明的进一步解释，参见图4；

所述第二卡尺312的材质为碳化铬、高锰钢或碳化钨。

本发明通过上述材质设置，提高设备的使用时间，延长设备的使用寿命。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动针灸器，其特征在于：包括

支架环(100)，其与机架固定；

针灸针(200)，其用于按一定穴位刺入患者体内，完成中医针刺治疗；

扎针部(300)，其与所述支架环(100)固定，其通过第一电机(301)带动所述针灸针(200)往复运动，从而完成中医针刺治疗。

2.根据权利要求1所述的自动针灸器，其特征在于：

所述扎针部(300)包括第一电机(301)、不完全齿轮(302)、第一齿轮(303)、第二轴(304)、第一圆盘(305)、第一卡销(306)、第一连杆(307)、第二卡销(308)、第一滑块(309)、第一导轨(310)、第二卡尺(312)、第一凹槽(313)；

所述支架环(100)与所述第一电机(301)连接，所述第一电机(301)的输出轴与所述不完全齿轮(302)同轴固定，所述不完全齿轮(302)能够与所述第一齿轮(303)啮合，所述第一齿轮(303)与所述第二轴(304)同轴固定，所述第二轴(304)与所述支架环(100)连接，所述第二轴(304)与所述第一圆盘(305)同轴固定，所述第一圆盘(305)的外端面固定有所述第一卡销(306)，所述第一卡销(306)与所述第一连杆(307)的一端通过轴承连接，所述第一连杆(307)的另一端与所述第二卡销(308)通过轴承连接，所述第二卡销(308)与所述第一滑块(309)固定，所述第一滑块(309)沿所述第一导轨(310)移动，所述第一导轨(310)与所述支架环(100)连接，所述第一导轨(310)与所述针灸针(200)连接；

所述不完全齿轮(302)的无轮齿外沿的外圆周面能够与所述第一凹槽(313)贴合，两个所述第一凹槽(313)对称开设在所述第二卡尺(312)上，所述第二卡尺(312)与所述第一齿轮(303)的表固定。

3.根据权利要求2所述的自动针灸器，其特征在于：

所述扎针部(300)与旋转部(400)驱动连接；

所述旋转部(400)包括第一锥齿轮(401)、第二锥齿轮(402)、第三轴(403)、第一曲柄(404)、第二连杆(405)、第三卡销(406)、第一卡板(407)、第三连杆(408)、第四卡销(409)、第一卡槽(410)、第二圆盘(411)、第一缺口(412)、第二卡板(413)、第二缺口(414)、第一方轴(415)、第一套筒(416)、第一连接轴(420)、第一方套筒(421)；

所述第一电机(301)的输出轴与所述第一锥齿轮(401)同轴固定，所述第一锥齿轮(401)与所述第二锥齿轮(402)啮合，所述第二锥齿轮(402)与所述第三轴(403)同轴固定，所述第三轴(403)与所述支架环(100)连接，所述第三轴(403)的另一端与所述第一曲柄(404)的一端固定，所述第一曲柄(404)的另一端与所述第二连杆(405)的一端铰接，所述第二连杆(405)的另一端与所述第三卡销(406)通过轴承连接，所述第三卡销(406)与所述第一卡板(407)连接，所述第一卡板(407)与所述第三连杆(408)的一端固定，所述第三连杆(408)的一端通过轴承安装在的第一连接轴(420)上，所述第一连接轴(420)与所述支架环(100)连接；

所述第一卡板(407)与所述第二圆盘(411)的中心固定，所述第二圆盘(411)的外圆周面开设有所述第一缺口(412)，所述第一缺口(412)的开口方向与所述第三连杆(408)的朝向相同；

所述第三连杆(408)的另一端与所述第四卡销(409)固定，所述第四卡销(409)配置在所述第一卡槽(410)内部并沿其移动，所述第一卡槽(410)开设在所述第二卡板(413)上，所述第二卡板(413)的中部与所述第一方套筒(421)固定，所述第一方套筒(421)内部配置有所述第一方轴(415)，所述第一方轴(415)与所述第一套筒(416)的内表面通过轴承连接，所述第一套筒(416)与第一滑块(309)固定，所述第一方轴(415)与所述针灸针(200)可拆卸地固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动针灸器，其特征在于：

所述支架环(100)上固定有调节部(500)；

所述调节部(500)包括第二电机(501)、第二丝杠(502)、第三螺母(503)、第二导轨(504)、第三导轨(505)、齿条(506)、第二齿轮(507)、第三电机(508)；

所述支架环(100)上固定有所述第二电机(501)，所述第二电机(501)的输出轴与所述第二丝杠(502)同轴固定，所述第二丝杠(502)与所述第三螺母(503)通过螺纹连接，所述第三螺母(503)沿所述第二导轨(504)移动，所述第二导轨(504)与所述支架环(100)固定；

所述第三螺母(503)与所述第三导轨(505)固定，所述第三导轨(505)内部配置有沿其移动的所述齿条(506)，所述齿条(506)与所述第一电机(301)的输出轴、第二轴(304)、第三轴(403)、第一连接轴(420)通过轴承连接，所述齿条(506)与第一电机(301)、第一导轨(310)固定，所述齿条(506)与所述第二齿轮(507)啮合，所述第二齿轮(507)与所述第三电机(508)的输出轴同轴固定，所述第三电机(508)与所述支架环(100)固定。

5.根据权利要求4所述的自动针灸器，其特征在于：

所述调节部(500)还包括第五套筒(511)，所述第五套筒(511)的内圆周面与所述支架环(100)的外圆周面通过轴承安装，所述第五套筒(511)内配置有所述驱动部(600)；

所述驱动部(600)包括第四电机(601)、第二方轴(602)、第二套筒(603)、第三齿轮(604)、第四齿轮(605)、第五轴(606)、第五齿轮(607)、齿圈(608)、环形磁铁(610)、第一磁铁(611)、第二磁铁(612)、第三磁铁(613)、第六齿轮(614)、第七齿轮(615)、第六轴(616)、第一带轮(617)、第二带轮(618)、皮带(619)、第七轴(620)、第三锥齿轮(621)、第四锥齿轮(622)、第八轴(623)、滚轮(624)；

所述第五套筒(511)与所述第四电机(601)固定，所述第四电机(601)的输出轴与所述第二方轴(602)同轴固定，所述第二方轴(602)套装有截面与其形状相配合的所述第二套筒(603)，所述第二套筒(603)的外圆周面固定有所述第三齿轮(604)，所述第三齿轮(604)能够与所述第四齿轮(605)啮合，所述第四齿轮(605)与所述第五轴(606)同轴固定，所述第五轴(606)与所述第五套筒(511)通过轴承连接，所述第五轴(606)与所述第五齿轮(607)同轴固定，所述第五齿轮(607)与所述齿圈(608)啮合，所述齿圈(608)与所述支架环(100)同轴固定；

所述第二套筒(603)的外圆周面固定有所述环形磁铁(610)，所述环形磁铁(610)能够与所述第一磁铁(611)、第二磁铁(612)、第三磁铁(613)吸合，所述第一磁铁(611)、第二磁铁(612)、第三磁铁(613)与所述第五套筒(511)固定；

所述第二套筒(603)的外圆周面同轴固定有所述第六齿轮(614)，所述第六齿轮(614)能够与所述第七齿轮(615)啮合，所述第七齿轮(615)与所述第六轴(616)同轴固定，所述第六轴(616)与所述第五套筒(511)通过轴承连接，所述第六轴(616)与所述第一带轮(617)同轴固定，所述第一带轮(617)与所述第二带轮(618)通过皮带(619)带传动连接，所述第二带轮(618)与所述第七轴(620)同轴固定，所述第七轴(620)通过轴承安装在所述第五套筒(511)上，所述第七轴(620)与所述第三锥齿轮(621)同轴固定，所述第三锥齿轮(621)与所述第四锥齿轮(622)啮合，所述第四锥齿轮(622)与所述第八轴(623)同轴固定，所示第八轴(623)通过轴承安装在第五套筒(511)上，所述第八轴(623)与所述滚轮(624)同轴固定。

6.根据权利要求5所述的自动针灸器，其特征在于：

所述驱动部(600)还包括第一轴承(631)、第四导轨(632)、第四滑块(633)、第五卡销(634)、第二轴承(635)、第五导轨(636)、第五滑块(637)、第六卡销(638)；

所述第二套筒(603)与所述第一轴承(631)的内圈同轴固定，所述第一轴承(631)的外圈与所述第四滑块(633)固定，所述第四滑块(633)配置在所述第四导轨(632)上并沿其移动，所述第四导轨(632)与第五套筒(511)固定，所述第四滑块(633)与所述第五卡销(634)固定，所述第五卡销(634)能够插入所述第四齿轮(605)的轮齿内部；

所述第二套筒(603)与所述第二轴承(635)的内圈同轴固定，所述第二轴承(635)的外圈与所述第五滑块(637)固定，所述第五滑块(637)配置在所述第五导轨(636)上并沿其移动，所述第五导轨(636)与第五套筒(511)固定，所述第五滑块(637)与所述第六卡销(638)固定，所述第六卡销(638)能够插入所述第七齿轮(615)的轮齿内部。

7.根据权利要求6所述的自动针灸器，其特征在于：

所述第二圆盘(411)为半圆盘，所述半圆盘的外圆周开设有所述第一缺口(412)。

8.根据权利要求7所述的自动针灸器，其特征在于：

所述第二卡板(413)的外圆周面对称开设有两个所述第二缺口(414)，所述第二缺口(414)能够与所述第二圆盘(411)的外圆周面贴合，两个所述第二缺口(414)交汇处的外圆周面能够与所述第一缺口(412)贴合。

9.根据权利要求8所述的自动针灸器，其特征在于：

所述第二齿轮(507)的轴向长度与所述第二丝杠(502)相同。

10.根据权利要求9所述的自动针灸器，其特征在于：

所述第二卡尺(312)的材质为碳化铬、高锰钢或碳化钨。

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