CN109646091B - 用于固定穿刺针的装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种易于更换穿刺针且能够降低穿刺风险的用于固定穿刺针的装置，包括：架体，第一端能够与丝杠线性模块连接，第二端设有至少一个滑槽；转动齿盘，与所述架体转动连接，并且设有用于插置所述穿刺针的通孔；至少一个卡接部件，设置在所述架体的第二端与所述转动齿盘之间，所述卡接部件与所述转动齿盘活动连接，并且具有设置在所述滑槽中的第一滑动端部；齿条，与所述转动齿盘啮合，并且与所述架体滑动连接；本申请的用于固定穿刺针的装置通过采用具有自动固定和松开功能的机械结构，因而具有结构紧凑、高重复定位精度、高刚度的特性。

Description

用于固定穿刺针的装置

技术领域

本申请涉及医用领域，具体的，涉及一种用于固定穿刺针的装置。

背景技术

在医院的临床工作中，穿刺是一种比较常见而方便的治疗手段，例如，胸腔穿刺是指用消毒过的针刺经皮肤、肋间组织、壁层胸膜穿刺进入胸膜腔的操作。

而在CT扫描孔径中使用的机械手臂的上设有穿刺针，通过控制机械手柄的移动，可以使穿刺针对准和移动。然而现有的固定穿刺针的装置结构简单而且不易更换，当针尖刚刺入皮肤时，由于皮肤组织的弹性会导致刺入的一瞬间皮肤会有大的回弹，带来一定的安全风险。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种易于更换穿刺针且能够降低穿刺风险的用于固定穿刺针的装置。

为了解决上述问题，本申请涉及一种用于固定穿刺针的装置，包括：

架体，第一端能够与丝杠线性模块连接，第二端设有至少一个滑槽；

转动齿盘，与所述架体转动连接，并且设有用于插置所述穿刺针的通孔；

至少一个卡接部件，设置在所述架体的第二端与所述转动齿盘之间，所述卡接部件与所述转动齿盘活动连接，并且具有设置在所述滑槽中的第一滑动端部；

齿条，与所述转动齿盘啮合，并且与所述架体滑动连接；

通过滑动所述齿条，所述转动齿盘转动，所述卡接部件的第一滑动端部在所述滑槽中滑动，从而能够形成设置所述穿刺针的容置空间。

进一步的，所述装置还包括：驱动齿盘，与所述架体转动连接，并且与所述齿条啮合，以驱动所述齿条滑动。

进一步的，所述架体上设有至少一个支撑部，所述齿条设置在该支撑部上。

进一步的，所述卡接部件的一侧设有所述第一滑动端部，另一侧设有第二滑动端部；所述转动齿盘上设有用于设置所述第二滑动端部的滑槽。

进一步的，所述卡接部件呈三角形，并且卡接部件的数量与所述架体的滑槽的数量相应。

进一步的，所述卡接部件的数量为六个，并且沿所述转动齿盘的周向均匀分布。

更进一步的，所述转动齿盘的滑槽为六边形滑槽。

进一步的，所述架体的第一端设有用于与所述丝杠线性模块连接的法兰。

进一步的，所述架体、转动齿盘、卡接部件、齿条和驱动齿盘均由非金属材料制成。更进一步的，所述非金属材料为尼龙。

本申请的有益效果是：本申请的用于固定穿刺针的装置通过采用具有自动固定和松开功能的机械结构，因而具有结构紧凑、高重复定位精度、高刚度的特性，相比于现有的穿刺针固定结构，本申请的用于固定穿刺针的装置能够有效节约空间，更适合在CT扫描孔径中使用。此外，本申请的架体固定结构使用非金属材料制作，除了可以降低重量之外，还可以在医疗环境中，例如在CT扫描环境中使用时具有低伪影的优点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的用于固定穿刺针的装置的立体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的用于固定穿刺针的装置的又一立体结构示意图；

图3是根据本申请实施例的用于固定穿刺针的装置的侧视结构示意图；

图4是根据本申请实施例的卡接部件的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的转动齿盘的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的与丝杠线性模块连接的用于固定穿刺针的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“配置为”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图3所示，本申请的一种用于固定穿刺针的装置，包括：架体1、转动齿盘2、至少一个卡接部件3和齿条4。

所述架体1的第一端(如图1中的右侧)能够与丝杠线性模块连接，具体的，，从而可以通过丝杠线性模块的作用来上下移动。更具体的，所述架体1的第一端上设有法兰12，所述法兰12上设有若干通孔，利用螺钉或者螺栓经由所述法兰上的通孔能够将架体1的第一端与所述丝杠线性模块连接。

所述架体1的第二端，也即所述第一端的相对端(如图1中的左侧)设有至少一个滑槽1a，具体的，所述滑槽可以为长条形的通孔，并且所述架体1的第二端大致呈圆形，所述滑槽1a沿着第二端的周向以圆心为中心均匀布置。更进一步的，所述滑槽1a为六个长条形的滑槽，并且沿着第二端的周向以圆心为中心均匀布置。

所述转动齿盘2的外周设有齿，并且与所述架体1可转动地连接，也就是说，所述转动齿盘2固定在所述架体1上并且可以相对于架体1转动。

所述至少一个卡接部件3设置在所述架体1的第二端与所述转动齿盘2之间，具体的，所述卡接部件3的数量为多个，并且该卡接部件3的数量与上面所描述的滑槽1a的数量相应，优选地，卡接部件3的数量为六个。

所述卡接部件3与所述转动齿盘2能够活动地连接，也就是说，所述卡接部件3与所述转动齿盘2连接，并且能够相对于转动齿盘2是可活动的。此外，所述卡接部件3还具有第一滑动端部31，每一个卡接部件3的第一滑动端部31设置在架体1的一个滑槽1a中。

作为本申请的一个实施例，如图4所示，所述卡接部件3大致呈三角形，并且在卡接部件3的一侧设有大致呈圆柱形的第一滑动端部31，而卡接部件3的另一侧的边缘处设有大致呈矩形的第二滑动端部32。

结合图3、图4和图5所示，所述转动齿盘2上还设有用于设置所述第二滑动端部32的滑槽2b，优选地，所述滑槽2b为六边形滑槽，此外，所述转动齿盘2的中部设有能够使刺针穿过的通孔2a，使得六个卡接部件3的第二滑动端部32可以均匀地布置在六边形滑槽2b中。此外，由于第二滑动端部32的特殊形状，使得卡接部件3只可以沿着转动齿盘2中的六边形滑槽2b做线性移动，而不可以相对于转动齿盘2转动。而所述卡接部件3的圆柱形第一滑动端部31设置在所述在架体1的长条形的滑槽1a中，由于第一滑动端部31的特殊形状，使得卡接部件3不但可以沿着架体1的滑槽1a做线性移动，而且还可以相对于架体1转动，从而使转动齿盘2、支架1和卡接部件形成了一种旋转开合机构，六个卡接部件呈中心对称分布，并且卡接部件一侧的圆柱形第一滑动端部31可以在支架1的矩形滑槽内直线运动并且能够相对于架体1转动，卡接部件的另一侧的矩形第二滑动端部32可以在转动齿盘2的六边形滑槽内做直线运动，当转动齿盘2转动时，转动齿盘2可以通过凸轮副使卡接部件3发生开合动作，运动到一定程度时，六个转动齿盘中间能够形成设置并卡接所述穿刺针的容置空间3a。

继续参考图1至图3，所述齿条4与所述转动齿盘2啮合，此外，齿条4设置在支架1的一侧，并且与所述架体1滑动连接，也就是说，所述齿条4能够相对于架体1滑动。进一步的，所述架体1上设有至少一个支撑部11，更具体的，所述架体1上设有两个大致呈L型的支撑部11，所述齿条4设置在该支撑部11上。

进一步的，作为本申请的一个实施例，本申请的用于固定穿刺针的装置还包括驱动齿盘5，所述驱动齿盘5与所述架体1转动连接，也就是说，所述驱动齿盘5固定在架体1上并且可以相对于架体1转动。此外，所述驱动齿盘5与所述齿条4啮合，以驱动所述齿条滑动。进一步地，可以利用电机驱动所述驱动齿盘5转动，从而使所述齿条相对于架体1滑动，进而带动所述转动齿盘2转动。

作为本申请的一种实施例，所述架体1、转动齿盘2、卡接部件3、齿条4和驱动齿盘5均由非金属材料制成，也就是说，除了穿刺针外，本申请所涉及的所有部件均由非金属材料制成。更进一步的，所述非金属材料为尼龙，由于架体1由非金属材料制作，除了可以降低重量之外，还可以在医疗环境中，例如在CT扫描环境中使用时具有低伪影的优点。

结合图1至图3以及图6所示，本申请的架体1的第一端与丝杠线性模块6连接，从而可以通过丝杠线性模块6的作用来上下移动，在使用本申请的用于固定穿刺针的装置时，可以利用电机(图中未示出)驱动所述驱动齿盘转动，从而使所述齿条相对于架体1滑动，进而带动所述转动齿盘2转动，当转动齿盘2转动时，转动齿盘2可以通过凸轮副使卡接部件3发生开合动作，运动到一定程度时，六个转动齿盘中间能够形成设置并卡接所述穿刺针的容置空间3a。随后把穿刺针7依次通过架体1和转动齿盘2上的通孔、以及六个转动齿盘中间形成的容置空间。随后，动力从驱动齿轮形成反向输入，经齿条传递到转动齿盘2，使转动齿盘2反向转动，在凸轮副的作用下使六个卡接进行反向动作，达到一定位置时即可固定住穿刺针7，同时在穿刺的过程中，通过上面所描述的一系列操作也能够随时松开或抓取穿刺针。本申请通过旋转开合机构可以有效节约空间，在穿刺手术的操作中，可以随时松开或抓取穿刺针，大大提高手术效率和安全性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于固定穿刺针的装置，其特征在于，包括：

架体(1)，第一端能够与丝杠线性模块连接，第二端设有至少一个滑槽(1a)；

转动齿盘(2)，与所述架体(1)转动连接，并且设有用于插置所述穿刺针的通孔(2a)；

至少一个卡接部件(3)，设置在所述架体(1)的第二端与所述转动齿盘(2)之间，所述卡接部件(3)与所述转动齿盘(2)活动连接，并且具有设置在所述滑槽(1a)中的第一滑动端部(31)；

齿条(4)，与所述转动齿盘(2)啮合，并且与所述架体(1)滑动连接；

其中，通过滑动所述齿条(4)，所述转动齿盘(2)转动，所述卡接部件(3)的第一滑动端部(31)在所述滑槽(1a)中滑动，从而能够形成用于设置所述穿刺针的容置空间(3a)。

2.根据权利要求1所述的用于固定穿刺针的装置，其特征在于，还包括：

驱动齿盘(5)，与所述架体(1)转动连接，并且与所述齿条(4)啮合，以驱动所述齿条滑动。

3.根据权利要求1或2所述的用于固定穿刺针的装置，其特征在于，所述架体(1)上设有至少一个支撑部(11)，所述齿条(4)设置在该支撑部(11)上。

4.根据权利要求1或2所述的用于固定穿刺针的装置，其特征在于，

所述卡接部件(3)的一侧设有所述第一滑动端部(31)，另一侧设有第二滑动端部(32)；

所述转动齿盘(2)上设有用于设置所述第二滑动端部(32)的滑槽(2b)。

5.根据权利要求1或2所述的用于固定穿刺针的装置，其特征在于，所述卡接部件(3)呈三角形，并且卡接部件(3)的数量与所述架体的滑槽(1a)的数量相应。

6.根据权利要求5所述的用于固定穿刺针的装置，其特征在于，所述卡接部件(3)的数量为六个，并且沿所述转动齿盘(2)的周向均匀分布。

7.根据权利要求6所述的用于固定穿刺针的装置，其特征在于，所述转动齿盘(2)的滑槽(2b)为六边形滑槽。

8.根据权利要求1或2所述的用于固定穿刺针的装置，其特征在于，所述架体(1)的第一端设有用于与所述丝杠线性模块连接的法兰(12)。

9.根据权利要求2所述的用于固定穿刺针的装置，其特征在于，所述架体(1)、转动齿盘(2)、卡接部件(3)、齿条(4)和驱动齿盘(5)由非金属材料制成。

10.根据权利要求9所述的用于固定穿刺针的装置，其特征在于，所述非金属材料为尼龙。

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