CN113208502B - 清洁器 - Google Patents

Abstract

提供一种清洁器，所述清洁器包括：灰尘分离单元，所述灰尘分离单元分离空气中的灰尘；抽吸流路，所述抽吸流路向所述灰尘分离单元供应外部空气；风扇模块，所述风扇模块使所述空气在所述抽吸流路中移动；以及灰尘传感器，所述灰尘传感器测量所述抽吸流路中的灰尘浓度。所述抽吸流路包括：第一抽吸流路，所述第一抽吸流路沿第一方向延伸；以及第二抽吸流路，所述第二抽吸流路将所述第一抽吸流路连接至所述灰尘分离单元，并沿与所述第一方向形成钝角的第二方向延伸，并且所述灰尘传感器布置在所述第二抽吸流路中。

Description

清洁器

技术领域

本公开涉及一种清洁器中的灰尘传感器的布置。

背景技术

清洁器可以分类为：使用者直接移动清洁器时进行清洁的手动清洁器；以及自行行进时进行清洁的机器人清洁器。此外，根据清洁器的形状，手动清洁器可分类为罐式清洁器、直立式清洁器、手持式清洁器、棍式清洁器等。

清洁器包括叶轮和抽吸马达，抽吸马达用于使叶轮旋转以提供抽吸灰尘的驱动力。

在现有技术中，装设灰尘传感器，用于测量吸进清洁器的抽吸部分中的空气中的灰尘浓度。现有技术中的灰尘传感器在结构上简单地布置在连接至吸嘴的直管中。

根据现有技术，由于灰尘传感器装设在远离主体的管上，因此需要从主体连接电源的结构，导致存在结构复杂、制造成本增加、分离不方便、可靠性变差等问题。

另外，根据现有技术，当灰尘传感器附接至空气流速快的直管时，存在灰尘传感器的精度变差的问题。

现有技术的实施例包括韩国实用新型公开第1999-0037275号。

发明内容

本公开的第一目的是提供一种清洁器，该清洁器上装设有灰尘传感器时，装设轻松并且成本降低。

本公开的第二目的是提供一种清洁器，该清洁器能够通过将灰尘传感器装设在清洁器的抽吸流路中流速降低的点，提高灰尘传感器所测量的灰尘浓度的精度。

本公开的第三个目的是提供一种清洁器，该清洁器能够通过将灰尘传感器布置在与主体相邻的抽吸流路中，容易地连接电源和通信线路，并减小电线和通信线路的长度或将电线和通信线路以框架形式埋入主体中。

本公开的第四个目的是提供一种清洁器，该清洁器能够借助清洁器主体附近的灰尘传感器测量所抽吸的空气的灰尘浓度，通过快速反映测量结果来控制抽吸马达的抽吸功率，并显示灰尘浓度。

本公开的第五个目的是提供一种清洁器，该清洁器能够根据所抽吸的空气中的灰尘浓度调整抽吸马达的电流量，从而减少要使用的能量，延长电池使用时间。

为了解决上述问题，本公开提供一种布置在主体的抽吸管方向改变的部分中的灰尘传感器。

此外，本公开提供一种传感器盖，该传感器盖保护灰尘传感器并包括透射灰尘传感器的光的窗口以及防止空气和灰尘从传感器孔泄漏的容纳部。

在一个方面，提供一种清洁器。所述清洁器包括：灰尘分离单元，所述灰尘分离单元分离空气中的灰尘；抽吸流路，所述抽吸流路向所述灰尘分离单元供应外部空气；风扇模块，所述风扇模块使所述空气在所述抽吸流路中移动；以及灰尘传感器，所述灰尘传感器测量所述抽吸流路中的灰尘浓度。所述抽吸流路包括：第一抽吸流路，所述第一抽吸流路沿第一方向延伸；以及第二抽吸流路，所述第二抽吸流路将所述第一抽吸流路连接至所述灰尘分离单元，并沿与所述第一方向形成钝角的第二方向延伸，并且所述灰尘传感器布置在所述第二抽吸流路中。

根据本公开的清洁器还可以包括：活板门，所述活板门能旋转地安装在所述第二抽吸流路中，并根据所述第二抽吸流路中的压力打开和关闭所述抽吸流路，并且相比于所述活板门，所述灰尘传感器可以更靠近所述第一抽吸流路布置。

所述灰尘传感器可以包括：发射光的发射单元；以及接收单元，所述接收单元接收从所述发射单元发射的光。

所述灰尘传感器还可以包括基板，所述发射单元和所述接收单元布置在所述基板上。

所述发射单元和所述接收单元可以布置在所述第二抽吸流路中的彼此面对的位置。

所述发射单元可以布置在限定所述抽吸流路的抽吸管的一侧，并且所述接收单元可以布置成在所述抽吸管的另一侧面对所述发射单元。

所述发射单元和所述接收单元可以布置成在所述第二抽吸流路中面对相同方向。

所述发射单元可以布置在限定所述抽吸流路的抽吸管的一侧，并且所述接收单元可以在所述抽吸管的所述一侧邻近所述发射单元布置。

所述发射单元和所述接收单元可以布置在一个基板上。

所述清洁器还可以包括覆盖所述灰尘传感器的传感器盖。

所述传感器盖可以限定用于限定所述第二抽吸流路的抽吸管的一部分。

所述灰尘传感器还可以包括：发射光的发射单元；以及接收单元，所述接收单元接收从所述发射单元发射的光，并且所述传感器盖可以包括：容纳部，所述容纳部容纳所述发射单元和所述接收单元中的至少一者，并在两侧具有开口；以及窗口，所述窗口覆盖所述容纳部的一侧的所述开口并透射光。

所述容纳部可以包括不透光材料。

所述传感器盖还可以包括与所述容纳部连接并向所述容纳部外延伸的盖支撑部。

所述盖支撑部可以与限定所述第二抽吸流路的抽吸管联接。

所述盖支撑部的一个表面可以接触限定所述第二抽吸流路的抽吸管。

根据本公开的清洁器还可以包括基板，所述发射单元和所述接收单元中的至少一者布置在所述基板上，并且所述盖支撑部的与所述一个表面相对的另一个表面接触所述基板的一个表面。

根据本公开的清洁器还可以包括限定所述第二抽吸流路的抽吸管，其中在所述抽吸管中可以形成有定位容纳部的传感器孔。

所述第一方向上的延伸线可以与所述风扇模块的旋转轴线相遇。

所述风扇模块可以包括：对空气加压的叶轮；以及旋转所述叶轮的抽吸马达。

附图说明

图1是示出根据本公开的一个实施方式的清洁器1的使用状态的侧视图。

图2是图1的被移除了吸嘴模块70的清洁器1的立体图。

图3是图2的清洁器1的侧视图。

图4a是图2的清洁器1的俯视图。

图4b是根据另一实施方式的清洁器1的俯视图。

图5是图3的清洁器1的沿线S1-S1'水平剖切的剖视图。

图6a至6c是沿线S2-S2'竖直剖切的图4a的清洁器1的剖视图。图6a和图6b示出了与感测单元81的位置有关的不同实施例，并且图6a和图6c示出了与声音传输管道90的存在与否有关的不同实施例。

图7是示出根据另一实施方式的清洁器1中的风扇模块50'和气流的侧视图。

图8a是根据本公开的一个实施方式的灰尘传感器和传感器盖的分解立体图。

图8b是示出根据本公开的一个实施方式的与抽吸管联接的灰尘传感器和传感器盖的剖视图。

图9是根据本公开的另一实施方式的清洁器的水平剖视图。

图10是示出根据本公开的一个实施方式的清洁器的示例性部件的框图。

图11是示出根据本公开的一个实施方式的清洁器的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将基于由相互正交的X轴、Y轴和Z轴形成的空间笛卡尔坐标系来描述本公开。每个轴向方向(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)是指每个轴延伸的两个方向。每个轴方向前面的“+”号(+X轴方向、+Y轴方向、+Z轴方向)表示正方向，其是每个轴延伸的两个方向之一。每个轴方向前面的“-”号(-X轴方向、-Y轴方向、-Z轴方向)是指负方向，其是每个轴延伸的两个方向中的另一方向。

虽然下面提到的诸如“前(+Y)/后(-Y)/左(+X)/右(-X)/上(+Z)/下(-Z)”之类的指定方向的表述是根据XYZ坐标轴来定义的，但仅仅是为了解释本公开以便清楚地理解而给出的这些表述，显然根据参考点的不同，可以以不同方式定义各个方向。

下面提到的元件前使用带有“第一、第二、第三等”表述的术语只是为了避免元件的混淆，与元件之间的顺序、重要性或主从关系等无关。例如，可以实施只包括第二元件而不包括第一元件的发明。

除非在上下文中另有明确定义，否则本文中使用的单数的表述可以包括复数的表述。

根据本公开的清洁器可以是手动清洁器或机器人清洁器。即，如果以手持式、罐式、直立式为代表的手动清洁器和能够自主驱动清洁空间的机器人清洁器包括与本公开相同或类似的流路，则可以应用本公开的方面中限定的本发明。

下面，将以手持式手动清洁器为例，描述根据本公开的一个实施方式的清洁器1。

参考图1至图7，根据一个实施方式的清洁器1包括主体10，该主体用于形成引导被抽吸的空气向外部排出的流路P。清洁器1包括灰尘分离单元20，该灰尘分离单元布置在流路P上以将灰尘从空气中分离。清洁器1包括与主体10的一侧联接的手柄30。

清洁器1包括用于供电的电池Bt和容纳电池Bt的电池壳体40。清洁器1包括风扇模块50和50'，所述风扇模块布置在流路P上以移动流路中的空气。除了灰尘分离单元20之外，清洁器1还包括布置在流路P上以将灰尘与空气分离的过滤器61和62。

清洁器1包括与主体10的抽吸管11可拆卸地连接的吸嘴模块70。清洁器1包括：输入单元3，使用者可以经由该输入单元3输入清洁器1的开/关、抽吸模式等；以及输出单元4，该输出单元4向使用者显示清洁器1的各种状态。

同时，在清洁器1的排出端口处，可以设置噪音控制模块80、80'和980，这些噪音控制模块执行以下至少其一：i)第一功能，其用于降低可听频率中相对较低范围内的噪音的响度；以及ii)第二功能，其用于增加可听频率中相对较高范围内的噪音的响度。噪音控制模块可以包括输出声音的扬声器89和989。根据一个实施方式，清洁器1还可以包括用于将声音从扬声器89和989传输到声音排放端口10b和10b'的声音传输管道90。

参考图1，吸嘴模块70包括：设置成吸入外部空气的吸嘴部71；以及从吸嘴部71延伸的延伸管73。延伸管73将吸嘴部71与抽吸管11连接。延伸管73将从吸嘴部71抽吸的空气引导成被引入到抽吸流路P1中。延伸管73的一端可以与主体10的抽吸管11可拆卸地联接。使用者可以在将吸嘴部71放置在地板上的状态下，在握住手柄30并移动吸嘴部71的同时进行清洁。

参考图2至图7，主体10形成清洁器1的外部。主体10可以整体上形成为竖直长圆柱形。灰尘分离单元20容纳在主体10中。风扇模块50和50'容纳在主体10内。主体10包括用于引导空气被抽吸到主体10中的抽吸管11。抽吸管11形成抽吸流路P1。抽吸管11可以突出于主体10的前方。此外，手柄30相对于主体10在抽吸管11的相反方向上联接。此外，用于向风扇模块50和50'供电的电池Bt可以装设在手柄30下方。

主体10包括形成排气端口10a和10a'的排出盖12和12'。排出盖12和12'可以形成主体10的上表面。排出盖12和12'覆盖风扇模块壳体14的上部。

主体10包括灰尘收集单元13，该灰尘收集单元13用于存储由灰尘分离单元20分离的灰尘。灰尘分离单元20的至少一部分可以布置在灰尘收集单元13中。灰尘收集单元13的上部的内表面可以执行下面要描述的第一旋风部21的功能(在这种情况下，灰尘收集单元13的上部可以称为第一旋风部21)。第二旋风部22和灰尘流引导件24布置在灰尘收集单元13中。

灰尘收集单元13可以形成为圆柱形。灰尘收集单元13布置在风扇模块壳体14下方。灰尘收集单元13中形成有灰尘存储空间S1和S2。第一存储空间S1形成在灰尘收集单元13和灰尘流引导件24之间。第二存储空间S2形成在灰尘流引导件24中。

主体10包括风扇模块壳体14，该风扇模块壳体14中用于容纳风扇模块50和50'。风扇模块壳体14可以形成为从灰尘收集单元13向上延伸。风扇模块壳体14形成为圆柱形形状。手柄30的延伸部31相对于风扇模块壳体14布置在抽吸管11的相反侧。

主体10包括设置成打开和关闭灰尘收集单元13的防尘盖15。防尘盖15可以与灰尘收集单元13的下侧可旋转地联接。防尘盖15可以通过旋转操作打开和关闭灰尘收集单元13的下侧。防尘盖15可以包括用于旋转的铰链(未图示)。铰链可以联接至灰尘收集单元13。防尘盖15可以将第一存储空间S1和第二存储空间S2一起打开和关闭。

主体10包括用于引导从灰尘分离单元20泄漏的空气的空气引导件16。空气引导件16形成用于将来自灰尘分离单元20的空气引导至叶轮52的风扇模块流路P4和P4'。空气引导件16包括排气流路P5和P5'，排气流路P5和P5'用于将已经穿过叶轮52的空气引导至排气端口10a和10a'。空气引导件16可以布置在风扇模块壳体14中。

同时，风扇模块50可以由叶轮52、用于操作叶轮52的马达51以及用于联接马达51和叶轮52的轴53构成。根据叶轮52在风扇模块50内的布置位置和方向，确定抽吸到风扇模块50中的流路方向。

例如，参考图6a至图6c，当叶轮52的入口沿与马达51相反的方向安装在马达51上方时，流路P4和P5可以形成为使得从灰尘分离单元20泄漏的空气上升，穿过叶轮52并下落，并且再上升到排气端口10a和10a'。

作为另一实施例，参考图7，当叶轮52的入口沿与马达51相反的方向安装在马达51下方时，流路P4'和P5'可以形成为使得从灰尘分离单元20泄漏的空气穿过叶轮52，并继续上升到排气端口10a和10a'。

此外，当叶轮52的入口安装成面对马达时，叶轮52可以安装在图7的实施方式中的马达51上方。

参考图2、图4a、图4b以及图6a至图6c，主体10具有排气端口10a和10a'，流路P中的空气经由所述排气端口排出到主体10的外部。排气端口10a和10a'可以形成在排出盖12和12'中。

排气端口10a和10a'可以布置在主体10的一个表面上。排气端口10a和10a'可以布置在主体10的一个表面上。以此方式，能够防止清洁器周围的灰尘被从排气端口10a和10a'排出的空气飞散，并且能够防止从排气端口10a和10a'排出的空气直接撞上使用者。此外，声音排放端口可以布置在主体10的表面中的与形成有排气端口10a和10a'的表面相同的表面上。

排气端口10a和10a'可以布置成面对特定方向(例如，向上方向)。经由排气端口10a和10a'排出的空气的排出方向Ae可以是特定方向。

参考图5至图6c，灰尘分离单元20执行过滤流路P上的灰尘的功能。灰尘分离单元20将经由抽吸管11抽吸到主体10中的灰尘从空气中分离。

例如，灰尘分离单元20可以包括能够借助旋风流分离灰尘的第一旋风部21和第二旋风部22。由第一旋风部21形成的流路P2可以连接至由抽吸管11形成的抽吸流路P1。经由抽吸管11抽吸的空气和灰尘沿着第一旋风部21的内周表面螺旋流动。

第一旋风部21的旋风流轴线A2可以在竖直方向上延伸。旋风流轴线A2可以与轴线O重合。第二旋风部22另外将灰尘从已经穿过第一旋风部21的空气中分离。第二旋风部22可以位于第一旋风部21中。第二旋风部22可以位于边界部23中。第二旋风部22可以包括多个平行布置的旋风体。

作为另一实施例，灰尘分离单元20可以具有单个旋风部。即使在这种情况下，旋风流轴线A2可以在竖直方向上延伸。

作为另一实施例，灰尘分离单元20可以包括主过滤单元(未图示)而不是旋风部。主过滤单元可以从从抽吸管11引入的空气中分离灰尘。

下文中，基于包括第一旋风部21和第二旋风部22的的本实施方式描述灰尘分离单元20，但并非必须限于此。

灰尘分离单元20形成灰尘分离流路P2和P3。空气高速移动穿过灰尘分离流路P2和P3，以将灰尘从空气中分离，并且被分离的灰尘存储在第一存储空间S1中。

第一旋风部21的内周表面与边界部23的外周表面之间的空间为第一旋风的流路P2。已经穿过抽吸流路P1的空气在第一旋风的流路P2中沿向下螺旋方向移动，并且空气中的灰尘被离心。这里，轴线A2为沿向下螺旋方向的流动的轴线A2。

灰尘分离单元20包括布置在第一旋风部21内部的呈圆柱状的边界部23。边界部23在外周表面上形成有多个孔。第一旋风流路P2中的空气可穿过边界部23的多个孔，并且可以流入第二旋风流路P3中。体积大的灰尘也可以被边界部23中的多个孔过滤。

第二旋风部22的上侧布置在边界部23中。第二旋风部22包括多个旋风体，这些旋风体具有空的内部并竖直贯通。每个旋风体均可以形成为朝底部渐细的管状。第二旋风流路P3形成在每个旋风体中。穿过边界部23的空气沿着布置在旋风体上侧的用于沿向下螺旋方向诱导气流的引导件移动至第二旋风流路P3。空气沿着旋风体的内周表面对下螺旋移动，空气中的灰尘被离心，并且分离的空气存储在第二存储空间S2中。已经沿第二旋风流路P3移动至旋风体下侧的空气沿第二旋风流路P3的竖直方向上的中心轴线向上移动，并被引入到风扇模块流路P4和P4'中。

灰尘分离单元20包括用于划分灰尘收集单元13中的第一存储空间S1和第二存储空间S2的灰尘流引导件24。灰尘流引导件24与灰尘收集单元13的内表面之间的空间为第一存储空间S1。灰尘流引导件24的内部空间为第二存储空间S2。

灰尘流引导件24与第二旋风部22的下侧联接。灰尘流引导件24与防尘盖15的上表面接触。灰尘流引导件24的一部分可以形成为具有从顶部到底部变小的直径。例如，灰尘流引导件24的上部可以形成为具有朝向底部变小的直径，并且灰尘流引导件24的下部可以形成为竖直延伸的圆柱形。

灰尘分离单元20可以包括从灰尘流引导件24的上端向下延伸的防飞散肋25。防飞散肋25可以环绕灰尘流引导件24的上部。防飞散肋25可以绕流动轴线A2沿周向方向延伸。例如，防飞散肋25可以形成为圆柱形。

当灰尘流引导件24的上部形成为直径朝底部减小时，灰尘流引导件24的上部的外周表面与防飞散肋25之间形成有空间。当在第一存储空间S1中，沿着灰尘流引导件24发生上升的气流时，上升的灰尘被防飞散肋25和灰尘流引导件24的上部之间的空间捕捉。以此方式，能够防止第一存储空间S1中的灰尘向后流动。

手柄30与主体10联接。手柄30可以相对于主体10以与抽吸管11相反的方向联接。手柄30可以与电池壳体40的上部联接。

手柄30包括从主体10向后方突出并延伸的延伸部31。延伸部31可以从附加延伸部32的上侧向前延伸。延伸部31可以沿水平方向延伸。在稍后要描述的实施方式B中，扬声器989布置在延伸部31中。

手柄30在竖直方向上延伸并包括附加延伸部32。附加延伸部32可以在前后方向上与主体10间隔开。使用者可以在握住附加延伸部32的同时使用清洁器1。附加延伸部32的上端与延伸部31的后端连接。附加延伸部32的下端与电池壳体40连接。

在附加延伸部32中，可以设置有移动限制部32a，用于在使用者握住附加延伸部32时，防止手在附加延伸部32的纵向方向(上下方向)上移动。移动限制部32a可以从附加延伸部32向前突出。

移动限制部32a布置成与延伸部31竖直间隔开。当使用者握住附加延伸部32时，使用者的手的一些手指位于移动限制部32a上方，而使用者的其他手指位于移动限制部32a下方。

手柄30可以包括面对上侧和后侧之间的方向的倾斜表面33。倾斜表面33可以位于延伸部31后方。输入单元3可以布置在倾斜表面33上。

电池Bt可以向风扇模块50和50'供电。电池Bt可以向噪音控制模块供电。电池Bt可以可拆卸地布置在电池壳体40中。

电池壳体40与主体10的后侧联接。电池壳体40布置在手柄30下方。电池Bt容纳在电池壳体40中。电池壳体40中可以形成有用于将电池Bt产生的热排出至外部的散热孔。

参考图6a至图7，风扇模块50和50'产生抽吸力，使得外部空气被引入到流路P中。风扇模块50和50'布置在主体10中。风扇模块50和50'布置在声音排放端口10b和10b'下方。风扇模块50和50′布置在灰尘分离单元20上方。

风扇模块50和50'包括用于通过旋转产生抽吸力的叶轮52和52'。叶轮52和52'给空气加压，使得流路P中的空气经由排气端口10a和10a'排出。当叶轮52和52'对空气加压时，产生噪音和振动，并且噪音主要经由排气端口10a和10a'排放。

叶轮52和52'的旋转轴线A1的延长线(也可称为抽吸马达的轴线)可以与流动轴线A2重合。

此外，旋转轴线A1可以与轴线O重合。在这种情况下，叶轮52和52'绕轴线O旋转以对空气加压。以这种方式，噪音可以经由形成在外周区域B1和B1'中的排气端口10a和10a'相对均匀地排放。

风扇模块50和50'包括用于旋转叶轮52的抽吸马达51。抽吸马达51可以是清洁器1仅有的马达。抽吸马达51可以位于灰尘分离单元20的上方。当抽吸马达51操作时，产生噪音和振动，并且噪音主要经由排气端口10a和10a'排放。

例如，参考图6a至图6c，布置有叶轮52的风扇模块50可以设置在抽吸马达51下方。叶轮52在旋转时对空气向上加压。

作为另一实施例，参考图7，布置有叶轮51'的风扇模块50'可以设置在抽吸马达51下方。叶轮51'在旋转时对空气向下加压。

风扇模块50和50'可以包括固定至叶轮52和52'中心的轴53。轴53布置成在旋转轴线A1上沿竖直方向延伸。轴53可以作为抽吸马达51的马达轴。

同时，清洁器1可以包括用于控制抽吸马达51的印刷电路板(PCB)55。PCB55可以布置在抽吸马达51与灰尘分离单元20之间。

参考图6a至图6c，清洁器1可以包括预过滤器61，该预过滤器61用于在空气被抽吸到抽吸马达51中之前对空气进行过滤。预过滤器61可以布置成围绕叶轮52。风扇模块流路P4和P4'上的空气穿过预过滤器61并到达叶轮52。预过滤器61布置在主体10中。预过滤器61布置在排出盖12和12'下方。通过将排出盖12和12'与清洁器1分离，使用者可以从主体10的内部移除预过滤器61。

参考图6a至图6c，清洁器1可以包括HEPA过滤器62，该过滤器在空气穿过排气端口10a和10a'排出之前对该空气进行过滤。穿过叶轮52和52'的空气可以穿过HEPA过滤器62，然后经由排气端口10a排出至外部。HEPA过滤器62布置在排气流路P5上。

排出盖12和12'可以形成有用于容纳HEPA过滤器62的过滤器容纳空间(未图示)。过滤器容纳空间可以形成为下侧是开放的，因此HEPA过滤器62可以在排出盖12和12'下方容纳在过滤器容纳空间中。

排气端口10a可以形成为面对HEPA过滤器62。HEPA过滤器62布置在排气端口10a和10a'下方。HEPA过滤器62可以布置成沿排气端口10a和10a'的周向方向延伸。

主体10包括覆盖HEPA过滤器62的下侧的过滤器盖17。在将HEPA过滤器62容纳在过滤器容纳空间中的状态下，HEPA过滤器62的下侧被过滤器盖17覆盖，并且过滤器盖17形成有供排气流路P5中的空气穿过的孔。过滤器盖17可以与排出盖12和12'可拆卸地联接。

排出盖12和12'可以与风扇模块壳体14可拆卸地联接。当从与风扇模块壳体14分离的排出盖12和12'移除过滤器盖17时，可以从过滤器容纳空间中抽出HEPA过滤器62。

在本公开中，将清洁器1描述为包括预过滤器61和HEPA过滤器62；但是过滤器的类型和数量没有限制。

同时，输入单元3可以相对于手柄30位于移动限制部32a的相反侧。输入单元3可以布置在倾斜表面33上。

此外，输出单元4可以布置在延伸部31上。例如，输出单元4可以位于延伸部31的上表面上。输出单元4可以包括多个发射单元111。多个发射单元111可以布置成在延伸部31的纵向方向(前-后方向)上间隔开。

同时，参考图5至图7，通过依次连接抽吸流路P1、灰尘分离流路P2和P3以及排气流路P5和P5'而形成流路p1。

特别是，参考图5，抽吸流路P1向灰尘分离单元20提供外部空气。抽吸流路P1与灰尘分离单元20连接。具体而言，抽吸流路P1可以由抽吸管11限定，抽吸流路P1的一部分暴露在主体10的外部，并且抽吸流路P1的另一侧可以位于主体10内。抽吸流路P1的一侧可以与连接至吸嘴部71的延伸管73联接。抽吸流路P1中的空气借助风扇模块移动。

抽吸流路可以包括：第一抽吸流路P11，其沿第一方向延伸；以及第二抽吸流路P12，其连接第一抽吸流路P11和灰尘分离单元20并沿与第一方向形成钝角的第二方向延伸。

第一抽吸流路P11可以具有沿第一方向延伸的直线形式。具体而言，限定第一抽吸流路P11的抽吸管11可以是在第一方向上延伸的直管。第一抽吸流路P11的至少一部分暴露于主体10的外部。第一方向上的延伸线与风扇模块的旋转轴线(旋风流轴线A2)相遇。

第二抽吸流路P12的一端与第一抽吸流路P11连接，并且其另一端与灰尘分离单元20连接。第二抽吸流路P12与灰尘分离单元20的灰尘分离流路P2连通。第二抽吸流路P12位于主体10内。

第二抽吸流路P12改变所引入的空气的方向，并且降低所引入的空气的流速，使进入灰尘分离单元20的空气绕旋分流轴线A2进行旋风移动。

具体而言，第二抽吸流路P12可以沿与第一方向L1形成钝角的第二方向L2延伸。第二抽吸流路P12可以具有直线形状或曲线形状。期望由第一抽吸流路P11和第二抽吸流路P12形成的角度A0为150度至170度。第一方向为前后方向，并且由第一抽吸流路P11和第二抽吸流路P12形成的角度A0为在前、后、左和右平面上测量的角度。

第一抽吸流路P11是用于将从吸嘴部71抽吸的灰尘和空气引入灰尘分离单元20中的通道。移动穿过第一抽吸流路P11的空气必须维持流速，以使灰尘和空气在移动的中途不回流。

第一抽吸流路P11可以被定义为抽吸管11中流速最快的区域。此外，第一抽吸流路P11可以被定义为抽吸管11中流速比其他区域相对快的区域。

第二抽吸流路P12借助抽吸管11的外壁和活板门44在第一抽吸流路P11的端部形成初级旋风入口，该第二抽吸流路P12可以定义为抽吸管11中的流速比第一抽吸流路P11中的流速慢的区域。

抽吸管11设置有用于打开和关闭抽吸管11的活板门44。活板门44可旋转地安装在第二抽吸流路P12中，并根据第二抽吸流路P12中的压力打开和关闭抽吸流路。

借助抽吸马达51的操作而经由抽吸流路P1抽吸的空气和灰尘在第一流路P2和第二旋风流路P3中流动并相互分离。在第二旋风流路P3中，空气如上所述向上移动，并流入风扇模块流路P4和P4'中。

风扇模块流路P4和P4'引导空气朝预过滤器61流动。已依次穿过预过滤器61和叶轮52的空气流入排气流路P5和P5'中。排气流路P5和P5'中的空气穿过HEPA过滤器62，然后经由排气端口10a和10a'排出至外部。

例如，参考图6a至图6c，风扇模块流路P4引导空气，使得从灰尘分离单元20排出的空气上升，然后穿过叶轮52并下落。在此，排气流路P5引导空气，使得下落的空气在穿过叶轮52的同时再次上升至排气端口10a和10a'。

作为另一实施例，参考图7，风扇模块流路P4'引导空气，使得从灰尘分离单元20排出的空气穿过叶轮52并持续上升。在此，排气流路P5'引导空气，使得上升的空气在穿过叶轮52的同时持续上升至排气端口10a和10a'。

本公开可以配备有灰尘传感器110。灰尘传感器110测量抽吸流路中的灰尘浓度。

参考图5，灰尘传感器110测量抽吸流路中的灰尘浓度，并向控制单元提供关于灰尘浓度的信息。当灰尘传感器110远离主体10布置时，供电和连通困难，难以制造，制造成本增加，并且当灰尘传感器110布置在主体10外部时，在更换清洁工具时有可能损坏灰尘传感器110。为了解决上述问题，本公开的灰尘传感器110布置在第二抽吸流路P12中。

当灰尘传感器110布置在第二抽吸流路P12中时，其布置在主体10中，并且其与电源单元的距离较近，因此有利于供电，并且更换清洁工具时，损坏灰尘传感器110的风险小。此外，由于第二抽吸流路P12改变了流动方向并降低了流速，因此可以准确并快速地测量灰尘浓度。

具体而言，相比于灰尘分离单元20，灰尘传感器110在第二抽吸流路P12中可以更靠近第一抽吸流路P11布置。可能期望与活板门44相比，灰尘传感器110更靠近第一抽吸流路P11布置。当灰尘传感器110邻近第一抽吸流路P11布置时，由于活板门44的移动而导致灰尘传感器110损坏的可能性会降低，因此可以利用主体10的剩余空间。

下面，参考图8a和图8b，将描述灰尘传感器110的构造。

灰尘传感器110通过发射光并测量来自发射光的返回光来测量空气中的灰尘浓度。

例如，灰尘传感器110包括：用于发射光的发射单元111；以及用于接收从发射单元111发射的光的接收单元112。发射单元111可以包括用于发射光的光源。具体而言，发射单元111可以包括发光二极管。接收单元112可以包括用于检测返回光的光接收二极管。

发射单元111和接收单元112可以布置成彼此对应。发射单元111和接收单元112可以彼此相邻地安装成面对相同方向，或者可以布置成彼此面对(图9的实施方式)。

发射单元111和接收单元112布置成在第二抽吸流路P12中面对相同方向。发射单元111可以布置在限定抽吸流路的抽吸管11的一侧，并且接收单元112可以在抽吸管11的一侧邻近发射单元111布置。在这种情况下，发射单元111和接收单元112面对的方向以及发射单元111发射光的方向可以是与第一方向交叉的方向。可能期望的是，发射单元111和接收单元112面对的方向以及发射单元111发射光的方向可以是与第一方向正交的方向。

灰尘传感器110还可以包括基板113，发射单元111和接收单元112布置在该基板上。基板113可以是印刷电路板。发射单元111和接收单元112布置在一个基板113上。具体而言，可以布置至少两个接收单元112，并且发射单元111可以位于两个接收单元112之间。

本公开还可以包括用于覆盖灰尘传感器110的传感器盖120。传感器盖120可以保护灰尘传感器110，当灰尘传感器110装设在抽吸流路上时，便于安装，并防止抽吸流路中的空气向外泄漏。

传感器盖120可以限定抽吸管11的限定第二抽吸流路P12的部分。具体而言，抽吸管11中可以形成有被传感器盖120的一部分穿透的传感器孔11a，并且传感器盖120的一部分可以穿过传感器孔11a以暴露在抽吸管11的内部。传感器盖120的一部分可以堵塞传感器孔11a。

例如，传感器盖120可以包括容纳部123、窗口124和盖支撑部121。

容纳部123容纳发射单元111和接收单元112中的至少一者。容纳部123具有在两侧具有开口123a的形状。容纳部123插入传感器孔11a内，以堵塞传感器孔11a，并且位于传感器孔11a中的发射单元111朝抽吸管11的内部发射光。

容纳部123可以引导从发射单元111发射的光，并可以引导光被接收单元112接收。具体而言，容纳部123包括不透光材料。容纳部123可以由与窗口124不同的材料制成，或者可以由与窗口124相同的材料制成并涂漆。从制造方面来说，期望容纳部123由与盖支撑部121相同的材料制成。

窗口124透射光线。来自发射单元111的光穿过窗口发射，并由接收单元112接收。窗口124覆盖容纳部123的一侧的开口。窗口124可以是平坦的，或者可以在一侧具有凹透镜形状，并在另一侧具有凸透镜形状。

盖支撑部121可以与容纳部123连接，并且可以从容纳部123向外延伸。盖支撑部121的尺寸可以比容纳部123的尺寸大。盖支撑部121与容纳部123连接，使得容纳部123的另一侧的开口暴露。盖支撑部121覆盖传感器孔11a的边缘，以堵塞穿过传感器孔11a流入的空气。

盖支撑部121在容纳部123的没有安装窗口124的另一侧沿着与容纳部123的开口方向交叉的方向延伸。盖支撑部121上可以形成有用于紧固抽吸管11和盖支撑部121的紧固单元。具体而言，所述紧固单元可以是供螺钉穿过的紧固孔122。

盖支撑部121可以与限定第二抽吸流路P12的抽吸管11联接。盖支撑部121的一个表面可以与限定第二抽吸流路P12的抽吸管11接触。盖支撑部121的一个表面可以与抽吸管11的外表面中的在传感器孔11a周围的区域接触。

面对盖支撑部121的一个表面的另一个表面可以与基板113的一个表面接触。基板113的与盖支撑部121的另一个表面接触的一个表面是供布置接收单元112或发射单元111的表面。盖支撑部121与基板113的一个表面接触，以防止空气或灰尘经由窗口124流出。

盖支撑部121和基板113可以布置在抽吸管11外部，并且窗口124、发射单元111和接收单元112中的至少一者可以位于传感器孔11a中或抽吸管11中。

下文中，将描述根据第二实施方式的清洁器。下文中，将主要就与图5的差异进行描述，并省略相同的描述。没有具体描述的构造被视为与图5中相同的构造。

图9是根据本公开的另一实施方式的清洁器的水平剖视图。参考图9，灰尘传感器110A的发射单元116和接收单元118可以布置在第二抽吸流路P12中的彼此面对的位置。接收单元118布置在与发射单元116相对应的位置以接收从发射单元116发射的光。

发射单元116可以布置在限定抽吸流路的抽吸管11的一侧，并且接收单元118可以在抽吸管11的另一侧布置成面对发射单元116。具体而言，在水平剖面上，发射单元116布置在抽吸管11的右侧，并且接收单元118布置在抽吸管11的左侧。

通过基于主体10内的空间将发射单元116和接收单元118分离或联接，可以使主体10内的空间利用率最大化。

在下面的图10中，将描述与清洁器100的控制部件相关的实施方式。

根据本公开的一个实施方式的清洁器100可以包括通信单元1100、输入单元3、灰尘传感器110、输出单元4、电源单元1600、存储器1700、控制单元1800以及抽吸马达51中的至少一者或其组合。

在这种情况下，由于图10中示出的部件不是必不可少的，因此显然可以实施具有更多部件或更少部件的清洁器。此外，如上所述，本公开中所述的多个机器人清洁器可以只包括以下所述的一些部件作为相同的部件。

下文中，将描述各个部件。首先，电源单元1600设置有电池，该电池可由外部商业电源充电以向清洁器供应电力。电源单元1600可以向包括在清洁器中的每个部件供应驱动功率，以供应驱动清洁器或执行特定功能所需的操作功率。

在这种情况下，控制单元1800可以检测电池的剩余电力，当剩余电力不足时，控制单元1800可以执行控制以移动到与外部商业电源连接的充电站，并从充电站接收充电电流以为电池充电。电池可以与电池检测单元连接，以将电池的剩余电力和充电状态传输给控制单元1800。控制单元1800可以在输出单元4上显示电池的剩余电力。

控制单元1800执行基于人工智能技术的信息处理功能，并且可以包括至少一个模块，用于执行信息的学习、信息的推理、信息的感知和自然语言的处理中的至少一者。

控制单元1800可以使用机器运行技术来执行大量信息(例如存储在清洁器中的信息、移动终端周围的环境信息或存储在可通信外部存储器中的信息)的学习、推理和处理中的至少一种。

此外，控制单元1800可以使用使用机器学习技术学习到的信息来预测(或推断)清洁器的至少一个可执行操作，并可以控制清洁器执行至少一个预测操作中最可行的一个操作。机器学习技术是一种基于至少一种算法收集和学习大规模信息并基于学习到的信息进行判断和预测的技术。

信息学习是通过掌握信息的特性、规则、判定标准，对信息与信息之间的关系进行量化，并利用量化的模式预测新数据的操作。

机器学习技术中使用的算法可以是基于统计学的算法，例如，使用树状结构作为预测模型的决策树、模仿生物的神经网络结构和功能的人工神经网络、基于生物进化算法的遗传编程、将观察到的示例分布到称为簇的子集中的聚类、通过随机提取的随机数计算函数值为概率的蒙特卡洛方法等。

作为机器学习技术的领域，深度学习技术是通过利用人工神经网络(DNN)算法进行信息的学习、判断和处理中的至少一种的技术。人工神经网络(DNN)可以具有连接层与层并在层与层之间传输数据的结构。这种深度学习技术可以借助人工神经网络(DNN)通过使用针对并行计算优化的图形处理单元(GPU)来学习大量的信息。

控制单元1800可以使用存储在外部服务器或存储器中的训练数据，并且可以装设学习引擎，以检测识别预定对象的特征。在这种情况下，用于识别对象的特征可以包括对象的大小、形状和阴影。

具体而言，控制单元1800可以基于设置在清洁器中的灰尘传感器110提供的灰尘浓度信息，计算与灰尘浓度相对应的抽吸马达的对应电流值，并可以基于计算出的抽吸马达的对应电流值控制抽吸马达。

此外，控制单元1800经由输出单元4输出设置在清洁器中的灰尘传感器110提供的灰尘浓度信息。

同时，输入单元3接收来自使用者的对清洁器的各种控制命令。输入单元3可以包括一个或多个按钮。

此外，输入单元3可以通过使用硬键、软键、触摸板等安装在主体10的顶部。此外，输入单元3可以与输出单元4一起具有触摸屏的形式。

同时，输出单元4可以安装在清洁器的顶部上。当然，安装位置和安装形式可以变更。例如，输出单元4可以在屏幕上显示电池状态或行进方法。

输出单元4可以由发光二极管(LED)、液晶显示器(LCD)、等离子体显示面板和有机发光二极管(OLED)中的任意一种元件形成。

输出单元4还可以包括声音输出单元，该声音输出单元用于听觉输出由控制单元1800执行的清洁器的操作过程或操作结果。例如，输出单元4可以根据控制单元1800产生的警告信号向外部输出警告声音。

在这种情况下，声音输出单元(未图示)可以是诸如蜂鸣器或扬声器之类的用于输出声音的单元，并且输出单元4可以通过声音输出单元向外部输出具有存储在存储器1700中的预定模式的音频数据、消息数据等。

存储器1700存储有用于控制或驱动清洁器的控制程序以及与之对应的数据。存储器1700可以存储音频信息、图像信息、障碍物信息、位置信息、地图信息等。此外，存储器1700可以存储与行进模式相关的信息。

作为存储器1700，主要使用非易失性存储器。在此，非易失性存储器(NVM、NVRAM)是即使在不供电的情况下也能够维持所存储的信息的存储装置，其示例可以包括只读存储器(ROM)、闪存、磁性计算机存储器(例如，硬盘、磁盘驱动器、磁带)、光盘驱动器、磁性RAM、PRAM等。

同时，通信单元1100借助有线、无线和卫星通信方法之一与终端装置和/或位于特定区域中的另一装置(在本说明书中，将与术语“家用电器”互换使用)连接，以传输和接收信号和数据。

通信单元1100可以向位于特定区域内的其他装置传输数据，并从该装置接收数据。在这种情况下，其他装置可以是能够通过与网络连接来传输和接收数据的任何装置，并且例如，可以是空调器、加热装置、空气净化装置、灯、电视或汽车。此外，其他装置可以是用于控制门、窗口、水阀、燃气阀等的装置。此外，其他装置可以是用于检测温度、湿度、大气压力、气体等的传感器。

下文中，将描述根据本公开的一个实施方式的控制方法。

参考图11，灰尘传感器110检测空气引入的灰尘浓度，并将检测到的灰尘浓度提供给控制单元1800(S10)。

清洁器可以基于检测到的灰尘浓度控制抽吸马达和输出单元4。

具体而言，基于设置在清洁器中的灰尘传感器110提供的灰尘浓度信息，控制单元1800计算出与灰尘浓度相对应的抽吸马达的对应电流值(S20)。抽吸马达的对应电流值是根据灰尘浓度的预定值。当灰尘浓度大时，抽吸马达的对应电流值通常较大。

控制单元1800可以基于计算出的抽吸马达的对应电流值对抽吸马达进行控制，并且控制单元1800可以经由输出单元4输出设置在清洁器中的灰尘传感器110提供的灰尘浓度信息(S30)。

例如，在自动模式和手动模式下，控制单元1800可以将抽吸马达的电流值改变为计算出的对应电流值。当改变抽吸马达的电流值时，清洁器的抽吸功率也改变。

作为另一实施例，控制单元1800可以确定清洁器是否在自动模式(S40)下操作。例如，当清洁器以自动模式操作时，控制单元1800可以将抽吸马达的电流值改变为计算出的对应电流值(S50)。例如，当清洁器在手动模式下操作时，控制单元1800可以将抽吸马达的电流值维持在使用者设定的值。

通过以上方案，由于灰尘传感器装设在靠近主体的抽吸管中，因此本公开在将灰尘传感器装设在清洁器中时具有装设轻松并且成本较低的优点。

此外，本公开具有通过将灰尘传感器装设在清洁器的抽吸流路中流速降低的点(流路的弯曲部分)而提高由灰尘传感器测量的灰尘浓度的精度的优点。

另外，由于灰尘传感器布置在与主体相邻的抽吸流路中，因此本公开具有容易连接电源和通信线路，并且减小电线和通信线路的长度或将电线和通信线路以框架形式埋入主体的优点。

此外，本公开还具有以下优点：借助靠近清洁器主体的灰尘传感器测量所抽吸的空气的灰尘浓度，通过快速反映测量结果来控制抽吸马达的抽吸功率，并显示灰尘浓度。

此外，由于根据所抽吸的空气中的灰尘浓度调整电流量，因此本公开具有减少要使用的能量并延长电池使用时间的优点。

另外，由于相比于活板门，灰尘传感器更远离主体布置，因此，本公开具有提高灰尘传感器的可靠性而在活板门操作中不损坏灰尘传感器的优点。

另外，由于灰尘传感器的盖包括透射灰尘传感器使用的光的窗口和防止光泄漏的容纳部，因此，本公开具有以下优点：在灰尘传感器不暴露在抽吸流路中的情况下测量灰尘浓度，延长灰尘传感器的寿命，并提高灰尘传感器的精度。

综上所述，可以明显看出，虽然上面已经说明和描述了本公开的优选实施方式，但本公开并不限于上述具体实施方式，本领域的技术人员可以在不脱离所附权利要求书中要求的本公开的思想的情况下进行各种变型。不应脱离本公开的技术思想或展望来理解这些变型。

Claims (19)

1.一种清洁器，所述清洁器包括：

灰尘分离单元，所述灰尘分离单元分离空气中的灰尘；

抽吸流路，所述抽吸流路向所述灰尘分离单元供应外部空气；

风扇模块，所述风扇模块使所述空气在所述抽吸流路中移动；以及

灰尘传感器，所述灰尘传感器测量所述抽吸流路中的灰尘浓度，

其中，所述抽吸流路包括：

第一抽吸流路，所述第一抽吸流路具有沿第一方向延伸的直线形式；以及

第二抽吸流路，所述第二抽吸流路将所述第一抽吸流路连接至所述灰尘分离单元，并沿与所述第一方向形成钝角的第二方向延伸，所述第二抽吸流路的流速比所述第一抽吸流路的流速慢，并且

所述灰尘传感器布置在所述第二抽吸流路中，

所述清洁器还包括：活板门，所述活板门能旋转地安装在所述第二抽吸流路中，并根据所述第二抽吸流路中的压力打开和关闭所述抽吸流路，

其中，相比于所述活板门，所述灰尘传感器更靠近所述第一抽吸流路布置。

2.根据权利要求1所述的清洁器，其中，所述灰尘传感器包括：

发射光的发射单元；以及

接收单元，所述接收单元接收从所述发射单元发射的光。

3.根据权利要求2所述的清洁器，其中，所述灰尘传感器还包括基板，所述发射单元和所述接收单元布置在所述基板上。

4.根据权利要求2所述的清洁器，其中，所述发射单元和所述接收单元布置在所述第二抽吸流路中的彼此面对的位置。

5.根据权利要求2所述的清洁器，其中，所述发射单元布置在限定所述抽吸流路的抽吸管的一侧，并且

所述接收单元布置成在所述抽吸管的另一侧面对所述发射单元。

6.根据权利要求2所述的清洁器，其中，所述发射单元和所述接收单元布置成在所述第二抽吸流路中面对相同方向。

7.根据权利要求2所述的清洁器，其中，所述发射单元布置在限定所述抽吸流路的抽吸管的一侧，并且

所述接收单元在所述抽吸管的所述一侧邻近所述发射单元布置。

8.根据权利要求2所述的清洁器，其中，所述发射单元和所述接收单元布置在一个基板上。

9.根据权利要求1所述的清洁器，所述清洁器还包括覆盖所述灰尘传感器的传感器盖。

10.根据权利要求9所述的清洁器，其中，所述传感器盖限定用于限定所述第二抽吸流路的抽吸管的一部分。

11.根据权利要求9所述的清洁器，其中，所述灰尘传感器还包括：

发射光的发射单元；以及

接收单元，所述接收单元接收从所述发射单元发射的光，并且

所述传感器盖包括：

容纳部，所述容纳部容纳所述发射单元和所述接收单元中的至少一者，并在两侧具有开口；以及

窗口，所述窗口覆盖所述容纳部的一侧的所述开口并透射光。

12.根据权利要求11所述的清洁器，其中，所述容纳部包括不透光材料。

13.根据权利要求11所述的清洁器，其中，所述传感器盖还包括与所述容纳部连接并向所述容纳部外延伸的盖支撑部。

14.根据权利要求13所述的清洁器，其中，所述盖支撑部与限定所述第二抽吸流路的抽吸管联接。

15.根据权利要求13所述的清洁器，其中，所述盖支撑部的一个表面接触限定所述第二抽吸流路的抽吸管。

16.根据权利要求15所述的清洁器，所述清洁器还包括基板，所述发射单元和所述接收单元中的至少一者布置在所述基板上，

其中，所述盖支撑部的与所述一个表面相对的另一个表面接触所述基板的一个表面。

17.根据权利要求11所述的清洁器，所述清洁器还包括限定所述第二抽吸流路的抽吸管，

其中，所述抽吸管中形成有定位所述容纳部的传感器孔。

18.根据权利要求1所述的清洁器，所述清洁器还包括在所述第一方向上的延伸线，所述延伸线与所述风扇模块的旋转轴线相遇。

19.根据权利要求1所述的清洁器，其中，所述风扇模块包括：

对空气加压的叶轮；以及

旋转所述叶轮的抽吸马达。