CN113208159B - 基于卷烟机的自动包装机构 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及包装自动化的技术领域，提供了基于卷烟机的自动包装机构，包括包装台，还包括：储料机构，用于存储烟丝；第一推动机构，将储料机构中的烟丝推入烟条中；第二推动机构，在烟丝推入烟条的过程中推动烟条至预定位置；还有传送机构，将空的烟条传送至指定位置，再将包有烟丝的烟条送走，本发明通过双出轴电机同步带动三个间歇式往复运动，实现了包装烟条烟丝的全自动化，结构简单实用，一体化程度高，适于推广。

Description

基于卷烟机的自动包装机构

技术领域

本发明主要涉及包装自动化的技术领域，具体涉及基于卷烟机的自动包装机构。

背景技术

卷烟机是一种专用于制造香烟的设备，其可以对烟支进行卷烟、切烟等操作，最终制造出香烟成品，目前，卷烟机通常靠拢鼓、水松鼓、搓板、取出鼓轮以及吸风电机，其中靠拢鼓用于把吸附在其上的不含嘴棒的烟支和嘴棒靠在一起，水松鼓上吸附着经过切割并上好胶水的多片水松纸，水松鼓转动过程中会通过搓板使水松纸把靠拢鼓上靠在一起的不含嘴棒的烟支和嘴棒包裹起来从而形成双长烟支，并在水松鼓的带动下将双长烟支传送到取出鼓轮，吸风电机会带动负压泵通过负压管路在取出鼓轮内部产生负压，取出鼓轮上用于容纳双长烟支的槽位上设有吸风孔，从吸风孔可以吸入气流，在负压的作用下，双长烟支会被吸附在取出鼓轮的槽位上并将槽位 上的吸风孔覆盖，取出鼓轮的槽位吸附的双长烟支被切割为两支长度相等的单长烟支。

而烟条切割完毕还需要将烟丝装入烟条，针对此步骤或是依靠人工完成，人力成本较高，或是依靠包装设备，但现有的包装设备结构复杂，自动化程度低，包装时烟丝浪费率高，给企业带来了很多不必要的浪费。

发明内容

本发明主要提供了基于卷烟机的自动包装机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

基于卷烟机的自动包装机构，包括包装台，其特征在于，还包括：储料机构，固设于所述包装台上，用于存储烟丝；第一推动机构，固设于所述包装台上，将所述储料机构中的烟丝推入烟条中；第二推动机构，固设于所述包装台上，在烟丝推入烟条的过程中推动烟条至预定位置；和传送机构，活动连接于所述第一推动机构和所述第二推动机构间，将空的烟条传送至指定位置，再将包有烟丝的烟条送走；其中，所述第一推动机构包括第一活动腔、烟丝推杆和驱动所述烟丝推杆的第一驱动机构；所述第一活动腔对称的两侧设有开口，允许所述烟丝推杆在水平方向上移动；所述储料机构包括储料仓，所述储料仓底部设有配合所述烟丝推杆的烟丝凹槽，所述烟丝凹槽两端贯穿所述储料仓侧壁，允许所述烟丝推杆从一侧进入，将烟丝从另一侧推出；所述第二推动机构包括第二活动腔、烟条推杆和驱动所述烟条推杆的第二驱动机构；所述第二活动腔对称的两侧设有开口，允许所述烟条推杆在水平方向上移动；所述传送机构包括转筒和带动所述转筒转动的中心轴；所述中心轴轴承连接于所述第一活动腔和所述第二活动腔间；所述转筒的圆周面上沿轴向设有烟条凹槽。

优选的，所述包装台底部固设有双出轴电机；所述双出轴电机第一输出端通过第一联轴器传动连接第一转轴，所述第一转轴上固设有第一凸轮，用以驱动所述第一推动机构；所述双出轴电机第二输出端通过第二联轴器传动连接第二转轴，所述第二转轴上固设有第二凸轮，所述第二凸轮端部适配所述烟条凹槽，用以驱动所述转筒；所述第二转轴上还固设有第三凸轮，用以驱动所述第二推动机构。

优选的， 所述第一推动机构还包括：第一过渡滑块，可以在所述第一活动腔内沿竖直方向滑动；和第一从动滑块，和所述烟丝推杆固定连接，可以在水平方向上滑动；其中，所述第一过渡滑块顶部倾斜设置，配合所述第一从动滑块底部同角度的斜面，达到所述第一过渡滑块在竖直方向移动时带动所述第一从动滑块水平移动的目的。

优选的， 所述第一过渡滑块底部呈下凸的弧形设置,配合所述第一凸轮，使得所述第一凸轮转动受力更加均匀。

优选的，所述第一过渡滑块顶部设有适配所述烟丝推杆的第一凹槽，避免所述烟丝推杆阻碍所述第一过渡滑块的滑动。

优选的，所述第二推动机构还包括：第二过渡滑块，可以在所述第二活动腔内沿竖直方向滑动；和第二从动滑块，和所述烟条推杆固定连接，可以在水平方向上滑动；其中，所述第二过渡滑块顶部倾斜设置，配合所述第二从动滑块底部同角度的斜面，达到所述第二过渡滑块在竖直方向移动时带动所述第二从动滑块水平移动的目的。

优选的，所述第二过渡滑块底部呈下凸的弧形设置,配合所述第三凸轮，使得所述第三凸轮转动受力更加均匀。

优选的，所述所述第二过渡滑块顶部设有适配所述烟条推杆的第二凹槽，避免所述烟条推杆阻碍所述第二过渡滑块的滑动。

优选的，所述储料仓侧面对应所述烟丝凹槽的位置设有第一通孔，所述第一通孔直径大于烟条直径；所述第一通孔外侧同轴设有第二通孔，所述第二通孔直径小于烟条直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

通过双出轴电机同步带动三个间歇式往复运动，实现了包装烟条烟丝的全自动化，结构简单实用，一体化程度高，适于推广。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的底部结构示意图；

图3为本发明的整体结构爆炸示意图。

图中：1包装台；2储料机构；3第一推动机构；4第二推动机构；5传送机构；301第一活动腔；302烟丝推杆；201储料仓；401第二活动腔；402烟条推杆；501转筒；502中心轴；503烟条凹槽；6双出轴电机；601第一输出端；7第一联轴器；8第一转轴；801第一凸轮；602第二输出端；9第二联轴器；10第二转轴；1001第二凸轮；1002第三凸轮；303第一过渡滑块；304第一从动滑块；305第一凹槽；403第二过渡滑块；404第二从动滑块；405第二凹槽；203第一通孔；204第二通孔。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1，图1为本发明整体结构示意图，包括包装台1，用于存储烟丝的储料机构2；将储料机构2中的烟丝推入烟条中的第一推动机构3；在烟丝推入烟条的过程中推动烟条至预定位置的第二推动机构4；还有将空的烟条传送至指定位置的传送机构5。

请着重参照附图2和图3，图2为本发明的底部结构示意图，图3为本发明的整体结构爆炸示意图，第一推动机构3包括第一活动腔301、烟丝推杆302和驱动烟丝推杆302的第一驱动机构；第一活动腔301对称的两侧设有开口，允许烟丝推杆302在水平方向上移动；储料机构2包括储料仓201，储料仓201底部设有配合烟丝推杆302的烟丝凹槽，烟丝凹槽两端贯穿储料仓201侧壁，允许烟丝推杆302从一侧进入，将烟丝从另一侧推出；第二推动机构4包括第二活动腔401、烟条推杆402和驱动烟条推杆402的第二驱动机构；第二活动腔401对称的两侧设有开口，允许烟条推杆402在水平方向上移动；传送机构5包括转筒501和带动转筒501转动的中心轴502；中心轴502轴承连接于第一活动腔301和第二活动腔401间；转筒501的圆周面上沿轴向设有烟条凹槽503。

优选的方案中，包装台1底部固设有双出轴电机6；双出轴电机6第一输出端601通过第一联轴器7传动连接第一转轴8，第一转轴8上固设有第一凸轮801，用以驱动第一推动机构；双出轴电机6第二输出端602通过第二联轴器9传动连接第二转轴10，第二转轴10上固设有第二凸轮1001，第二凸轮1001端部适配烟条凹槽503，用以驱动转筒501；第二转轴10上还固设有第三凸轮1002，用以驱动第二推动机构。

优选的方案中，第一推动机构还包括：第一过渡滑块303，可以在第一活动腔301内沿竖直方向滑动；第一从动滑块304，和烟丝推杆302固定连接，可以在水平方向上滑动；其中，第一过渡滑块303顶部倾斜设置，配合第一从动滑块304底部同角度的斜面，达到第一过渡滑块303在竖直方向移动时带动第一从动滑块304水平移动的目的。

优选的方案中， 第一过渡滑块303底部呈下凸的弧形设置,配合第一凸轮801，使得第一凸轮801转动受力更加均匀，转动更加平稳。

优选的方案中，第一过渡滑块303顶部设有适配烟丝推杆302的第一凹槽305，避免烟丝推杆302阻碍第一过渡滑块303的滑动。

优选的方案中，第二推动机构还包括：第二过渡滑块403，可以在第二活动腔401内沿竖直方向滑动；第二从动滑块404，和烟条推杆402固定连接，可以在水平方向上滑动；其中，第二过渡滑块403顶部倾斜设置，配合第二从动滑块404底部同角度的斜面，达到第二过渡滑块403在竖直方向移动时带动第二从动滑块404水平移动的目的。

优选的方案中，第二过渡滑块403底部呈下凸的弧形设置,配合第三凸轮1002，使得第三凸轮1002转动受力更加均匀。

优选的方案中，第二过渡滑块403顶部设有适配烟条推杆402的第二凹槽405，避免烟条推杆402阻碍第二过渡滑块403的滑动。

优选的方案中，储料仓201侧面对应烟丝凹槽的位置设有第一通孔203，第一通孔203直径大于烟条直径；第一通孔203外侧同轴设有第二通孔204，第二通孔204直径小于烟条直径。

本发明的工作原理如下：

双出轴电机6驱动第一转轴8带动第一凸轮801进行转动，第一凸轮801接触第一过渡滑块303后推动其向上滑动，而第一从动滑块304固定连接于烟丝推杆302，烟丝推杆302受限于301第一活动腔两端的开口只能水平移动，进而实现了第一凸轮801带动烟丝推杆302进行间歇式往复运动，同理，第三凸轮1002带动烟条推杆402进行间歇式往复运动，而第二凸轮1001端部适配烟条凹槽503，同样可以带动其作间歇式往复转动。

烟丝由送料机构送入储料仓201，烟条同样由对应的送料机构对应送入送入转筒501正上方上的烟条凹槽503，此时，烟条推杆402推动烟条和第二通孔204卡接，避免烟丝的浪费，然后烟丝推杆302则将储料仓201内的烟丝推入烟条，并将烟条推回到原先在烟条凹槽503上的位置，后面转筒501转动，对下一个烟条进行包装，往复进行。

上述结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于卷烟机的自动包装机构，包括包装台，其特征在于，还包括：

储料机构，固设于所述包装台上，用于存储烟丝；

第一推动机构，固设于所述包装台上，将所述储料机构中的烟丝推入烟条中；

第二推动机构，固设于所述包装台上，在烟丝推入烟条的过程中推动烟条至预定位置；

传送机构，活动连接于所述第一推动机构和所述第二推动机构间，将空的烟条传送至指定位置，再将包有烟丝的烟条送走；

其中，所述第一推动机构包括第一活动腔、烟丝推杆和驱动所述烟丝推杆的第一驱动机构；

所述第一活动腔对称的两侧设有开口，允许所述烟丝推杆在水平方向上移动；

所述储料机构包括储料仓，所述储料仓底部设有配合所述烟丝推杆的烟丝凹槽，所述烟丝凹槽两端贯穿所述储料仓侧壁，允许所述烟丝推杆从一侧进入，将烟丝从另一侧推出；

所述第二推动机构包括第二活动腔、烟条推杆和驱动所述烟条推杆的第二驱动机构；

所述第二活动腔对称的两侧设有开口，允许所述烟条推杆在水平方向上移动；

所述传送机构包括转筒和带动所述转筒转动的中心轴；

所述中心轴轴承连接于所述第一活动腔和所述第二活动腔间；

所述转筒的圆周面上沿轴向设有烟条凹槽；

所述包装台底部固设有双出轴电机；

所述双出轴电机第一输出端通过第一联轴器传动连接第一转轴，所述第一转轴上固设有第一凸轮，用以驱动所述第一推动机构；

所述双出轴电机第二输出端通过第二联轴器传动连接第二转轴，所述第二转轴上固设有第二凸轮，所述第二凸轮端部适配所述烟条凹槽，用以驱动所述转筒；

所述第二转轴上还固设有第三凸轮，用以驱动所述第二推动机构；

所述第一推动机构还包括：

第一过渡滑块，可以在所述第一活动腔内沿竖直方向滑动；和

第一从动滑块，和所述烟丝推杆固定连接，可以在水平方向上滑动；

其中，所述第一过渡滑块顶部倾斜设置，配合所述第一从动滑块底部同角度的斜面，达到所述第一过渡滑块在竖直方向移动时带动所述第一从动滑块水平移动的目的。

2.根据权利要求1所述的基于卷烟机的自动包装机构，其特征在于，所述第一过渡滑块底部呈下凸的弧形设置,配合所述第一凸轮，使得所述第一凸轮转动受力更加均匀。

3.根据权利要求1所述的基于卷烟机的自动包装机构，其特征在于，所述第一过渡滑块顶部设有适配所述烟丝推杆的第一凹槽，避免所述烟丝推杆阻碍所述第一过渡滑块的滑动。

4.根据权利要求1所述的基于卷烟机的自动包装机构，其特征在于，所述第二推动机构还包括：

第二过渡滑块，可以在所述第二活动腔内沿竖直方向滑动；和

第二从动滑块，和所述烟条推杆固定连接，可以在水平方向上滑动；

其中，所述第二过渡滑块顶部倾斜设置，配合所述第二从动滑块底部同角度的斜面，达到所述第二过渡滑块在竖直方向移动时带动所述第二从动滑块水平移动的目的。

5.根据权利要求4所述的基于卷烟机的自动包装机构，其特征在于，所述第二过渡滑块底部呈下凸的弧形设置,配合所述第三凸轮，使得所述第三凸轮转动受力更加均匀。

6.根据权利要求4所述的基于卷烟机的自动包装机构，其特征在于，所述第二过渡滑块顶部设有适配所述烟条推杆的第二凹槽，避免所述烟条推杆阻碍所述第二过渡滑块的滑动。

7.根据权利要求1所述的基于卷烟机的自动包装机构，其特征在于，所述储料仓侧面对应所述烟丝凹槽的位置设有第一通孔，所述第一通孔直径大于烟条直径；

所述第一通孔外侧同轴设有第二通孔，所述第二通孔直径小于烟条直径。

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