CN113200173A - 盘扣脚手架立杆装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明为盘扣脚手架立杆装箱机,解决立杆装箱机结构复杂,立杆定位不准确并且受相邻立杆的挤压,机器人工作效率低的问题。机架的右端有第1横杆,机架左端有第2横杆,第2横杆与若干并排的滑轨座的低端连接,滑轨座的高端与第1横杆连接,滑轨座与滑轨连接并两者的斜率一至,其中的一滑轨座的一侧有一导向滑轨,导向滑轨的右段与与滑轨平行、左段向该滑轨座偏移与滑轨成锐角,导向滑轨的右段斜率与滑轨的斜率相同,立杆的一法兰位于导向滑轨的两竖壁之间,立杆的其他法兰分别位于相邻两滑轨之间,定位块与滑轨座的低端连接并高出滑轨的上面,进料装置位于机架右端,机器人的抓头位于机架左端。
Description
技术领域
本发明与盘扣脚手架立杆装箱机有关,尤其与扣盘脚手架构件装箱装置有关。
背景技术
己有的盘扣脚手架立杆装箱机,包括机器人、工件箱和立杆输送装置,立杆输送装置包括机架、传动装置和导向装置,机架与下倾的若干滑轨的两端连接,拨轮轴与减速机输出轴传动连接,拨轮轴上有两并联的拨轮分别位于相邻的两滑轨之间的空间,拨轮的周边有至少一个缺口与立杆的外径配合,机架有两第1、2导向轨、提升箱的平台的一端与两立柱连接,平台的左角有第1、2挡轮分别与第1导向轨的两侧滑动配合,平台的右角有第3、4、5挡轮分别与第2导向轨的三侧滑动配合,立柱的中部有第6、7挡轮分别与第2导向轨的两侧滑动配合,上、下支座分别与油缸的上、下端铰连,机架上有定位桩。
上述装置的缺点如下:
第2横梁的右侧机架上有定位桩,定位桩由支撑座、定位管组成,支撑座组焊在机架上,定位管竖向面与立杆的套筒的端面接触。立杆定位不准确,定位后的立杆受相邻立杆的挤压,影响机器人抓取立杆,装箱效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种立杆定位准确并且不受相邻立杆的挤压,机器人可同时抓好一个或多个立杆,装箱效率高的盘扣脚手架立杆装箱机。
本发明是这样实现的:
盘扣脚手架立杆装箱机,包括机架1、进料装置、机器人,所述机架1的右端有第1横杆,机架1左端有第2横杆,第2横杆与若干并排的滑轨座2的低端连接,滑轨座2的高端与第1横杆连接,滑轨座2与滑轨3连接并两者的斜率一至,其中的一滑轨座2的一侧有一导向滑轨17,导向滑轨17的右段与与滑轨3平行、左段向该滑轨座2偏移与滑轨3成锐角,导向滑轨17的两端分别与机架1左端的第1横杆、右端的第2横杆连接,导向滑轨17的右段斜率与滑轨3的斜率相同,立杆10的一法兰21位于导向滑轨17的两竖壁之间,立杆10的其他法兰分别位于相邻两滑轨之间,相邻两滑轨之间距不阻碍其中的法兰移动,定位块16与滑轨座2的低端连接并高出滑轨3的上面,导向滑轨17安装于机架上,进料装置位于机架右端,机器人的抓头位于机架左端。
滑轨3的下面有支撑于机架上的轴承的拨轮轴与减速机输出轴传动连接,减速机输入轴与电机动力轴传动连接,拨轮轴上有至少两并联的拨轮17分别位于相邻的两滑轨3之间的空间,拨轮的周边有至少一个同相的缺口与立杆的外径配合。
进料装置为装料提升装置,装料提升装置的右部有两第1导向轨5,两第2导向轨6,第1、2导向轨横截面为矩形,提升箱8的平台18的一端与两立柱30连接,平台的左角有第1挡轮分别与第1导向轨的两侧滑动配合,平台的右角有第2挡轮分别与第2导向轨的侧面滑动配合,立柱的中部有第3挡轮分别与第2导向轨的两侧滑动配合,连接两立柱的上端的横梁中部有上支座14与油缸7的上端铰连,油缸的下端与机架的底座上的下支座15铰连。
导向滑轨17的左段与其偏向的滑轨3在包含第1横杆20的竖向平面投影的夹角夹角大于0度,小于45度,导向滑轨的左段与右段在包含滑轨的竖向平面投影的夹角大于90度,小于180度。
所述机器人11安装有一个或多个抓头,分别对应于导向滑轨17的左段末端靠近定位块16的一个或多个立杆。
本发明的优点如下:
由于机器人11安装有一个或多个抓头,分别对应于导向滑轨17的左段末端靠近定位块16的一个或多个立杆。导向滑轨17的左段向滑轨偏移,立杆定位准确,定位后的立杆不受相邻立杆的挤压,不影响机器人抓取立杆,机器人可同时抓好一个或多个立杆,装箱效率高。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为装料提升箱的主视图。
图5为图4的俯视图。
图6为轨道组件的主视图。
图7为图6的俯视图。
图8为图6的侧视图。
图9为导向滑轨的剖视图。
图10为立杆的主视图。
图11为工件导向下滑主视图。
图12为图11的俯视图。
具体实施方式
盘扣脚手架立杆装箱机,包括机架1、进料装置、机器人,所述机架1的右端有第1横杆,机架1左端有第2横杆,第2横杆与若干并排的滑轨座2的低端连接,滑轨座2的高端与第1横杆连接,滑轨座2与滑轨3连接并两者的斜率一至,其中的一滑轨座2的一侧有一导向滑轨17,导向滑轨17的右段与与滑轨3平行、左段向该滑轨座2偏移与滑轨3成锐角,导向滑轨17的两端分别与机架1左端的第1横杆、右端的第2横杆连接,导向滑轨17的右段斜率与滑轨3的斜率相同,立杆10的一法兰21位于导向滑轨17的两竖壁之间,立杆10的其他法兰分别位于相邻两滑轨之间,相邻两滑轨之间距不阻碍其中的法兰摆动,定位块16与滑轨座2的低端连接并高出滑轨3的上面,导向滑轨17安装于机架上,进料装置位于机架右端,机器人位于机架左端。
进料装置为装料提升装置,装料提升装置的右部有两第1导向轨5,两第2导向轨6,第1、2导向轨横截面为矩形,提升箱8的平台18的一端与两立柱30连接,平台的左角有第1挡轮分别与第1导向轨的两侧滑动配合,平台的右角有第2挡轮分别与第2导向轨的侧面滑动配合,立柱的中部有第3挡轮分别与第2导向轨的两侧滑动配合,连接两立柱的上端的横梁中部有上支座14与油缸7的上端铰连,油缸的下端与机架的底座上的下支座15铰连。
导向滑轨17的左段与其偏向的滑轨3在包含第1横杆20的竖向平面投影的夹角为16度,导向滑轨的左段与右段在包含滑轨的竖向平面投影的夹角为169度。
所述机器人11安装有一个或多个抓头,分别对应于导向滑轨17的左段末端靠近定位块16的一个或多个立杆。
本发明的立杆规格为0.5m~3.0m,由于立杆装箱时需要确定方向便于机器人码放;装箱机的工作流程:同规格立杆用吊装设备按要求位置装入提升箱8,装料提升箱8可根据立杆10的码放的高度启动油缸7将装料提升箱8内的立杆顶到需要的工作位置,由人将立杆10拨动到导向滑轨17的右段入口,将立杆10的一法兰21导入导向滑轨17,立杆10经导向滑轨17定位后沿滑轨3向下滚动到定位块16位置,立杆10到位的信号反馈到设备的电脑控制系统,机器人自动抓取立杆10到工件箱9,同时进行计数处理。
油缸7可以是油缸、汽缸、电动推杆、螺杆推杆等。
机器人11安装一个或多个抓头。
导向滑轨17本发明的核心,本例取消了拨盘、减速机等机构,节约了成本,使结构简单化,可靠性大幅提高,并且还进一步减轻了劳动强度。
实施例2
滑轨3的下面有支撑于机架上的轴承的拨轮轴与减速机输出轴传动连接,减速机输入轴与电机动力轴传动连接,拨轮轴上有至少两并联的拨轮17分别位于相邻的两滑轨3之间的空间,拨轮的周边有至少一个同相的缺口与立杆的外径配合。
导向滑轨17的左段与其偏向的滑轨3在包含第1横杆20的竖向平面投影的夹角为30度,导向滑轨的左段与右段在包含滑轨的竖向平面投影的夹角为150度。
其他结构与实施例1相同。
Claims (5)
1.盘扣脚手架立杆装箱机,其特征在于,包括机架(1)、进料装置(8)、机器人(11),所述机架(1)的右端有第1横杆(20),机架左端有第2横杆(23),第2横杆(23)与若干并排的滑轨座(2)的一端连接,滑轨座的另一端与第1横杆(20)连接,滑轨座与滑轨(3)连接,至少一个滑轨座的一侧有一导向滑轨(17),导向滑轨的右段与与滑轨平行、滑轨的左段向该滑轨座偏移与该滑轨成锐角,导向滑轨的两端分别与机架左端的第2横杆(23)、右端的第1横杆(20)连接,导向滑轨(17)的右段斜率与滑轨(3)的斜率相同,立杆(10)的一法兰(21)位于导向滑轨(17)的两竖壁之间,立杆的其他法兰分别位于相邻两滑轨之间,相邻两滑轨之间距不阻碍其中的法兰移动,定位块(16)与滑轨座的左端连接并高出滑轨的上面,导向滑轨安装于机架上,进料装置(8)位于机架右端,机器人的抓头位于机架左端。
2.根据权利要求1所述的盘扣脚手架立杆装箱机,其特征在于,滑轨(3)的下面有支撑于机架上的轴承的拨轮轴与减速机输出轴传动连接,减速机输入轴与电机动力轴传动连接,拨轮轴上有至少两并联的拨轮分别位于相邻的两滑轨(3)之间的空间,拨轮的周边有至少一个同相的缺口与立杆的外径配合。
3.根据权利要求1所述的盘扣脚手架立杆装箱机,其特征在于,进料装置为装料提升装置,装料提升装置的右部有两第1导向轨(5)、两第2导向轨(6),第1、2导向轨横截面为矩形,提升箱(8)的平台(12)的一端与两立柱(30)连接,平台的左下角有第1挡轮分别与第1导向轨(5)的两侧滑动配合,平台的右下角有第2挡轮分别与第2导向轨(6)的侧面滑动配合,立柱(30)的中部有第3挡轮分别与第2导向轨(6)的两侧滑动配合,连接两立柱(30)的上端的横梁中部有上支座(14)与油缸(7)的上端铰连,油缸(7)的下端与机架(1)的底座上的下支座(15)铰连。
4.根据权利要求1或2或3所述的盘扣脚手架立杆装箱机,其特征在于,导向滑轨(17)的左段与其偏向的滑轨(3)在包含第1横杆(20)的竖向平面投影的夹角大于0度,小于45度,导向滑轨的左段与右段在包含滑轨的竖向平面投影的夹角大于90度,小于180度。
5.根据权利要求1或2或3所述的盘扣脚手架立杆装箱机,其特征在于,所述机器人11安装有一个或多个抓头,分别对应于导向滑轨(17)的左段末端靠近定位块(16)的一个或多个立杆。
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