CN112810898A - 盘扣脚手架横杆装箱机 - Google Patents

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CN112810898A CN202110115049.1A CN202110115049A CN112810898A CN 112810898 A CN112810898 A CN 112810898A CN 202110115049 A CN202110115049 A CN 202110115049A CN 112810898 A CN112810898 A CN 112810898A
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付尤东
张邦惠
周彤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
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Abstract

本发明为盘扣脚手架横杆装箱机，解决机器人无法吊装横杆或者需要人工重新码放，输送和装箱效率低的问题。机架的左端与滑轨连接，机架的底座上有两第1、2导向轨，提升箱的平台的右端与两立柱连接，平台的左角有第1、2挡轮分别与第1导向轨的两侧面滑动配合，平台的右角有第3、4、5挡轮分别与第2导向轨的三侧面滑动配合，立柱的中部有第6、7挡轮分别与第2导向轨的两侧面滑动配合，上、下支座与油缸的上、下端铰连，滑轨的一端有定方位装置，滑轨上有定位支撑装置，第1、2定向支板的上端构成的斜面与水平面构成的夹角与横杆装箱系统要求横杆端部的活动锁件的状态一致。

Description

盘扣脚手架横杆装箱机
技术领域
本发明与盘扣脚手架横杆装箱机有关。
背景技术
已有的盘扣脚手架横杆装箱机，包括机器人、工件箱和横杆输送装置，横杆输送装置包括机架和传动装置，机架的上面有由若干纵向支撑条位于同一平面或/和斜面，平面的两侧机架上有相对称的导向支撑与导轨连接，传动装置包括电机，电机的动力输出轴上的主动轮与机架上的第1从动轴上的第1从动轮通过传动带传动连接，机架上的第1从动轴上的第2、3从动轮分别与机架上的第2从动轴上的第4、5从动轮通过齿形输送带传动连接，盘扣脚手架横杆横放于纵向支撑条所在的平面上并位于齿形输送带伸出该平面的两齿之间，盘扣脚手架横杆两端的槽口与导轨配合，横杆自带的活动锁件位于两相邻纵向支撑条之间或纵向支撑条、导向支撑之间并不与机架接触。
导轨的截面为圆形，导轨与横杆端部的轴向圆槽配合，同规格横杆用人工装入导轨的倾斜端，横杆滑动到若干纵向支撑条所在的水平面上，横杆被齿形输送带推送到导轨终端外的机架预定工位，横杆到位的信号反馈到设备的电脑控制系统，机器人自动抓取横杆到工件箱，同时与电脑控制系统连接的计数器进行计数处理。
但是，横杆被齿形输送带推送到导轨终端外的机架预定工位时，横杆端部的活动锁件的方向是垂直状态，而现有的横杆装箱系统要求横杆端部的活动锁件不能是垂直状态，需要旋转角度码放。因此已有的盘扣脚手架横杆装箱机达不到机器人对横杆码放的要求，机器人无法吊装横杆或者需要由人工重新码放，输送和装箱效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种输送和装箱效率高，横杆到位准确，横杆端部的活动锁件的方向符合现有的横杆装箱系统要求，为机器人工作创造了必要的条件的盘扣脚手架横杆装箱机。
本发明是这样实现的：
盘扣脚手架横杆装箱机，机架1的左端有立杆，其顶端与滑轨11连接，机架1的底座上有两第1导向轨12、两第2导向轨13，提升箱3的平台的右端与两立柱33连接，第1、2导向轨的横截面为矩形，平台的左角有第1、2挡轮分别与第1导向轨12的两侧面滑动配合，平台的右角有第3、4、5挡轮分别与第2导向轨13的三侧面滑动配合，立柱33的中部有第6、7挡轮分别与第2导向轨13的两侧面滑动配合，连接两立柱33的上端的横梁中间有上支座29与油缸15的上端铰连，油缸15的下端与机架1的底座上的下支座30铰连，滑轨11的一端有定方位装置4，滑轨11上有定位支撑装置10，横杆9的一端位于定方位装置4上，横杆9支撑于定位支撑装置10，横杆9的另一端伸出滑轨11，定方位装置4的支座板22两侧分别有定位挡板19、定位支板20，定位支板20有与横杆配合的槽，第1定向支板18、第2定向支板21的两端分别与定位挡板19、定位支板20连接，第1定向支板18、第2定向支板21的上端构成的斜面支撑横杆端部的活动锁件31并且该斜面与水平面构成的夹角与横杆装箱系统要求横杆端部的活动锁件的状态一致，支座板22的下面与第1定位顶板23连接，紧定螺钉17与第1定位顶板23上的螺孔配合并与滑轨11的竖壁连接。
机架1的左端侧有与定方位装置4的上端平齐并与滑轨11垂直的支撑组件2，支撑组件2由支撑杆27、铰套28组成，铰套28焊接在机架1上，支撑杆27一端的螺杆与铰套28配合，机架1有与支撑杆27平行并等高的边梁。
所述定位支撑装置10有与竖向定位支板24连接的水平支座板25，水平支座板25的下面有第2定位顶板26，紧定螺钉17与第2定位顶板26上的螺孔配合并与滑轨11的竖壁连接。
本发明的优点如下：
本发明用油缸将提升箱3的平台提升，使放置于平台上的盘扣脚手架横杆的水平位置与支撑杆27的水平位置基本相同，人工很容易将盘扣脚手架横杆从提升箱3的平台提到机架1的与支撑杆27平行并等高的横梁和支撑杆27上，再移到定方位装置4上，将横杆端部的活动锁件放置于第1定向支板18、第2定向支板21的上端构成的斜面，支撑横杆端部的活动锁件的斜面与水平面构成的夹角与横杆装箱系统要求横杆端部的活动锁件的状态一致，达到横杆码放的要求。
本发明与背景技术中的横杆装箱机相比，减轻了操作者的劳动强度, 输送效率提高1-1.5倍。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为装料提升装置的主视图。
图5为图4的俯视图。
图6为定方位装置图。
图7为定位支撑装置图。
图8为支撑组件图。
图9为图6的俯视图。
图10为横杆图。
图11为图10的左视图。
具体实施方式
盘扣脚手架横杆装箱机，机架1的左端有立杆，其顶端与滑轨11连接，机架1的底座上有两第1导向轨12、两第2导向轨13，提升箱3的平台的右端与两立柱33连接，第1、2导向轨的横截面为矩形，平台的左角有第1、2挡轮16分别与第1导向轨12的两侧面滑动配合，平台的右角有第3、4、5挡轮16分别与第2导向轨13的三侧面滑动配合，立柱33的中部有第6、7挡轮16分别与第2导向轨13的两侧面滑动配合，连接两立柱33的上端的横梁中间有上支座29与油缸15的上端铰连，油缸15的下端与机架1的底座上的下支座30铰连，滑轨11的一端有定方位装置4，滑轨11上有定位支撑装置10，横杆9的一端位于定方位装置4上，横杆9支撑于定位支撑装置10，横杆9的另一端伸出滑轨11，定方位装置4的支座板22两侧分别有定位挡板19、定位支板20，定位支板20有与横杆配合的槽，第1定向支板18、第2定向支板21的两端分别与定位挡板19、定位支板20连接，第1定向支板18、第2定向支板21的上端构成的斜面支撑横杆端部的活动锁件31并且该斜面与水平面构成的夹角与横杆装箱系统要求横杆端部的活动锁件的状态一致，支座板22的下面与第1定位顶板23连接，紧定螺钉17与第1定位顶板23上的螺孔配合并与滑轨11的竖壁连接。
机架1的左端侧有与定方位装置4的上端平齐并与滑轨11垂直的支撑组件2，支撑组件2由支撑杆27、铰套28组成，铰套28焊接在机架1上，支撑杆27一端的螺杆与铰套28配合，机架1有与支撑杆27平行并等高的边梁。
所述定位支撑装置10有与竖向定位支板24连接的水平支座板25，水平支座板25的下面有第2定位顶板26，紧定螺钉17与第2定位顶板26上的螺孔配合并与滑轨11的竖壁连接。
图4、图5装料提升装置说明：启动油缸15将装料提升箱3通个导向轨12、导向轨13上下滑动，装料提升箱3上层装有2组6个挡轮16、下层装有4组8个挡轮16，导向轨12、导向轨13组焊在机架1上。
图6为定方位装置图说明：横杆端部有活动锁件装箱时需要确定方向便于机器人码放。定方位装置由定向支板18、定向支板21、定位挡板19、定位支板20、支座板22、定位顶板23组焊而成；定方位装置根据工件规格安装在滑轨11上用紧定螺钉17固定。
图7为定位支撑装置图说明：定位支撑装置由定位支板24、支座板25、定位顶板26组焊而成；定位支撑装置根据工件规格安装在滑轨11上用紧定螺钉17固定。
图8为支撑组件图说明：支撑组件由支撑杆27、铰套28组成，铰套28焊接在机架1上。
横杆9规格为0.55m~1.75m。

Claims (3)

1.盘扣脚手架横杆装箱机，其特征在于，机架（1）的左端有立杆，立杆顶端与滑轨（11）连接，机架（1）的底座上有两第1导向轨（12）、两第2导向轨（13），第1、2导向轨的横截面为矩形，提升箱（3）的平台的右端与两立柱（33）连接，平台的左角有第1、2挡轮分别与第1导向轨（12）的两侧面滑动配合，平台的右角有第3、4、5挡轮分别与第2导向轨（13）的三侧面滑动配合，立柱（33）的中部有第6、7挡轮分别与第2导向轨（13）的两侧面滑动配合，连接两立柱（33）的上端的横梁中间有上支座（29）与油缸（15）的上端铰连，油缸（15）的下端与机架（1）的底座上的下支座（30）铰连，滑轨（11）的一端有定方位装置（4），滑轨（11）上有定位支撑装置（10），横杆（9）的一端位于定方位装置（4）上，横杆（9）支撑于定位支撑装置（10），定方位装置（4）的支座板（22）两侧分别有定位挡板（19）、定位支板（20），定位支板（20）有与横杆配合的槽，第1定向支板（18）、第2定向支板（21）的两端分别与定位挡板（19）、定位支板（20）连接，第1定向支板（18）、第2定向支板（21）的上端构成的斜面支撑横杆端部的活动锁件（31）并且该斜面与水平面构成的夹角与横杆装箱系统要求横杆端部的活动锁件的状态一致，支座板（22）的下面与第1定位顶板（23）连接，紧定螺钉（17）与第1定位顶板（23）上的螺孔配合并与滑轨（11）的竖壁连接。
2.根据权利要求1所述的盘扣脚手架横杆装箱机，其特征在于，机架（1）的左端侧有与定方位装置（4）的上端平齐并与滑轨（11）垂直的支撑组件（2），支撑组件（2）由支撑杆（27）、铰套（28）组成，铰套（28）焊接在机架（1）上，支撑杆（27）一端的螺杆与铰套（28）配合，机架（1）有与支撑杆（27）平行并等高的边梁。
3.根据权利要求1所述的盘扣脚手架横杆装箱机，其特征在于，所述定位支撑装置（10）有与竖向定位支板（24）连接的水平支座板（25），水平支座板（25）的下面有第2定位顶板（26），紧定螺钉（17）与第2定位顶板（26）上的螺孔配合并与滑轨（11）的竖壁连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113353327A (zh) * 2021-07-26 2021-09-07 付尤东 盘扣脚手架横杆装箱机

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