CN113192751A - 绕线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕线设备，适于将线材绕制在封闭磁芯的边柱上，包括绕线机构及拨线头机构，其中，绕线机构用于将线材绕制在封闭磁芯的边柱上；拨线头机构配置绕线机构的附近，拨线头机构包括拨针及驱动拨针在第一位置和第二位置之间运动的驱动机构；拨针与绕线机构中封闭磁芯的边柱平行，当拨针位于第一位置时，拨针贴靠边柱的一端，以使绕线完成后线材的起始端包裹在拨针外侧；当拨针从第一位置向第二位置运动时，拨针将线材的起止端沿边柱的径向向外侧拨开，以使线材的起始端远离边柱而形成线头。根据本发明实施例提供的绕线设备，绕线后形成的线圈自带线头，不需要在后续挂脚过程中手动拔出线头，使得挂脚过程更加简单，成本更低，效率更高。

Description

绕线设备

技术领域

本发明涉及绕线机，尤其涉及一种能够将线材绕制于封闭磁芯上的绕线设备。

背景技术

线圈是电子产品中最为常见的电子元件之一，线圈一般是绕制在磁芯上，形成电感、变压器等电子器件。而磁芯有封闭磁芯和开放磁芯，对于开放磁芯而言，利用绕线机即可实现在其上面绕线，而对于封闭磁芯而言，中国专利公开号CN 105513790 A公开了一种封闭磁芯绕线装置，可以实现在封闭磁芯的边柱上绕线。

然而，在绕线完成后，线材的起始端也卷绕在边柱上。在制作电感或变压器成品的过程中，需要将该封闭磁芯上线圈的两端分别挂在一个支架的金属引脚上(该过程称为“挂脚”)，因此，会导致在挂脚过程中，需要人工先将线圈的起始端拔出形成线头，再将线头挂在金属引脚上，这将使得挂脚过程变得复杂，成本也变得更高，效率却更低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种绕线设备。

为实现上述目的，根据本发明实施例的绕线设备，适于将线材绕制在封闭磁芯的边柱上，包括：

绕线机构，用于将线材绕制在所述封闭磁芯的边柱上；

拨线头机构，配置所述绕线机构的附近，所述拨线头机构包括拨针及驱动所述拨针在第一位置和第二位置之间运动的驱动机构；

其中，所述拨针与所述绕线机构中所述封闭磁芯的边柱平行，当所述拨针位于所述第一位置时，所述拨针贴靠所述边柱的一端，以使绕线完成后线材的起始端包裹在所述拨针外侧；

当所述拨针从所述第一位置向所述第二位置运动时，所述拨针将所述线材的起止端沿所述边柱的径向向外侧拨开，以使所述线材的起始端远离所述边柱而形成线头。

根据本发明实施例提供的绕线设备，通过绕线机构在封闭磁芯的边柱上绕线形成线圈之后，可以利用拨针将线材的起止端沿边柱的径向向外侧拨开，以使线材的起始端远离边柱而形成线头，如此，通过该绕线设备绕线后形成的线圈自带线头，不需要在后续挂脚过程中手动拔出线头，使得挂脚过程更加简单，成本更低，效率更高。

另外，根据本发明上述实施例的绕线设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述驱动机构包括：

转动臂，所述转动臂绕一轴线可枢转，所述拨针安装在所述转动臂的一端且可随所述转动臂旋转而在所述位置和第二位置之间切换；

旋转驱动器，所述旋转驱动器与所述转动臂的另一端连接，用以驱动所述转动臂绕所述轴线枢转。

根据本发明的一个实施例，所述绕线机构具有可供所述封闭磁芯直立插入的工位槽，以及延伸至所述工位槽的绕线通道，所述绕线通道被构造成线材经由所述绕线通过后能够弯曲卷绕至所述封闭磁芯的边柱上。

根据本发明的一个实施例，所述绕线机构包括：

线座，所述线座的顶面设有容纳槽；

成型座，所述成型座设在所述容纳槽内并与所述线座之间限定出所述工位槽，且所述成型座在第三位置和第四位置之间可滑动；

其中，所述线座的顶面设有导线槽，所述成型座的顶面设有绕线槽，当所述成型座位于所述第三位置时，所述工位槽闭合，且所述绕线槽与所述导线槽接合连通形成所述绕线通道，以使所述线材从所述导线槽输送至所述绕线槽后，经由所述绕线槽弯曲卷绕至所述封闭磁芯的边柱上；当所述成型座位于所述第四位置时，所述工位槽打开，所述绕线槽与所述导线槽分离断开；

盖板，所述盖板设在所述线座及成型座上方且可滑动，以关闭或打开所述导线槽和绕线槽。

根据本发明的一个实施例，所述工位槽的底部设有定位件，所述定位件上具有适于所述封闭磁芯的下端插接固定的定位槽。

根据本发明的一个实施例，所述绕线机构还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置设在所述线座上，用以驱动所述成型座在所述第三位置和第四位置之间切换；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设在所述线座上，用以驱动所述盖板滑动而关闭或打开所述导线槽和绕线槽。

根据本发明的一个实施例，所述容纳槽包括：

主槽，所述成型座可滑动地设在所述主槽内；

副槽，所述副槽与所述主槽并排布置，且所述副槽朝向所述主槽的一侧敞开以与所述主槽贯通；

其中，所述成型座的一侧设有配合槽，所述配合槽与所述副槽之间限定出所述工位槽，当所述成型座滑动至所述第三位置时，所述配合槽与所述副槽相互靠近而使得所述工位槽闭合。

根据本发明的一个实施例，所述导线槽在所述线座的顶面延伸至所述副槽并沿所述副槽的边缘延伸形成直线形，所述绕线槽在所述成型座的顶面沿所述配合槽的上边沿延伸形成弧形。

根据本发明的一个实施例，所述定位件在所述容纳槽内可滑动，且所述定位件与所述线座之间设有弹性件，用以提供弹性作用力，迫使所述定位件常抵靠在所述成型座上。

根据本发明的一个实施例，还包括：

切线座，所述切线座与所述绕线机构贴靠设在，所述切线座内具有与所述绕线通道的进线端连通的送线通道；

第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述绕线机构相连，用以驱动所述绕线机构相对于所述切线座运动而错位，以使所述线材在所述切线嘴出被切断。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例绕线设备的结构示意图；

图2是本发明实施例绕线设备(拨针处于第一位置)的部分结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例绕线设备(拨针处于第二位置)的部分结构示意图；

图5是本发明实施例中绕线机构的结构示意图；

图6是本发明实施例中绕线机构的分解图；

图7是本发明实施例中绕线机构(移除盖板及第二驱动装置)的结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大图；

图9是本发明实施例中绕线机构(移除盖板及第二驱动装置)的分解图。

附图标记：

1000、绕线机构；

10、线座；

101、底座；

102、上座；

H10、容纳槽；

H10a、主槽；

H10b、副槽；

H11、导线槽；

20、成型座；

H20、配合槽；

H21、绕线槽；

30、盖板；

301、遮盖片体；

40、定位件；

H40、定位槽；

50、第一驱动装置；

501、第一驱动气缸；

502、第一导向杆；

503、第二导向杆；

60、第二驱动装置；

601、滑块；

602、第二驱动气缸；

70、封闭磁芯；

701、边柱；

702、端部。

2000、拨线头机构；

80、拨针；

81、驱动机构；

811、转动臂；

812、旋转驱动器；

90、切线座；

91、第三驱动装置；

D10、起始端。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的绕线设备。

参照图1至图9所示，根据本发明实施例提供的绕线设备，适于将线材绕制在封闭磁芯70的边柱701上，包括绕线机构1000及拨线头机构2000。

具体地，绕线机构1000用于将线材绕制在所述封闭磁芯70的边柱701上，示例性地，封闭磁芯70可以直立插入至绕线机构1000中，通过绕线机构1000将线材绕制在封闭磁芯70的边柱701上形成线圈。

拨线头机构2000配置所述绕线机构1000的附近，所述拨线头机构包括拨针80及驱动所述拨针80在第一位置和第二位置之间运动的驱动机构81。

拨针80与所述绕线机构1000中所述封闭磁芯70的边柱701平行，当所述拨针80位于所述第一位置时，所述拨针80贴靠所述边柱701的一端，以使绕线完成后线材的起始端D10包裹在所述拨针80外侧。当所述拨针80从所述第一位置向所述第二位置运动时，所述拨针80将所述线材的起止端沿所述边柱701的径向向外侧拨开，以使所述线材的起始端D10远离所述边柱701而形成线头。

在图1示例中，拨线头机构2000设在绕线机构1000上方，拨针80沿竖向方向延伸，封闭磁芯70沿竖向插入至绕线机构1000上，封闭磁芯70的轴线与拨针80平行。在具体工作过程中，当封闭磁芯70插入至绕线机构1000上之后，先通过驱动机构81驱动拨针80从第二位置运动至第一位置，此时，拨针80的下端贴靠封闭磁芯70的边柱701上端，再通过绕线机构1000在线材绕制在封闭磁芯70的边柱701上，绕线完成时，线材的起始端D10位于最上面的一圈且包裹在拨针80的下端外侧，接着，利用驱动机构81驱动拨针80从第一位置向第二位置运动，此时，拨针80即可将最上面一圈沿径向向外侧拨开，使得最上面一圈远离边柱701，形成线头。

需要说明的是，拨针80的下端贴靠在边柱701的上端时，拨针80的下端的位置不易过低，如果拨针80的下端位置过低，则在绕线完成后，线圈上可能有多圈包裹在拨针80下端，这样导致拨针80难以拨开线材的起始端D10，并且，也没有拨开两圈的必要性，因为也不需要过长的线头。

作为较佳地，拨针80的下端的位置，只需要确保绕线完成时，线圈最上面的一圈且包裹在拨针80的下端外侧即可，这样，拨针80容易将最上面的一圈拨开形成线头。

根据本发明实施例提供的绕线设备，通过绕线机构1000在封闭磁芯70的边柱701上绕线形成线圈之后，可以利用拨针80将线材的起止端沿边柱701的径向向外侧拨开，以使线材的起始端D10远离边柱701而形成线头，如此，通过该绕线设备绕线后形成的线圈自带线头，不需要在后续挂脚过程中手动拔出线头，使得挂脚过程更加简单，成本更低，效率更高。

参照图1至图2及图4所示，在本发明的一个实施例中，驱动机构81包括转动臂811及旋转驱动器812，其中，转动臂811绕一轴线可枢转，所述拨针80安装在所述转动臂811的一端且可随所述转动臂811旋转而在所述位置和第二位置之间切换。旋转驱动器812与所述转动臂811的另一端连接，用以驱动所述转动臂811绕所述轴线枢转。

本实施例中，拨针80安装在转动臂811上，利用旋转驱动器812驱动转动臂811在预定角度范围之间转动，例如在90°范围内转动，当转动臂811沿顺时针和逆时针中的一个方向转动90°时，拨针80从第二位置运动至第一位置，即拨针80随转动臂811转动至贴靠封闭磁芯70的边柱701上，而当转动臂811沿顺时针和逆时针中的另一个方向转动90°时，拨针80从第一位置恢复至第二位置，即拨针80随转动臂811远离封闭磁芯70的边柱701，实现拨开线材的起始端D10，其结构简单，且能够确保拨针80在第一位置和第二位置之间切换可靠。

可以理解的是，拨针80在第一位置和第二位置之间的运动，还可以通过其他驱动机构81驱动，例如通过直线驱动机构81，驱动拨针80沿直线在第一位置和第二位置之间切换。

参照图1至图9所示，在本发明的一个实施例中，绕线机构1000具有可供所述封闭磁芯70直立插入的工位槽，以及延伸至所述工位槽的绕线通道，所述绕线通道被构造成线材经由所述绕线通过后能够弯曲卷绕至所述封闭磁芯70的边柱701上。较佳地，绕线通道的出线端一般形成为弧形且与封闭磁芯70的边柱701同轴，也即是，弧形的圆心位于封闭磁芯70的边柱701的轴线上。

也就是说，封闭磁芯70可以直立插入至绕线机构1000的工位槽中，在具体应用中，在绕线机构1000的一侧配置送线机构，利用送线机构向绕线通道中输送线材，线材一般为漆包线。线材能够沿着绕线通道运动，由于绕线通道的出线端为弧形且与封闭磁芯70的边柱701同轴，当线材通过该绕线通道的出线端之后，即可被弯曲卷绕在封闭磁性的边柱701上形成线圈，结构简单，绕线可靠稳定。

参照5至图9所示，在本发明的一些实施例中，绕线机构1000包括线座10及成型座20，其中，线座10的顶面设有容纳槽H10；成型座20设在所述容纳槽H10内并与所述线座10之间限定出所述工位槽，且所述成型座20在第三位置和第四位置之间可滑动。也即是，成型座20在容纳槽H10内可以相对于线座10滑动，当成型座20滑动时，工位槽的大小随之发生改变。

线座10的顶面设有导线槽H11，所述成型座20的顶面设有绕线槽H21，当所述成型座20位于所述第三位置时，所述工位槽闭合，且所述绕线槽H21与所述导线槽H11接合连通形成所述绕线通道，以使所述线材从所述导线槽H11输送至所述绕线槽H21后，经由所述绕线槽H21弯曲卷绕至所述封闭磁芯70的边柱701上；当所述成型座20位于所述第四位置时，所述工位槽打开，所述绕线槽H21与所述导线槽H11分离断开。

如上所述，由于成型座20在容纳槽H10内可以滑动，而绕线槽H21又是设在成型座20的顶面，所以，成型座20滑动过程中，成型座20上的绕线槽H21也随之移动。当所述成型座20位于所述第三位置时，所述工位槽闭合，所述绕线槽H21与所述导线槽H11接合连通，以使所述线材从所述导线槽H11输送至所述绕线槽H21后，经由所述绕线槽H21弯曲卷绕至所述封闭磁芯70的边柱701上；当所述成型座20位于所述第四位置时，所述工位槽打开，所述绕线槽H21与所述导线槽H11分离断开。

也就是说，当成型座20处于第三位置时，成型座20靠近容纳槽H10相对的侧壁，使得成型座20与线座10之间的工位槽达到最小，此时，工位槽的状态为闭合状态，成型座20上的绕线槽H21贴近工位槽中封闭磁芯70的边柱701，并保持与封闭磁芯70的边柱701同轴，也即是弧形的绕线槽H21的中心在封闭磁芯70的边柱701的轴线上。此外，在该闭合状态下，成型座20上的绕线槽H21的进线端与线座10上的导线槽H11的出线端对接连通，通过送线机构可以沿导线槽H11输送线材，并使得线材从导线槽H11的出线端进入至绕线槽H21的进线端，再经过绕线槽H21后，通过绕线槽H21进行弯曲后即可从绕线槽H21的出线端卷绕至封闭磁芯70的边柱701上。而当成型座20从第三位置切换至第四位置时，成型座20远离容纳槽H10相对的侧壁，使得成型座20与线座10之间的工位槽达到最大，此时，工位槽的状态为打开状态，在打开状态下，可以将封闭磁芯70从工位槽内取出，或者向工位槽内装入封闭磁芯70。

盖板30设在所述线座10及成型座20上方且可滑动，以关闭或打开所述导线槽H11和绕线槽H21。较佳的，盖板30上与绕线槽H21相对的位置设置较薄的遮盖片体301，遮盖片体301沿绕线槽H21延伸并遮盖在绕线槽H21上方，以关闭绕线槽H21。也即是，盖板30可以相对于线座10滑动，进而关闭导线槽H11和绕线槽H21，或者打开导线槽H11和绕线槽H21，在关闭导线槽H11和绕线槽H21时，可以进行绕线，而在打开导线槽H11和绕线槽H21时，可以将封闭磁芯70从工位槽取出或在工位槽内装入封闭磁芯70。

具体绕线及拨线头过程如下：首先，通过驱动机构81驱动拨针80复位至第二位置，拨针80远离工位槽。接着，在成型座20处于第四位置且盖板30打开绕线槽H21和导线槽H11的状态下，在工位槽内直立装入封闭磁芯70，再将成型座20从第四位置切换至第三位置，并利用盖板30关闭绕线槽H21和导线槽H11，此时，工位槽闭合，成型座20上的绕线槽H21贴近工位槽中封闭磁芯70的边柱701，并保持与封闭磁芯70的边柱701同轴，成型座20上的绕线槽H21的进线端与线座10上的导线槽H11的出线端对接连通。并且，通过驱动机构81驱动拨针80从第二位置切换至第一位置，使得拨针80贴靠在封闭磁芯70的边柱701上端。最后，通过送线机构可以沿导线槽H11输送线材，并使得线材从导线槽H11的出线端进入至绕线槽H21的进线端，再经过绕线槽H21后，通过绕线槽H21进行弯曲后即可从绕线槽H21的出线端卷绕至封闭磁芯70的边柱701上，实现在封闭磁芯70的边柱701上绕线。在绕线完成后，线材的起始端D10位于最上面的一圈且包裹在拨针80的下端外侧，此时，先利用驱动机构81驱动拨针80从第一位置向第二位置运动，拨针80即可将最上面一圈沿径向向外侧拨开，使得最上面一圈远离边柱701，形成线头。再先利用盖板30打开绕线槽H21和导线槽H11，并将成型座20从第三位置切换至第四位置，使得工位槽打开，再将绕完线的封闭磁芯70从工位槽中取出即可。

相关技术中的绕线装置，在边柱701上下两端的端部702尺寸较大(沿边柱701的径向凸出)时，难以确保绕线槽H21贴近边柱701并与边柱701保持同轴，进而导致不能将线材绕制在边柱701上，或者绕制成型的线圈不能紧贴在边柱701上，不能满足产品质量要求。

本实施例中，在线座10的容纳槽H10内设置可滑动的成型座20，成型座20与线座10之间限定出工位槽，成型座20在第三位置和第四位置之间可滑动，在使用时，可以先将封闭磁芯70直立插入至工位槽内，再将成型座20从第四位置滑动至第三位置，此时，工位槽闭合，成型座20上的绕线槽H21即可靠近封闭磁芯70的边柱701并与封闭磁芯70的边柱701同轴，并且，绕线槽H21与线座10上的导线槽H11接合连通，如此，可以实现将线材绕制在边柱701上，采用这种可以打开和闭合的工位槽的结构，能够适用于边柱701上下两端的端部702尺寸较大的封闭磁芯70，确保绕制成型的线圈紧贴在边柱701上，满足产品质量要求，此外，实现自动化绕线，生产效率高。

示例性地，线座10上设有支架，拨线头机构2000设在所述支架上，例如驱动机构81安装在支架上。驱动机构81可以采用气缸及联动组件，通过气缸伸缩驱动联动组件，再通过联动组件带动转动臂811转动。

参照图7至图9所示，在本发明的一些实施例中，所述工位槽的底部设有定位件40，所述定位件40上具有适于所述封闭磁芯70的下端插接固定的定位槽H40。如此，在工位槽内装入封闭磁芯70时，封闭磁芯70可以插接固定在定位件40上，使得封闭磁芯70保持直立状态，方便于封闭磁芯70的安装及直立状态的保持。

参照图5至图9所示，在本发明的一个实施例中，绕线机构1000还包括第一驱动装置50及第二驱动装置60，其中，第一驱动装置50设在所述线座10上，用以驱动所述成型座20在所述第三位置和第四位置之间切换；第二驱动装置60设在所述线座10上，用以驱动所述盖板30滑动而关闭或打开所述导线槽H11和绕线槽H21。

也就是说，第一驱动装置50可以驱动成型座20在第一位置和第二位置之间切换，而第二驱动装置60可以驱动盖板30滑动而打开或关闭绕线槽H21和导线槽H11，如此，可以实现自动化的绕线加工，加工效率更高。

有利地，成型座20沿第一方向可滑动，所述盖板30沿第二方向可滑动，所述第一方向与所述第二方向垂直，如此，方便于成型座20、盖板30以及第一驱动装置50和第二驱动装置60的安装布置，并且，确保成型座20和盖板30相互运动不干涉，运动可靠稳定。

参照图7至图9所示，在本发明的一个实施例中，容纳槽H10包括主槽H10a及副槽H10b，其中，成型座20可滑动地设在所述主槽H10a内。副槽H10b与所述主槽H10a并排布置，且所述副槽H10b朝向所述主槽H10a的一侧敞开以与所述主槽H10a贯通。

成型座20的一侧设有配合槽H20，所述配合槽H20与所述副槽H10b之间限定出所述工位槽，当所述成型座20滑动至所述第三位置时，所述配合槽H20与所述副槽H10b相互靠近而使得所述工位槽闭合。

也就是说，配合槽H20与副槽H10b相对，两者之间限定出上述工位槽，当成型座20从第四位置滑动至第三位置时，配合槽H20向副槽H10b靠拢，工位槽闭合，当成型座20从第三位置滑动至第四位置时，配合槽H20远离副槽H10b，工位槽打开。

本实施例中，利用主槽H10a安装成型座20，利用成型座20上的主槽H10a与线座10上的副槽H10b相对限定出工位槽，确保工位槽的打开和闭合可靠，且工位槽能够与封闭磁芯70适配。此外，结构简单，装配方便。

有利地，导线槽H11在所述线座10的顶面延伸至所述副槽H10b并沿所述副槽H10b的边缘延伸形成直线形，所述绕线槽H21在所述成型座20的顶面沿所述配合槽H20的上边沿延伸形成弧形。如此，当成型座20在第三位置和第四位置之间切换时，即可实现绕线槽H21与导线槽H11的接合连通，且确保在工位槽闭合状态下，绕线槽H21贴近封闭线圈的边柱701并与其同轴。

更为有利地，配合槽H20的上边沿向内侧凸出，以使所述绕线槽H21贴近所述边柱701，如此，当成型座20滑动至第三位置时，绕线槽H21更加贴近封闭线圈的边柱701并与其同轴。

参照图7至图9所示，在本发明的一个示例中，副槽H10b在所述第二方向上的宽度尺寸小于所述主槽H10a在所述第二方向上的宽度尺寸，以使所述主槽H10a和副槽H10b相接处形成限位台阶以限制出所述第三位置。如此，成型座20在从第四位置滑动至第三位置的过程中，成型座20的一侧面与限位台阶面相抵时，即可将成型座20限定在第三位置，进而确保成型座20能够准确可靠地滑动至第三位置。

参照图9所示，在本发明的一个实施例中，所述定位件40在所述容纳槽H10内可滑动，且所述定位件40与所述线座10之间设有弹性件，用以提供弹性作用力，迫使所述定位件40常抵靠在所述成型座20上。在图1示例中，弹性件位于副槽H10b的侧壁与定位件40的侧壁之间。

也就是说，弹性件设在线座10和定位件40之间，且提供的弹性作用力朝向成型座20所在的一侧，在没有其他外力作用下，该弹性作用力迫使定位件40贴靠在成型座20上，如此，一方面，由于定位件40远离副槽H10b，所以，方便于将封闭磁芯70装入至定位件40的定位槽H40中，另一方面，定位件40贴靠在成型座20上，可以确保成型座20上的绕线槽H21与定位件40上封闭磁芯70贴近且容易保持同轴状态，提高结构的可靠性，再一方面，成型座20向第一位置运动时，可以推动定位件40同步向副槽H10b运动，确保在间隙腔处于闭合状态时，该定位件40位于间隙腔的中间，进而能够稳定可靠地绕线。

参照图7及图9所示，在本发明的一些实施例中，第一驱动装置50包括第一驱动气缸501及多个第一导向杆502和多个第二导向杆503，多个第一导向杆502及多个第二导向杆503均沿第一方向穿设在容纳槽H10内，成型座20可滑动穿设在多个第一导向杆502上，定位件40可滑动地穿设在多个第二导向杆503上，第一驱动气缸501安装在线座10上并与所述成型座20连接，以驱动成型座20在第一位置和第二位置之间滑动。

第二驱动装置60包括第二驱动气缸602及滑块601，所述滑块601沿第二方向可滑动地设在所述线座10上，第二驱动气缸602安装在所述线座10上且与滑块601连接，盖板30连接在滑块601上，通过第二驱动气缸602驱动滑块601滑动，即可利用滑块601带动盖板30滑动，进而实现打开或关闭绕线槽H21和导线槽H11。

示例性地，线座10包括底座101及上座102，上座102通过紧固件固定安装在底座101上，容纳槽H10设在所述上座102的顶面且贯穿上座102，如此，方便于线座10的加工，以及装配组合。

参照图1所示，在本发明的一些实施例中，还包括切线座90及第三驱动装置91，其中，切线座90与所述绕线机构1000贴靠设在，所述切线座90内具有与所述绕线通道的进线端连通的送线通道；第三驱动装置91与所述绕线机构1000相连，用以驱动所述绕线机构1000相对于所述切线座90运动而错位，以使所述线材在所述切线嘴出被切断。示例性地，切线座90与线座10贴靠设置。

在绕线完成后，可以通过第三驱动装置91驱动的绕线机构1000相对于所述切线座90运动而错位(例如向上运动)，以使所述线材在所述切线嘴出被切断，如此，在线材被切断后，线圈即可形成终止端，再通过盖板30打开导线槽H11和绕线槽H21，即可将绕线后的封闭磁芯70取出即可，如此，方便于在终止端形成线头。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种绕线设备，适于将线材绕制在封闭磁芯的边柱上，其特征在于，包括：

绕线机构，用于将线材绕制在所述封闭磁芯的边柱上；

拨线头机构，配置所述绕线机构的附近，所述拨线头机构包括拨针及驱动所述拨针在第一位置和第二位置之间运动的驱动机构；

其中，所述拨针与所述绕线机构中所述封闭磁芯的边柱平行，当所述拨针位于所述第一位置时，所述拨针贴靠所述边柱的一端，以使绕线完成后线材的起始端包裹在所述拨针外侧；

当所述拨针从所述第一位置向所述第二位置运动时，所述拨针将所述线材的起止端沿所述边柱的径向向外侧拨开，以使所述线材的起始端远离所述边柱而形成线头。

2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

转动臂，所述转动臂绕一轴线可枢转，所述拨针安装在所述转动臂的一端且可随所述转动臂旋转而在所述位置和第二位置之间切换；

旋转驱动器，所述旋转驱动器与所述转动臂的另一端连接，用以驱动所述转动臂绕所述轴线枢转。

3.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线机构具有可供所述封闭磁芯直立插入的工位槽，以及延伸至所述工位槽的绕线通道，所述绕线通道被构造成线材经由所述绕线通过后能够弯曲卷绕至所述封闭磁芯的边柱上。

4.根据权利要求3所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线机构包括：

线座，所述线座的顶面设有容纳槽；

成型座，所述成型座设在所述容纳槽内并与所述线座之间限定出所述工位槽，且所述成型座在第三位置和第四位置之间可滑动；

其中，所述线座的顶面设有导线槽，所述成型座的顶面设有绕线槽，当所述成型座位于所述第三位置时，所述工位槽闭合，且所述绕线槽与所述导线槽接合连通形成所述绕线通道，以使所述线材从所述导线槽输送至所述绕线槽后，经由所述绕线槽弯曲卷绕至所述封闭磁芯的边柱上；当所述成型座位于所述第四位置时，所述工位槽打开，所述绕线槽与所述导线槽分离断开；

盖板，所述盖板设在所述线座及成型座上方且可滑动，以关闭或打开所述导线槽和绕线槽。

5.根据权利要求4所述的绕线设备，其特征在于，所述工位槽的底部设有定位件，所述定位件上具有适于所述封闭磁芯的下端插接固定的定位槽。

6.根据权利要求4所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线机构还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置设在所述线座上，用以驱动所述成型座在所述第三位置和第四位置之间切换；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设在所述线座上，用以驱动所述盖板滑动而关闭或打开所述导线槽和绕线槽。

7.根据权利要求4所述的绕线设备，其特征在于，所述容纳槽包括：

主槽，所述成型座可滑动地设在所述主槽内；

副槽，所述副槽与所述主槽并排布置，且所述副槽朝向所述主槽的一侧敞开以与所述主槽贯通；

其中，所述成型座的一侧设有配合槽，所述配合槽与所述副槽之间限定出所述工位槽，当所述成型座滑动至所述第三位置时，所述配合槽与所述副槽相互靠近而使得所述工位槽闭合。

8.根据权利要求7所述的绕线设备，其特征在于，所述导线槽在所述线座的顶面延伸至所述副槽并沿所述副槽的边缘延伸形成直线形，所述绕线槽在所述成型座的顶面沿所述配合槽的上边沿延伸形成弧形。

9.根据权利要求5所述的绕线设备，其特征在于，所述定位件在所述容纳槽内可滑动，且所述定位件与所述线座之间设有弹性件，用以提供弹性作用力，迫使所述定位件常抵靠在所述成型座上。

10.根据权利要求3所述的绕线设备，其特征在于，还包括：

切线座，所述切线座与所述绕线机构贴靠设在，所述切线座内具有与所述绕线通道的进线端连通的送线通道；

第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述绕线机构相连，用以驱动所述绕线机构相对于所述切线座运动而错位，以使所述线材在所述切线嘴出被切断。

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