CN113188519A - 一种潜望式检测设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种潜望式检测设备及方法，包括安装板、安装孔、电池安装架、电池、第一相机安装架、第二相机安装架、工业线阵相机、第一支架、第二支架、三棱镜安装架、三棱镜、上盖、通孔、玻璃安装架和防护玻璃，检测方法，包括步骤一，工业线阵相机选择；步骤二，组装；步骤三，调试；步骤四，设备安装；步骤五，检测；该发明使用的检测设备安装于铁路轨道沿线龙门架或钢轨中间，轻薄的外形小于支柱或龙门架本身的厚度，通过工业线阵相机和三棱镜安装架的配合使用，形成了潜望式结构，采用工业线阵相机，确保采集图像连贯无畸变，解决了检测设备安装距离受限、图像采集不完整的问题，且该发明检测方式简单，便于企业推广使用。

Description

一种潜望式检测设备及方法
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种潜望式检测设备及方法。
背景技术
由于现如今视觉检测技术的发展，市场上对于铁路领域基于视觉技术代替人工检测的检测设别的使用有了一定的要求；但是，受铁路本身条件限制，现有的检测设备无法完全满足铁路需求，由于视觉检测设备距车体表面距离较近，安装距离受限，使得现有的检测设备不能较好的采集完整车体无畸变图像；因此，现阶段发明出一种潜望式检测设备及方法是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种潜望式检测设备及方法，以解决上述背景技术中提出安装距离受限、图像采集不完整的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种潜望式检测设备，包括安装板、安装孔、电池安装架、电池、第一相机安装架、第二相机安装架、工业线阵相机、第一支架、第二支架、三棱镜安装架、三棱镜、上盖、通孔、玻璃安装架和防护玻璃，所述安装板的一侧外壁上螺栓连接有第一相机安装架，所述第一相机安装架的一侧外壁上螺栓连接有第二相机安装架，所述第二相机安装架的一侧内壁上螺栓连接有工业线阵相机，所述安装板的一侧外壁上对称螺栓连接有第一支架，所述第一支架的一侧外壁上螺栓连接有三棱镜安装架，所述三棱镜安装架的一侧内壁上设置有三棱镜，所述安装板的一侧外壁上螺栓连接有上盖。
优选的，所述安装板的一侧外壁上分布贯通开设有安装孔。
优选的，所述安装板的一侧外壁上螺栓连接有电池安装架，所述电池安装架的一侧内壁上设置有电池。
优选的，所述安装板的一侧外壁上螺栓连接有第二支架，且第二支架螺栓连接于三棱镜安装架的一侧外壁上。
优选的，所述上盖的顶端外壁上贯通开设有通孔，所述上盖的顶端外壁上螺栓连接有玻璃安装架，所述玻璃安装架的一侧内壁上设置有防护玻璃。
一种潜望式检测设备的检测方法，包括步骤一，工业线阵相机选择；步骤二，组装；步骤三，调试；步骤四，设备安装；步骤五，检测；
其中上述步骤一中，根据幅宽除以最小检测精度得出每行需要的像素来计算分辨率，根据幅宽除以像素数得出实际检测精度，通过实际检测精度和分辨率来选择工业线阵相机；然后，根据分辨率选择工业线阵相机镜头；
其中上述步骤二中，首先，将第一支架、第二支架安装到安装板上，将三棱镜安装架安装在三棱镜两端，再将三棱镜安装架安装到第一支架、第二支架上；然后，将电池安装架安装到安装板上，再将电池安装到电池安装架上；然后，将第一相机安装架安装在安装板上，将第二相机安装架安装在工业线阵相机上，再将第二相机安装架安装在第一相机安装架上；最后，将防护玻璃放置到玻璃安装架内，并将玻璃安装架安装在上盖上，完成该检测设备的组装；
其中上述步骤三中，在上述步骤二检测设备的组装过程中，调节工业线阵相机的角度，保证照射的光源与工业线阵相机芯片完全平行；然后，将组装好的工业线阵相机在实验室内进行测试；
其中上述步骤四中，通过安装板上的安装孔，将该组装调试好的潜望式检测设备安装到铁路轨道沿线龙门架或钢轨中间，根据步骤三中的测试，减少实际检测设备的现场安装和调试时间；
其中上述步骤五中，检测时，光线通过设备上盖上的条形窗口，经过三棱镜九十度反射，被工业线阵相机采集，经过图像算法技术，通过图像增强和复原方法，将散射的图像补偿到正常值，使重影现象消失，提高图像清晰度。
优选的，所述步骤三中，第一相机安装架上设置有滑槽，在安装工业线阵相机时，通过调节滑槽与滑槽内螺栓之间的位置关系，从而调节工业线阵相机接受光线的角度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明安全、可靠，该检测设备安装于铁路轨道沿线龙门架或钢轨中间，轻薄的外形小于支柱或龙门架本身的厚度，通过工业线阵相机和三棱镜安装架的配合使用，形成了潜望式结构，采用工业线阵相机，确保采集图像连贯无畸变，解决了检测设备安装距离受限、图像采集不完整的问题，且该发明检测方式简单，便于企业推广使用。
附图说明
图1为本发明的整体立体分解结构示意图；
图2为本发明的整体立体结构示意图；
图3为本发明的方法流程图；
图中：1、安装板；2、安装孔；3、电池安装架；4、电池；5、第一相机安装架；6、第二相机安装架；7、工业线阵相机；8、第一支架；9、第二支架；10、三棱镜安装架；11、三棱镜；12、上盖；13、通孔；14、玻璃安装架；15、防护玻璃。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种潜望式检测设备，包括安装板1、安装孔2、电池安装架3、电池4、第一相机安装架5、第二相机安装架6、工业线阵相机7、第一支架8、第二支架9、三棱镜安装架10、三棱镜11、上盖12、通孔13、玻璃安装架14和防护玻璃15，安装板1的一侧外壁上螺栓连接有第一相机安装架5，第一相机安装架5的一侧外壁上螺栓连接有第二相机安装架6，第二相机安装架6的一侧内壁上螺栓连接有工业线阵相机7，安装板1的一侧外壁上对称螺栓连接有第一支架8，第一支架8的一侧外壁上螺栓连接有三棱镜安装架10，三棱镜安装架10的一侧内壁上设置有三棱镜11，安装板1的一侧外壁上螺栓连接有上盖12；安装板1的一侧外壁上分布贯通开设有安装孔2，便于通过安装孔2将该检测设备安装于铁路轨道沿线龙门架或钢轨中间；安装板1的一侧外壁上螺栓连接有电池安装架3，电池安装架3的一侧内壁上设置有电池4，通过电池4为该检测设备供电；安装板1的一侧外壁上螺栓连接有第二支架9，且第二支架9螺栓连接于三棱镜安装架10的一侧外壁上，通过第二支架9配合第一支架8，调节工业线阵相机7接受光线的角度；上盖12的顶端外壁上贯通开设有通孔13，上盖12的顶端外壁上螺栓连接有玻璃安装架14，玻璃安装架14的一侧内壁上设置有防护玻璃15，不影响光线的前提下，通过防护玻璃15对检测设备进行防护。
请参阅图3，本发明提供的一种实施例：一种潜望式检测设备的检测方法，包括步骤一，工业线阵相机选择；步骤二，组装；步骤三，调试；步骤四，设备安装；步骤五，检测；
其中上述步骤一中，根据幅宽除以最小检测精度得出每行需要的像素来计算分辨率，根据幅宽除以像素数得出实际检测精度，通过实际检测精度和分辨率来选择工业线阵相机7；然后，根据分辨率选择工业线阵相机7镜头；
其中上述步骤二中，首先，将第一支架8、第二支架9安装到安装板1上，将三棱镜安装架10安装在三棱镜11两端，再将三棱镜安装架10安装到第一支架8、第二支架9上；然后，将电池安装架3安装到安装板1上，再将电池4安装到电池安装架3上；然后，将第一相机安装架5安装在安装板1上，将第二相机安装架6安装在工业线阵相机7上，再将第二相机安装架6安装在第一相机安装架5上；最后，将防护玻璃15放置到玻璃安装架14内，并将玻璃安装架14安装在上盖12上，完成该检测设备的组装；
其中上述步骤三中，在上述步骤二检测设备的组装过程中，第一相机安装架5上设置有滑槽，在安装工业线阵相机7时，通过调节滑槽与滑槽内螺栓之间的位置关系，从而调节工业线阵相机7接受光线的角度调节，保证照射的光源与工业线阵相机7芯片完全平行；然后，将组装好的工业线阵相机7在实验室内进行测试；
其中上述步骤四中，通过安装板1上的安装孔2，将该组装调试好的潜望式检测设备安装到铁路轨道沿线龙门架或钢轨中间，根据步骤三中的测试，减少实际检测设备的现场安装和调试时间；
其中上述步骤五中，检测时，光线通过设备上盖12上的条形窗口，经过三棱镜11九十度反射，被工业线阵相机7采集，经过图像算法技术，通过图像增强和复原方法，将散射的图像补偿到正常值，使重影现象消失，提高图像清晰度。
基于上述，本发明的优点在于，该发明使用时，首先，将第一支架8、第二支架9安装到安装板1上，将三棱镜安装架10安装在三棱镜11两端，再将三棱镜安装架10安装到第一支架8、第二支架9上；然后，将电池安装架3安装到安装板1上，再将电池4安装到电池安装架3上；然后，将第一相机安装架5安装在安装板1上，将第二相机安装架6安装在工业线阵相机7上，再将第二相机安装架6安装在第一相机安装架5上，第一相机安装架5上设置有滑槽，在安装工业线阵相机7时，通过调节滑槽与滑槽内螺栓之间的位置关系，从而调节工业线阵相机7接受光线的角度；最后，将防护玻璃15放置到玻璃安装架14内，并将玻璃安装架14安装在上盖12上，完成该检测设备的组装和调试；然后，通过安装板1上的安装孔2，将该组装调试好的潜望式检测设备安装到铁路轨道沿线龙门架或钢轨中间；在检测时，光线通过设备上盖12上的条形窗口，经过三棱镜11九十度反射，被工业线阵相机7采集，经过图像算法技术，将散射的图像补偿到正常值，使重影现象消失，实现采集清晰图像代替人工检测的目的。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种潜望式检测设备，包括安装板(1)、安装孔(2)、电池安装架(3)、电池(4)、第一相机安装架(5)、第二相机安装架(6)、工业线阵相机(7)、第一支架(8)、第二支架(9)、三棱镜安装架(10)、三棱镜(11)、上盖(12)、通孔(13)、玻璃安装架(14)和防护玻璃(15)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧外壁上螺栓连接有第一相机安装架(5)，所述第一相机安装架(5)的一侧外壁上螺栓连接有第二相机安装架(6)，所述第二相机安装架(6)的一侧内壁上螺栓连接有工业线阵相机(7)，所述安装板(1)的一侧外壁上对称螺栓连接有第一支架(8)，所述第一支架(8)的一侧外壁上螺栓连接有三棱镜安装架(10)，所述三棱镜安装架(10)的一侧内壁上设置有三棱镜(11)，所述安装板(1)的一侧外壁上螺栓连接有上盖(12)。
2.根据权利要求1所述的一种潜望式检测设备，其特征在于：所述安装板(1)的一侧外壁上分布贯通开设有安装孔(2)。
3.根据权利要求1所述的一种潜望式检测设备，其特征在于：所述安装板(1)的一侧外壁上螺栓连接有电池安装架(3)，所述电池安装架(3)的一侧内壁上设置有电池(4)。
4.根据权利要求1所述的一种潜望式检测设备，其特征在于：所述安装板(1)的一侧外壁上螺栓连接有第二支架(9)，且第二支架(9)螺栓连接于三棱镜安装架(10)的一侧外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种潜望式检测设备，其特征在于：所述上盖(12)的顶端外壁上贯通开设有通孔(13)，所述上盖(12)的顶端外壁上螺栓连接有玻璃安装架(14)，所述玻璃安装架(14)的一侧内壁上设置有防护玻璃(15)。
6.一种潜望式检测设备的检测方法，包括步骤一，工业线阵相机选择；步骤二，组装；步骤三，调试；步骤四，设备安装；步骤五，检测；其特征在于：
其中上述步骤一中，根据幅宽除以最小检测精度得出每行需要的像素来计算分辨率，根据幅宽除以像素数得出实际检测精度，通过实际检测精度和分辨率来选择工业线阵相机(7)；然后，根据分辨率选择工业线阵相机(7)镜头；
其中上述步骤二中，首先，将第一支架(8)、第二支架(9)安装到安装板(1)上，将三棱镜安装架(10)安装在三棱镜(11)两端，再将三棱镜安装架(10)安装到第一支架(8)、第二支架(9)上；然后，将电池安装架(3)安装到安装板(1)上，再将电池(4)安装到电池安装架(3)上；然后，将第一相机安装架(5)安装在安装板(1)上，将第二相机安装架(6)安装在工业线阵相机(7)上，再将第二相机安装架(6)安装在第一相机安装架(5)上；最后，将防护玻璃(15)放置到玻璃安装架(14)内，并将玻璃安装架(14)安装在上盖(12)上，完成该检测设备的组装；
其中上述步骤三中，在上述步骤二检测设备的组装过程中，调节工业线阵相机(7)的角度，保证照射的光源与工业线阵相机(7)芯片完全平行；然后，将组装好的工业线阵相机(7)在实验室内进行测试；
其中上述步骤四中，通过安装板(1)上的安装孔(2)，将该组装调试好的潜望式检测设备安装到铁路轨道沿线龙门架或钢轨中间，根据步骤三中的测试，减少实际检测设备的现场安装和调试时间；
其中上述步骤五中，检测时，光线通过设备上盖(12)上的条形窗口，经过三棱镜(11)九十度反射，被工业线阵相机(7)采集，经过图像算法技术，通过图像增强和复原方法，将散射的图像补偿到正常值，使重影现象消失，提高图像清晰度。
7.根据权利要求6所述的一种潜望式检测设备的检测方法，其特征在于：所述步骤三中，第一相机安装架(5)上设置有滑槽，在安装工业线阵相机(7)时，通过调节滑槽与滑槽内螺栓之间的位置关系，从而调节工业线阵相机(7)接受光线的角度。
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