CN113184722A - 一种稳定式无人自动化起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳定式无人自动化起重机，包括起重机支撑底座，所述起重机支撑底座内设有空腔，所述空腔内滑动安装有移动座，所述移动座的左端固定连接有固定板，所述固定板的左端铰接有铰接板，所述铰接板上设有放置槽，所述放置槽内铰接有支撑板，所述起重机支撑底座的底面两端均安装有行驶轮，所述起重机支撑底座的底面中间固定连接有固定壳体，所述固定壳体的内底壁转动连接有固定螺纹杆。本发明中可以使起重机从铰接板上到起重机支撑底座的顶面，有效的防止履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，而且固定座和地面稳定接触时，铰接板被推出，高效的对履带起重机进行搬运。
Description
技术领域
本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种稳定式无人自动化起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走，所以使用范围比较受限制，在起吊时需要保持稳定，不然会影响起吊者进行期起吊，工作效率很低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定式无人自动化起重机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种稳定式无人自动化起重机，包括起重机支撑底座，所述起重机支撑底座内设有空腔，所述空腔内滑动安装有移动座，所述移动座的左端固定连接有固定板，所述固定板的左端铰接有铰接板，所述铰接板上设有放置槽，所述放置槽内铰接有支撑板，所述起重机支撑底座的底面两端均安装有行驶轮，所述起重机支撑底座的底面中间固定连接有固定壳体，所述固定壳体的内底壁转动连接有固定螺纹杆，所述空腔的右内壁嵌装有电机，所述电机的输出端固定连接有推动螺纹杆，所述推动螺纹杆的另一端和空腔的左内壁转动连接，所述推动螺纹杆上套装有第一锥齿轮，所述固定螺纹杆的上端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述移动座内嵌装有推动螺纹套，所述固定螺纹杆上螺纹连接有固定螺纹套，所述固定螺纹套的左、右端均固定连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有固定座，所述起重机支撑底座的顶面设有起重机操作室。
优选的，所述支撑板和放置槽的大小适配。
优选的，所述移动座和整个空腔的大小和形状均适配。
优选的，所述固定螺纹杆的外径和固定螺纹套的内径适配。
优选的，所述推动螺纹套的内径和推动螺纹杆的外径适配。
优选的，所述电机为正反转电机。
优选的，所述连接板滑动贯穿固定壳体的底壁。
本发明的有益效果为：
1，本发明通过电机的输出端带动推动螺纹杆转动，推动螺纹杆带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，移动座带动铰接板向左移动，然后将铰接板的左端和地面接触，然后从放置槽内将支撑板拿出来和地面接触，将铰接板撑起来，可以使起重机从铰接板上到起重机支撑底座的顶面，有效的防止履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，而且固定座和地面稳定接触时，铰接板被推出，高效的对履带起重机进行搬运。
附图说明
图1为本发明的提出的一种稳定式无人自动化起重机的结构示意图。
图2为本发明的提出的一种稳定式无人自动化起重机的固定壳体的结构示意图。
图3为本发明的提出的一种稳定式无人自动化起重机的支撑板的结构示意图。
图中标号：1起重机支撑底座、2空腔、3移动座、4固定板、5铰接板、6放置槽、7支撑板、8行驶轮、9电机、10固定壳体、11固定螺纹杆、12第一锥齿轮、13第二锥齿轮、14推动螺纹杆、15固定螺纹套、16连接板、17固定座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种稳定式无人自动化起重机，包括起重机支撑底座1，起重机支撑底座1内设有空腔2，空腔2内滑动安装有移动座3，移动座3的左端固定连接有固定板4，固定板4的左端铰接有铰接板5，铰接板5上设有放置槽6，放置槽6内铰接有支撑板7，起重机支撑底座1的底面两端均安装有行驶轮8，起重机支撑底座1的底面中间固定连接有固定壳体10，固定壳体10的内底壁转动连接有固定螺纹杆11，空腔2的右内壁嵌装有电机9，电机9的输出端固定连接有推动螺纹杆14，推动螺纹杆14的另一端和空腔2的左内壁转动连接，推动螺纹杆14上套装有第一锥齿轮12，固定螺纹杆11的上端固定连接有第二锥齿轮13，第一锥齿轮12和第二锥齿轮13啮合，移动座3内嵌装有推动螺纹套，固定螺纹杆11上螺纹连接有固定螺纹套15，固定螺纹套15的左、右端均固定连接有连接板16，连接板16的下端固定连接有固定座17，起重机支撑底座1的顶面设有起重机操作室，支撑板7和放置槽6的大小适配，移动座3和整个空腔2的大小和形状均适配，固定螺纹杆11的外径和固定螺纹套15的内径适配，推动螺纹套的内径和推动螺纹杆14的外径适配，电机9为正反转电机，连接板16滑动贯穿固定壳体10的底壁。
工作原理：本发明，在使用时，当起重机使用过后，直接打开电机9，电机9的输出端带动推动螺纹杆14转动，推动螺纹杆14带动第一锥齿轮12转动，通过第一锥齿轮12和第二锥齿轮13啮合，带动固定螺纹杆11转动，带动固定螺纹套15下降，固定螺纹套15带动连接板16，连接板16带动固定座17下降，使行驶轮8离地，使起重机支撑底座1固定住，同时推动螺纹杆14和推动螺纹套螺纹连接，带动移动座3向左移动，移动座3带动铰接板5向左移动，然后将铰接板5的左端和地面接触，然后从放置槽6内将支撑板7拿出来和地面接触，将铰接板5撑起来，可以使起重机从铰接板5上到起重机支撑底座1的顶面，有效的防止履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，而且固定座17和地面稳定接触时，铰接板5被推出，高效的对履带起重机进行搬运。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种稳定式无人自动化起重机，包括起重机支撑底座（1），其特征在于，所述起重机支撑底座（1）内设有空腔（2），所述空腔（2）内滑动安装有移动座（3），所述移动座（3）的左端固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的左端铰接有铰接板（5），所述铰接板（5）上设有放置槽（6），所述放置槽（6）内铰接有支撑板（7），所述起重机支撑底座（1）的底面两端均安装有行驶轮（8），所述起重机支撑底座（1）的底面中间固定连接有固定壳体（10），所述固定壳体（10）的内底壁转动连接有固定螺纹杆（11），所述空腔（2）的右内壁嵌装有电机（9），所述电机（9）的输出端固定连接有推动螺纹杆（14），所述推动螺纹杆（14）的另一端和空腔（2）的左内壁转动连接，所述推动螺纹杆（14）上套装有第一锥齿轮（12），所述固定螺纹杆（11）的上端固定连接有第二锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（12）和第二锥齿轮（13）啮合，所述移动座（3）内嵌装有推动螺纹套，所述固定螺纹杆（11）上螺纹连接有固定螺纹套（15），所述固定螺纹套（15）的左、右端均固定连接有连接板（16），所述连接板（16）的下端固定连接有固定座（17），所述起重机支撑底座（1）的顶面设有起重机操作室。
2.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，所述支撑板（7）和放置槽（6）的大小适配。
3.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，所述移动座（3）和整个空腔（2）的大小和形状均适配。
4.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，所述固定螺纹杆（11）的外径和固定螺纹套（15）的内径适配。
5.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，所述推动螺纹套的内径和推动螺纹杆（14）的外径适配。
6.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，所述电机（9）为正反转电机。
7.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，所述连接板（16）滑动贯穿固定壳体（10）的底壁。
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