CN113184580A - 一种纺织品输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织品输送装置，主要涉及纺织设备领域。包括直线输送机构，直线输送机构的一端设有存料板，直线输送机构的另一端对应椭圆印花机上上料位置的印花台板设置，所述直线输送机构上设有与其滑动配合的安装板，所述安装板的上方设有托板，所述托板的后侧与安装板的后侧转动连接且转动通过电力驱动；所述直线输送机构的前端设有抓取机构，抓取机构包括第一三轴传动机构，第一三轴传动机构的输出端安装有针式吸盘；所述直线输送机构的后部设有整理机构，所述整理机构包括第二三轴传动机构，第二三轴传动机构的输出端安装有熨烫头，所述熨烫头的底面设置多个喷水孔。本发明的有益效果在于：实现了椭圆印花机的自动上料。

Description

一种纺织品输送装置

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，具体是一种纺织品输送装置。

背景技术

在纺织物的加工过程中，印花工艺是十分重要的工序，决定着最终衣物的美观和质量。所谓印花，就是用染料或颜料在纺织物上印出具有一定染色牢度的花图案的加工过程。

织物在印花前必须经过预处理，已获得良好的润湿性，以便使得色浆均匀地进入纤维。涤纶等可塑性织物有时还需要经过热定型，以减少印花过程中的收缩变形。

具体到印花环节，现在大部分厂家已经实现了自动化，使用数码椭圆印花机完成印花，生产过程是间歇式，在腰形的回转传送装置上等距离的安装印花台板（也叫24位印花机），将需要印花的裁片（通常是衣服的前片或后片）放在印花台板上铺平，随着传送装置将织物片依次移动到逐个的筛网印花设备下面，然后停下，筛网上刮刀进行刮印(自动刮甲)，刮印以后，织物继续移至下一个网框下面，生产速度大约每小时500码。

虽然现在的印花过程为自动化，但是具体生产中仍然最少需要占用4个员工，一个员工负责转运片材，并对片材进行喷湿润，一个员工负责将裁剪好的织物片材摆放在印花台板上，下一个工位的员工将织物片铺平，并将底垂落，还有一个员工负责取下印刷好的片材，这样一来，一个小型的24位椭圆印花机，就需要至少4个工位的人员配置。而且3个工位都是为了上料，人工占用量很大。如果能够通过机械化的输送，实现椭圆印花机上料过程的自动化，将会大大节约人工占用，降低成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种纺织品输送装置，它实现了对椭圆印花机对自动上料。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种纺织品输送装置，包括直线输送机构，所述直线输送机构的一端设有存料板，所述直线输送机构的另一端对应椭圆印花机上上料位置的印花台板设置，所述直线输送机构的输送方向为以存料板为前端向后输送；

所述直线输送机构上设有与其滑动配合的安装板，所述安装板的上方设有托板，所述托板的后侧与安装板的后侧转动连接且转动通过电力驱动；

所述直线输送机构的前端设有抓取机构，所述抓取机构包括第一三轴传动机构，第一三轴传动机构的传动方向分别为沿着直线输送机构的长度方向、直线输送机构的宽度方向，以及高度方向，所述第一三轴传动机构的输出端安装有针式吸盘；

所述直线输送机构的后部设有整理机构，所述整理机构包括第二三轴传动机构，第二三轴传动机构的传动方向分别为沿着直线输送机构的长度方向、直线输送机构的宽度方向，以及高度方向，所述第二三轴传动机构的输出端安装有熨烫头，所述熨烫头的底面设置多个喷水孔。

所述熨烫头的前端为箭头形。

所述安装板为矩形的钢板薄板，所述托板为矩形的钢板薄板。

所述直线输送机构包括框型架，所述框型架的上方设有与其长度方向一致的两根直线导轨，所述直线导轨上套接有与其滑动配合的滑动块，所述框型架的上方设有沿其长度方向实现直线滑动的滑动架，所述滑动块通过螺栓件固定在滑动架上，所述安装板的底侧设有安装杆，所述安装杆的顶端与安装板固定连接，所述安装杆的底端与滑动架固定连接。

所述框型架包括两个并列设置的机架条，所述机架条的两端分别固定有机板，所述机板与机架条的端部固定安装，一个所述机板上安装有行程电机，所述行程电机的输出轴上安装有主动带轮，另一个所述机板上安装有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间缠绕有第一传动带，所述滑动架的底部设有连接座，位于上层的所述传动带固定在连接座上。

所述安装板远离存料板的一侧居中的设有凹槽，所述凹槽内设有与其转动连接的翻转轴，所述托板底面的后侧居中的设有与托板垂直向下延伸的轴座，所述翻转轴贯穿并固定在轴座上，所述翻转轴上固定安装有上带轮，所述安装板的底部固定有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上安装有下带轮，所述上带轮和下带轮之间缠绕有第二传动带。

所述安装板的后侧设有与其伸缩配合的滑杆，所述滑杆位于安装板的下方，所述滑杆的长度方向及与滑槽的滑动配合方向与滑动架的滑动方向相一致，所述安装板的底面上还固定有伸缩推缸，所述伸缩推缸上配合有伸缩方向与滑动架滑动方向相一致的伸缩缸杆，所述伸缩缸杆的外端与滑杆固定连接，所述滑杆的后端固定连接有横轴，所述横轴垂直于直线输送机构的输送方向水平向内延伸，所述横轴上可转动的套接有柔性压辊，所述柔性压辊的周面与安装板的底面相切或相近。

所述滑杆的后端固定连接有延伸杆，所述延伸杆向后延伸，所述延伸杆的后端设有U型定位块，所述定位块在后侧设有定位槽。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本装置能够将剪裁好的织物裁片，实现自动化的自动抓料、自动送料、自动展平、自动润湿以及翻转上料，在自动化的输送上料过程中，一并将印花工艺所需对织物的前处理操作通过机械化完成，全程不需要人工辅助和干预，在椭圆印花机的上料环节节约至少3个人工，同时前处理质量相比人工操作实现了显著提高，更重要的是基于自动化操作的完成，能够让每张片材前处理差异度压缩到极低，实现了高度统一，有利于实现标准化的管理。

附图说明

图1是本发明输送装置在抓料状态下的整体示意图。

图2是本发明输送装置在上料状态下整体示意图。

图3是本发明图1的俯视图。

图4是本发明直线输送机构的示意图。

图5是本发明直线输送机构的示意图。

图6是本发明安装板和托板的示意图。

图7是本发明图6的A部局部放大图。

图8是本发明整理机构的示意图。

图9是本发明抓取机构的示意图。

附图中所示标号：

1、直线输送机构；2、抓取机构；3、整理机构；4、存料板；5、机架条；6、机板；7、直线导轨；8、滑动块；9、滑动架；10、行程电机；11、主动带轮；12、从动带轮；13、安装板；14、托板；15、翻转轴；16、翻转电机；17、第二传动带；18、轴座；19、滑杆；20、伸缩推缸；21、伸缩缸杆；22、延伸杆；23、横轴；24、定位块；25、柔性压辊；26、第一门型架；27、第一X行程轨道；28、第一X行程滑板；29、第一Y行程轨道；30、第一Y行程滑板；31、第一升降气缸；32、针式吸盘；33、第二门型架；34、第二X行程轨道；35、第二X行程滑板；36、第二Y行程轨道；37、第二Y行程滑板；38、第二升降气缸；39、熨烫头。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

实施例：一种纺织品输送装置

如图1-9所示，本输送装置包括直线输送机构1。

所述直线输送机构1的来料端设置存料板4，所述直线输送机构1的去料端对应椭圆印花机上上料位置上的印花台板设置，从而实现将存料板4上放置的织物裁片一片一片的输送到椭圆印花机上料位上的印花台板上。后续为了便于描述，定义在直线输送机构1上靠近存料板4的一端为前端，靠近椭圆印花机的一端为后端，直线输送机构1的输送方向为自前端到后端。

所述直线输送机构1沿其输送方向依次设置抓取机构2和整理机构3，分别用于对织物裁片进行自动化上料，以及预先的铺平和润湿，为后续的印花实现充分的前处理操作。

1）直线输送机构1

所述直线输送机构1包括两个并列设置的机架条5，所述机架条5为标准型材，接取即可使用非常的便于加工。所述机架条5的两端分别固定有机板6，所述机板6与机架条5的端部通过螺栓件固定安装，通过机板6与机架条5构成本直线输送机构1的长条形矩形框架主体支撑结构——框型架。

所述机架条5的上方设有与其平行延伸的直线导轨7，所述直线导轨7上套接有与其滑动配合的滑动块8，所述框型架的上方设有沿其长度方向实现直线滑动的滑动架9，所述滑动块8通过螺栓件固定在滑动架9上，所述滑动架9的底部设有连接座，一个所述机板6上安装有行程电机10，所述行程电机10的输出轴上安装有主动带轮11，另一个所述机板6上安装有从动带轮12，所述主动带轮11和从动带轮12之间缠绕有第一传动带，位于上层的所述传动带固定在连接座上。从而实现对滑动架9行程的驱动。（为了暴露带轮，图中的传动带省略）

所述滑动架9的上方设有与其固定连接的安装板13，所述安装板13为矩形的薄板，最好采用金属板材，例如钢板，具有表面光滑，易于加工，板材薄且刚性较强，传热快的好处。有利于在整理环节快速的均布温度。

所述安装板13的底侧设有安装杆，所述安装杆的顶端与安装板13固定连接，所述安装杆的底端与滑动架9固定连接。所述安装板13远离存料板4的一侧居中的设有凹槽，所述凹槽内设有与其转动连接的翻转轴15，所述翻转轴15上固定安装有上带轮，所述安装板13的底部固定有翻转电机16，所述翻转电机16的输出轴上安装有下带轮，所述上带轮和下带轮之间缠绕有第二传动带17，实现对翻转轴15的转动控制和驱动。所述安装板13的上方设有托板14，所述托板14的后侧与安装板13的后侧齐平，所述托板14为金属托板14，表面光滑传热好，在整理环节有助于快速的均布温度，所述托板14底面的后侧居中的设有与托板14垂直向下延伸的轴座18，所述翻转轴15贯穿并固定在轴座18上。

所述安装板13的两侧边缘设有滑槽，所述滑槽内设有与其滑动连接的滑杆19，所述滑杆19位于安装板13的下方，所述滑杆19的长度方向及与滑槽的滑动配合方向与滑动架9的滑动方向相一致，使所述滑杆19相对安装板13远离存料板4的一侧伸缩滑动配合。

所述安装板13的底面上还固定有伸缩推缸20，所述伸缩推缸20为电推缸，所述伸缩推缸20上配合有伸缩方向与滑动架9滑动方向相一致的伸缩缸杆21，所述伸缩缸杆21的外端与滑杆19固定连接，用于对滑杆19相对安装板13的后侧的伸缩进行驱动和控制。

所述滑杆19的后端固定连接有延伸杆22和横轴23，所述延伸杆22的长度方向与滑杆19对应，所述延伸杆22进一步将滑杆19向后延长一小段，用于当滑杆19缩回安装板13底面后能够向后进一步探出安装板13的后侧边缘，所述延伸杆22的后端设有U型定位块24，所述定位块24在后侧设有定位槽，所述定位槽水平延伸，且槽深方向与滑动架9长度方向一致，所述定位槽的高度与椭圆印花机上的印花台板高度对应，用于在配合翻转的时候卡在印花台板上，实现辅助的配合和定位。

所述横轴23的长度方向与直线导轨7垂直且水平延伸，从而相对直线输送机构1的横向设置。所述横轴23上可转动的套接有柔性压辊25，所述柔性压辊25采用硅橡胶或发泡塑料，具有较好的柔性，且摩擦力较大，所述柔性压辊25的周面能够与安装板13的底面相切，或间距小于1.5mm，从而当滑杆19内缩到安装板13下方的时候，所述柔性压辊25能够将垂落在安装板13后侧的织物片材向前托起并加紧在安装板13的底面上，从而对织物片材的边缘进行固定。

两侧的柔性压辊25内端之间留有用于安装翻转电机16及下带轮的空隙。

2）抓取机构2

所述抓取机构2安装在直线输送机构1的前端，所述抓取机构2包括设置在前后两端的第一门型架26，所述第一门型架26用于支撑和固定在地面或操作台上，所述抓取机构2还包括左右并列对称设置在两侧的第一X行程轨道27，所述第一X行程轨道27的两端分别与同侧的第一门型架26固定安装，所述第一X行程轨道27为标准铝型材轨道件，所述第一X行程轨道27的长度方向与直线导轨7的长度方向相一致，所述第一X行程轨道27的顶面和底面上分别设有轨道槽，所述第一X行程轨道27的外侧安装有第一X行程滑板28，所述第一X行程滑板28直立设置，顶面的轨道槽和底面的轨道槽内分别设有配合滚动的轨道轮，所述轨道轮可转动的安装在第一X行程滑板28的里侧，实现与第一X行程轨道27的悬挂及直线行程结构。所述第一X行程滑板28上安装有电机，所述电机用于驱动轨道轮转动，所述电机的输出轴与轨道轮优选使用带传动。

两个第一X行程轨道27之间设有第一Y行程轨道29，所述第一Y行程轨道29的两端分别固定在同侧的第一X行程滑板28上，从而使得第一Y行程轨道29能够相对第一X行程轨道27的长度方向前后滑动。所述第一Y行程轨道29上沿其长度方向滑动配合有第一Y行程滑板30，所述第一Y行程滑板30上安装有轨道轮，所述第一Y行程轨道29的顶面和底面上均设置轨道槽，所述轨道轮与轨道槽相配合使用，实现第一X行程滑板28与第一X行程轨道27的滑动配合，所述第一X行程滑板28上安装有电机，用于驱动轨道轮的转动，所述电机的输出轴与轨道轮之间使用带传动。

所述第一X行程滑板28上安装有第一升降气缸31，所述第一升降气缸31的底端配合有第一升降缸杆，所述升降缸杆的底端安装有针式吸盘32，用于抓取柔性的面料，具有吸附抓取可靠，精度高，抓取及放开不捏褶面料，保持面料展平的优点。且针式吸盘32和升降气缸都采用气源，线路统一布置，合理有效。

通过上述的第一X行程轨道27、第一X行程滑板28、第一Y行程轨道29、第一Y行程滑板30以及第一升降气缸31，构成稳定且精密的第一三轴传动机构，能够实现对抓取位置、放料位置的精密控制。用于将放在存料板4上的织物片材一张一张的抓取，放在托板14上，实现自动化的抓料。

3）整理机构3

所述整理机构3安装在抓取机构2的后方，

所述整理机构3包括设置在前后两端的第二门型架33，所述第二门型架33用于支撑和固定在地面或操作台上，所述抓取机构2还包括左右并列对称设置在两侧的第二X行程轨道34，所述第二X行程轨道34的两端分别与同侧的第二门型架33固定安装，所述第二X行程轨道34为标准铝型材轨道件，所述第二X行程轨道34的长度方向与直线导轨7的长度方向相一致，所述第二X行程轨道34的顶面和底面上分别设有轨道槽，所述第二X行程轨道34的外侧安装有第二X行程滑板35，所述第二X行程滑板35直立设置，顶面的轨道槽和底面的轨道槽内分别设有配合滚动的轨道轮，所述轨道轮可转动的安装在第二X行程滑板35的里侧，实现与第二X行程轨道34的悬挂及直线行程结构。所述第二X行程滑板35上安装有电机，所述电机用于驱动轨道轮转动，所述电机的输出轴与轨道轮优选使用带传动。

两个第二X行程轨道34之间设有第二Y行程轨道36，所述第二Y行程轨道36的两端分别固定在同侧的第二X行程滑板35上，从而使得第二Y行程轨道36能够相对第二X行程轨道34的长度方向前后滑动。所述第二Y行程轨道36上沿其长度方向滑动配合有第二Y行程滑板37，所述第二Y行程滑板37上安装有轨道轮，所述第二Y行程轨道36的顶面和底面上均设置轨道槽，所述轨道轮与轨道槽相配合使用，实现第二X行程滑板35的，所述第二X行程滑板35上安装有电机，用于驱动轨道轮的转动，所述电机的输出轴与轨道轮之间使用带传动。

所述第二X行程滑板35上安装有第二升降气缸38，所述第二升降气缸38的底端配合有第二升降缸杆，通过上述的第一X行程轨道27、第一X行程滑板28、第一Y行程轨道29、第一Y行程滑板30以及第二升降气缸38，构成稳定且精密的第二三轴传动机构。

所述第二升降缸杆的底端固定安装有熨烫头39，所述熨烫头39的底面设置喷水孔，所述熨烫头39的前端是箭头形，且尖端设置在熨烫头前端的中央位置，防止在托板14上的片材通过该熨烫头39的时候，熨烫头39降下适当高度，使得熨烫头39底面与托板14的距离约为2mm，结合片材的后侧部分被柔性压辊25夹固在安装板13的底面上，从而随着滑动架9的向后滑动，能够将片材自后向前的将衣物熨平，并通过喷水孔喷湿，使得裁片为平整且均匀湿润的状态，并存留一定余温，为后续的印花环节实现了对织物的前处理，相比人工用手的展平效果，以及喷洒效果，其均匀度、平展度不但大大提高，而且能够保证每个片材都能实现标准化，统一化的处理，这样一来印花的效果就能得到进一步的统一，提高印花质量。

通过上述结构，能够实现对织物片材的自动抓料——直线输送——翻转上料，直线输送机构1的具体工作流程是：

堆料——将数码裁片好的，需要印花的织物裁片（一摞）直接放在存料板4上（人工完成）；

准备阶段——所述滑动架9的初始位置为位于前端（靠近存料板4的一端），安装板13的抓料预备状态为，滑杆19自安装板13的后侧伸出，使得柔性压辊25在安装板13的后方远离安装板13，柔性压辊25与安装板13的后侧之间形成足够的距离；

抓料——先通过抓取机构2将存料板4上的织物裁片一片一片的抓取放置到托板14上的定点位置，具体是通过第一三轴传动机构控制针式吸盘32，吸附裁片到托板14上方，并使裁片的后侧（一般是前襟或者后襟的底侧）超过安装板13的后侧，且裁片的后侧位于安装板13后侧与柔性压辊25之间，针式吸盘32落下至裁片落在托板14上后，针式吸盘32断气松开，裁片的后侧自安装板13和托板14的后侧自然向下垂落；

夹料——滑杆19缩入安装板13底面，直到柔性压辊25也位于安装板13下方，柔性压辊25向后托起下垂的裁片，并顺势将裁片夹在柔性压辊25顶部周面与安装板13底面之间，在不损坏织物的情况下实现适当的固定，基于柔性压辊25的柔性特点，以及可转动的特性，当织物的拉扯力度较大的时候，自然会被抽出，不会损坏织物。

送料——固定好片材的托板14，通过直线导轨7被输送到下一环节——整理机构3；

整理——通过熨烫头39与输送方向相逆的运行，且结合熨烫头39的尖端在前呈箭头形与织物接触的特点，基于片材后侧的夹固，能够有效的将片材向前向外展平，相比用手抹平的展平效果更好，更统一，有利于提高后续印花的精度。所述喷水孔能够均匀的喷洒水雾将织物片湿润，针对后续印花工艺实现对织物片材的标准化前处理。

上料——整理完成的片材继续向后输送到直线导轨7的后端，设置椭圆印花机的上料位印花台板与托板14同步且等高对应，所述定位槽插入印花台板的外侧边缘，翻转电机16控制托板14向后翻转180度，将片材转移到印花台板上。

复位——完成上述步骤后，滑动架9复位到初始的前端位置，并进行下一循环动作。

Claims (8)

1.一种纺织品输送装置，其特征在于，包括直线输送机构，所述直线输送机构的一端设有存料板，所述直线输送机构的另一端对应椭圆印花机上上料位置的印花台板设置，所述直线输送机构的输送方向为以存料板为前端向后输送；

所述直线输送机构上设有与其滑动配合的安装板，所述安装板的上方设有托板，所述托板的后侧与安装板的后侧转动连接且转动通过电力驱动；

所述直线输送机构的前端设有抓取机构，所述抓取机构包括第一三轴传动机构，第一三轴传动机构的传动方向分别为沿着直线输送机构的长度方向、直线输送机构的宽度方向，以及高度方向，所述第一三轴传动机构的输出端安装有针式吸盘；

所述直线输送机构的后部设有整理机构，所述整理机构包括第二三轴传动机构，第二三轴传动机构的传动方向分别为沿着直线输送机构的长度方向、直线输送机构的宽度方向，以及高度方向，所述第二三轴传动机构的输出端安装有熨烫头，所述熨烫头的底面设置多个喷水孔。

2.根据权利要求1所述一种纺织品输送装置，其特征在于，所述熨烫头的前端为箭头形。

3.根据权利要求1所述一种纺织品输送装置，其特征在于，所述安装板为矩形的钢板薄板，所述托板为矩形的钢板薄板。

4.根据权利要求1所述一种纺织品输送装置，其特征在于，所述直线输送机构包括框型架，所述框型架的上方设有与其长度方向一致的两根直线导轨，所述直线导轨上套接有与其滑动配合的滑动块，所述框型架的上方设有沿其长度方向实现直线滑动的滑动架，所述滑动块通过螺栓件固定在滑动架上，所述安装板的底侧设有安装杆，所述安装杆的顶端与安装板固定连接，所述安装杆的底端与滑动架固定连接。

5.根据权利要求4所述一种纺织品输送装置，其特征在于，所述框型架包括两个并列设置的机架条，所述机架条的两端分别固定有机板，所述机板与机架条的端部固定安装，一个所述机板上安装有行程电机，所述行程电机的输出轴上安装有主动带轮，另一个所述机板上安装有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间缠绕有第一传动带，所述滑动架的底部设有连接座，位于上层的所述传动带固定在连接座上。

6.根据权利要求1所述一种纺织品输送装置，其特征在于，所述安装板远离存料板的一侧居中的设有凹槽，所述凹槽内设有与其转动连接的翻转轴，所述托板底面的后侧居中的设有与托板垂直向下延伸的轴座，所述翻转轴贯穿并固定在轴座上，所述翻转轴上固定安装有上带轮，所述安装板的底部固定有翻转电机，所述翻转电机的输出轴上安装有下带轮，所述上带轮和下带轮之间缠绕有第二传动带。

7.根据权利要求1所述一种纺织品输送装置，其特征在于，所述安装板的后侧设有与其伸缩配合的滑杆，所述滑杆位于安装板的下方，所述滑杆的长度方向及与滑槽的滑动配合方向与滑动架的滑动方向相一致，所述安装板的底面上还固定有伸缩推缸，所述伸缩推缸上配合有伸缩方向与滑动架滑动方向相一致的伸缩缸杆，所述伸缩缸杆的外端与滑杆固定连接，所述滑杆的后端固定连接有横轴，所述横轴垂直于直线输送机构的输送方向水平向内延伸，所述横轴上可转动的套接有柔性压辊，所述柔性压辊的周面与安装板的底面相切或相近。

8.根据权利要求7所述一种纺织品输送装置，其特征在于，所述滑杆的后端固定连接有延伸杆，所述延伸杆向后延伸，所述延伸杆的后端设有U型定位块，所述定位块在后侧设有定位槽。

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