CN113184560A - 一种远程控制机械装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了机械加工辅助设备技术领域的一种远程控制机械装置，包括储料仓、固定座、提升座、升降单元、安装架，安装架包括一连接部及由连接部两端水平朝外延伸的安装臂，安装臂与连接部成垂直状态，储料仓通过安装转轴共同水平转动连接在两个安装臂上，储料仓由倾倒单元驱动其沿转轴的轴向转动，储料仓内设有一可上下自由滑动的顶料板，顶料板由顶升单元驱动其上下移动，使顶料板朝储料仓的口部移动。通过升降单元驱动提升座上移，可对储料仓内的原料进行提升输送，并通过设置倾倒单元驱动储料仓翻转，使得储料仓内的原料能够从储料仓中倒出，进而实现了自动化对原料进行提升、倾倒，提升了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工辅助设备技术领域，具体为一种远程控制机械装置。
背景技术
产品加工时，通常需要使用输送装置来对产品加工所需的原料进行输送，当需要使用输送装置将原料提升至高处时，通常使用提升输送带来进行输送，但是这种提升输送带输送原料的方式不便对原料进行倾倒，需要人工方式来倾倒原料，由此造成了加工时的不便，降低了加工的效率。
基于此，本发明设计了一种远程控制机械装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种远程控制机械装置，以解决上述背景技术中提出的产品加工时，通常需要使用输送装置来对产品加工所需的原料进行输送，当需要使用输送装置将原料提升至高处时，通常使用提升输送带来进行输送，但是这种提升输送带输送原料的方式不便对原料进行倾倒，需要人工方式来倾倒原料，由此造成了加工时的不便，降低了加工的效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程控制机械装置，包括用于储装加工原料的储料仓，还包括一竖直安装的固定座，所述固定座上竖直滑动连接有提升座，所述提升座由升降单元驱动其上下移动，且其上固接有安装架，所述安装架包括一连接部及由连接部两端水平朝外延伸的安装臂，所述安装臂与连接部成垂直状态，所述储料仓通过安装转轴共同水平转动连接在两个安装臂上，所述储料仓由倾倒单元驱动其沿转轴的轴向转动，所述储料仓内设有一可上下自由滑动的顶料板，所述顶料板由顶升单元驱动其上下移动，使所述顶料板朝储料仓的口部移动。
优选地，所述升降单元包括固接在固定座上下两端的安装座，两个所述安装座上共同竖直转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆由安装在其中一个安装座上的伺服电机驱动其转动，所述提升座上嵌装有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹套装在滚珠丝杆上。
优选地，两个所述安装座上共同竖直固接有多个第一导向柱，所述提升座上开设有供第一导向柱自由通过的通孔。
优选地，所述倾倒单元包括铰接安装在安装臂上的活动座，所述活动座上安装有驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有连接头，所述转轴穿出安装臂的一端套接有摆动臂，所述连接头与摆动臂铰接。
优选地，所述顶升单元包括竖直安装在储料仓底部的顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆穿入储料仓内且与顶料板驱动连接。
优选地，所述顶料板底部竖直固接有多个第二导向柱，所述第二导向柱穿透储料仓的底部且能上下自由滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过升降单元驱动提升座上移，可对储料仓内的原料进行提升输送，并通过设置倾倒单元驱动储料仓翻转，使得储料仓内的原料能够从储料仓中倒出，进而实现了自动化对原料进行提升、倾倒，提升了加工效率，通过设置顶升单元驱动顶料板上移，使得能够由顶料板将储料仓内的原料充分推送出储料仓外部，减少原料留存在储料仓内的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中立体结构俯视角度示意图；
图3为图1中立体结构正视示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-伺服电机，2-安装座，3-滚珠丝杆，4-第一导向柱，5-固定座，6-丝杆螺母，7-提升座，8-活动座，9-驱动元件，10-摆动臂，11-连接头，12-安装架，13-储料仓，14-第二导向柱，15-顶升气缸，16-顶料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种远程控制机械装置，包括用于储装加工原料的储料仓13及竖直安装的固定座5，所述固定座5上竖直滑动连接有提升座7，所述提升座7由升降单元驱动其上下移动，且其上固接有安装架12，所述安装架12包括一连接部及由连接部两端水平朝外延伸的安装臂，所述安装臂与连接部成垂直状态，所述储料仓13通过安装转轴共同水平转动连接在两个安装臂上，所述升降单元包括固接在固定座5上下两端的安装座2，两个所述安装座2上共同竖直转动连接有滚珠丝杆3，所述滚珠丝杆3由安装在其中一个安装座2上的伺服电机1驱动其转动，所述提升座7上嵌装有丝杆螺母6，所述丝杆螺母6螺纹套装在滚珠丝杆3上，在提升储料仓13时，首先接通外部电源，启动伺服电机1，伺服电机1驱动滚珠丝杆3转动，使丝杆螺母6带动提升座7上移，使储料仓13内的原料提升至高处，在提升过程中，为了保证提升座7上下移动过程的稳定性，可以在两个所述安装座2上共同竖直固接多个第一导向柱4，所述提升座7上开设有供第一导向柱4自由通过的通孔，这样通过第一导向柱4在通孔内滑动，进而可对提升座7的上下移动进行导向限位，所述储料仓13由倾倒单元驱动其沿转轴的轴向转动，所述倾倒单元包括铰接安装在安装臂上的活动座8，所述活动座8上安装有驱动元件9，所述驱动元件9上驱动连接有连接头11，所述转轴穿出安装臂的一端套接有摆动臂10，所述连接头11与摆动臂10铰接，储料仓13提升至高处后，此时原料需要倒出，首先启动驱动元件9，驱动远近9驱动连接头11移动，进而带动摆动臂10朝固定座5的方向摆动，使得储料仓13能够朝下翻转，进而使储料仓13内的原料从储料仓13口部倒出，所述储料仓13内设有一可上下自由滑动的顶料板16，所述顶料板16由顶升单元驱动其上下移动，使所述顶料板16朝储料仓13的口部移动，所述顶升单元包括竖直安装在储料仓13底部的顶升气缸15，所述顶升气缸15的伸缩杆穿入储料仓13内且与顶料板16驱动连接，当倾倒单元驱动储料仓13翻转后，可能产生原料未完全从储料仓13内倒出，此时启动顶升气缸15，顶升气缸5驱动顶料板16朝上移动，将留存在储料仓13内的原料移送出储料仓13的口部，顶料板16移动过程中，可能产生偏转现象，可以在所述顶料板16底部竖直固接多个第二导向柱14，所述第二导向柱14穿透储料仓13的底部且能上下自由滑动，这样可对顶料板16的上下移动进行限位导向。
本发明在具体实施时：在提升储料仓13时，首先接通外部电源，启动伺服电机1，伺服电机1驱动滚珠丝杆3转动，使丝杆螺母6带动提升座7上移，使储料仓13内的原料提升至高处，储料仓13提升至高处后，此时原料需要倒出，首先启动驱动元件9，驱动远近9驱动连接头11移动，进而带动摆动臂10朝固定座5的方向摆动，使得储料仓13能够朝下翻转，进而使储料仓13内的原料从储料仓13口部倒出，储料仓13内的原料可能产生未完全从储料仓13内倒出的现象，此时启动顶升气缸15，顶升气缸5驱动顶料板16朝储料仓13的口部移动，将留存在储料仓13内的原料移送出储料仓13的口部。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种远程控制机械装置，包括用于储装加工原料的储料仓(13)，其特征在于，还包括一竖直安装的固定座(5)，所述固定座(5)上竖直滑动连接有提升座(7)，所述提升座(7)由升降单元驱动其上下移动，且其上固接有安装架(12)，所述安装架(12)包括一连接部及由连接部两端水平朝外延伸的安装臂，所述安装臂与连接部成垂直状态，所述储料仓(13)通过安装转轴共同水平转动连接在两个安装臂上，所述储料仓(13)由倾倒单元驱动其沿转轴的轴向转动，所述储料仓(13)内设有一可上下自由滑动的顶料板(16)，所述顶料板(16)由顶升单元驱动其上下移动，使所述顶料板(16)朝储料仓(13)的口部移动。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制机械装置，其特征在于，所述升降单元包括固接在固定座(5)上下两端的安装座(2)，两个所述安装座(2)上共同竖直转动连接有滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)由安装在其中一个安装座(2)上的伺服电机(1)驱动其转动，所述提升座(7)上嵌装有丝杆螺母(6)，所述丝杆螺母(6)螺纹套装在滚珠丝杆(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种远程控制机械装置，其特征在于，两个所述安装座(2)上共同竖直固接有多个第一导向柱(4)，所述提升座(7)上开设有供第一导向柱(4)自由通过的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种远程控制机械装置，其特征在于，所述倾倒单元包括铰接安装在安装臂上的活动座(8)，所述活动座(8)上安装有驱动元件(9)，所述驱动元件(9)上驱动连接有连接头(11)，所述转轴穿出安装臂的一端套接有摆动臂(10)，所述连接头(11)与摆动臂(10)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种远程控制机械装置，其特征在于，所述顶升单元包括竖直安装在储料仓(13)底部的顶升气缸(15)，所述顶升气缸(15)的伸缩杆穿入储料仓(13)内且与顶料板(16)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的一种远程控制机械装置，其特征在于，所述顶料板(16)底部竖直固接有多个第二导向柱(14)，所述第二导向柱(14)穿透储料仓(13)的底部且能上下自由滑动。
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