CN113184554A - 轮对智能传输选配系统 - Google Patents

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思晓花
毛海辉
胡元杰
王蕊
彭世全
朱山
王波
颜士伟
于强强
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Abstract

本发明公开了一种轮对智能传输选配系统，整机由入轮检修线、出轮检修线、纵向支撑走行梁、横向支撑走行梁、轮对抓取机械手、轮对定位存放基座、电控系统组成，本发明提供的轮对智能传输选配系统，实现带加工轮对智能选配，减少人工挑选，天车吊运，实现存储轮对按需出库，减少操作工人劳动强度，提高轮对检修效率。

Description

轮对智能传输选配系统
技术领域
本发明涉及铁路车辆检修技术领域，特别是涉及铁路车辆轮对检修过程中轮对的存储与智能选配。
背景技术
铁路货车轮对是铁路车辆关键部件，其检修质量直接影响铁路车辆的运行安全，特别是近年来为适应铁路货物运输市场的迅猛发展，满足日益增长的检修需求，合理的做到轮对检修的快速输送与选配，同时减少工人天车调运的安全，减轻工人的劳动强度，实现轮对的智能传输选配。
发明内容
本发明的目的是提供一种轮对智能传输选配系统，以解决上述现有技术存在的问题，通过数据运算实现轮对智能选配，同时减少工人天车调运的安全，减轻工人的劳动强度，提高铁轮车辆轮对检修效率与检修质量。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种轮对智能传输选配系统，其特征在于：整机由入轮检修线(1)、出轮检修线(2)、纵向支撑走行梁(3)、横向支撑走行梁(4)、轮对抓取机械手(5)、轮对定位存放基座(6)、电控系统(7)组成；所述的入轮检修线(1)，是铺设于地面的轮对输送标准轨道，其与出轮检修线(2)均位于轮对智能传输选配系统的同侧，在轮对智能传输选配系统的右侧上部。
优选地，所述的出轮检修线(2)，是铺设于地面的轮对输送标准轨道，其与入轮检修线(1)位于轮对智能传输选配系统同侧，在轮对智能传输选配系统右侧下部。
优选地，所述的纵向支撑走行梁(3)，其为型钢焊接的门式平行结构，其安装在基础底面上，其上部安装了含有走行钢轨的横向支撑走行梁(4)，横向支撑走行梁(4)可沿纵向走行钢轨在其上部行走，从而实现横向支撑走行梁(4)上的轮对抓取机械手(5)抓取在纵向任意轮对定位存放基座(6)上的轮对。
优选地，所述的横向支撑走行梁(4)，其下部的走行机构安装在纵向支撑走行梁(3)的走行钢梁上，其上部安装有轮对抓取机械手(5)，所述轮对抓取机械手(5)可以沿其上部安装的轨道横向行走，从而实现轮对抓取机械手(5)在横向上任意抓取轮对定位存放基座(6)上的轮对。
优选地，其特征在于：所述的轮对抓取机械手(5)，其由抓取机械手底座(31)、抓取机械手升降臂(32)、抓取机械手勾手(33)组成；所述的抓取机械手底座(31)安装在横向支撑走行梁(4)上，抓取机械手底座(31)可以沿横向支撑走行梁(4)上的轨道进行横向行走，抓取机械手底座(31)上部安装有抓取机械手升降臂(32)，抓取机械手升降臂(32)可以沿抓取机械手底座(31)上下移动，抓取机械手升降臂(32)下部安装有抓取机械手勾手(33)，抓取机械手升降臂(32)下降，抓取机械手勾手(33)张开，即可抓取要检修的轮对。
优选地，所述的轮对定位存放基座(6)，其采用型钢焊接而成，其成阵列式结构安装于设备基础底面上，通过支撑轮对轴身来固定轮对。
优选地，所述的电控系统(7)，其内部采用计算机作为主控制器，其控制系统通过数据计算完成要检修轮对的数据匹配工作，其通过信号电缆与轮对抓取机械手(5)连接，通过信号电缆对轮对抓取机械手(5)发出操作指令完成轮对抓取工作。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本发明的目的提供一种轮对智能传输选配系统，以解决上述现有技术存在的问题，通过数据运算实现轮对智能选配，同时减少工人天车调运的安全，减轻工人的劳动强度，提高铁轮车辆轮对检修效率与检修质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中轮对智能传输选配系统的正视图与俯视图；
图2为本发明中轮对智能传输选配系统的侧视图；
图3为轮对抓取机械手(5)局部细节图；
图中：1-入轮检修线、2-出轮检修线、3-纵向支撑走行梁、4-横向支撑走行梁、5-轮对抓取机械手、6-轮对定位存放基座、7-电控系统；
31-抓取机械手底座、32-抓取机械手升降臂、33-抓取机械手勾手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种轮对智能传输选配系统，以解决铁路车辆轮对快速输送与选配的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本实施例提供一种轮对智能传输选配系统，如图1所示，所述的入轮检修线(1)，是铺设于地面的轮对输送标准轨道，其与出轮检修线(2)位于轮对智能传输选配系统同侧，并在轮对智能传输选配系统右侧上部；所述的出轮检修线(2)，是铺设于地面的轮对输送标准轨道，其与入轮检修线(1)位于轮对智能传输选配系统同侧，在轮对智能传输选配系统右侧下部；所述的纵向支撑走行梁(3)，其为型钢焊接的门式平行结构，其安装在基础底面上，上部安装了含有走行钢轨的横向支撑走行梁(4)，横向支撑走行梁(4)可沿纵向走行钢轨在其上部行走，从而实现横向支撑走行梁(4)上的轮对抓取机械手(5)抓取在纵向任意轮对定位存放基座(6)上的轮对；所述的横向支撑走行梁(4)，其下部走行机构安装在纵向支撑走行梁(3)的走行钢梁上，其上部安装有轮对抓取机械手(5)，轮对抓取机械手(5)可以沿其上部安装的轨道上横向行走，从而实现轮对抓取机械手(5)在横向上任意抓取轮对定位存放基座(6)上的轮对；所述的轮对抓取机械手(5)，其由抓取机械手底座(31)、抓取机械手升降臂(32)、抓取机械手勾手(33)三部分组成，其抓取机械手底座(31)安装在横向支撑走行梁(4)上，抓取机械手底座(31)可以沿横向支撑走行梁(4)上的轨道上横向行走，抓取机械手底座(31)上部安装有抓取机械手升降臂(32)，抓取机械手升降臂(32)可以沿抓取机械手底座(31)上下移动，抓取机械手升降臂(32)下部安装有抓取机械手勾手(33)，抓取机械手升降臂(32)下降，抓取机械手勾手(33)张开，即可抓取要检修的轮对；所述的轮对定位存放基座(6)，其采用型钢焊接而成，其成阵列式结构安装于设备基础底面上，通过支撑轮对轴身来固定轮对；所述的电控系统(7)，其内部采用计算机作为主控制器，其控制系统通过数据计算完成要检修轮对的数据匹配工作，其通过信号电缆与轮对抓取机械手(5)连接，通过信号电缆对轮对抓取机械手(5)发出操作指令完成轮对抓取工作。
本发明提供的轮对智能传输选配系统，实现在铁路车辆轮对检修的快速输送与选配，具体过程如下：
试验操作者将待检修轮对数据录入电控系统(7)，同时将带检修轮对放置到入轮检修线(1)的轮对进料抓取工位，电控系统(7)根据轮对数据分配轮对定位存放基座(6)，轮对抓取机械手(5)抓取轮对，将轮对放置到选定好的轮对定位存放基座(6)上，当电控系统(7)的主控计算机接收到抓取轮对信息后，电控系统(7)控制轮对抓取机械手(5)到指定的轮对定位存放基座(6)上抓取轮对，并将轮对放置到出轮检修线(2)出轮工位上，从而实现轮对的智能传输选配。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种轮对智能传输选配系统，其特征在于：整机由入轮检修线(1)、出轮检修线(2)、纵向支撑走行梁(3)、横向支撑走行梁(4)、轮对抓取机械手(5)、轮对定位存放基座(6)、电控系统(7)组成；所述的入轮检修线(1)，是铺设于地面的轮对输送标准轨道，其与出轮检修线(2)均位于轮对智能传输选配系统的同侧，在轮对智能传输选配系统的右侧上部。
2.根据权利要求1所述的轮对智能传输选配系统，其特征在于：所述的出轮检修线(2)，是铺设于地面的轮对输送标准轨道，其与入轮检修线(1)位于轮对智能传输选配系统同侧，在轮对智能传输选配系统右侧下部。
3.根据权利要求1所述的轮对智能传输选配系统，其特征在于：所述的纵向支撑走行梁(3)，其为型钢焊接的门式平行结构，其安装在基础底面上，其上部安装了含有走行钢轨的横向支撑走行梁(4)，横向支撑走行梁(4)可沿纵向走行钢轨在其上部行走，从而实现横向支撑走行梁(4)上的轮对抓取机械手(5)抓取在纵向任意轮对定位存放基座(6)上的轮对。
4.据权利要求1所述的轮对智能传输选配系统，其特征在于：所述的横向支撑走行梁(4)，其下部的走行机构安装在纵向支撑走行梁(3)的走行钢梁上，其上部安装有轮对抓取机械手(5)，所述轮对抓取机械手(5)可以沿其上部安装的轨道横向行走，从而实现轮对抓取机械手(5)在横向上任意抓取轮对定位存放基座(6)上的轮对。
5.据权利要求1所述的轮对智能传输选配系统，其特征在于：所述的轮对抓取机械手(5)，其由抓取机械手底座(31)、抓取机械手升降臂(32)、抓取机械手勾手(33)组成；所述的抓取机械手底座(31)安装在横向支撑走行梁(4)上，抓取机械手底座(31)可以沿横向支撑走行梁(4)上的轨道进行横向行走，抓取机械手底座(31)上部安装有抓取机械手升降臂(32)，抓取机械手升降臂(32)可以沿抓取机械手底座(31)上下移动，抓取机械手升降臂(32)下部安装有抓取机械手勾手(33)，抓取机械手升降臂(32)下降，抓取机械手勾手(33)张开，即可抓取要检修的轮对。
6.据权利要求1所述的轮对智能传输选配系统，其特征在于：所述的轮对定位存放基座(6)，其采用型钢焊接而成，其成阵列式结构安装于设备基础底面上，通过支撑轮对轴身来固定轮对。
7.据权利要求1所述的轮对智能传输选配系统，其特征在于：所述的电控系统(7)，其内部采用计算机作为主控制器，其控制系统通过数据计算完成要检修轮对的数据匹配工作，其通过信号电缆与轮对抓取机械手(5)连接，通过信号电缆对轮对抓取机械手(5)发出操作指令完成轮对抓取工作。
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