CN113184425A - 一种物流配送协同服务agv小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流配送协同服务AGV小车,包括小车主体和支撑板,小车主体的底端中部安装有驱动轮,驱动轮的两侧安装有万向轮,小车主体的底端两侧安装有防撞块,防撞块的顶端设置有凹槽,凹槽的中部安装有牵引座,小车主体的一侧顶端安装有控制面板,小车主体的顶端表面设置有顶平面,顶平面的两侧中部安装有顶固定块,顶固定块的两侧安装有旋转槽,小车主体的顶侧设置有支撑板。本发明通过设计一种AGV小车,能够根据使用时的需求,在满足潜伏式和引导式运输的同时,增加其本体的直接运输方式,能够直接运输不规则物体。
Description
技术领域
本发明涉及物流配送领域,特别涉及一种物流配送协同服务AGV小车。
背景技术
AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作,在现有技术中通常会采用AGV小车进行仓储内的辅助运输和运输引导。
然而现有的AGV小车在仓储运输流程中,一般采取的是引导式或潜伏式,主要通过引导座或电机伸缩杆顶起目标物辅助运输,因此无法针对如不方便摆放的物体进行直接运输,例如沙袋等不规则物体或运输流程中添加其它物体等作用,同时现有的AGV小车亦无法直接根据需求直接卸货处理,仅能够将目标物运输至需求地点,即无法再次操作,针对于需要倒入和放下等动作是无法进行处理的,因此实用性不墙。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种物流配送协同服务AGV小车。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种物流配送协同服务AGV小车,包括小车主体和支撑板,所述小车主体的底端中部安装有驱动轮,所述驱动轮的两侧安装有万向轮,所述小车主体的底端两侧安装有防撞块,所述防撞块的顶端设置有凹槽,所述凹槽的中部安装有牵引座,所述小车主体的一侧顶端安装有控制面板,所述小车主体的顶端表面设置有顶平面,所述顶平面的两侧中部安装有顶固定块,所述顶固定块的两侧安装有旋转槽,所述小车主体的顶侧设置有支撑板,所述支撑板的表面两侧中部安装有上固定块,所述支撑板的底端表面两侧中部安装有底凹槽,所述底凹槽的两侧安装有底凸起块,所述小车主体内部中侧安装有中控模块,所述中控模块的底端安装有驱动电机,所述中控模块的一侧安装有蓄电池,所述小车主体内部两端安装有垂直伸缩杆和侧伸缩杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述顶固定块和底凹槽的位置和形状为对应设置,所述旋转槽和底凸起块的位置和形状为对应设置,所述垂直伸缩杆和顶固定块为固定连接,所述侧伸缩杆和旋转槽为固定连接,所述垂直伸缩杆和侧伸缩杆均包含有滚珠丝杆伸缩装置、伸缩杆和底电机。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑板两端安装有主旋转轴,所述主旋转轴的一端安装有侧板,所述侧伸缩杆底端安装有底电机,所述底电机的顶侧安装有固定外壳,所述固定外壳的内侧中部安装有外固定杆,所述外固定杆的内侧中部设置有滚珠丝杆和内伸缩杆,且滚珠丝杆和底电机为传动连接,所述滚珠丝杆表面包含有丝杆螺母,且丝杆螺母和内伸缩杆为固定连接,所述内伸缩杆内部顶端安装有顶电机,所述旋转槽的内侧设置有螺纹槽,且螺纹槽和旋转槽表面为分离式设置,所述顶电机和旋转槽为固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述底凸起块底端表面设置有螺纹口,所述底凸起块顶端表面安装有上旋转块,所述螺纹口和上旋转块为固定连接,且螺纹口和上旋转块与底凸起块中部为轴承结构设置,其底凸起块内侧设置有限位结构,所述上旋转块和主旋转轴之间通过连接绳相连接,其连接绳分别与主旋转轴和上旋转块为缠绕设置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述螺纹槽底端两侧安装有吸附磁铁,其吸附磁铁位于螺纹槽外侧,所述旋转槽内侧和螺纹槽为镶嵌活动固定设置,其旋转槽为PTFE塑料制作而成,所述支撑板是由固体金属材料制作而成。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑板两侧还安装有副旋转轴,其副旋转轴位于主旋转轴内侧,所述副旋转轴外侧安装有侧挡板,所述上旋转块和副旋转轴通过连接绳相连接,其副旋转轴和主旋转轴通过连接绳所连接的上旋转块为交错设置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述吸附磁铁为汝磁铁或电磁铁中的一种,所述中控模块分别与垂直伸缩杆、侧伸缩杆、蓄电池和控制面板电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1:本发明通过设计一种AGV小车,能够根据使用时的需求,在满足潜伏式和引导式运输的同时,增加其本体的直接运输方式,能够直接运输不规则物体。
2:本发明所设计的AGV小车具有全自动控制机能,能够在自身运输目标物的情况下,进行卸货或定点按照角度倒入,可准确的根据实际需求将目标物运输至目标地面,无需人工再次操作。
3:本发明所设置的挡板结构为自动式控制,无需工作人员主动上前操作,仅通过远程操作通电即可升起或降下,在面对如滚球类摩擦力较小的物体,能够直接升起进行阻挡,并可根据需求放下一侧的挡板,同时按照需求卸货。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的实施例1整体结构示意图;
图2是本发明的实施例1拆分结构示意图;
图3是本发明的实施例1小车主体结构剖面图;
图4是本发明的实施例1支撑板结构剖面图;
图5是本发明的实施例1支撑板结构仰视图;
图6是本发明的实施例1支撑板结构横剖图;
图7是本发明的实施例1侧伸缩杆结构示意图;
图8是本发明的实施例2支撑板结构横剖图;
图中:1、小车主体;101、中控模块;102、驱动电机;103、蓄电池;104、垂直伸缩杆;105、侧伸缩杆;1051、底电机;1052、固定外壳;1053、外固定杆;1054、内伸缩杆;1055、顶电机;1056、吸附磁铁;2、支撑板;201、上固定块;202、底凹槽;203、底凸起块;2031、螺纹口;2032、上旋转块;2033、连接绳;204、主旋转轴;205、侧板;206、副旋转轴;207、侧挡板;3、驱动轮;301、万向轮;4、防撞块;401、凹槽;402、牵引座;403、控制面板;5、顶平面;501、顶固定块;502、旋转槽;5021、螺纹槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-7所示,本发明提供一种物流配送协同服务AGV小车,包括小车主体1和支撑板2,其特征在于,小车主体1的底端中部安装有驱动轮3,驱动轮3的两侧安装有万向轮301,小车主体1的底端两侧安装有防撞块4,防撞块4的顶端设置有凹槽401,凹槽401的中部安装有牵引座402,小车主体1的一侧顶端安装有控制面板403,小车主体1的顶端表面设置有顶平面5,顶平面5的两侧中部安装有顶固定块501,顶固定块501的两侧安装有旋转槽502,小车主体1的顶侧设置有支撑板2,支撑板2的表面两侧中部安装有上固定块201,支撑板2的底端表面两侧中部安装有底凹槽202,底凹槽202的两侧安装有底凸起块203,小车主体1内部中侧安装有中控模块101,中控模块101的底端安装有驱动电机102,中控模块101的一侧安装有蓄电池103,小车主体1内部两端安装有垂直伸缩杆104和侧伸缩杆105。
进一步的,顶固定块501和底凹槽202的位置和形状为对应设置,旋转槽502和底凸起块203的位置和形状为对应设置,垂直伸缩杆104和顶固定块501为固定连接,侧伸缩杆105和旋转槽502为固定连接,垂直伸缩杆104和侧伸缩杆105均包含有滚珠丝杆伸缩装置、伸缩杆和底电机1051。
支撑板2两端安装有主旋转轴204,主旋转轴204的一端安装有侧板205,侧伸缩杆105底端安装有底电机1051,底电机1051的顶侧安装有固定外壳1052,固定外壳1052的内侧中部安装有外固定杆1053,外固定杆1053的内侧中部设置有滚珠丝杆和内伸缩杆1054,且滚珠丝杆和底电机1051为传动连接,滚珠丝杆表面包含有丝杆螺母,且丝杆螺母和内伸缩杆1054为固定连接,内伸缩杆1054内部顶端安装有顶电机1055,旋转槽502的内侧设置有螺纹槽5021,且螺纹槽5021和旋转槽502表面为分离式设置,顶电机1055和旋转槽502为固定连接。
底凸起块203底端表面设置有螺纹口2031,底凸起块203顶端表面安装有上旋转块2032,螺纹口2031和上旋转块2032为固定连接,且螺纹口2031和上旋转块2032与底凸起块203中部为轴承结构设置,其底凸起块203内侧设置有限位结构,上旋转块2032和主旋转轴204之间通过连接绳2033相连接,其连接绳2033分别与主旋转轴204和上旋转块2032为缠绕设置。
螺纹槽5021底端两侧安装有吸附磁铁1056,其吸附磁铁1056位于螺纹槽5021外侧,旋转槽502内侧和螺纹槽5021为镶嵌活动固定设置,其旋转槽502为PTFE塑料制作而成,支撑板2是由固体金属材料制作而成。
吸附磁铁1056为汝磁铁或电磁铁中的一种,中控模块101分别与垂直伸缩杆104、侧伸缩杆105、蓄电池103和控制面板403电性连接。
具体的,使用者主要通过小车主体1和支撑板2的结合,并在小车主体1内部按照侧伸缩杆105进行拓展使用,其中小车主体1中主要通过蓄电池103向内部的中控模块101、驱动电机102、垂直伸缩杆104和侧伸缩杆105供电,驱动电机102作为驱动模块,主要经由其所包含的分动器和离合器,同时传动至万向轮301和驱动轮3,而驱动轮3作为主要的动力来源,万向轮301则作为方向调节轮进行使用;
中控模块101则主要包含了无线连接模块和断路电路,经由中控模块101针对内部各构件的通电与否,从而控制启动或控制关闭效果。
小车主体1在正常使用时,主要通过垂直104伸缩杆升起结合底凹槽202,顶起顶端的支撑板2后即可再次通过支撑板2表面的上固定块201配合顶起目标物,进行潜伏式引导前进,垂直伸缩杆104底座亦设置有重力传感器,作为唯一支点针对目标物进行称重作业,与此同时,防撞块4顶端的凹槽401内侧牵引座402亦能够协助牵引或引导目标物,方便实际工作中的使用;
在仅需要小车主体1进行不规则物运输、流体物件或摩擦力较小的物件,即可通过中控模块101控制侧伸缩杆105制动,和支撑板2结合使用,侧伸缩杆105由于主要位于垂直伸缩杆104两侧,在垂直伸缩杆104称重完毕后,即可控制侧伸缩杆105同步升起,其侧伸缩杆105底电机1051制动后滚珠丝杆将于外固定杆1053内侧升起内伸缩杆1054,由于内伸缩杆1054和旋转槽502为固定连接,因此旋转槽502内部的吸附磁铁1056将磁性吸附支撑板2底表面,同时内伸缩杆1054顶端的顶电机1055将同步带动螺纹槽5021处旋转,使螺纹槽5021和底凸起块203的螺纹口2031螺纹结合旋转,螺纹口2031和底凸起块203之间设置有阻尼圈,因此螺纹口2031和螺纹槽5021首先进行螺纹固定,又因为螺纹口2031和上旋转块2032为固定安装,螺纹口2031和上旋转块2032与底凸起块203为轴承结构设置,螺纹口2031和螺纹槽5021螺纹啮合完成后,螺纹口2031将随螺纹槽5021产生自旋转,上旋转块2032亦在同步旋转时将带动连接绳2033在其表面缠绕,此时由于连接绳2033另一端和主旋转轴204为固定连接,将因连接绳2033的线程缩短拉起主旋转轴204一端的侧板205,使其形成远程控制后,即可升起侧板205的效果,无需人工操作,其支撑板2侧面设置有矮凸起条;
又因为整体结构主要为侧伸缩杆105升起固定,垂直伸缩杆104在运输时并参与支撑效果,因此在需要卸货时,仅驱动顶电机1055反向旋转,控制同一侧的侧伸缩杆105进行倾斜后,从而使顶端侧板205放下后,即可使支撑板2表面的物体自由滑落卸货,同时由于支撑板2一端为固定支座连接,即底凸起块203和旋转槽502固定螺纹连接,另一端则为铰支座连接,即主要通过吸附磁铁1056与螺纹槽5021和螺纹口2031搭接,能够形成足够的倾斜面支撑,所形成的角度也能够根据实际需求进行调整,方便物流的实时卸货至目标地点,无需人工再次操作。
实施例2
如图8所示,支撑板2两侧还安装有副旋转轴206,其副旋转轴206位于主旋转轴204内侧,副旋转轴206外侧安装有侧挡板207,上旋转块2032和副旋转轴206通过连接绳2033相连接,其副旋转轴206和主旋转轴204通过连接绳2033所连接的上旋转块2032为交错设置,其它结构均与实施例1相同。
使支撑板2的四边均设置有挡板结构,与实施例1不同之处在于,实施例1中的侧边主要为矮凸起条,而实施例2中则设置有侧挡板207和副旋转轴206结构,其使用方式与主旋转轴204和侧板205结构相同;
而内部结构则主要通过四个不同的上旋转块2032交错连接副旋转轴206和主旋转轴204,这样的结构方式能够使侧挡板207形成单独控制,可根据需求打开不同方向的挡板,并且能够按照支撑板2下端的单个侧伸缩杆105伸缩相应的高度,使支撑板2所装载的物体能够由需要的特定角度和方位落下,使其掉落方式更精准,避免分散洒落。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种物流配送协同服务AGV小车,包括小车主体(1)和支撑板(2),其特征在于,所述小车主体(1)的底端中部安装有驱动轮(3),所述驱动轮(3)的两侧安装有万向轮(301),所述小车主体(1)的底端两侧安装有防撞块(4),所述防撞块(4)的顶端设置有凹槽(401),所述凹槽(401)的中部安装有牵引座(402),所述小车主体(1)的一侧顶端安装有控制面板(403),所述小车主体(1)的顶端表面设置有顶平面(5),所述顶平面(5)的两侧中部安装有顶固定块(501),所述顶固定块(501)的两侧安装有旋转槽(502),所述小车主体(1)的顶侧设置有支撑板(2),所述支撑板(2)的表面两侧中部安装有上固定块(201),所述支撑板(2)的底端表面两侧中部安装有底凹槽(202),所述底凹槽(202)的两侧安装有底凸起块(203),所述小车主体(1)内部中侧安装有中控模块(101),所述中控模块(101)的底端安装有驱动电机(102),所述中控模块(101)的一侧安装有蓄电池(103),所述小车主体(1)内部两端安装有垂直伸缩杆(104)和侧伸缩杆(105)。
2.根据权利要求1所述的一种物流配送协同服务AGV小车,其特征在于,所述顶固定块(501)和底凹槽(202)的位置和形状为对应设置,所述旋转槽(502)和底凸起块(203)的位置和形状为对应设置,所述垂直伸缩杆(104)和顶固定块(501)为固定连接,所述侧伸缩杆(105)和旋转槽(502)为固定连接,所述垂直伸缩杆(104)和侧伸缩杆(105)均包含有滚珠丝杆伸缩装置、伸缩杆和底电机(1051)。
3.根据权利要求2所述的一种物流配送协同服务AGV小车,其特征在于,所述支撑板(2)两端安装有主旋转轴(204),所述主旋转轴(204)的一端安装有侧板(205),所述侧伸缩杆(105)底端安装有底电机(1051),所述底电机(1051)的顶侧安装有固定外壳(1052),所述固定外壳(1052)的内侧中部安装有外固定杆(1053),所述外固定杆(1053)的内侧中部设置有滚珠丝杆和内伸缩杆(1054),且滚珠丝杆和底电机(1051)为传动连接,所述滚珠丝杆表面包含有丝杆螺母,且丝杆螺母和内伸缩杆(1054)为固定连接,所述内伸缩杆(1054)内部顶端安装有顶电机(1055),所述旋转槽(502)的内侧设置有螺纹槽(5021),且螺纹槽(5021)和旋转槽(502)表面为分离式设置,所述顶电机(1055)和旋转槽(502)为固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种物流配送协同服务AGV小车,其特征在于,所述底凸起块(203)底端表面设置有螺纹口(2031),所述底凸起块(203)顶端表面安装有上旋转块(2032),所述螺纹口(2031)和上旋转块(2032)为固定连接,且螺纹口(2031)和上旋转块(2032)与底凸起块(203)中部为轴承结构设置,其底凸起块(203)内侧设置有限位结构,所述上旋转块(2032)和主旋转轴(204)之间通过连接绳(2033)相连接,其连接绳(2033)分别与主旋转轴(204)和上旋转块(2032)为缠绕设置。
5.根据权利要求4所述的一种物流配送协同服务AGV小车,其特征在于,所述螺纹槽(5021)底端两侧安装有吸附磁铁(1056),其吸附磁铁(1056)位于螺纹槽(5021)外侧,所述旋转槽(502)内侧和螺纹槽(5021)为镶嵌活动固定设置,其旋转槽(502)为PTFE塑料制作而成,所述支撑板(2)是由固体金属材料制作而成。
6.根据权利要求4所述的一种物流配送协同服务AGV小车,其特征在于,所述支撑板(2)两侧还安装有副旋转轴(206),其副旋转轴(206)位于主旋转轴(204)内侧,所述副旋转轴(206)外侧安装有侧挡板(207),所述上旋转块(2032)和副旋转轴(206)通过连接绳(2033)相连接,其副旋转轴(206)和主旋转轴(204)通过连接绳(2033)所连接的上旋转块(2032)为交错设置。
7.根据权利要求5所述的一种物流配送协同服务AGV小车,其特征在于,所述吸附磁铁(1056)为汝磁铁或电磁铁中的一种,所述中控模块(101)分别与垂直伸缩杆(104)、侧伸缩杆(105)、蓄电池(103)和控制面板(403)电性连接。
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2021
- 2021-03-25 CN CN202110318142.2A patent/CN113184425B/zh not_active Expired - Fee Related
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