CN113183917B - 一种车辆的开闭锁控制系统、方法及车辆 - Google Patents
一种车辆的开闭锁控制系统、方法及车辆 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开了一种车辆的开闭锁控制系统、方法及车辆，开闭锁控制系统包括至少一个状态检测器、开闭锁控制器、开锁继电器、闭锁继电器以及闪光继电器；开闭锁控制器与至少一个状态检测器信号连接；开闭锁控制器的控制信号输出端与开锁继电器、闭锁继电器以及闪光继电器的低边控制端信号连接。本申请在手刹、车门和车灯处于闭锁对应的状态时才使车辆闭锁，确保了车辆的安全性和节能性，在开锁状态下持续检测手刹、车门和车灯的状态，确保开锁状态下的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种车辆的开闭锁控制系统、方法及车辆。
背景技术
现阶段汽车普遍都具备了遥控开闭锁功能，这种功能非常便利，人们不必再通过将机械钥匙插入门上的锁芯内实现开闭锁，直接远程按下遥控钥匙即可。
目前的遥控开闭锁基本流程为：通过按下遥控钥匙向开闭锁控制器发射开闭锁信息，开闭锁控制器接收到开闭锁信息后向门锁和闪光继电器发送开闭锁控制信号和灯具闪烁控制信号，门锁接收到开闭锁控制信息后执行开闭锁动作，闪光继电器接收到灯具闪烁控制信号后控制灯具闪烁，控制逻辑框图如图1所示。
但是，人们在闭锁的时候经常忘记关车门、拉手刹和关闭车灯，未拉手刹会导致车辆溜车、车门未关闭会导致失窃、车灯常亮会导致车辆的电源亏电。现有的控制系统无法进行相关提示，导致汽车的安全性无法保障，节能性较差。同时在车辆开锁后若手刹未松开、车门未关好或车灯未打开，会导致车辆发生危险、视线不清影响行车。
另外，由于灯具、仪表、闪光继电器的电源都是从车辆的电瓶取电，而目前的闪光继电器都是电子式结构，当闪光继电器内部元器件损坏时，灯具闪烁时电流会通过闪光继电器逆流到仪表，导致仪表产生异常自检，图2中的箭头示出了逆流路径。
发明内容
本申请提供一种车辆的开闭锁控制系统、方法及车辆，在手刹、车门和车灯处于闭锁对应的状态时才使车辆闭锁，确保了车辆的安全性和节能性，在开锁状态下持续检测手刹、车门和车灯的状态，确保开锁状态下的安全性。
本申请提供了一种车辆的开闭锁控制系统，包括至少一个状态检测器、开闭锁控制器、开锁继电器、闭锁继电器以及闪光继电器；
开闭锁控制器与至少一个状态检测器信号连接；
开闭锁控制器的控制信号输出端与开锁继电器、闭锁继电器以及闪光继电器的低边控制端信号连接。
优选地，开闭锁控制系统还包括点火锁和仪表电路；
点火锁包括第一点火引脚、第二点火引脚、第一电源输入引脚和第二电源输入引脚，第一点火引脚与第一电源输入引脚连接，第二点火引脚与第二电源输入引脚连接，第一电源输入引脚和第二电源输入引脚与车辆的电源正极连接；
闪光继电器的高边控制端与点火锁的第一点火引脚连接；
仪表电路的电源输入端与点火锁的第二点火引脚连接。
优选地，开锁继电器的高边控制端和闭锁继电器的高边控制端分别与点火锁的第一点火引脚连接。
优选地，闪光继电器的输出端还包括二极管，二极管的阳极与点火锁的第一点火引脚连接，二极管的阴极与灯具的第一端连接，灯具的第二端与车辆的电源负极连接。
优选地，开闭锁控制系统还包括报警器，开闭锁控制器与报警器信号连接。
优选地，至少一个状态检测器包括手刹状态检测器、车门状态检测器和/或车灯状态检测器。
本申请提供一种车辆的开闭锁控制方法，包括：
接收闭锁信号；
接收至少一个状态检测器的状态信号；
判断至少一个状态检测器是否处于第一预定状态；
若是，则向闭锁继电器的低边控制端和闪光继电器的低边控制端发送低电平闭锁信号，使车辆的车门闭锁、与闪光继电器连接的灯具闪烁。
优选地，若至少一个状态检测器未处于第一预定状态，则向报警器发出报警信号。
优选地，开闭锁控制方法还包括：
接收开锁信号；
向开锁继电器的低边控制端和闪光继电器的低边控制端发送低电平开锁信号，使车辆的车门开锁、与闪光继电器连接的灯具闪烁；
接收至少一个状态检测器的状态信号；
判断至少一个状态检测器是否处于第二预定状态；
若是，则向报警器发出报警信号。
本申请提供一种车辆，包括上述的车辆的开闭锁控制系统；和/或执行上述的车辆的开闭锁控制方法。
通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
图1为现有技术的汽车的开闭锁控制逻辑框图；
图2为现有技术中汽车在闭锁时电流逆流的路径图；
图3为本申请提供的车辆的开闭锁控制系统的逻辑框图；
图4为本申请提供的车辆的开闭锁控制方法的闭锁流程图；
图5为本申请提供的车辆的开闭锁控制方法的开锁流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
本申请提供一种车辆的开闭锁控制系统，如图3所示，该开闭锁控制系统包括至少一个状态检测器、开闭锁控制器、开锁继电器、闭锁继电器以及闪光继电器；开闭锁控制器与至少一个状态检测器信号连接；开闭锁控制器的控制信号输出端与开锁继电器、闭锁继电器以及闪光继电器的低边控制端信号连接。开锁继电器、闭锁继电器以及闪光继电器的高边控制端均与车辆的电源正极连接，开锁继电器和闭锁继电器的输出端分别与车辆的门锁电机的执行机构连接，闪光继电器的输出端与灯具的第一端连接，灯具的第二端与车辆的电源负极连接。
如图3所示，作为一个实施例，至少一个状态检测器包括手刹状态检测器、车门状态检测器和/或车灯状态检测器。可以理解地，还可以包括其他部位的状态检测器，保证在停车和行驶过程中的安全。
优选地，如图3所示，开闭锁控制系统还包括点火锁和仪表电路。点火锁包括第一点火引脚IG1、第二点火引脚IG2、第一电源输入引脚B1和第二电源输入引脚B2，第一点火引脚IG1与第一电源输入引脚B1连接，第二点火引脚IG2与第二电源输入引脚B2连接。第一电源输入引脚B1和第二电源输入引脚B2与车辆的电源正极连接。开闭锁控制器的电源输入端、开锁继电器的高边控制端、闭锁继电器的高边控制端以及闪光继电器的高边控制端均与点火锁的第一点火引脚IG1连接。仪表电路的电源输入端与点火锁的第二点火引脚IG2与连接。
该优选实施例中，点火锁作为电源分配器，将仪表电路与灯光闪烁控制电路分离开，避免闪光继电器内部元器件损坏的情况下灯具闪烁时电流经闪光继电器逆流到仪表导致的仪表异常自检。
优选地，如图3所示，闪光继电器的输出端还包括二极管，二极管的阳极与点火锁的第一点火引脚IG1连接，二极管的阴极与灯具的第一端连接。二极管可防止闪光继电器内部元器件损坏的情况下灯具闪烁时闪光继电器的电流逆流到仪表。
可以理解地，在利用点火锁将仪表电路的电源与灯光闪烁控制电路分离开的同时在闪光继电器内设置二极管，可最大程度地避免闪光继电器内部元器件损坏的情况下灯具闪烁时电流逆流到仪表。
优选地，开闭锁控制系统还包括报警器，开闭锁控制器与报警器信号连接。如图3所示，作为一个实施例，报警器包括声音报警器，声音报警器通过语音播报的方式进行报警提示。可以理解地，报警器也可以包括与上述的每个状态检测器对应的灯光报警器，也可以采用其他方式进行报警。
具体地，如图3所示，开闭锁控制器包括电源模块、信号接收模块、控制信号发送模块以及报警提示模块。电源模块与点火锁的第一点火引脚IG1连接，经点火锁从车辆的电源取电。信号接收模块与遥控钥匙、手刹状态检测器、车门状态检测器以及车灯状态检测器信号连接，用于接收遥控钥匙的开闭锁信号、手刹状态信号、车门状态信号以及车灯状态信号。控制信号发送模块设有多个控制信号输出端，分别用于在手刹状态信号、车门状态信号以及车灯状态信号满足要求的情况下向开锁继电器的低边控制端、闭锁继电器的低边控制端、闪光继电器的低边控制端发送控制信号。报警提示模块用于在手刹状态信号、车门状态信号以及车灯状态信号不满足要求的情况下向报警器发送报警信息。
基于上述的车辆的开闭锁控制系统，本申请还提供一种车辆的开闭锁控制方法，该方法适用于开闭锁控制器。如图4所示，车辆的开闭锁控制方法包括：
S410：接收遥控钥匙的闭锁信号。
S420：接收至少一个状态检测器的状态信号。
作为一个实施例，接收手刹状态检测器、车门状态检测器和/或车灯状态检测器的状态信号。可以理解地，还可以接收其他部件的状态检测信号。
S430：判断至少一个状态检测器是否处于第一预定状态。若是，则执行S440。否则，执行S450。
上述的实施例中，手刹状态检测器的第一预定状态为手刹已经拉起，车门状态检测器的第一预定状态为车门已经关闭，车灯状态检测器的第一预定状态为车灯已经关闭。
S440：向闭锁继电器的低边控制端和闪光继电器的低边控制端发送低电平闭锁信号，使车辆的车门闭锁、与闪光继电器连接的灯具闪烁。
闭锁继电器的高边控制端和闪光继电器的高边控制端与电源处于持续接通状态，因此闭锁继电器的低边控制端和闪光继电器的低边控制端接收到低电平闭锁信号后，分别与高边控制端形成接通回路，内部线圈通电后产生磁场力，使得闭锁继电器和闪光继电器的输出端的开关吸合导通，从而将车辆的电源电流分别供给到门锁电机和灯具，从而实现车门闭锁和灯光闪烁。
S450：向报警器发送报警信息。
作为一个实施例，若识别到手刹未拉起、车门未关闭和/或车灯未关闭，则向声音报警器输出报警信息，通过语音播报 “手刹未拉起”、“车门未关闭”、“车灯未关闭”的报警提示，提示驾驶人员及时处理。
进一步地，如图5所示，开闭锁控制方法还包括：
S510：接收遥控钥匙的开锁信号。
S520：响应于接收到开锁信号而向开锁继电器的低边控制端和闪光继电器的低边控制端发送低电平开锁信号，使车辆的车门开锁、与闪光继电器连接的灯具闪烁，实现正常开锁。
具体地，开锁继电器的高边控制端和闪光继电器的高边控制端与电源处于持续接通状态，因此开锁继电器的低边控制端和闪光继电器的低边控制端接收到低电平开锁信号后，分别与高边控制端形成接通回路，内部线圈通电后产生磁场力，使得开锁继电器和闪光继电器的输出端的开关吸合导通，从而将车辆的电源电流分别供给到门锁电机和灯具，从而实现车门开锁和灯光闪烁。
S530：接收至少一个状态检测器的状态信号。
作为一个实施例，接收手刹状态检测器、车门状态检测器和/或车灯状态检测器的状态信号。可以理解地，还可以接收其他部件的状态检测信号。
S540：判断至少一个状态检测器是否处于第二预定状态。若是，则执行S550。
上述的实施例中，手刹状态检测器的第二预定状态为手刹未松开，车门状态检测器的第二预定状态为车门未关闭，车灯状态检测器的第二预定状态为车灯未打开。
S550：向报警器发出报警信号。
作为一个实施例，若识别到手刹未松开、车门未关闭和/或车灯未打开，则向声音报警器输出报警信息，通过语音播报 “手刹未松”、“车门未关” 、“车灯未打开”的报警提示，提示驾驶人员及时处理。
可以理解地，上述的开闭锁控制系统和控制方法也适用于采用机械钥匙对车辆进行开锁和闭锁。
在上述基础上，本申请还提供了一种车辆，该车辆包括上述的车辆的开闭锁控制系统，和/或执行上述的车辆的开闭锁控制方法。
本申请的有益效果如下：
1、本申请中，在手刹、车灯以及车门处于预定状态时才进行车辆闭锁，确保车辆在闭锁状态下的安全性和节能性，并且在车辆开锁后持续检测手刹、车门和车灯的状态，可以有效保障开车时的安全性。
2、本申请中，仪表与其他模块的电源独立分开，可以避免灯泡闪烁的时候将电流逆流到仪表，从而避免仪表异常自检。
3、本申请中，闪光继电器中设置二极管，可以有效避免灯泡闪烁的时候将电流逆流到仪表，从而避免仪表异常自检。
虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种车辆的开闭锁控制系统，其特征在于，包括至少一个状态检测器、开闭锁控制器、开锁继电器、闭锁继电器以及闪光继电器；
所述开闭锁控制器与所述至少一个状态检测器信号连接；
所述开闭锁控制器的控制信号输出端与所述开锁继电器、闭锁继电器以及闪光继电器的低边控制端信号连接；
所述开闭锁控制系统还包括点火锁和仪表电路；
所述点火锁包括第一点火引脚、第二点火引脚、第一电源输入引脚和第二电源输入引脚，所述第一点火引脚与所述第一电源输入引脚连接，所述第二点火引脚与所述第二电源输入引脚连接，所述第一电源输入引脚和所述第二电源输入引脚与车辆的电源正极连接；
所述闪光继电器的高边控制端与所述点火锁的第一点火引脚连接；
所述仪表电路的电源输入端与所述点火锁的第二点火引脚连接。
2.根据权利要求1所述的车辆的开闭锁控制系统，其特征在于，所述开锁继电器的高边控制端和所述闭锁继电器的高边控制端分别与所述点火锁的第一点火引脚连接。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的开闭锁控制系统，其特征在于，所述闪光继电器的输出端还包括二极管，所述二极管的阳极与所述点火锁的第一点火引脚连接，所述二极管的阴极与灯具的第一端连接，所述灯具的第二端与所述车辆的电源负极连接。
4.根据权利要求1所述的车辆的开闭锁控制系统，其特征在于，所述开闭锁控制系统还包括报警器，所述开闭锁控制器与所述报警器信号连接。
5.根据权利要求4所述的车辆的开闭锁控制系统，其特征在于，所述至少一个状态检测器包括手刹状态检测器、车门状态检测器和/或车灯状态检测器。
6.一种车辆的开闭锁控制方法，其特征在于，包括：
接收闭锁信号；
接收至少一个状态检测器的状态信号；
判断所述至少一个状态检测器是否处于第一预定状态；
若是，则向闭锁继电器的低边控制端和闪光继电器的低边控制端发送低电平闭锁信号，使所述车辆的车门闭锁、与所述闪光继电器连接的灯具闪烁；
其中，所述闭锁继电器和所述闪光继电器的高边控制端通过所述车辆的点火锁的第一点火引脚与所述点火锁的第一电源输入引脚连接；所述车辆的仪表电路的电源输入端通过所述点火锁的第二点火引脚与所述点火锁的第二电源输入引脚连接。
7.根据权利要求6所述的车辆的开闭锁控制方法，其特征在于，若所述至少一个状态检测器未处于第一预定状态，则向报警器发出报警信号。
8.根据权利要求6或7所述的车辆的开闭锁控制方法，其特征在于，所述开闭锁控制方法还包括：
接收开锁信号；
向开锁继电器的低边控制端和所述闪光继电器的低边控制端发送低电平开锁信号，使所述车辆的车门开锁、与所述闪光继电器连接的灯具闪烁；
接收至少一个状态检测器的状态信号；
判断所述至少一个状态检测器是否处于第二预定状态；
若是，则向报警器发出报警信号。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-5中任一项所述的车辆的开闭锁控制系统；
和/或
所述车辆执行权利要求6-8中任一项所述的车辆的开闭锁控制方法。
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