CN113183461B - 一种增材制造工作母机的喷头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种增材制造工作母机的喷头装置,包括壳体、加热管、输送腔、输送轴、输送螺旋槽、环形腔、电机一、主动齿轮、电机二、从动齿轮、固定座、传动轴、搅拌杆和清理装置等;本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,这里设置的输送调节装置,能够根据需要调节接锥头在输送孔中的位置,从而能够进一步控制不同储料腔中材料输送的使用量,也就满足了不同材料或混合材料输送的需要;本发明中设置的电机一,能够通过主动齿轮和从动齿轮带动传动套旋转,而传动套的旋转则能够通过搅拌杆对输入到混合腔材料进行搅拌,从而避免了材料出现结块或不均匀的现象,也就提高了打印的质量。
Description
技术领域:
本发明涉及3D打印技术领域,特别涉及一种增材制造工作母机的喷头装置。
背景技术:
增材制造技术是采用材料逐渐累加的方法制造实体零件的技术,增材制造技术基于离散-堆积原理,可以由零件三维数据驱动直接制造零件。相对于传统的切削加工技术,增材制造技术是一种“自下而上”的制造方法;在近二十年来,增材制造技术取得了快速的发展,增材制造技术也被称为快速原型、快速成形、快速制造、3D打印等多种称谓。当前最常见的桌面级增材制造工作母机即采用PLA、ABS等热塑性材料的FDM式3D打印机,伴随着增材制造技术的发展,而现有的增材制造工作母机的喷头只能处理单一材料,对于多个材料需要使用多个喷头并行工作,这样容易影响打印的质量和效率。
发明内容:
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种增材制造工作母机的喷头装置,解决了现有的增材制造工作母机的喷头只能处理单一材料,对于多个材料需要使用多个喷头并行工作,这样容易影响打印的质量和效率的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:一种增材制造工作母机的喷头装置,其创新点在于:包括壳体、加热管、输送腔、输送轴、输送螺旋槽、输送调节装置、加料阀、储料腔、输送孔、混合腔、传动套、活塞一、连通孔、恒压气泵、环形腔、电机一、主动齿轮、电机二、从动齿轮、固定座、传动轴、搅拌杆和清理装置;所述壳体下侧中央内部设有输送腔,且输送腔上侧中央设有混合腔;所述加热管呈螺旋形位于输送腔外侧四周,所述加热管固定连接在壳体下侧四周内部;所述输送轴活动连接在输送腔内部,所述输送轴外部表面上开设有输送螺旋槽;所述环形腔设在壳体上侧四周内部;所述储料腔为数个,数个所述储料腔呈圆形排列设在壳体上侧四周内部,数个所述储料腔下面内侧均设有输送孔,且输送孔出口均与混合腔内部相连通,数个所述储料腔内部均竖向活动连接有活塞一,数个所述储料腔上侧中央均设有连通孔,且连通孔上侧均与环形腔内部相连通;所述输送调节装置为数个,数个所述输送调节装置分别位于对应的储料腔下侧,数个所述输送调节装置均固定连接在壳体中央四周内部,数个所述输送调节装置内侧锥头分别位于对应的输送孔内部;所述加料阀为数个,数个所述加料阀分别固定连接在壳体中央四周内部,且加料阀内侧出口分别与对应的储料腔下侧相连通;所述恒压气泵固定连接在壳体顶部,所述恒压气泵下侧出口与环形腔内部相连通;所述固定座固定连接在壳体顶部中央,所述固定座顶部左右两侧分别固定连接有电机一和电机二;所述主动齿轮活动连接在固定座内部左侧,所述主动齿轮中心与电机一下侧输出轴固定连接;所述从动齿轮活动连接在固定座内部右侧,所述从动齿轮左侧齿部与主动齿轮右侧齿部相连接;所述传动套活动连接在壳体上侧设置的中心孔中,所述传动套顶部与从动齿轮底部固定连接,所述传动套下侧外部位于混合腔中央,所述传动套下侧外部表面上均匀固定连接有若干个搅拌杆;所述传动轴活动连接在传动套内部,所述传动轴上侧轴端与电机二下侧输出轴固定连接,所述传动轴下侧轴端与输送轴上侧中央固定连接;所述清理装置上侧入口与输送腔下侧出口相连接。
作为优选,所述输送调节装置的具体结构包括导孔座、端盖、电机三、螺杆、伸缩臂、内螺纹、锁紧螺钉和锥头;所述导孔座左侧开口处固定连接有端盖,且端盖外部固定连接有电机三,所述导孔座右下侧设置的螺纹孔中活动连接有锁紧螺钉;所述螺杆活动连接在导孔座内部左侧中央,所述螺杆左侧与电机三输出轴固定连接;所述伸缩臂左侧呈横向活动连接在导孔座内部,所述伸缩臂左侧内部设有内螺纹,且内螺纹与螺杆相连接,所述伸缩臂右端固定连接有锥头。
作为优选,所述电机三为伺服电机或步进电机。
作为优选,所述清理装置的具体结构包括连接座、输出孔、储存箱、活塞二、高压气接头、排出阀、进入阀、连接管、收集口、收集孔、阀芯、阀孔、导槽、固定盖和气缸;所述连接座中央内部设有竖向的输出孔,所述连接座下侧内部设有横向的导槽;所述储存箱内部竖向活动连接有活塞二,所述储存箱上侧开口处设有高压气接头,所述储存箱右下侧出口处设有排出阀,所述储存箱下侧入口处设有进入阀;所述导槽左侧开口处固定连接有固定盖,所述导槽右侧中央设有收集口,且收集口右侧出口通过连接管与进入阀下侧入口相连接;所述固定盖左侧外部固定连接有气缸;所述阀芯呈横向活动连接在导槽中,所述阀芯右上侧内部设有收集孔,所述阀芯左侧内部设有竖向的阀孔,所述阀芯左侧中央与气缸右侧活塞杆端部固定连接。
作为优选,所述电机二为伺服电机或步进电机。
作为优选,所述储料腔底面为外高内低的斜面。
作为优选,所述储料腔外侧面下侧设有透明观察口。
本发明的有益效果:
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,这里设置的输送调节装置,能够根据需要调节接锥头在输送孔中的位置,从而能够进一步控制不同储料腔中材料输送的使用量,也就满足了不同材料或混合材料输送的需要。
(2)本发明中设置的电机一,能够通过主动齿轮和从动齿轮带动传动套旋转,而传动套的旋转则能够通过搅拌杆对输入到混合腔材料进行搅拌,从而避免了材料出现结块或不均匀的现象,也就提高了打印的质量。
(3)本发明中设置的清理装置,当气缸缩短时会使阀芯左移使收集孔与输出孔上侧相连通,从而能够将输送腔不需要的材料依次通过收集孔、收集口、连接管和进入阀输送到储存箱内部进行收集,从而能够根据需要打印对应的材料,也就进一步提高了打印的质量。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图。
图2为输送调节装置的结构示意图。
图3为清理装置的结构示意图。
1-壳体;2-加热管;3-输送腔;4-输送轴;5-输送螺旋槽;6-输送调节装置;7-加料阀;8-储料腔;9-输送孔;10-混合腔;11-传动套;12-活塞一;13-连通孔;14-恒压气泵;15-环形腔;16-电机一;17-主动齿轮;18-电机二;19-从动齿轮;20-固定座;21-传动轴;22-搅拌杆;23-清理装置;61-导孔座;62-端盖;63-电机三;64-螺杆;65-伸缩臂;66-内螺纹;67-锁紧螺钉;68-锥头;231-连接座;232-输出孔;233-储存箱;234-活塞二;235-高压气接头;236-排出阀;237-进入阀;238-连接管;239-收集口;2310-收集孔;2311-阀芯;2312-阀孔;2313-导槽;2314-固定盖;2315-气缸。
具体实施方式:
如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种增材制造工作母机的喷头装置,包括壳体1、加热管2、输送腔3、输送轴4、输送螺旋槽5、输送调节装置6、加料阀7、储料腔8、输送孔9、混合腔10、传动套11、活塞一12、连通孔13、恒压气泵14、环形腔15、电机一16、主动齿轮17、电机二18、从动齿轮19、固定座20、传动轴21、搅拌杆22和清理装置23;所述壳体1下侧中央内部设有输送腔3,且输送腔3上侧中央设有混合腔10;所述加热管2呈螺旋形位于输送腔3外侧四周,所述加热管2固定连接在壳体1下侧四周内部;所述输送轴4活动连接在输送腔3内部,所述输送轴4外部表面上开设有输送螺旋槽5;所述环形腔15设在壳体1上侧四周内部;所述储料腔8为数个,数个所述储料腔8呈圆形排列设在壳体1上侧四周内部,数个所述储料腔8下面内侧均设有输送孔9,且输送孔9出口均与混合腔10内部相连通,数个所述储料腔8内部均竖向活动连接有活塞一12,数个所述储料腔8上侧中央均设有连通孔13,且连通孔13上侧均与环形腔15内部相连通;所述输送调节装置6为数个,数个所述输送调节装置6分别位于对应的储料腔8下侧,数个所述输送调节装置6均固定连接在壳体1中央四周内部,数个所述输送调节装置6内侧锥头分别位于对应的输送孔9内部;所述加料阀7为数个,数个所述加料阀7分别固定连接在壳体1中央四周内部,且加料阀7内侧出口分别与对应的储料腔8下侧相连通;所述恒压气泵14固定连接在壳体1顶部,所述恒压气泵14下侧出口与环形腔15内部相连通;所述固定座20固定连接在壳体1顶部中央,所述固定座20顶部左右两侧分别固定连接有电机一16和电机二18;所述主动齿轮17活动连接在固定座20内部左侧,所述主动齿轮17中心与电机一16下侧输出轴固定连接;所述从动齿轮19活动连接在固定座20内部右侧,所述从动齿轮19左侧齿部与主动齿轮17右侧齿部相连接;所述传动套11活动连接在壳体1上侧设置的中心孔中,所述传动套11顶部与从动齿轮19底部固定连接,所述传动套11下侧外部位于混合腔10中央,所述传动套11下侧外部表面上均匀固定连接有若干个搅拌杆22;所述传动轴21活动连接在传动套11内部,所述传动轴21上侧轴端与电机二18下侧输出轴固定连接,所述传动轴21下侧轴端与输送轴4上侧中央固定连接;所述清理装置23上侧入口与输送腔3下侧出口相连接。
如图2所示,所述输送调节装置6的具体结构包括导孔座61、端盖62、电机三63、螺杆64、伸缩臂65、内螺纹66、锁紧螺钉67和锥头68;所述导孔座61左侧开口处固定连接有端盖62,且端盖62外部固定连接有电机三63,所述导孔座61右下侧设置的螺纹孔中活动连接有锁紧螺钉67;所述螺杆64活动连接在导孔座61内部左侧中央,所述螺杆64左侧与电机三63输出轴固定连接;所述伸缩臂65左侧呈横向活动连接在导孔座61内部,所述伸缩臂65左侧内部设有内螺纹66,且内螺纹66与螺杆64相连接,所述伸缩臂65右端固定连接有锥头68。
其中,所述电机三63为伺服电机或步进电机。
如图3所示,所述清理装置23的具体结构包括连接座231、输出孔232、储存箱233、活塞二234、高压气接头235、排出阀236、进入阀237、连接管238、收集口239、收集孔2310、阀芯2311、阀孔2312、导槽2313、固定盖2314和气缸2315;所述连接座231中央内部设有竖向的输出孔232,所述连接座231下侧内部设有横向的导槽2313;所述储存箱233内部竖向活动连接有活塞二234,所述储存箱233上侧开口处设有高压气接头235,所述储存箱233右下侧出口处设有排出阀236,所述储存箱233下侧入口处设有进入阀237;所述导槽2313左侧开口处固定连接有固定盖2314,所述导槽2313右侧中央设有收集口239,且收集口239右侧出口通过连接管238与进入阀237下侧入口相连接;所述固定盖2314左侧外部固定连接有气缸2315;所述阀芯2311呈横向活动连接在导槽2313中,所述阀芯2311右上侧内部设有收集孔2310,所述阀芯2311左侧内部设有竖向的阀孔2312,所述阀芯2311左侧中央与气缸2315右侧活塞杆端部固定连接。
其中,所述电机二18为伺服电机或步进电机;所述储料腔8底面为外高内低的斜面;所述储料腔8外侧面下侧设有透明观察口。
本发明的使用状态为:本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,使用时,首先将不同材料或不同颜色的材料通过加料阀7注入到对应的储料腔8内部,而后启动恒压气泵14将气体输送到环形腔15内部并始终保持恒定的气压,这里设置的输送调节装置6,能够根据需要调节接锥头68在输送孔9中的位置,从而能够进一步控制不同储料腔8中材料输送的使用量,也就满足了不同材料或混合材料输送的需要,而设置的电机一16,能够通过主动齿轮17和从动齿轮19带动传动套11旋转,而传动套11的旋转则能够通过搅拌杆22对输入到混合腔10材料进行搅拌,从而避免了材料出现结块或不均匀的现象,也就提高了打印的质量,而设置的清理装置23,当气缸2315缩短时会使阀芯2311左移使收集孔2310与输出孔232上侧相连通,从而能够将输送腔3不需要的材料依次通过收集孔2310、收集口239、连接管238和进入阀237输送到储存箱233内部进行收集,从而能够根据需要打印对应的材料,也就进一步提高了打印的质量。
在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制,动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
在发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对发明的限制。
在发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点,本行业的技术人员应该了解,发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理,在不脱离发明精神和范围的前提下,发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内,发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种增材制造工作母机的喷头装置,其特征在于:包括壳体(1)、加热管(2)、输送腔(3)、输送轴(4)、输送螺旋槽(5)、输送调节装置(6)、加料阀(7)、储料腔(8)、输送孔(9)、混合腔(10)、传动套(11)、活塞一(12)、连通孔(13)、恒压气泵(14)、环形腔(15)、电机一(16)、主动齿轮(17)、电机二(18)、从动齿轮(19)、固定座(20)、传动轴(21)、搅拌杆(22)和清理装置(23);
所述壳体(1)下侧中央内部设有输送腔(3),且输送腔(3)上侧中央设有混合腔(10);
所述加热管(2)呈螺旋形位于输送腔(3)外侧四周,所述加热管(2)固定连接在壳体(1)下侧四周内部;
所述输送轴(4)活动连接在输送腔(3)内部,所述输送轴(4)外部表面上开设有输送螺旋槽(5);
所述环形腔(15)设在壳体(1)上侧四周内部;
所述储料腔(8)为数个,数个所述储料腔(8)呈圆形排列设在壳体(1)上侧四周内部,数个所述储料腔(8)下面内侧均设有输送孔(9),且输送孔(9)出口均与混合腔(10)内部相连通,数个所述储料腔(8)内部均竖向活动连接有活塞一(12),数个所述储料腔(8)上侧中央均设有连通孔(13),且连通孔(13)上侧均与环形腔(15)内部相连通;
所述输送调节装置(6)为数个,数个所述输送调节装置(6)分别位于对应的储料腔(8)下侧,数个所述输送调节装置(6)均固定连接在壳体(1)中央四周内部,数个所述输送调节装置(6)内侧锥头分别位于对应的输送孔(9)内部;
所述加料阀(7)为数个,数个所述加料阀(7)分别固定连接在壳体(1)中央四周内部,且加料阀(7)内侧出口分别与对应的储料腔(8)下侧相连通;
所述恒压气泵(14)固定连接在壳体(1)顶部,所述恒压气泵(14)下侧出口与环形腔(15)内部相连通;
所述固定座(20)固定连接在壳体(1)顶部中央,所述固定座(20)顶部左右两侧分别固定连接有电机一(16)和电机二(18);
所述主动齿轮(17)活动连接在固定座(20)内部左侧,所述主动齿轮(17)中心与电机一(16)下侧输出轴固定连接;
所述从动齿轮(19)活动连接在固定座(20)内部右侧,所述从动齿轮(19)左侧齿部与主动齿轮(17)右侧齿部相连接;
所述传动套(11)活动连接在壳体(1)上侧设置的中心孔中,所述传动套(11)顶部与从动齿轮(19)底部固定连接,所述传动套(11)下侧外部位于混合腔(10)中央,所述传动套(11)下侧外部表面上均匀固定连接有若干个搅拌杆(22);
所述传动轴(21)活动连接在传动套(11)内部,所述传动轴(21)上侧轴端与电机二(18)下侧输出轴固定连接,所述传动轴(21)下侧轴端与输送轴(4)上侧中央固定连接;
所述清理装置(23)上侧入口与输送腔(3)下侧出口相连接;
所述清理装置(23)的具体结构包括连接座(231)、输出孔(232)、储存箱(233)、活塞二(234)、高压气接头(235)、排出阀(236)、进入阀(237)、连接管(238)、收集口(239)、收集孔(2310)、阀芯(2311)、阀孔(2312)、导槽(2313)、固定盖(2314)和气缸(2315);
所述连接座(231)中央内部设有竖向的输出孔(232),所述连接座(231)下侧内部设有横向的导槽(2313);
所述储存箱(233)内部竖向活动连接有活塞二(234),所述储存箱(233)上侧开口处设有高压气接头(235),所述储存箱(233)右下侧出口处设有排出阀(236),所述储存箱(233)下侧入口处设有进入阀(237);
所述导槽(2313)左侧开口处固定连接有固定盖(2314),所述导槽(2313)右侧中央设有收集口(239),且收集口(239)右侧出口通过连接管(238)与进入阀(237)下侧入口相连接;
所述固定盖(2314)左侧外部固定连接有气缸(2315);
所述阀芯(2311)呈横向活动连接在导槽(2313)中,所述阀芯(2311)右上侧内部设有收集孔(2310),所述阀芯(2311)左侧内部设有竖向的阀孔(2312),所述阀芯(2311)左侧中央与气缸(2315)右侧活塞杆端部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种增材制造工作母机的喷头装置,其特征在于:所述输送调节装置(6)的具体结构包括导孔座(61)、端盖(62)、电机三(63)、螺杆(64)、伸缩臂(65)、内螺纹(66)、锁紧螺钉(67)和锥头(68);
所述导孔座(61)左侧开口处固定连接有端盖(62),且端盖(62)外部固定连接有电机三(63),所述导孔座(61)右下侧设置的螺纹孔中活动连接有锁紧螺钉(67);
所述螺杆(64)活动连接在导孔座(61)内部左侧中央,所述螺杆(64)左侧与电机三(63)输出轴固定连接;
所述伸缩臂(65)左侧呈横向活动连接在导孔座(61)内部,所述伸缩臂(65)左侧内部设有内螺纹(66),且内螺纹(66)与螺杆(64)相连接,所述伸缩臂(65)右端固定连接有锥头(68)。
3.根据权利要求2所述的一种增材制造工作母机的喷头装置,其特征在于:所述电机三(63)为伺服电机或步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种增材制造工作母机的喷头装置,其特征在于:所述电机二(18)为伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种增材制造工作母机的喷头装置,其特征在于:所述储料腔(8)底面为外高内低的斜面。
6.根据权利要求1所述的一种增材制造工作母机的喷头装置,其特征在于:所述储料腔(8)外侧面下侧设有透明观察口。
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