CN113182847A - 一种登山扣的生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种登山扣的生产设备，属于登山扣技术领域。它解决了现有登山扣的生产设备无法用于组装有弹簧定位片的登山扣等技术问题。本登山扣的生产设备的操作箱体的上侧面沿转盘的周向依次设置有弹杆上料装置、弹簧上料装置、弹簧定位片上料装置、勾子上料装置、铆钉上料装置以及下料装置，工装的外侧面设有工装进料槽，弹杆上料装置、弹簧上料装置和弹簧定位片上料装置分别沿转盘的径向将对应的弹杆、弹簧和弹簧定位片从工装的工装进料槽送入工装内，勾子上料装置和铆钉上料装置分别从工装的上方将勾子和铆钉送入工装内。本发明通过改变工装的结构和登山扣各个部件的组装顺序，使本生产设备能够顺利完成具备弹簧定位片的登山扣组装。

Description

一种登山扣的生产设备

技术领域

本发明属于登山扣技术领域，特指一种登山扣的生产设备。

背景技术

传统登山扣的制造时，首先人工将弹簧装入弹杆中，然后人工将装有弹簧的弹杆端部与勾子配合，即勾子的铆钉孔与弹杆的铆钉孔相对应，然后人工将铆钉插入勾子的铆钉孔以及弹杆的铆钉孔内，然后人工打铆钉，令弹杆的一端与勾子的一端枢接。传统登山扣的制造存在一定不足：费时费力，生产效率低，且劳动强度大，不良品多，造成很大的浪费。

目前，申请号为201310610730.9的发明公开了一种组装登山扣设备，其所述机架上设置有转盘，转盘上设置有载具，载具包括承载体、勾子定位块、勾子夹紧块、弹杆定位块、夹勾子推杆、弹杆推杆，勾子夹紧块固定于夹勾子推杆上，所述转盘的对应位置设置有将勾子送至载具上的勾子送料装置、将载具上的勾子压平的压勾子模组、将装有弹簧的弹杆放置于载具上的弹杆机械手、将铆钉送至载具上的勾子铆钉孔内的分铆钉装铆钉模组、打铆钉模组、取产品机械手，所述弹杆机械手旁设置有将弹簧装入弹杆内的分弹杆装弹簧模组，所述取产品机械手以及勾子送料装置所对应的转盘旁设置有推杆，所述分铆钉装铆钉模组所对应的转盘旁设置有推块。

上述组装登山扣设备虽然能够完成登山扣的组装，但该组装后的登山扣没有设置用于固定弹簧的弹簧定位片，导致组装后的登山扣其扣合和打开后的稳定性不高，容易卡死。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够生产具备弹簧定位片的登山扣的生产设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种登山扣的生产设备，包括操作箱体和可转动设于操作箱体上侧面中部的转盘，所述转盘上以转盘的中轴线为中心呈圆形阵列设有多个工装，所述操作箱体上设有驱动转盘转动的转盘驱动件，其特征在于：所述操作箱体的上侧面沿转盘的周向依次设置有弹杆上料装置、弹簧上料装置、弹簧定位片上料装置、勾子上料装置、铆钉上料装置以及下料装置，所述工装的外侧面设有工装进料槽，所述弹杆上料装置、弹簧上料装置和弹簧定位片上料装置分别沿转盘的径向将对应的弹杆、弹簧和弹簧定位片从工装的工装进料槽送入工装内，所述勾子上料装置和铆钉上料装置分别从工装的上方将勾子和铆钉送入工装内。

本发明通过对生产设备重新设计，改变了工装的结构和登山扣各个部件的组装顺序，先沿水平方向依次完成弹杆、弹簧和弹簧定位片的上料，然后沿竖直方向完成勾子和铆钉的上料，使本生产设备能够顺利完成具备弹簧定位片的登山扣组装，并且组装的稳定性和组装效率较高。

本发明涉及的登山扣包括勾子和弹杆，所述弹杆内设有弹簧和弹簧定位片，所述弹杆的一端与勾子的一端铆接，所述弹杆的另一端能够与勾子的另一端卡接配合；上述弹杆呈中空的管状，其中弹杆的后端部设有沿弹杆径向将弹杆完全贯穿的后卡槽，所述弹杆的前端部设有沿弹杆径向将弹杆的一侧壁贯穿的前卡槽，所述前卡槽和后卡槽平行设置，所述弹杆的后端部设有垂直于后卡槽并沿弹杆径向将弹杆贯穿的铆孔；本登山扣的勾子包括卡接段、连接段和铆接段，所述卡接段和铆接段通过连接段相连，并且上述卡接段、连接段和铆接段一体成型；卡接段与弹杆的一端卡接，铆接段与弹杆的另一端通过铆钉铆接；上述弹簧定位片呈长条状，弹簧定位片的后端部向一侧轻微弯折形成弯折部，弹簧定位片的前端部为插接部，插接部和弯折部之间的夹角α的范围为120°-170°，上述弯折部的设计能够使弹簧定位片插入弹杆后弹簧定位片能够通过弯折部与弹杆的内侧壁抵靠而固定于弹杆内；弹簧定位片的中部向外成型有限位凸起，该限位凸起部分位于插接部的后端，另一部分位于弯折部的前端，上述限位凸起的设计能够对弹簧起到限位作用，使弹簧能被本弹簧定位片牢牢的固定于弹杆内部。

在上述的一种登山扣的生产设备中，所述操作箱上设有显示各个装置工作状态以及设置各个装置工作参数的操作面板。

上述操作面板为可触摸操作面板，上述操作面板能够显示各个装置的工作状态，也可以通过触控操作面板来设置各个装置的工作参数。

在上述的一种登山扣的生产设备中，所述工装包括与转盘固连的工装底板，所述工装底板上侧面的左侧和右侧分别固定连接有勾子左固定板和勾子右固定板，所述工装底板上侧面的中部固定连接有用于固定弹杆的弹杆定位块，所述勾子左固定板上沿横向设置有顶杆，所述顶杆能够在工装锁紧驱动件的驱动下插入弹杆前端卡扣内防止弹簧脱出，所述勾子左固定板和勾子右固定板的上侧固定连接有工装盖板，所述工装盖板上设有用于取放勾子的勾子取放孔。

上述做弹杆定位块能够对弹杆的前端进行固定，勾子左固定板和勾子右固定板能够围成用于容纳勾子的空间，然后配合勾子定位块能够对勾子进行定位并使勾子能够沿前后方向稳定移动，工装盖板的设计能够对勾子进行纵向定位，使勾子在工装内的装配更为稳定；顶杆的设计能够将插入弹杆内的弹簧固定，避免弹簧脱出，进一步的，将弹簧固定后也能够避免插入弹簧定位片时弹簧将弹簧定位片弹出，有利于更为顺畅的组装本带有弹簧定位片的登山扣。

本工装在组装登山扣时，先将弹杆从工装的前侧伸入工装内并通过弹杆定位块固定，然后依次从工装的前侧往弹杆内放入弹簧和弹簧定位片，接着将勾子放入工装内并推动勾子沿工装向后移动，使勾子上的铆钉连接部插入弹杆前侧的卡口内，最后沿竖向放入铆钉将弹杆和勾子铆合；本工装通过对工装的结构进行改进，使其能够依次放入弹杆、弹簧、弹簧定位片、勾子和铆钉，从而实现对具有弹簧定位片的登山扣的自动组装，使装配能够更为顺畅。

所述勾子左固定板上设有横向设置的滑槽，所述滑槽内设有能够沿滑槽左右移动的顶杆驱动块，所述顶杆驱动块的右端与顶杆固定连接；所述工装锁紧驱动件包括锁紧复位弹簧、锁紧驱动板以及驱动所述锁紧驱动板沿竖直方向往复移动的锁紧驱动气缸，所述锁紧驱动板的上端部设有左高右低的倾斜面，所述顶杆驱动块上设有与锁紧驱动板配合的顶杆驱动孔，所述驱动孔的右孔壁能够与驱动板的倾斜面抵靠，所述工装盖板上设有与锁紧驱动板配合的限位孔，所述锁紧复位弹簧与顶杆驱动块相连并驱动顶杆驱动块向左移动。

本工装先通过锁紧驱动气缸驱动锁紧驱动板上下移动，然后通过锁紧驱动板上端的倾斜面和顶杆驱动块上的顶杆驱动孔配合，将锁紧驱动板的上下移动转化为顶杆驱动块的左右移动，从而带动顶杆沿左右方向移动，并且顶杆向左移动的距离可以通过驱动板左右方向的宽度来进行控制，对驱动气缸的精度要求较低，不仅驱动结构简单，稳定性较高，还能够降低设备成本。

所述工装底板的上侧面可滑动设有工装推板，所述工装推板的前端设有与勾子配合的弧形面，所述工装推板的后端与下料驱动杆相连，所述下料驱动杆的后端与下料块相连，所述下料驱动杆上套设用将下料块往内推的下料复位弹簧，所述下料装置包括下料驱动气缸和下料机械手，所述转盘中部的上侧设有与操作箱体固连的下料安装座，所述下料驱动气缸设于下料安装座上并能够将下料块向外推，所述下料机械手位于转盘的外侧并与下料驱动气缸相对设置，所述操作箱体上设有与下料机械手配合的下料通道。

本登山扣组装时，勾子在上料后在铆接时会被铆钉上料机构沿工装向内推，使勾子的后端部位于工装盖板下侧，因此在登山扣完成组装后，需要先将勾子向外推，然后才能够在下料装置的作用下被取出，而工装推板的设计能够在勾子完成组装后将勾子向外推，便于登山扣的顺利下料；上述下料块与下料驱动气缸分离，下料驱动气缸的活塞杆能够向前伸出并与下料块的后端抵靠，从而推动下料块向外移动，下料块前移通过下料驱动杆带动工装推板外移，当完成推料后，下料驱动气缸的活塞杆向后缩回，下料块失去向前的推力后会在下料复位弹簧的作用下向后移动，从而使与之相连的工装推板也后移，该推料结构简单，操作方便；同时由于下料驱动气缸只有一个且设置在下料位置，分离的下料驱动气缸和下料块可以使一个下料驱动气缸适配多个下料块，下料驱动气缸可以推动每个转动到下料位置的下料块，从而实现下料。

所述弹杆上料装置包括弹杆振动盘以及上端与弹杆振动盘出口连接的弹杆输出管，所述弹杆输出管的下端部设有弹杆导槽，弹杆导槽和工装之间设有能够沿竖向往复移动的弹杆调节座，所述弹杆调节座内设有用于检测弹杆方向是否正确的弹杆检测机构和驱动弹杆绕中轴线方向旋转180度的弹杆转向机构，所述弹杆导槽的外侧设有将弹杆导槽内的弹杆推至弹杆调节座内的弹杆下驱动件，所述弹杆下驱动件上方设有将弹杆调节座内的弹杆推至工装内的弹杆上驱动件。

本弹杆上料装置工作时，弹杆振动盘先将整理好的弹杆通过弹杆输出管输送到弹杆导槽内，弹杆位于弹杆输出管内时弹杆的后卡槽与弹杆输出管的导向条卡接，然后通过弹杆下驱动件将弹杆推入弹杆调节座内，接着弹杆调节座沿竖直方向上移到于工装配合的位置，在此过程中弹杆调节座检测弹杆前卡槽的朝向是否正确，如果正确，则通过弹杆上驱动件将弹杆推入工装内，如果朝向不正确，则弹杆调节座内的弹杆转向机构先驱动弹杆旋转180度，然后再通过弹杆上驱动件将弹杆推入工装内，完成上料。

本弹杆上料装置增加了弹杆调节座，并通过弹杆调节座内的检测机构对弹杆的上下进行检测以及通过弹杆调节座内的弹杆转向机构对弹杆的方向进行调节，使上料后的弹杆方向始终是正确的，有利于提高生产效率；而设置弹杆上驱动件和弹杆下驱动件两个驱动件，能够避免转向机构转动时对弹杆下驱动件造成干扰，同时两个驱动件的设计使弹杆上驱动件在上料过程中，弹杆下驱动件可以与弹杆导槽配合完成上料预备动作，有利于提高本弹杆上料装置的工作效率。

进一步的，所述弹杆上驱动件和弹杆下驱动件均为气缸，所述气缸通过能够插入弹杆后卡槽的弹杆推板与弹杆相连，所述弹杆调节座包括弹杆安装板以及沿纵向设置的弹杆调节管，所述弹杆调节管的前后两端均通过轴承座与弹杆安装板相连，所述弹杆转向机构包括成型于弹杆调节管的中部并与弹杆调节管同轴的弹杆调节齿轮以及与弹杆调节齿轮啮合的弹杆调节齿条，所述弹杆调节齿轮的轮齿凸出于弹杆调节管的外侧壁，所述弹杆调节齿条可滑动设置于两个轴承座之间，所述弹杆调节齿条的一侧设有驱动弹杆调节齿条沿其长度方向往复移动的弹杆调节气缸。

所述弹杆调节管内沿径向设有能够容纳弹杆的圆形通孔以及能够容纳弹杆推板的矩形通孔，所述矩形通孔、圆形通孔和调节管的中轴线均位于同一直线上；所述弹杆检测机构包括弹杆位置传感器和沿径向将调节管贯穿的弹杆观察孔，所述弹杆观察孔与矩形通孔平行设置，所述弹杆位置传感器与弹杆观察孔对应设置并与轴承座固连。上述传感器优选光电式接近传感器，上述弹杆观察孔的位置需要能够正好对准弹杆前卡槽，通过检测弹杆的前卡槽是否朝左来判断弹杆的位置是否准确，并且在确定弹杆位置后根据检测结果判断是否需要启动弹杆转向机构控制弹杆转向。

所述弹簧上料装置包括弹簧振动盘以及一端与弹簧振动盘出口连接的弹簧输出管，所述弹簧输出管的另一端与弹簧导槽相连，所述弹簧上料装置还包括从内到外依次设置的弹簧上料块、弹簧挡板、弹簧滑块和弹簧基板，所述弹簧上料块的上端与弹簧滑块的上端固连，所述弹簧基板的上端设有驱动弹簧滑块沿竖直方向往复移动的弹簧竖向驱动件，所述弹簧上料块的下端部设有将弹簧上料块贯穿的弹簧上料管，所述弹簧上料管的后端与弹簧挡板的前侧面抵靠，所述弹簧基板的下端设有与弹簧导槽连通的弹簧进料孔，所述弹簧滑块的下端设有平行于弹簧进料孔并能够与弹簧进料孔连通的弹簧储料孔，所述弹簧上料管和弹簧储料孔的中轴线位于同一直线上，所述弹簧挡板的上端设有平行于弹簧储料孔并能够与弹簧储料孔连通的弹簧出料孔，所述弹簧基板的上端设有与弹簧出料孔同轴的弹簧推料孔，所述弹簧上料管和弹簧储料孔能够随滑块移动并与弹簧出料孔和弹簧推料孔连通，所述弹簧基板的后侧设有弹簧水平驱动件，所述弹簧水平驱动件能够通过弹簧推料孔将弹簧从弹簧储料孔推出使其依次经过弹簧出料孔和弹簧上料管并进入固定于工装上的弹杆内。

本弹簧上料装置工作时，弹簧从弹簧振动盘出来后先经过弹簧输出管进入弹簧导槽内，然后经过与弹簧导槽相连的弹簧进料孔送入弹簧滑块的弹簧储料孔内，当弹簧上料装置检测到弹簧完全进入弹簧储料孔后，弹簧竖向驱动件驱动弹簧滑块向上滑动，直到弹簧滑块上的弹簧储料孔与弹簧基板上的弹簧推料孔以及弹簧挡板上的弹簧出料孔连通，此时弹簧上料块随弹簧滑块同步上移，弹簧上料管从工装的下方上移到工装进料槽内，并且弹簧上料管的出口贴近于工装上的弹杆，接着弹簧水平驱动件工作，将弹簧从弹簧储料孔推出，使其依次经过弹簧出料孔和弹簧上料管并进入到弹杆内，完成上料动作；最后，弹簧水平驱动件先复位，随后弹簧滑块和弹簧上料块在弹簧竖向驱动件的驱动下向下移动直到弹簧储料孔与弹簧进料孔连通，下一根弹簧从弹簧进料孔移入弹簧储料孔内，重复上述动作。

本弹簧上料装置通过对弹簧进料孔、弹簧储料孔、弹簧推料孔、弹簧出料孔和弹簧上料管之间位置进行设计，使弹簧的进料和出料在两个不同高度进行，使弹簧上料装置能够直接将弹簧塞入工装的弹杆内，同时还能够避免弹簧上料管上料完成后，进料的时候对工装产生干扰，使工装能够顺利转动，实现循环自动上料。

所述弹簧定位片上料装置包括设于转盘外侧的定位片上料基座，所述定位片上料基座上设有能够夹持弹簧定位片的定位片机械手，所述定位片机械手的外侧设有驱动定位片机械手沿转盘的径向往复移动的定位片位移驱动件，所述定位片上料基座的一侧设有定位片振动盘，所述定位片振动盘的出口通过定位片进料管将弹簧定位片送入到定位片机械手的静臂和动臂之间，所述定位片上料基座上设有控制定位片机械手开合的机械手开合驱动件。

本弹簧定位片上料装置通过定位片机械手、定位片振动盘以及工装配合实现弹簧定位片的自动上料，本弹簧定位片上料装置工作时，定位片振动盘通过定位片进料管将弹簧定位片输送到定位片机械手的动臂和静臂之间，每个弹簧定位片的长度方向均垂直于其在定位片进料管内的移动方向，相邻两个弹簧定位片的限位凸起相互抵靠，随后，机械手开合驱动件控制机械手闭合，机械手的动臂和静臂将弹簧定位片夹住并在定位片位移驱动件的驱动下向固定于转盘上的工装移动，并最终将弹簧定位片插入工装上固定的弹杆内，同时使弹簧定位片的插接部插入对应的弹簧内，然后机械手开合驱动件控制定位片机械手开启，定位片机械手沿定位片上料基座向外移动并回到初始位置。

进一步的，所述定位片机械手的动臂和静臂的前端部铰接固定，所述动臂能够绕铰接轴相对静臂转动，所述机械手开合驱动件包括用于控制定位片机械手闭合的闭合弹簧以及用于控制机械手开启的动臂开启滑块和动臂开启导向块，所述闭合弹簧的两端分别与动臂和静臂的后端部相连并能够驱动动臂的后端部朝远离静臂的方向转动，所述动臂开启导向块固定连接于定位片上料基座外端部的上侧面，所述动臂开启导向块面向定位片机械手的侧面能够与动臂的后端部抵靠，并且动臂开启导向块的所述侧面与静臂的距离从内到外逐渐变小，所述定位片上料基座内端部的右侧固定有定位片滑块安装座，所述动臂开启滑块可滑动设于所述定位片滑块安装座上且动臂开启滑块的滑动方向垂直于定位片机械手的移动方向，所述定位片滑块安装座的右侧连接有驱动动臂开启滑块移动的动臂开启气缸。

本弹簧定位片上料装置通过闭合弹簧能够实现定位片机械手动臂和静臂的自动闭合，确保定位片机械手在移动过程中能够将弹簧定位片稳稳的夹住，动臂开启导向块的设计能够在定位片机械手外移时与动臂抵靠使动臂张开，便于弹簧定位片滑入动臂和静臂之间，从而在定位片机械手前移时被复位的动臂所夹紧，当定位片机械手前移并将弹簧定位片插入弹杆内的弹簧后，动臂开启滑块在动臂开启气缸的驱动下向动臂方向滑动并挤压动臂使定位片机械手张开，然后张开后的定位片机械手在定位片位移驱动件的作用下向外移动，从而实现弹簧定位片的上料，本弹簧定位片的上料装置通过设置动臂开启导向块使定位片机械手在向外移动的过程中自动张开，通过动臂开启滑块控制到位后的动臂张开，结构简单，操作方便。

所述勾子上料装置包括勾子振动盘、勾子座和勾子机械手，所述勾子机械手能够将勾子从勾子座上送至工装内，所述勾子振动盘的出口与勾子输出管的上端相连，所述勾子座上设有勾子推板、勾子连接板和勾子驱动件，所述勾子连接板覆盖于勾子推板上侧并与勾子座固连，所述勾子输出管的下端与勾子连接板抵靠，所述勾子在勾子输送管的下端部呈水平设置并且在竖直方向上依次叠放，所述勾子连接板上设有形状与勾子配合并能够供勾子穿过的勾子通孔，所述勾子推板上设有与勾子通孔相对设置的勾子容纳槽，所述勾子驱动件能够驱动推板往复移动并使勾子推板上的勾子容纳槽从连接板的一侧伸出。

本勾子上料装置中勾子输送管最下端的勾子先进入勾子连接板的勾子通孔内，并通过勾子通孔进入到勾子推板上的勾子容纳槽内，勾子推板的勾子容纳槽在勾子驱动件的驱动下从勾子连接板下侧伸出，勾子机械手将勾子容纳槽内的勾子夹取，然后转送到位于转盘上并与勾子座对应的工装上，完成勾子的上料动作；当勾子推板的勾子容纳槽从勾子连接板下侧伸出时，位于勾子通孔内的勾子其下端与勾子连接板抵靠，当勾子推板在勾子驱动件的驱动下重新回到勾子连接板下侧时，与勾子连接板抵靠的勾子会在重力以及上方勾子挤压下进入推板的勾子容纳槽内，然后重复上述上料动作。

本上料装置的勾子在勾子输送管内水平设置且沿竖直方向依次叠放，然后通过勾子连接板上的勾子通孔对位于勾子通孔内的勾子在水平方向上进行固定，通过勾子推板将勾子依次输送出来完成上料动作，该设计每次被输送出来的勾子均固定于勾子容纳槽内，其位置和方向每次都是相同的，方便勾子机械手对勾子进行夹取，并且由于每个待夹取的勾子其位置和方向均相同，使勾子机械手无需调整夹取时的位置和夹取角度，夹取勾子时的稳定性更高，使勾子能被呈水平状态夹取并呈水平状态放置到工装内，避免勾子在上料过程中倾斜或垂直压入工装内，导致勾子弯折或损毁，提高了上料的良品率。

与现有技术相比，本发明的技术效果为：

本发明通过对生产设备重新设计，改变了工装的结构和登山扣各个部件的组装顺序，先沿水平方向依次完成弹杆、弹簧和弹簧定位片的上料，然后沿竖直方向完成勾子和铆钉的上料，使本生产设备能够顺利完成具备弹簧定位片的登山扣组装，并且组装的稳定性和组装效率较高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的工装与下料驱动气缸的连接结构示意图。

图4是本发明的工装的局部结构示意图。

图5是本发明的工装底板的结构示意图。

图6是本发明的工装盖板的结构示意图。

图7是本发明的弹杆上料装置的结构示意图。

图8是本发明的弹簧上料装置的结构示意图。

图9是本发明的弹簧上料块、弹簧挡板、弹簧滑块和弹簧基板的爆炸图。

图10是本发明的弹簧定位片上料装置的结构示意图。

图11是本发明的勾子上料装置的结构示意图。

图12是本发明的勾子座和勾子连接板的结构示意图。

图13是本发明的勾子推板的结构示意图。

图14是本发明的勾子、弹簧、弹簧定位片和铆钉的连接结构示意图。

图15是本发明的弹簧定位片的结构示意图。

图16是本发明的弹杆的结构示意图。

图中，1、操作箱体；11、转盘；12、操作面板；2、工装；21、工装进料槽；22、工装底板；221、弹杆定位块；222、工装推板；2221、弧形面；23、勾子左固定板；231、顶杆；232、滑槽；233、顶杆驱动块；2331、驱动孔；24、勾子右固定板；25、工装盖板；251、限位孔；252、勾子取放孔；26、工装锁紧驱动件；261、锁紧复位弹簧；262、锁紧驱动板；2621、倾斜面；263、锁紧驱动气缸；27、下料驱动杆；271、下料复位弹簧；28、下料块；3、弹杆上料装置；31、弹杆振动盘；311、弹杆输出管；32、弹杆导槽；33、弹杆调节座；35、弹杆转向机构；36、弹杆下驱动件；37、弹杆上驱动件；4、弹簧上料装置；41、弹簧振动盘；411、弹簧输出管；42、弹簧导槽；43、弹簧上料块；431、弹簧上料管；44、弹簧挡板；441、弹簧出料孔；45、弹簧滑块；451、弹簧储料孔；46、弹簧基板；461、弹簧进料孔；462、弹簧推料孔；47、弹簧竖向驱动件；48、弹簧水平驱动件；5、弹簧定位片上料装置；51、定位片上料基座；52、定位片机械手；521、静臂；522、动臂；53、定位片位移驱动件；54、定位片振动盘；541、定位片进料管；551、闭合弹簧；552、动臂开启滑块；553、动臂开启导向块；56、定位片滑块安装座；561、动臂开启气缸；6、勾子上料装置；61、勾子振动盘；611、勾子输出管；62、勾子座；63、勾子机械手；64、勾子推板；641、勾子容纳槽；65、勾子连接板；651、勾子通孔；66、勾子驱动件；7、铆钉上料装置；8、下料装置；81、下料驱动气缸；82、下料机械手；83、下料安装座；84、下料通道；9、登山扣；91、勾子；911、卡接段；912、连接段；913、铆接段；92、弹杆；921、前卡槽；922、后卡槽；923、铆孔；93、弹簧；94、弹簧定位片；941、弯折部；942、插接部；943、限位凸起；95、铆钉。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本登山扣的生产设备包括操作箱体1和可转动设于操作箱体1上侧面中部的转盘11，转盘11上以转盘11的中轴线为中心呈圆形阵列设有多个工装2，操作箱体1上设有驱动转盘11转动的转盘11驱动件，操作箱体1的上侧面沿转盘11的周向依次设置有弹杆上料装置3、弹簧上料装置4、弹簧定位片上料装置5、勾子上料装置6、铆钉上料装置7以及下料装置8，工装2的外侧面设有工装进料槽21，弹杆上料装置3、弹簧上料装置4和弹簧定位片上料装置5分别沿转盘11的径向将对应的弹杆92、弹簧93和弹簧定位片94从工装2的工装进料槽21送入工装2内，勾子上料装置6和铆钉上料装置7分别从工装2的上方将勾子91和铆钉95送入工装2内；操作箱上设有显示各个装置工作状态以及设置各个装置工作参数的操作面板12。本发明通过对生产设备重新设计，改变了工装2的结构和登山扣9各个部件的组装顺序，先沿水平方向依次完成弹杆92、弹簧93和弹簧定位片94的上料，然后沿竖直方向完成勾子91和铆钉95的上料，使本生产设备能够顺利完成具备弹簧定位片94的登山扣9组装，并且组装的稳定性和组装效率较高；上述操作面板12为可触摸操作面板12，上述操作面板12能够显示各个装置的工作状态，也可以通过触控操作面板12来设置各个装置的工作参数。上述转盘11驱动件为伺服电机或步进电机。

本发明涉及的登山扣9包括勾子91和弹杆92，弹杆92内设有弹簧93和弹簧定位片94，弹杆92的一端与勾子91的一端铆接，弹杆92的另一端能够与勾子91的另一端卡接配合；上述弹杆92呈中空的管状，其中弹杆92的后端部设有沿弹杆92径向将弹杆92完全贯穿的后卡槽922，弹杆92的前端部设有沿弹杆92径向将弹杆92的一侧壁贯穿的前卡槽921，前卡槽921和后卡槽922平行设置，弹杆92的后端部设有垂直于后卡槽922并沿弹杆92径向将弹杆92贯穿的铆孔923；本登山扣9的勾子91包括卡接段911、连接段912和铆接段913，卡接段911和铆接段913通过连接段912相连，并且上述卡接段911、连接段912和铆接段913一体成型；卡接段911与弹杆92的一端卡接，铆接段913与弹杆92的另一端通过铆钉95铆接；上述弹簧定位片94呈长条状，弹簧定位片94的后端部向一侧轻微弯折形成弯折部941，弹簧定位片94的前端部为插接部942，插接部942和弯折部941之间的夹角α的范围为120°-170°，上述弯折部941的设计能够使弹簧定位片94插入弹杆92后弹簧定位片94能够通过弯折部941与弹杆92的内侧壁抵靠而固定于弹杆92内；弹簧定位片94的中部向外成型有限位凸起943，该限位凸起943部分位于插接部942的后端，另一部分位于弯折部941的前端，上述限位凸起943的设计能够对弹簧93起到限位作用，使弹簧93能被本弹簧定位片94牢牢的固定于弹杆92内部。

如图3-6所示，工装2包括与转盘11固连的工装底板22，工装底板22上侧面的左侧和右侧分别固定连接有勾子左固定板23和勾子右固定板24，工装底板22上侧面的中部固定连接有用于固定弹杆92的弹杆定位块221，勾子左固定板23上沿横向设置有顶杆231，顶杆231能够在工装锁紧驱动件26的驱动下插入弹杆92前端卡扣内防止弹簧93脱出，勾子左固定板23和勾子右固定板24的上侧固定连接有工装盖板25，工装盖板25上设有用于取放勾子91的勾子取放孔252。上述做弹杆定位块221能够对弹杆92的前端进行固定，勾子左固定板23和勾子右固定板24能够围成用于容纳勾子91的空间，然后配合勾子91定位块能够对勾子91进行定位并使勾子91能够沿前后方向稳定移动，工装盖板25的设计能够对勾子91进行纵向定位，使勾子91在工装2内的装配更为稳定；顶杆231的设计能够将插入弹杆92内的弹簧93固定，避免弹簧93脱出，进一步的，将弹簧93固定后也能够避免插入弹簧定位片94时弹簧93将弹簧定位片94弹出，有利于更为顺畅的组装本带有弹簧定位片94的登山扣9。

本工装2在组装登山扣9时，先将弹杆92从工装2的前侧伸入工装2内并通过弹杆定位块221固定，然后依次从工装2的前侧往弹杆92内放入弹簧93和弹簧定位片94，接着将勾子91放入工装2内并推动勾子91沿工装2向后移动，使勾子91上的铆钉95连接部插入弹杆92前侧的卡口内，最后沿竖向放入铆钉95将弹杆92和勾子91铆合；本工装2通过对工装2的结构进行改进，使其能够依次放入弹杆92、弹簧93、弹簧定位片94、勾子91和铆钉95，从而实现对具有弹簧定位片94的登山扣9的自动组装，使装配能够更为顺畅。

进一步的，勾子左固定板23上设有横向设置的滑槽232，滑槽232内设有能够沿滑槽232左右移动的顶杆驱动块233，顶杆驱动块233的右端与顶杆231固定连接；工装锁紧驱动件26包括锁紧复位弹簧261、锁紧驱动板262以及驱动锁紧驱动板262沿竖直方向往复移动的锁紧驱动气缸263，锁紧驱动板262的上端部设有左高右低的倾斜面2621，顶杆驱动块233上设有与锁紧驱动板262配合的顶杆231驱动孔2331，驱动孔2331的右孔壁能够与驱动板的倾斜面2621抵靠，工装盖板25上设有与锁紧驱动板262配合的限位孔251，锁紧复位弹簧261与顶杆驱动块233相连并驱动顶杆驱动块233向左移动。本工装2先通过锁紧驱动气缸263驱动锁紧驱动板262上下移动，然后通过锁紧驱动板262上端的倾斜面2621和顶杆驱动块233上的顶杆231驱动孔2331配合，将锁紧驱动板262的上下移动转化为顶杆驱动块233的左右移动，从而带动顶杆231沿左右方向移动，并且顶杆231向左移动的距离可以通过驱动板左右方向的宽度来进行控制，对驱动气缸的精度要求较低，不仅驱动结构简单，稳定性较高，还能够降低设备成本。

进一步的，工装底板22的上侧面可滑动设有工装推板222，工装推板222的前端设有与勾子91配合的弧形面2221，工装推板222的后端与下料驱动杆27相连，下料驱动杆27的后端与下料块28相连，下料驱动杆27上套设用将下料块28往内推的下料复位弹簧271，下料装置8包括下料驱动气缸81和下料机械手82，转盘11中部的上侧设有与操作箱体1固连的下料安装座83，下料驱动气缸81设于下料安装座83上并能够将下料块28向外推，下料机械手82位于转盘11的外侧并与下料驱动气缸81相对设置，操作箱体1上设有与下料机械手82配合的下料通道84。本登山扣9组装时，勾子91在上料后在铆接时会被铆钉95上料机构沿工装2向内推，使勾子91的后端部位于工装盖板25下侧，因此在登山扣9完成组装后，需要先将勾子91向外推，然后才能够在下料装置8的作用下被取出，而工装推板222的设计能够在勾子91完成组装后将勾子91向外推，便于登山扣9的顺利下料；上述下料块28与下料驱动气缸81分离，下料驱动气缸81的活塞杆能够向前伸出并与下料块28的后端抵靠，从而推动下料块28向外移动，下料块28前移通过下料驱动杆27带动工装推板222外移，当完成推料后，下料驱动气缸81的活塞杆向后缩回，下料块28失去向前的推力后会在下料复位弹簧271的作用下向后移动，从而使与之相连的工装推板222也后移，该推料结构简单，操作方便；同时由于下料驱动气缸81只有一个且设置在下料位置，分离的下料驱动气缸81和下料块28可以使一个下料驱动气缸81适配多个下料块28，下料驱动气缸81可以推动每个转动到下料位置的下料块28，从而实现下料。

如图7所示，弹杆上料装置3包括弹杆振动盘31以及上端与弹杆振动盘31出口连接的弹杆输出管311，弹杆输出管311的下端部设有弹杆导槽32，弹杆导槽32和工装2之间设有能够沿竖向往复移动的弹杆调节座33，弹杆调节座33内设有用于检测弹杆92方向是否正确的弹杆92检测机构和驱动弹杆92绕中轴线方向旋转180度的弹杆转向机构35，弹杆导槽32的外侧设有将弹杆导槽32内的弹杆92推至弹杆调节座33内的弹杆下驱动件36，弹杆下驱动件36上方设有将弹杆调节座33内的弹杆92推至工装2内的弹杆上驱动件37。弹杆上料装置3增加了弹杆调节座33，并通过弹杆调节座33内的检测机构对弹杆92的上下进行检测以及通过弹杆调节座33内的弹杆转向机构35对弹杆92的方向进行调节，使上料后的弹杆92方向始终是正确的，有利于提高生产效率；而设置弹杆上驱动件37和弹杆下驱动件36两个驱动件，能够避免转向机构转动时对弹杆下驱动件36造成干扰，同时两个驱动件的设计使弹杆上驱动件37在上料过程中，弹杆下驱动件36可以与弹杆导槽32配合完成上料预备动作，有利于提高本弹杆上料装置3的工作效率。

本弹杆上料装置3工作时，弹杆振动盘31先将整理好的弹杆92通过弹杆输出管311输送到弹杆导槽32内，弹杆92位于弹杆输出管311内时弹杆92的后卡槽922与弹杆输出管311的导向条卡接，然后通过弹杆下驱动件36将弹杆92推入弹杆调节座33内，接着弹杆调节座33沿竖直方向上移到于工装2配合的位置，在此过程中弹杆调节座33检测弹杆92前卡槽921的朝向是否正确，如果正确，则通过弹杆上驱动件37将弹杆92推入工装2内，如果朝向不正确，则弹杆调节座33内的弹杆转向机构35先驱动弹杆92旋转180度，然后再通过弹杆上驱动件37将弹杆92推入工装2内，完成上料。

进一步的，弹杆上驱动件37和弹杆下驱动件36均为气缸，气缸通过能够插入弹杆92后卡槽922的弹杆92推板与弹杆92相连，弹杆调节座33包括弹杆92安装板以及沿纵向设置的弹杆92调节管，弹杆92调节管的前后两端均通过轴承座与弹杆92安装板相连，弹杆转向机构35包括成型于弹杆92调节管的中部并与弹杆92调节管同轴的弹杆92调节齿轮以及与弹杆92调节齿轮啮合的弹杆92调节齿条，弹杆92调节齿轮的轮齿凸出于弹杆92调节管的外侧壁，弹杆92调节齿条可滑动设置于两个轴承座之间，弹杆92调节齿条的一侧设有驱动弹杆92调节齿条沿其长度方向往复移动的弹杆92调节气缸。弹杆92调节管内沿径向设有能够容纳弹杆92的圆形通孔以及能够容纳弹杆92推板的矩形通孔，矩形通孔、圆形通孔和调节管的中轴线均位于同一直线上；弹杆92检测机构包括弹杆92位置传感器和沿径向将调节管贯穿的弹杆92观察孔，弹杆92观察孔与矩形通孔平行设置，弹杆92位置传感器与弹杆92观察孔对应设置并与轴承座固连。上述传感器优选光电式接近传感器，上述弹杆92观察孔的位置需要能够正好对准弹杆92前卡槽921，通过检测弹杆92的前卡槽921是否朝左来判断弹杆92的位置是否准确，并且在确定弹杆92位置后根据检测结果判断是否需要启动弹杆转向机构35控制弹杆92转向。

如图8和图9所示，弹簧上料装置4包括弹簧振动盘41以及一端与弹簧振动盘41出口连接的弹簧输出管411，弹簧输出管411的另一端与弹簧导槽42相连，弹簧上料装置4还包括从内到外依次设置的弹簧上料块43、弹簧挡板44、弹簧滑块45和弹簧基板46，弹簧上料块43的上端与弹簧滑块45的上端固连，弹簧基板46的上端设有驱动弹簧滑块45沿竖直方向往复移动的弹簧竖向驱动件47，弹簧上料块43的下端部设有将弹簧上料块43贯穿的弹簧上料管431，弹簧上料管431的后端与弹簧挡板44的前侧面抵靠，弹簧基板46的下端设有与弹簧导槽42连通的弹簧进料孔461，弹簧滑块45的下端设有平行于弹簧进料孔461并能够与弹簧进料孔461连通的弹簧储料孔451，弹簧上料管431和弹簧储料孔451的中轴线位于同一直线上，弹簧挡板44的上端设有平行于弹簧储料孔451并能够与弹簧储料孔451连通的弹簧出料孔441，弹簧基板46的上端设有与弹簧出料孔441同轴的弹簧推料孔462，弹簧上料管431和弹簧储料孔451能够随滑块移动并与弹簧出料孔441和弹簧推料孔462连通，弹簧基板46的后侧设有弹簧水平驱动件48，弹簧水平驱动件48能够通过弹簧推料孔462将弹簧93从弹簧储料孔451推出使其依次经过弹簧出料孔441和弹簧上料管431并进入固定于工装2上的弹杆92内。本弹簧上料装置4通过对弹簧进料孔461、弹簧储料孔451、弹簧推料孔462、弹簧出料孔441和弹簧上料管431之间位置进行设计，使弹簧93的进料和出料在两个不同高度进行，使弹簧上料装置4能够直接将弹簧93塞入工装2的弹杆92内，同时还能够避免弹簧上料管431上料完成后，进料的时候对工装2产生干扰，使工装2能够顺利转动，实现循环自动上料。

本弹簧上料装置4工作时，弹簧93从弹簧振动盘41出来后先经过弹簧输出管411进入弹簧导槽42内，然后经过与弹簧导槽42相连的弹簧进料孔461送入弹簧滑块45的弹簧储料孔451内，当弹簧上料装置4检测到弹簧93完全进入弹簧储料孔451后，弹簧竖向驱动件47驱动弹簧滑块45向上滑动，直到弹簧滑块45上的弹簧储料孔451与弹簧基板46上的弹簧推料孔462以及弹簧挡板44上的弹簧出料孔441连通，此时弹簧上料块43随弹簧滑块45同步上移，弹簧上料管431从工装2的下方上移到工装进料槽21内，并且弹簧上料管431的出口贴近于工装2上的弹杆92，接着弹簧水平驱动件48工作，将弹簧93从弹簧储料孔451推出，使其依次经过弹簧出料孔441和弹簧上料管431并进入到弹杆92内，完成上料动作；最后，弹簧水平驱动件48先复位，随后弹簧滑块45和弹簧上料块43在弹簧竖向驱动件47的驱动下向下移动直到弹簧储料孔451与弹簧进料孔461连通，下一根弹簧93从弹簧进料孔461移入弹簧储料孔451内，重复上述动作。

如图10所示，弹簧定位片上料装置5包括设于转盘11外侧的定位片上料基座51，定位片上料基座51上设有能够夹持弹簧定位片94的定位片机械手52，定位片机械手52的外侧设有驱动定位片机械手52沿转盘11的径向往复移动的定位片位移驱动件53，定位片上料基座51的一侧设有定位片振动盘54，定位片振动盘54的出口通过定位片进料管541将弹簧定位片94送入到定位片机械手52的静臂521和动臂522之间，定位片上料基座51上设有控制定位片机械手52开合的机械手开合驱动件。本弹簧定位片上料装置5通过定位片机械手52、定位片振动盘54以及工装2配合实现弹簧定位片94的自动上料，本弹簧定位片上料装置5工作时，定位片振动盘54通过定位片进料管541将弹簧定位片94输送到定位片机械手52的动臂522和静臂521之间，每个弹簧定位片94的长度方向均垂直于其在定位片进料管541内的移动方向，相邻两个弹簧定位片94的限位凸起943相互抵靠，随后，机械手开合驱动件控制机械手闭合，机械手的动臂522和静臂521将弹簧定位片94夹住并在定位片位移驱动件53的驱动下向固定于转盘11上的工装2移动，并最终将弹簧定位片94插入工装2上固定的弹杆92内，同时使弹簧定位片94的插接部942插入对应的弹簧93内，然后机械手开合驱动件控制定位片机械手52开启，定位片机械手52沿定位片上料基座51向外移动并回到初始位置。

进一步的，定位片机械手52的动臂522和静臂521的前端部铰接固定，动臂522能够绕铰接轴相对静臂521转动，机械手开合驱动件包括用于控制定位片机械手52闭合的闭合弹簧551以及用于控制机械手开启的动臂开启滑块552和动臂开启导向块553，闭合弹簧551的两端分别与动臂522和静臂521的后端部相连并能够驱动动臂522的后端部朝远离静臂521的方向转动，动臂开启导向块553固定连接于定位片上料基座51外端部的上侧面，动臂开启导向块553面向定位片机械手52的侧面能够与动臂522的后端部抵靠，并且动臂开启导向块553的侧面与静臂521的距离从内到外逐渐变小，定位片上料基座51内端部的右侧固定有定位片滑块安装座56，动臂开启滑块552可滑动设于定位片滑块安装座56上且动臂开启滑块552的滑动方向垂直于定位片机械手52的移动方向，定位片滑块安装座56的右侧连接有驱动动臂开启滑块552移动的动臂开启气缸561。本弹簧定位片上料装置5通过闭合弹簧551能够实现定位片机械手52动臂522和静臂521的自动闭合，确保定位片机械手52在移动过程中能够将弹簧定位片94稳稳的夹住，动臂开启导向块553的设计能够在定位片机械手52外移时与动臂522抵靠使动臂522张开，便于弹簧定位片94滑入动臂522和静臂521之间，从而在定位片机械手52前移时被复位的动臂522所夹紧，当定位片机械手52前移并将弹簧定位片94插入弹杆92内的弹簧93后，动臂开启滑块552在动臂开启气缸561的驱动下向动臂522方向滑动并挤压动臂522使定位片机械手52张开，然后张开后的定位片机械手52在定位片位移驱动件53的作用下向外移动，从而实现弹簧定位片94的上料，本弹簧定位片94的上料装置通过设置动臂开启导向块553使定位片机械手52在向外移动的过程中自动张开，通过动臂开启滑块552控制到位后的动臂522张开，结构简单，操作方便。

如图11-13所示，勾子上料装置6包括勾子振动盘61、勾子座62和勾子机械手63，勾子机械手63能够将勾子91从勾子座62上送至工装2内，勾子振动盘61的出口与勾子输出管611的上端相连，勾子座62上设有勾子推板64、勾子连接板65和勾子驱动件66，勾子连接板65覆盖于勾子推板64上侧并与勾子座62固连，勾子输出管611的下端与勾子连接板65抵靠，勾子91在勾子91输送管的下端部呈水平设置并且在竖直方向上依次叠放，勾子连接板65上设有形状与勾子91配合并能够供勾子91穿过的勾子通孔651，勾子推板64上设有与勾子通孔651相对设置的勾子容纳槽641，勾子驱动件66能够驱动推板往复移动并使勾子推板64上的勾子容纳槽641从连接板的一侧伸出。本勾子上料装置6中勾子91输送管最下端的勾子91先进入勾子连接板65的勾子通孔651内，并通过勾子通孔651进入到勾子推板64上的勾子容纳槽641内，勾子推板64的勾子容纳槽641在勾子驱动件66的驱动下从勾子连接板65下侧伸出，勾子机械手63将勾子容纳槽641内的勾子91夹取，然后转送到位于转盘11上并与勾子座62对应的工装2上，完成勾子91的上料动作；当勾子推板64的勾子容纳槽641从勾子连接板65下侧伸出时，位于勾子通孔651内的勾子91其下端与勾子连接板65抵靠，当勾子推板64在勾子驱动件66的驱动下重新回到勾子连接板65下侧时，与勾子连接板65抵靠的勾子91会在重力以及上方勾子91挤压下进入推板的勾子容纳槽641内，然后重复上述上料动作。

本上料装置的勾子91在勾子91输送管内水平设置且沿竖直方向依次叠放，然后通过勾子连接板65上的勾子通孔651对位于勾子通孔651内的勾子91在水平方向上进行固定，通过勾子推板64将勾子91依次输送出来完成上料动作，该设计每次被输送出来的勾子91均固定于勾子容纳槽641内，其位置和方向每次都是相同的，方便勾子机械手63对勾子91进行夹取，并且由于每个待夹取的勾子91其位置和方向均相同，使勾子机械手63无需调整夹取时的位置和夹取角度，夹取勾子91时的稳定性更高，使勾子91能被呈水平状态夹取并呈水平状态放置到工装2内，避免勾子91在上料过程中倾斜或垂直压入工装2内，导致勾子91弯折或损毁，提高了上料的良品率。

工装锁紧驱动件26、弹杆下驱动件36、弹杆上驱动件37、弹簧竖向驱动件47、弹簧水平驱动件48、定位片位移驱动件53、勾子驱动件66为气缸或电机。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明权利要求所定义的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种登山扣的生产设备，包括操作箱体(1)和可转动设于操作箱体(1)上侧面中部的转盘(11)，所述转盘(11)上以转盘(11)的中轴线为中心呈圆形阵列设有多个工装(2)，所述转盘(11)能够在转盘(11)驱动件的驱动下绕转盘(11)的中轴线转动，其特征在于：所述操作箱体(1)的上侧面沿转盘(11)的周向依次设置有弹杆上料装置(3)、弹簧上料装置(4)、弹簧定位片上料装置(5)、勾子上料装置(6)、铆钉上料装置(7)以及下料装置(8)，所述工装(2)的外侧面设有工装进料槽(21)，所述弹杆上料装置(3)、弹簧上料装置(4)和弹簧定位片上料装置(5)分别沿转盘(11)的径向将对应的弹杆(92)、弹簧(93)和弹簧定位片(94)从工装(2)的工装进料槽(21)送入工装(2)内，所述勾子上料装置(6)和铆钉上料装置(7)分别从工装(2)的上方将勾子(91)和铆钉(95)送入工装(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种登山扣的生产设备，其特征在于：所述操作箱上设有显示各个装置工作状态以及设置各个装置工作参数的操作面板(12)。

3.根据权利要求1或2所述的一种登山扣的生产设备，其特征在于：所述工装(2)包括与转盘(11)固连的工装底板(22)，所述工装底板(22)上侧面的左侧和右侧分别固定连接有勾子左固定板(23)和勾子右固定板(24)，所述工装底板(22)上侧面的中部固定连接有用于固定弹杆(92)的弹杆定位块(221)，所述勾子左固定板(23)上沿横向设置有顶杆(231)，所述顶杆(231)能够在工装锁紧驱动件(26)的驱动下插入弹杆(92)前端卡扣内防止弹簧(93)脱出，所述勾子左固定板(23)和勾子右固定板(24)的上侧固定连接有工装盖板(25)，所述工装盖板(25)上设有用于取放勾子(91)的勾子取放孔(252)。

4.根据权利要求3所述的一种登山扣的生产设备，其特征在于：所述勾子左固定板(23)上设有横向设置的滑槽(232)，所述滑槽(232)内设有能够沿滑槽(232)左右移动的顶杆驱动块(233)，所述顶杆驱动块(233)的右端与顶杆(231)固定连接；所述工装锁紧驱动件(26)包括锁紧复位弹簧(261)、锁紧驱动板(262)以及驱动所述锁紧驱动板(262)沿竖直方向往复移动的锁紧驱动气缸(263)，所述锁紧驱动板(262)的上端部设有左高右低的倾斜面(2621)，所述顶杆驱动块(233)上设有与锁紧驱动板(262)配合的顶杆(231)驱动孔(2331)，所述驱动孔(2331)的右孔壁能够与驱动板的倾斜面(2621)抵靠，所述工装盖板(25)上设有与锁紧驱动板(262)配合的限位孔(251)，所述锁紧复位弹簧(261)与顶杆驱动块(233)相连并驱动顶杆驱动块(233)向左移动。

5.根据权利要求4所述的一种登山扣的生产设备，其特征在于：所述工装底板(22)的上侧面可滑动设有工装推板(222)，所述工装推板(222)的前端设有与勾子(91)配合的弧形面(2221)，所述工装推板(222)的后端与下料驱动杆(27)相连，所述下料驱动杆(27)的后端与下料块(28)相连，所述下料驱动杆(27)上套设用将下料块(28)往内推的下料复位弹簧(271)，所述下料装置(8)包括下料驱动气缸(81)和下料机械手(82)，所述转盘(11)中部的上侧设有与操作箱体(1)固连的下料安装座(83)，所述下料驱动气缸(81)设于下料安装座(83)上并能够将下料块(28)向外推，所述下料机械手(82)位于转盘(11)的外侧并与下料驱动气缸(81)相对设置，所述操作箱体(1)上设有与下料机械手(82)配合的下料通道(84)。

6.根据权利要求1或2所述的一种登山扣的生产设备，其特征在于：所述弹杆上料装置(3)包括弹杆振动盘(31)以及上端与弹杆振动盘(31)出口连接的弹杆输出管(311)，所述弹杆输出管(311)的下端部设有弹杆导槽(32)，弹杆导槽(32)和工装(2)之间设有能够沿竖向往复移动的弹杆调节座(33)，所述弹杆调节座(33)内设有用于检测弹杆(92)方向是否正确的弹杆(92)检测机构和驱动弹杆(92)绕中轴线方向旋转180度的弹杆转向机构(35)，所述弹杆导槽(32)的外侧设有将弹杆导槽(32)内的弹杆(92)推至弹杆调节座(33)内的弹杆下驱动件(36)，所述弹杆下驱动件(36)上方设有将弹杆调节座(33)内的弹杆(92)推至工装(2)内的弹杆上驱动件(37)。

7.根据权利要求1或2所述的一种登山扣的生产设备，其特征在于：所述弹簧上料装置(4)包括弹簧振动盘(41)以及一端与弹簧振动盘(41)出口连接的弹簧输出管(411)，所述弹簧输出管(411)的另一端与弹簧导槽(42)相连，所述弹簧上料装置(4)还包括从内到外依次设置的弹簧上料块(43)、弹簧挡板(44)、弹簧滑块(45)和弹簧基板(46)，所述弹簧上料块(43)的上端与弹簧滑块(45)的上端固连，所述弹簧基板(46)的上端设有驱动弹簧滑块(45)沿竖直方向往复移动的弹簧竖向驱动件(47)，所述弹簧上料块(43)的下端部设有将弹簧上料块(43)贯穿的弹簧上料管(431)，所述弹簧上料管(431)的后端与弹簧挡板(44)的前侧面抵靠，所述弹簧基板(46)的下端设有与弹簧导槽(42)连通的弹簧进料孔(461)，所述弹簧滑块(45)的下端设有平行于弹簧进料孔(461)并能够与弹簧进料孔(461)连通的弹簧储料孔(451)，所述弹簧上料管(431)和弹簧储料孔(451)的中轴线位于同一直线上，所述弹簧挡板(44)的上端设有平行于弹簧储料孔(451)并能够与弹簧储料孔(451)连通的弹簧出料孔(441)，所述弹簧基板(46)的上端设有与弹簧出料孔(441)同轴的弹簧推料孔(462)，所述弹簧上料管(431)和弹簧储料孔(451)能够随滑块移动并与弹簧出料孔(441)和弹簧推料孔(462)连通，所述弹簧基板(46)的后侧设有弹簧水平驱动件(48)，所述弹簧水平驱动件(48)能够通过弹簧推料孔(462)将弹簧(93)从弹簧储料孔(451)推出使其依次经过弹簧出料孔(441)和弹簧上料管(431)并进入固定于工装(2)上的弹杆(92)内。

8.根据权利要求1或2所述的一种登山扣的生产设备，其特征在于：所述弹簧定位片上料装置(5)包括设于转盘(11)外侧的定位片上料基座(51)，所述定位片上料基座(51)上设有能够夹持弹簧定位片(94)的定位片机械手(52)，所述定位片机械手(52)的外侧设有驱动定位片机械手(52)沿转盘(11)的径向往复移动的定位片位移驱动件(53)，所述定位片上料基座(51)的一侧设有定位片振动盘(54)，所述定位片振动盘(54)的出口通过定位片进料管(541)将弹簧定位片(94)送入到定位片机械手(52)的静臂(521)和动臂(522)之间，所述定位片上料基座(51)上设有控制定位片机械手(52)开合的机械手开合驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种登山扣的生产设备，其特征在于：所述定位片机械手(52)的动臂(522)和静臂(521)的前端部铰接固定，所述动臂(522)能够绕铰接轴相对静臂(521)转动，所述机械手开合驱动件包括用于控制定位片机械手(52)闭合的闭合弹簧(551)以及用于控制机械手开启的动臂开启滑块(552)和动臂开启导向块(553)，所述闭合弹簧(551)的两端分别与动臂(522)和静臂(521)的后端部相连并能够驱动动臂(522)的后端部朝远离静臂(521)的方向转动，所述动臂开启导向块(553)固定连接于定位片上料基座(51)外端部的上侧面，所述动臂开启导向块(553)面向定位片机械手(52)的侧面能够与动臂(522)的后端部抵靠，并且动臂开启导向块(553)的所述侧面与静臂(521)的距离从内到外逐渐变小，所述定位片上料基座(51)内端部的右侧固定有定位片滑块安装座(56)，所述动臂开启滑块(552)可滑动设于所述定位片滑块安装座(56)上且动臂开启滑块(552)的滑动方向垂直于定位片机械手(52)的移动方向，所述定位片滑块安装座(56)的右侧连接有驱动动臂开启滑块(552)移动的动臂开启气缸(561)。

10.根据权利要求1或2所述的一种登山扣的生产设备，其特征在于：所述勾子上料装置(6)包括勾子振动盘(61)、勾子座(62)和勾子机械手(63)，所述勾子机械手(63)能够将勾子(91)从勾子座(62)上送至工装(2)内，所述勾子振动盘(61)的出口与勾子输出管(611)的上端相连，所述勾子座(62)上设有勾子推板(64)、勾子连接板(65)和勾子驱动件(66)，所述勾子连接板(65)覆盖于勾子推板(64)上侧并与勾子座(62)固连，所述勾子输出管(611)的下端与勾子连接板(65)抵靠，所述勾子(91)在勾子(91)输送管的下端部呈水平设置并且在竖直方向上依次叠放，所述勾子连接板(65)上设有形状与勾子(91)配合并能够供勾子(91)穿过的勾子通孔(651)，所述勾子推板(64)上设有与勾子通孔(651)相对设置的勾子容纳槽(641)，所述勾子驱动件(66)能够驱动推板往复移动并使勾子推板(64)上的勾子容纳槽(641)从连接板的一侧伸出。

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