CN113182829A - 一种缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机 - Google Patents
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Abstract
本发明的设计的缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机，其特征在于：包括机架和定位并夹持机壳和底板的夹具；所述机架上设有定位底板位置的浮动机构、装配机壳和底板的拧紧机构、带动工件在上料工位和拧紧工位往复运动的推拉料装置、测量机壳底板位置的测量装置、调整机壳位置的驱动装置；所述驱动装置根据测量装置的测量值带动机壳夹具调整机壳位置；所述浮动装置将夹具的定位基准转换为拧紧机构的装配基准。通过浮动装置转化基准，将夹具定位基准和转化为装配的定位基准。相比现有人工装配方式，本发明大大提高了生产效率，同时避免了装配误差，可以规模化生产；并且本发明能够使用不同大小的零件，通用性好。
Description
技术领域
本发明属于装配技术领域，尤其是缝纫机的装配，具体是一种缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机。
背景技术
目前国内缝纫机生产制造商普遍采用人工装配机壳和底板，由于装配精度高，且装配过程需要很精确的手感控制，只有少数技术经验丰富的人才能完成，严重制约产品的产量和质量。
发明内容
针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种缝纫机机壳底板自动校正装配的、生产效率高、成品质量高的缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机。
为了达到上述目的，本发明的设计的缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机，其特征在于：包括机架和定位并夹持机壳和底板的夹具；所述机架上设有定位底板位置的浮动机构、装配机壳和底板的拧紧机构、带动工件在上料工位和拧紧工位往复运动的推拉料装置、测量机壳底板位置的测量装置、调整机壳位置的驱动装置；所述驱动装置根据测量装置的测量值带动机壳夹具调整机壳位置；所述浮动装置将夹具的定位基准转换为拧紧机构的装配基准。
优选的，所述驱动装置包括十字滑台，所述十字滑台上设有转台；所述机壳夹具固定在所述转台上。如此，通过转台和十字滑台带动机壳夹具调整机壳的位置。
优选的，所述夹具包括与驱动装置连接的连接支架、用于固定机壳的机壳夹具；位于机架上用于固定底板的底板夹具。
进一步优选的，所述底板夹具包括位于底板侧面定位并固定底板的双定位块和自锁气缸、位于底板顶面和端面定位并固定底板的定位块和夹紧气缸；以及位于机壳四周将机壳固定住的辅助支撑和设在机壳顶面的辅助夹紧气缸。
优选的，所述浮动机构包括拼装板、设在拼装板上用于定位底板并将拼装板于底板锁定的自定心机构、位于针杆孔下方的传感器。
进一步优选的，所述自定心机构包括设在拼装板上锥面套，与锥面套适配的锥面螺钉，所述自定心机构通过伺服定扭驱动实现。
进一步优选的，设有三个共面且间隔120°布置的传感器。
优选的，所述测量装置包括多个气动传感器，所述传感器设于滑板上，所述滑板与机架滑动连接。
进一步优选的，所述测量装置还包括位于机架上的能插入两件销孔中的测量杆；所述测量杆与气动传感器测量零件三个轴的位置。
本发明的有益效果是：应用于缝纫机智能装配生产线上，实现装配智能化、自动化。通过浮动装置转化基准，将夹具定位基准和转化为装配的定位基准。相比现有人工装配方式，本发明大大提高了生产效率，同时避免了装配误差，可以规模化生产；并且本发明能够使用不同大小的零件，通用性好。
附图说明
图1是本发明的主视图
图2是本发明的俯视图
图3是本发明的立体示意图
图4是本发明夹具的俯视图
图5是本发明夹具的立体示意图
图6是本发明浮动机构的主视图
图7是本发明浮动机构的俯视图
图8是本发明浮动机构的剖视图
图9是本发明浮动机构的立体示意图一
图10是本发明浮动机构的立体示意图二
图11是本发明拧紧装置的主视图
图12是本发明测量装置的主视图
图13是本发明测量装置的立体示意图
图14是本发明驱动装置的俯视图
图15是本发明测量校正原理图
具体实施方式
下面通过图1～图15以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图15所示，本发明设计的机壳底板位置自动校正拧紧机，其包括机架1，机架上设置夹具2、浮动机构3、拧紧装置4、测量装置5、驱动装置6。零件由机架1中的推拉料装置将零件从辊道上拉至夹具2位置，夹具2在底板侧面设置双定位块2.1和自锁夹紧气缸2.2，在底板顶面和端面设置定位块2.3和夹紧气缸2.4，将底板完全固定；夹具2在机壳四周设置辅助支撑2.5，把机壳固定住，机壳顶面设置辅助夹紧气缸2.9，所述辅助支撑2.5位于连接支架2.6上，连接支架2.6固定在转台6.6上。
所述浮动机构3运用导轨3.2定位，气缸3.3推动方式，将拼装板3.5固定于底板上，在拼装板3.5上设置有成120°布置的且是共面的三个传感器3.4，传感器3.4位置用标准件进行调整，所述拼装板3.5上设置两个锥面套3.6，锥面套3.6与锥面螺钉3.7实现自定心，锥面螺钉3.7通过伺服电机驱动3.9，同步带传动3.10的方式拧紧，所述伺服电机3.9和同步带轮3.10通过联轴器3.13传输扭矩，拼装板3.5整体在上下箱体3.11内部可通过滚珠3.12小幅水平移动和转动，使拼装板3.5适应加工存在误差的各式底板，所述导轨安装在支架3.1上，支架3.1固定在机架1上。如此，通过浮动装置转化基准，将夹具定位基准和转化为装配的定位基准。
所述拧紧装置4包括四个电动拧紧轴4.1，拧紧扭矩大于等于80Nm，拧紧轴4.1安装在滑板上4.2，滑板4.2安装在导轨4.3滑块上，导轨4.3安装在支架4.5上，支架4.5连接机架1，滑板4.2通过气缸4.4进行上下运动，拧紧4.1轴负责零件螺钉的松开及拧紧。
所述测量装置5包括三个气动传感器5.1，气动传感器5.1位于滑板5.2上，位置可进行微量调整，滑板5.2安装在高精度导轨5.3滑块上，导轨5.3安装在连接支架5.4上，支架5.4连接机架1，5.2滑板通过气缸5.5上下运动，气动传感器5.1用标准件进行校准，设置零位；所述测量装置5还包括三个可竖直或水平移动的测量杆5.6，具备浮动功能，通过导柱5.7定向，气缸5.8推动，进入零件销孔中定位，与测量传感器接触可测量三个轴的位置关系。
所述驱动装置6包括X、Y十字伺服滑台和伺服转台，滑台用高精度导轨6.1定位，伺服电机6.2带动丝杠6.3驱动，所述伺服电机6.2和丝杠6.3通过刚性联轴器6.4传递扭矩，滑台设置极限和零位开关6.5，转台6.6连接夹具连接支架2.6，可驱动机壳移位和转位。
底板定位基准是下轴孔加工时定位基准，浮动机构中拼装板上设计有连接底板的自定心螺钉机构，拼装板上还有三个120度均布的笔式传感器，通过样件将笔式传感器调整好位置，针杆孔测量杆从机壳针杆孔穿入后进入笔式传感器测量范围，通过读数调整机壳，找准A点位置(见图15)；A针杆孔圆心、B机壳竖轴圆心、C转台中心、D、E底板下轴圆心。
底板下轴孔测量杆穿入底板，机壳竖轴孔测量杆穿入机壳，通过样件找好测量传感器位置，实际拼装时B、D、E，三个点在Y方向有数值变化，X方向是常数，通过公式计算出滑台和转台的移动量(原理以A点为圆心，旋转机壳，使B点落在D、E点组成的直线上)。最后再次测量，查看是否满足公差要求，满足则完成拼装，不满足重复。
本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机，其特征在于：包括机架和定位并夹持机壳和底板的夹具；所述机架上设有定位底板位置的浮动机构、装配机壳和底板的拧紧机构、带动工件在上料工位和拧紧工位往复运动的推拉料装置、测量机壳底板位置的测量装置、调整机壳位置的驱动装置；所述驱动装置根据测量装置的测量值带动机壳夹具调整机壳位置；所述浮动装置将夹具的定位基准转换为拧紧机构的装配基准。
2.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机，其特征在于：所述驱动装置包括十字滑台，所述十字滑台上设有转台；所述机壳夹具固定于所述转台上。
3.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机，其特征在于：所述夹具包括与驱动装置连接的连接支架、用于固定机壳的机壳夹具；位于机架上用于固定底板的底板夹具。
4.根据权利要求3所述的缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机，其特征在于：所述底板夹具包括位于底板侧面定位并固定底板的双定位块和自锁气缸、位于底板顶面和端面定位并固定底板的定位块和夹紧气缸；以及位于机壳四周将机壳固定住的辅助支撑和设在机壳顶面的辅助夹紧气缸。
5.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机，其特征在于：所述浮动机构包括拼装板、设在拼装板上用于定位底板并将拼装板于底板锁定的自定心机构、位于针杆孔下方的传感器。
6.根据权利要求5所述的缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机，其特征在于：所述自定心机构包括设在拼装板上锥面套，与锥面套适配的锥面螺钉，所述自定心机构通过伺服定扭驱动实现。
7.根据权利要求5所述的缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机，其特征在于：设有三个共面且间隔120°布置的传感器。
8.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机，其特征在于：所述测量装置包括多个气动传感器，所述传感器设于滑板上，所述滑板与机架滑动连接。
9.根据权利要求8所述的缝纫机机壳底板位置自动校正拧紧机，其特征在于：所述测量装置还包括位于机架上的能插入两件销孔中的测量杆；所述测量杆与气动传感器测量零件三个轴的位置。
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