CN113180511B - 固体调料投放器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的是固体调料投放器,它包括震动线圈、震动弹簧、装料盘、接料装置、气力输送器、称重传感器,震动弹簧置于支撑座上,震动线圈设置于震动弹簧上,装料盘设置于震动线圈上,装料盘出口端伸入到接料装置的上方,接料装置为漏斗状的,接料装置下端出口管连接输料管,接料装置下端出口管处设置一阀门,阀门连接开关电机;输料管上设置气力输送器,输料管的末端为喷管,气源通过气体管线连接气力输送器,气体管线上设置电磁阀;称重传感器设置于接料装置上,称重传感器、震动线圈、开关电机、电磁阀均连接控制器。本发明实现了自动投放调料,且能够准确投放调料,节省人力,实现标准化烹饪。
Description
一、技术领域:
本发明涉及的是智能烹饪机器人配套的调料投放装置,具体涉及的是固体调料投放器。
二、背景技术:
烹饪机器人已出现在社会生活中,烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能,轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的烹饪机器人靠人工投放调料,费时费力,投放调料时靠人工估计投放多少,调料投放的时多时少,不好掌握。
三、发明内容:
本发明的目的是提供固体调料投放器,这种固体调料投放器用于实现自动投放调料,且能够准确投放调料。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:这种固体调料投放器包括震动线圈、震动弹簧、装料盘、接料装置、气力输送器、称重传感器,震动弹簧置于支撑座上,震动线圈设置于震动弹簧上,装料盘设置于震动线圈上,装料盘出口端伸入到接料装置的上方,接料装置为漏斗状的,接料装置下端出口管连接输料管,接料装置下端出口管处设置一阀门,阀门连接开关电机;输料管上设置气力输送器,输料管的末端为喷管,气源通过气体管线连接气力输送器,气体管线上设置电磁阀;称重传感器设置于接料装置上,称重传感器、震动线圈、开关电机、电磁阀均连接控制器。
上述方案中电磁阀与气源之间的气体管线上设置过滤装置。
上述方案中震动线圈、震动弹簧、装料盘构成震动投料机构,震动投料机构有多组,每组中的装料盘出口端均伸入到接料装置的上方。
上述方案中震动投料机构有四组,四组震动投料机构分布在接料装置的两侧,接料装置每侧并排设置二组震动投料机构,可以实现不同调料的同时加入。
有益效果:
1、本发明开始工作时由震动线圈工作,将装料盘中的固体调料震出落到接料装置里开始称重计量,当重量达到设定值时震动线圈停止工作,同时开关电机和电磁阀工作,开关电机将阀门打开,调料落到输料管中,电磁阀打开,气体通过气力输送器把在输料管中的调料通过喷管喷出,实现了自动投放调料,且能够准确投放调料,节省人力,实现标准化烹饪。
2、本发明能够实现不同调料的同时加入,方便快捷。
四、附图说明:
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的侧视图;
图3是图1的俯视图;
图4为图2中装料盘、接料装置、称重传感器关系放大图。
1-支撑座、2-震动弹簧、3-震动线圈、4-装料盘、5-接料装置、6-开关电机、7-阀门、8-输料管、9-气力输送器、10-喷管、 11-称重传感器、 12-气源、 13-过滤装置、 14-电磁阀、 15-气体管线、 16控制器。
五、具体实施方式:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
结合图1-图4所示,这种固体调料投放器包括震动线圈3、震动弹簧2、装料盘4、接料装置5、气力输送器9、称重传感器11,震动弹簧2置于支撑座1上,震动线圈3设置于震动弹簧2上,装料盘4设置于震动线圈3上,装料盘出口端伸入到接料装置5的上方,接料装置5为漏斗状的,接料装置下端出口管连接输料管8,接料装置下端出口管处设置一阀门7,阀门7连接开关电机6,控制器16通过开关电机6控制阀门7的打开与关闭,开关电机6正转时带动阀门7打开,反转时带动阀门7关闭;输料管8上设置气力输送器9,输料管8的末端为喷管10,气源12通过气体管线15连接气力输送器9,气体管线15上设置电磁阀14,电磁阀14与气源12之间的气体管线上设置过滤装置13。称重传感器11通过传感器安装座设置于接料装置5上,称重传感器11、震动线圈3、开关电机6、电磁阀14均连接控制器16。
本发明震动线圈3、震动弹簧2、装料盘4构成震动投料机构,震动投料机构可以有一组,也可以有多组,具体根据需要设置,每组中的装料盘出口端均伸入到接料装置5的上方。震动线圈3、震动弹簧2均为市售成品,震动同时称重传感器11开始秤震动出来的料的重量,达到设定的重量的时候控制器16控制震动线圈3停止,震动弹簧2起到减震的作用。震动线圈3通过两个导线与控制器16连接。
本实施方式中震动投料机构有四组,四组震动投料机构分布在接料装置5的两侧,接料装置5每侧并排设置二组震动投料机构,可以实现不同调料的同时加入。
支撑座1包括平台和方形架,平台的中间设置接料装置5,接料装置5为漏斗状的,上端口为方形口,四周向内收缩形成锥台状内腔,锥台状内腔下为接料装置下端出口管,接料装置下端出口管与平台下面的输料管相通,平台位于接料装置5的两侧设置四个方形架,四个震动弹簧2分别设置在对应的方形架上。
称重传感器11内设定一个数值, 例如100克,当接料装置5里的调料达到100克时,称重传感器11会输出信号给控制器16。
本发明工作时,控制器16先控制震动线圈3工作,将装料盘4中的固体调料震出落到接料装置5里开始称重计量,当重量达到设定值时震动线圈3停止工作,同时开关电机6和电磁阀14工作,开关电机6将阀门7打开调料落到输料管8中,电磁阀14打开,气体通过气力输送器9把在输料管8中的调料通过喷管10喷出。
Claims (2)
1.一种固体调料投放器,其特征在于:这种固体调料投放器包括震动线圈(3)、震动弹簧(2)、装料盘(4)、接料装置(5)、气力输送器(9)、称重传感器(11),震动弹簧(2)置于支撑座(1)上,震动线圈(3)设置于震动弹簧(2)上,装料盘(4)设置于震动线圈(3)上,装料盘(4)为盘状体,装料盘出口端伸入到接料装置(5)的上方,接料装置(5)为漏斗状的,接料装置下端出口管连接输料管(8),接料装置下端出口管处设置一阀门(7),阀门(7)连接开关电机(6);输料管(8)上设置气力输送器(9),输料管(8)的末端为喷管(10),气源(12)通过气体管线(15)连接气力输送器(9),气体管线(15)上设置电磁阀(14);称重传感器(11)设置于接料装置(5)上,称重传感器(11)、震动线圈(3)、开关电机(6)、电磁阀(14)均连接控制器(16);
所述的震动线圈(3)、震动弹簧(2)、装料盘(4)构成震动投料机构,震动投料机构有四组,每组中的装料盘出口端均伸入到接料装置(5)的上方;
四组震动投料机构分布在接料装置(5)的两侧,接料装置(5)每侧并排设置二组震动投料机构。
2.根据权利要求1所述的固体调料投放器,其特征在于:所述的电磁阀(14)与气源(12)之间的气体管线上设置过滤装置(13)。
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