CN113180511A - 固体调料投放器 - Google Patents

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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47J47/00—Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread
    • A47J47/01—Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread with dispensing devices

Abstract

本发明涉及的是固体调料投放器，它包括震动线圈、震动弹簧、装料盘、接料装置、气力输送器、称重传感器，震动弹簧置于支撑座上，震动线圈设置于震动弹簧上，装料盘设置于震动线圈上，装料盘出口端伸入到接料装置的上方，接料装置为漏斗状的，接料装置下端出口管连接输料管，接料装置下端出口管处设置一阀门，阀门连接开关电机；输料管上设置气力输送器，输料管的末端为喷管，气源通过气体管线连接气力输送器，气体管线上设置电磁阀；称重传感器设置于接料装置上，称重传感器、震动线圈、开关电机、电磁阀均连接控制器。本发明实现了自动投放调料，且能够准确投放调料，节省人力，实现标准化烹饪。

Description

固体调料投放器
一、技术领域：
本发明涉及的是智能烹饪机器人配套的调料投放装置，具体涉及的是固体调料投放器。
二、背景技术：
烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的烹饪机器人靠人工投放调料，费时费力，投放调料时靠人工估计投放多少，调料投放的时多时少，不好掌握。
三、发明内容：
本发明的目的是提供固体调料投放器，这种固体调料投放器用于实现自动投放调料，且能够准确投放调料。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种固体调料投放器包括震动线圈、震动弹簧、装料盘、接料装置、气力输送器、称重传感器，震动弹簧置于支撑座上，震动线圈设置于震动弹簧上，装料盘设置于震动线圈上，装料盘出口端伸入到接料装置的上方，接料装置为漏斗状的，接料装置下端出口管连接输料管，接料装置下端出口管处设置一阀门，阀门连接开关电机；输料管上设置气力输送器，输料管的末端为喷管，气源通过气体管线连接气力输送器，气体管线上设置电磁阀；称重传感器设置于接料装置上，称重传感器、震动线圈、开关电机、电磁阀均连接控制器。
上述方案中电磁阀与气源之间的气体管线上设置过滤装置。
上述方案中震动线圈、震动弹簧、装料盘构成震动投料机构，震动投料机构有多组，每组中的装料盘出口端均伸入到接料装置的上方。
上述方案中震动投料机构有四组，四组震动投料机构分布在接料装置的两侧，接料装置每侧并排设置二组震动投料机构，可以实现不同调料的同时加入。
有益效果：
1、本发明开始工作时由震动线圈工作，将装料盘中的固体调料震出落到接料装置里开始称重计量，当重量达到设定值时震动线圈停止工作，同时开关电机和电磁阀工作，开关电机将阀门打开，调料落到输料管中，电磁阀打开，气体通过气力输送器把在输料管中的调料通过喷管喷出，实现了自动投放调料，且能够准确投放调料，节省人力，实现标准化烹饪。
2、本发明能够实现不同调料的同时加入，方便快捷。
四、附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的俯视图；
图4为图2中装料盘、接料装置、称重传感器关系放大图。
1-支撑座、2-震动弹簧、3-震动线圈、4-装料盘、5-接料装置、6-开关电机、7-阀门、8-输料管、9-气力输送器、10-喷管、 11-称重传感器、 12-气源、 13-过滤装置、 14-电磁阀、 15-气体管线、 16控制器。
五、具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
结合图1-图4所示，这种固体调料投放器包括震动线圈3、震动弹簧2、装料盘4、接料装置5、气力输送器9、称重传感器11，震动弹簧2置于支撑座1上，震动线圈3设置于震动弹簧2上，装料盘4设置于震动线圈3上，装料盘出口端伸入到接料装置5的上方，接料装置5为漏斗状的，接料装置下端出口管连接输料管8，接料装置下端出口管处设置一阀门7，阀门7连接开关电机6，控制器16通过开关电机6控制阀门7的打开与关闭，开关电机6正转时带动阀门7打开，反转时带动阀门7关闭；输料管8上设置气力输送器9，输料管8的末端为喷管10，气源12通过气体管线15连接气力输送器9，气体管线15上设置电磁阀14，电磁阀14与气源12之间的气体管线上设置过滤装置13。称重传感器11通过传感器安装座设置于接料装置5上，称重传感器11、震动线圈3、开关电机6、电磁阀14均连接控制器16。
本发明震动线圈3、震动弹簧2、装料盘4构成震动投料机构，震动投料机构可以有一组，也可以有多组，具体根据需要设置，每组中的装料盘出口端均伸入到接料装置5的上方。震动线圈3、震动弹簧2均为市售成品，震动同时称重传感器11开始秤震动出来的料的重量，达到设定的重量的时候控制器16控制震动线圈3停止，震动弹簧2起到减震的作用。震动线圈3通过两个导线与控制器16连接。
本实施方式中震动投料机构有四组，四组震动投料机构分布在接料装置5的两侧，接料装置5每侧并排设置二组震动投料机构，可以实现不同调料的同时加入。
支撑座1包括平台和方形架，平台的中间设置接料装置5，接料装置5为漏斗状的，上端口为方形口，四周向内收缩形成锥台状内腔，锥台状内腔下为接料装置下端出口管，接料装置下端出口管与平台下面的输料管相通，平台位于接料装置5的两侧设置四个方形架，四个震动弹簧2分别设置在对应的方形架上。
称重传感器11内设定一个数值， 例如100克，当接料装置5里的调料达到100克时，称重传感器11会输出信号给控制器16。
本发明工作时，控制器16先控制震动线圈3工作，将装料盘4中的固体调料震出落到接料装置5里开始称重计量，当重量达到设定值时震动线圈3停止工作，同时开关电机6和电磁阀14工作，开关电机6将阀门7打开调料落到输料管8中，电磁阀14打开，气体通过气力输送器9把在输料管8中的调料通过喷管10喷出。

Claims (4)

1.一种固体调料投放器，其特征在于：这种固体调料投放器包括震动线圈（3）、震动弹簧（2）、装料盘（4）、接料装置（5）、气力输送器（9）、称重传感器（11），震动弹簧（2）置于支撑座（1）上，震动线圈（3）设置于震动弹簧（2）上，装料盘（4）设置于震动线圈（3）上，装料盘出口端伸入到接料装置（5）的上方，接料装置（5）为漏斗状的，接料装置下端出口管连接输料管（8），接料装置下端出口管处设置一阀门（7），阀门（7）连接开关电机（6）；输料管（8）上设置气力输送器（9），输料管（8）的末端为喷管（10），气源（12）通过气体管线（15）连接气力输送器（9），气体管线（15）上设置电磁阀（14）；称重传感器（11）设置于接料装置（5）上，称重传感器（11）、震动线圈（3）、开关电机（6）、电磁阀（14）均连接控制器（16）。
2.根据权利要求1所述的固体调料投放器，其特征在于：所述的电磁阀（14）与气源（12）之间的气体管线上设置过滤装置（13）。
3.根据权利要求2所述的固体调料投放器，其特征在于：所述的震动线圈（3）、震动弹簧（2）、装料盘（4）构成震动投料机构，震动投料机构有多组，每组中的装料盘出口端均伸入到接料装置（5）的上方。
4.根据权利要求3所述的固体调料投放器，其特征在于：所述的震动投料机构有四组，四组震动投料机构分布在接料装置（5）的两侧，接料装置（5）每侧并排设置二组震动投料机构。
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