CN113179721A - 一种自动栽植的甘薯移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种自动栽植的甘薯移栽机。本发明要解决的是现有装置效率低且移栽时容易损伤秧苗的技术问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动栽植的甘薯移栽机，本发明由移动车、调整机构和移栽机构组成，通过第一电液推杆能够控制第一安装环和第二安装环的开合，从而控制限位环的开合，使限位环能够对直径较大的单株秧苗进行固定；当电机运转时，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合关系，第二正齿轮和滑杆上条形齿槽的啮合下，第二正齿轮会带动滑杆进行移动，从而控制尖嘴的升降，使操作员在调整位置时不损伤秧苗，而两个尖嘴合并时的容量较大，能够将土壤连同秧苗一起进行移栽，方便小秧苗的大面积移栽。

Description

一种自动栽植的甘薯移栽机

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种自动栽植的甘薯移栽机

背景技术

甘薯又名甜薯，薯蓣科薯蓣属缠绕草质藤本，性喜温，不耐寒，较耐旱，主要分布在北纬40°以南，栽培面积以亚洲最多，使我国主要的淀粉性食物之一，由于移栽的幼苗具有节约种子，成苗率高，节约养护成本和资源，促进根系发育等优点，因此农田中的很多经济作物都采用移栽方式种植，但是现有的移栽装置存在很多问题或缺陷：

现有的移栽装置体型过小，在移栽时通常只能一对一进行移栽，而甘薯通常是大面积进行种植的，因此移栽时较为费力，并且效率较低；现有的移栽装置在移栽时，无法对秧苗进行固定，秧苗在运输时容易折断；现有的移栽装置无法将土壤连同秧苗一起移栽，容易损伤秧苗，破坏秧苗底部的根茎，从而导致秧苗死亡。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动栽植的甘薯移栽机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动栽植的甘薯移栽机，包括移动车、调整机构和移栽机构。

所述调整机构包括升降框架、滑块、第一电液推杆、第二电液推杆和第一安装环，所述升降框架上滑动安装有滑块，所述滑块在远离升降框架的一侧固定连接有铰接件，所述铰接件上铰接有第一安装环和第二安装环，所述滑块相互对应的两侧均固定安装有第一电液推杆，两个所述第一电液推杆的输出端分别固定连接在第一安装环和第二安装环上，所述滑块相互对应的两侧下端均固定安装有第二电液推杆。

所述移栽机构包括固定座、第一套环、第二套环、第一正齿轮和滑杆，所述第一安装环和第二安装环的顶面均固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有第一套环和第二套环，所述第一套环内转动安装有第一正齿轮，所述第二套环内转动安装有第二正齿轮，所述第一正齿轮和第二正齿轮同侧端均开设有环形齿槽，两个所述环形齿槽上套接有传动带，所述环形齿槽和传动带啮合，所述第一正齿轮和第二正齿轮通过传动带传动连接，所述第一安装环和第二安装环的顶部均固定安装有电机，所述电机的输出端上固定连接有第一锥齿轮，所述第一正齿轮的中心轴在靠近电机的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述滑杆滑动安装在第一套环和第二套环内，所述滑杆的下端固定连接有尖嘴，所述第一安装环和第二安装环的同侧内壁上均固定连接有连接件，所述连接件的下端固定连接有限位环。

优选的，所述移动车由车板、车轮、车框和控制台组成，所述车板的两侧均设有两个车轮，所述车板的顶部固定连接有车框和机箱，所述车框内设有车座和控制台，所述控制台上设有控制杆。

优选的，所述升降框架和第二电液推杆均竖直固定安装在车板的一侧，所述第二电液推杆的输出端固定连接在滑块上，两个所述第二电液推杆位于升降框架的两侧。

优选的，所述升降框架上开有滑槽，所述滑块竖直滑动安装在滑槽内。

优选的，所述第一安装环和第二安装环位于同一水平高度，所述第一安装环和第二安装环均为半圆环形，所述第一安装环和第二安装环拼合后的形状为圆环形。

优选的，两个所述限位环均处于同一水平高度，所述限位环为半圆环形，两个所述限位环拼合后的形状为圆环形。

优选的，所述第一套环内壁上在远离第一正齿轮的一侧固定安装有一个第一滑轮，所述第二套环内壁上在远离第二正齿轮的一侧固定安装有两个第二滑轮。

优选的，所述滑杆在靠近第一正齿轮和第二正齿轮的一侧开设有条形齿槽，所述第一正齿轮和第二正齿轮均与条形齿槽啮合。

优选的，所述滑杆在靠近第一滑轮和第二滑轮的一侧开设有轮槽，所述第一滑轮和第二滑轮均位于轮槽内。

优选的，所述第一安装环上的固定座和第二安装环上的固定座呈对称设置，所述第一安装环和第二安装环上均固定连接有固定件，所述电机位于固定件内。

本发明的有益效果是：

1、本发明中设置有升降框架、滑块、第一电液推杆和第二电液推杆，通过第一电液推杆能够控制第一安装环和第二安装环的开合，从而控制限位环的开合，使限位环能够对直径较大的单株秧苗进行固定，通过第二电液推杆能够控制滑块的升降，从而控制移栽机构的升降，能够防止移栽机构损伤秧苗；

2、本发明中设置有第一正齿轮、第二正齿轮、第一锥齿轮、滑杆和尖嘴，当电机运转时，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合关系，电机会带动第二正齿轮进行转动，又在第二正齿轮和滑杆上条形齿槽的啮合下，第二正齿轮会带动滑杆进行移动，从而控制尖嘴的升降，使操作员能够在调整位置时不损伤秧苗，而两个尖嘴合并时的容量较大，能够将土壤连同秧苗一起进行移栽，方便小秧苗的大面积移栽；

3、本发明结构巧妙，第一正齿轮和第二正齿轮之间通过传动带传动连接，而第一正齿轮也与滑杆上的条形齿槽啮合，能够进一步带动滑杆进行移动，而第一滑轮和第二滑轮能够提高滑杆移动时的稳定性以及顺滑性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的右视结构示意图；

图2为本发明移栽机构的主视结构示意图；

图3为本发明移栽机构的主视剖视结构示意图；

图4为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图5为本发明图3中B处的放大结构示意图。

图中：1、升降框架；2、滑块；201、铰接件；3、第一电液推杆；4、第二电液推杆；5、第一安装环；6、第二安装环；7、固定座；8、第一套环；9、第二套环；10、第一正齿轮；11、第二正齿轮；12、环形齿槽；13、传动带； 14、第一锥齿轮；15、电机；16、第二锥齿轮；17、滑杆；18、尖嘴；19、连接件；20、限位环；21、车板；22、车轮；23、车框；24、机箱；25、车座；26、控制台；27、控制杆；28、滑槽；29、第一滑轮；30、第二滑轮； 31、固定件。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5所示，一种自动栽植的甘薯移栽机，包括移动车、调整机构和移栽机构。

所述调整机构包括升降框架1、滑块2、第一电液推杆3、第二电液推杆4 和第一安装环5，所述升降框架1上滑动安装有滑块2，所述滑块2在远离升降框架1的一侧固定连接有铰接件201，所述铰接件201上铰接有第一安装环5和第二安装环6，所述滑块2相互对应的两侧均固定安装有第一电液推杆3，两个所述第一电液推杆3的输出端分别固定连接在第一安装环5和第二安装环6上，所述滑块2相互对应的两侧下端均固定安装有第二电液推杆4。

所述移栽机构包括固定座7、第一套环8、第二套环9、第一正齿轮10和滑杆17，所述第一安装环5和第二安装环6的顶面均固定连接有固定座7，所述固定座7的一侧固定连接有第一套环8和第二套环9，所述第一套环8内转动安装有第一正齿轮10，所述第二套环9内转动安装有第二正齿轮11，所述第一正齿轮10和第二正齿轮11同侧端均开设有环形齿槽12，两个所述环形齿槽12上套接有传动带13，所述环形齿槽12和传动带13啮合，所述第一正齿轮10和第二正齿轮11通过传动带13传动连接，所述第一安装环5和第二安装环6的顶部均固定安装有电机15，所述电机15的输出端上固定连接有第一锥齿轮14，所述第一正齿轮10的中心轴在靠近电机15的一端固定连接有第二锥齿轮16，所述第一锥齿轮14和第二锥齿轮16啮合，所述滑杆17滑动安装在第一套环8和第二套环9内，所述滑杆17的下端固定连接有尖嘴18，所述第一安装环5和第二安装环6的同侧内壁上均固定连接有连接件19，所述连接件19的下端固定连接有限位环20。

具体的，所述移动车由车板21、车轮22、车框23和控制台26组成，所述车板21的两侧均设有两个车轮22，所述车板21的顶部固定连接有车框23和机箱24，所述车框23内设有车座25和控制台26，所述控制台26上设有控制杆27。

具体的，所述升降框架1和第二电液推杆4均竖直固定安装在车板21的一侧，所述第二电液推杆4的输出端固定连接在滑块2上，两个所述第二电液推杆4位于升降框架1的两侧，第二电液推杆4用于滑块2升降。

具体的，所述升降框架1上开有滑槽28，所述滑块2竖直滑动安装在滑槽 28内，滑块2通过滑槽28滑动安装在升降框架1上。

具体的，所述第一安装环5和第二安装环6位于同一水平高度，所述第一安装环5和第二安装环6均为半圆环形，所述第一安装环5和第二安装环6拼合后的形状为圆环形。

具体的，两个所述限位环20均处于同一水平高度，所述限位环20为半圆环形，两个所述限位环20拼合后的形状为圆环形。

具体的，所述第一套环8内壁上在远离第一正齿轮10的一侧固定安装有一个第一滑轮29，所述第二套环9内壁上在远离第二正齿轮11的一侧固定安装有两个第二滑轮30，第一滑轮29和第二滑轮30起到辅助移动的作用。

具体的，所述滑杆17在靠近第一正齿轮10和第二正齿轮11的一侧开设有条形齿槽，所述第一正齿轮10和第二正齿轮11均与条形齿槽啮合。

具体的，所述滑杆17在靠近第一滑轮29和第二滑轮30的一侧开设有轮槽，所述第一滑轮29和第二滑轮30均位于轮槽内，轮槽起到限位作用。

具体的，所述第一安装环5上的固定座7和第二安装环6上的固定座7呈对称设置，所述第一安装环5和第二安装环6上均固定连接有固定件31，所述电机15位于固定件31内，固定件31起到保护固定作用。

工作原理：本申请文件中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，机箱24内设有发动机，车轮22由马达驱动，控制台26内设有控制器，使用前，将移栽机开至需要进行移栽的位置，然后通过控制杆27进行操控，先使尖嘴18位于秧苗的上方，通过第一电液推杆3控制第一安装环5和第二安装环6打开，然后通过第二电液推杆4控制滑块2下降，使两个限位环20位于秧苗的左右，然后在通过第一电液推杆3将第一安装环5和第二安装环6合在一起，此时限位环20就会将秧苗的位置固定住。

接着控制电机15运行，电机15输出轴上的第一锥齿轮14会转动，通过第一锥齿轮14和第二锥齿轮16的啮合关系，电机15运行时会带动第二正齿轮11 进行转动，又在第二正齿轮11和滑杆17上条形齿槽的啮合下，第二正齿轮11 会带动滑杆17进行移动，并且第一正齿轮10和第二正齿轮11之间通过传动带 13传动连接，而第一正齿轮10也与滑杆17上的条形齿槽啮合，能够进一步带动滑杆17进行移动，而第一滑轮29和第二滑轮30能够提高滑杆17移动时的稳定性以及顺滑性。

当滑杆17向下移动时，尖嘴18会插入土层中，两个尖嘴18会逐渐闭合，然后控制滑块2升起，此时秧苗会连通土壤一起挖出，然后驾驶移栽机将秧苗移动到合适的栽种区，方便大面积的进行移栽。

涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

在发明型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“偏心处”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明型的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动栽植的甘薯移栽机，其特征在于：包括移动车、调整机构和移栽机构；

所述调整机构包括升降框架(1)、滑块(2)、第一电液推杆(3)、第二电液推杆(4)和第一安装环(5)，所述升降框架(1)上滑动安装有滑块(2)，所述滑块(2)在远离升降框架(1)的一侧固定连接有铰接件(201)，所述铰接件(201)上铰接有第一安装环(5)和第二安装环(6)，所述滑块(2)相互对应的两侧均固定安装有第一电液推杆(3)，两个所述第一电液推杆(3)的输出端分别固定连接在第一安装环(5)和第二安装环(6)上，所述滑块(2)相互对应的两侧下端均固定安装有第二电液推杆(4)；

所述移栽机构包括固定座(7)、第一套环(8)、第二套环(9)、第一正齿轮(10)和滑杆(17)，所述第一安装环(5)和第二安装环(6)的顶面均固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)的一侧固定连接有第一套环(8)和第二套环(9)，所述第一套环(8)内转动安装有第一正齿轮(10)，所述第二套环(9)内转动安装有第二正齿轮(11)，所述第一正齿轮(10)和第二正齿轮(11)同侧端均开设有环形齿槽(12)，两个所述环形齿槽(12)上套接有传动带(13)，所述环形齿槽(12)和传动带(13)啮合，所述第一正齿轮(10)和第二正齿轮(11)通过传动带(13)传动连接，所述第一安装环(5)和第二安装环(6)的顶部均固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端上固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一正齿轮(10)的中心轴在靠近电机(15)的一端固定连接有第二锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(14)和第二锥齿轮(16)啮合，所述滑杆(17)滑动安装在第一套环(8)和第二套环(9)内，所述滑杆(17)的下端固定连接有尖嘴(18)，所述第一安装环(5)和第二安装环(6)的同侧内壁上均固定连接有连接件(19)，所述连接件(19)的下端固定连接有限位环(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动栽植的甘薯移栽机，其特征在于：所述移动车由车板(21)、车轮(22)、车框(23)和控制台(26)组成，所述车板(21)的两侧均设有两个车轮(22)，所述车板(21)的顶部固定连接有车框(23)和机箱(24)，所述车框(23)内设有车座(25)和控制台(26)，所述控制台(26)上设有控制杆(27)。

3.根据权利要求2所述的一种自动栽植的甘薯移栽机，其特征在于：所述升降框架(1)和第二电液推杆(4)均竖直固定安装在车板(21)的一侧，所述第二电液推杆(4)的输出端固定连接在滑块(2)上，两个所述第二电液推杆(4)位于升降框架(1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动栽植的甘薯移栽机，其特征在于：所述升降框架(1)上开有滑槽(28)，所述滑块(2)竖直滑动安装在滑槽(28)内。

5.根据权利要求1所述的一种自动栽植的甘薯移栽机，其特征在于：所述第一安装环(5)和第二安装环(6)位于同一水平高度，所述第一安装环(5)和第二安装环(6)均为半圆环形，所述第一安装环(5)和第二安装环(6)拼合后的形状为圆环形。

6.根据权利要求1所述的一种自动栽植的甘薯移栽机，其特征在于：两个所述限位环(20)均处于同一水平高度，所述限位环(20)为半圆环形，两个所述限位环(20)拼合后的形状为圆环形。

7.根据权利要求1所述的一种自动栽植的甘薯移栽机，其特征在于：所述第一套环(8)内壁上在远离第一正齿轮(10)的一侧固定安装有一个第一滑轮(29)，所述第二套环(9)内壁上在远离第二正齿轮(11)的一侧固定安装有两个第二滑轮(30)。

8.根据权利要求1所述的一种自动栽植的甘薯移栽机，其特征在于：所述滑杆(17)在靠近第一正齿轮(10)和第二正齿轮(11)的一侧开设有条形齿槽，所述第一正齿轮(10)和第二正齿轮(11)均与条形齿槽啮合。

9.根据权利要求7所述的一种自动栽植的甘薯移栽机，其特征在于：所述滑杆(17)在靠近第一滑轮(29)和第二滑轮(30)的一侧开设有轮槽，所述第一滑轮(29)和第二滑轮(30)均位于轮槽内。

10.根据权利要求1所述的一种自动栽植的甘薯移栽机，其特征在于：所述第一安装环(5)上的固定座(7)和第二安装环(6)上的固定座(7)呈对称设置，所述第一安装环(5)和第二安装环(6)上均固定连接有固定件(31)，所述电机(15)位于固定件(31)内。

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