CN113545207A - 一种黄花菜移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种黄花菜移栽机，包括：四轮机构，设置在车体框架的下方，所述四轮机构用于带动所述车体框架移动；开沟调节装置，用于开沟并能够调节开沟的间距和深度；落苗调节装置，用于调节黄花菜的落苗高度和行距，且落苗调节装置还能够将黄花菜落苗到开沟中；覆土装置，用于对所述黄花菜进行覆土。本发明具有自动化程度高，结构简单、移栽操作方便，栽植质量高等优点。

Description

一种黄花菜移栽机

技术领域

本发明涉及农业自动化栽培技术领域，尤其涉及一种黄花菜移栽机。

背景技术

移栽可以将作物的生育期提前15天左右，有效地避开作物受早春低温，霜冻、冰雹等灾害性气候的影响，提高幼苗的成活率，具有显著的节本增产增收效果。作物移栽主要分为人工移栽和机械移栽，由于人工移栽成本高效率低劳动强度大，并且难以保证栽植质量，逐步被移栽机械所替代。

目前，最常见的移栽机是各种蔬菜移栽机，如辣椒苗、茄子苗等，但这些苗苗小，所以需要的窝也比较小，移栽相对简单、方便。另外，机械移栽过程中，改善移栽苗栽植状态是很多研究设计部门研究的重点和难点，栽植状态主要包括苗直立度、埋苗率、栽植深度变化率，伤苗率等指标。还有目前的移栽机存在结构复杂，效率低，在高速作业的情况下容易出现漏苗，缺苗等影响栽植质量的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动化程度高，结构简单、移栽操作简单方便，栽植质量高的黄花菜移栽机。

一种黄花菜移栽机，包括：

四轮机构，设置在车体框架的下方，所述四轮机构用于带动所述车体框架移动；

开沟调节装置，用于开沟并能够调节开沟的间距和深度；

落苗调节装置，用于调节黄花菜的落苗高度和行距，且落苗调节装置还能够将黄花菜落苗到开沟中；

覆土装置，用于对所述黄花菜进行覆土。

在其中一个实施例中，所述四轮机构包括：

左前轮和右前轮，设置在车体框架的前部，所述左前轮和右前轮分别与转向连接块一和转向连接块二相连接；

转向杆，两端分别与所述转向连接块一和转向连接块二相连接，所述转向杆中部与牵引杆相连接，所述牵引杆与车体框架相连接；其中，所述牵引杆还与外部的动力源相连接进行挂载；

后轮，设置在车体框架的后部。

在其中一个实施例中，所述开沟调节装置包括：深度调节电机、深度连接件、深度调节丝杠、深度调节丝杠螺母副和开沟犁部件；

所述深度调节电机安装在所述深度连接件的上方；所述深度调节电机的输出轴与所述深度调节丝杠通过联轴器相连接；

所述深度调节丝杠螺母副固定在所述开沟犁部件的顶部，所述深度调节丝杠穿设在所述开沟犁部件的内部，且所述深度调节丝杠与所述深度调节丝杠螺母副相配合。

在其中一个实施例中，所述开沟调节装置还包括：宽度连接块，宽度调节电机，宽度调节丝杠、宽度调节丝杠螺母副、固定梁和连接座；

所述宽度连接块连接在深度连接件上；所述宽度调节丝杠螺母副安装在所述宽度连接块上；

所述宽度调节丝杠的一端与所述宽度调节电机相连接，所述宽度调节丝杠穿设在所述宽度调节丝杠螺母副中，并与所述宽度调节丝杠螺母副相配合；

所述固定梁设置在所述宽度连接块的上方和下方，所述连接座固定所述固定梁上，且所述连接座位于所述宽度连接块的左右两侧，所述宽度调节丝杠活动地穿设在所述连接座上。

在其中一个实施例中，所述落苗调节装置包括：升降平台、落苗高度调节丝杠、落苗高度调节丝杠螺母副和落苗高低调节电机；

所述落苗高低调节电机分别安装在升降平台的四个角，且所述落苗高低调节电机与竖直放置的落苗高度调节丝杠相连接，所述升降平台的四个角上安装有落苗高度调节丝杠螺母副，所述落苗高度调节丝杠螺母副与所述落苗高度调节丝杠相配合；

其中，所述升降平台上方还安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有L型连接块，所述L型连接块竖直面与落苗器连接。

在其中一个实施例中，所述落苗器的中下段侧边开有小口，所述小口上安装有黄花菜阻挡板和电磁铁，所述电磁铁能够控制黄花菜阻挡板打开或关闭所述落苗器的落苗通道；

当处于落苗工作时，所述黄花菜阻挡板处于自然开放状态，所述落苗器内的落苗通道畅通；当处于不工作时，所述电磁铁的伸长杆推动黄花菜阻挡板旋转至堵住落苗器的落苗通道。

在其中一个实施例中，所述覆土装置包括：相互连接的电推杆和覆土杆；所述电推杆和覆土杆均安装在升降平台的下方；其中，所述覆土杆的执行末端具有弧形结构,以便保证覆土效果。

在其中一个实施例中，所述覆土装置还包括培土板，所述培土板设置在所述车体框架的后部。

上述黄花菜移栽机，通过四轮机构带动整个装置进行移动，开沟调节装置根据不同间距和深度的田地作业要求，调节开沟作业的深度和间距，减小能量的损耗，使作业过程更人性化、简便化，同时，落苗调节装置的自动落苗和覆土装置的自动覆土，使本发明具有自动化程度高，结构简单、移栽操作方便，栽植质量高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的黄花菜移栽机的第一角度的结构示意图；

图2是本发明的黄花菜移栽机的第二角度的结构示意图；

图3是本发明的黄花菜移栽机的第三角度的结构示意图；

图4是本发明的开沟调节装置的结构示意图；

图5是本发明的落苗器的结构示意图；

图6是本发明的深度调节丝杠螺母副的结构原理图；

图7是本发明的覆土装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

现有技术中，黄花菜根系相对繁杂，既高又粗大，因此，一般需要开窝深又大，移栽机落苗口也要大，所以，穴播时开窝、落苗等难度都比较大，尤其是当地的松软程度比较硬时，难度更大，开窝器要不扎不下去，要不扎下去打不开。本发明的目的在于：设计一种黄花菜移栽机，该移栽机采用非穴播的形式，解决黄花菜的移栽难题。

参阅图1-7所示，本发明一实施例提供一种黄花菜移栽机，包括：四轮机构、开沟调节装置、落苗调节装置和覆土装置。

四轮机构设置在车体框架29的下方，所述四轮机构用于带动所述车体框架29移动；开沟调节装置用于开沟并能够调节开沟的间距和深度；落苗调节装置用于调节黄花菜的落苗高度和行距，且落苗调节装置还能够将黄花菜落苗到开沟中；覆土装置用于对所述黄花菜进行覆土。

上述黄花菜移栽机，通过四轮机构带动整个装置进行移动，开沟调节装置根据不同间距和深度的田地作业要求，调节开沟作业的深度和间距，减小能量的损耗，使作业过程更人性化、简便化，同时，落苗调节装置的自动落苗和覆土装置的自动覆土，使本发明具有自动化程度高，结构简单、移栽操作方便，栽植质量高等优点。

在本发明一实施例中，所述四轮机构包括：左前轮1、右前轮2、转向杆5和后轮7。

左前轮1和右前轮2设置在车体框架29的前部，所述左前轮1和右前轮2分别与转向连接块一3和转向连接块二4相连接；转向杆5两端分别与所述转向连接块一3和转向连接块二4相连接，所述转向杆5中部与牵引杆6相连接，所述牵引杆6与车体框架29相连接；其中，所述牵引杆6还与外部的动力源相连接进行挂载；后轮7设置在车体框架29的后部。

本发明的四轮机构在工作与非工作状态下都能保持很好的稳定，工作状态下，外部动力源可以为拖拉机，在前方由拖拉机进行牵引工作，方便快捷，降低成本，安全可靠。

在本发明一实施例中，所述开沟调节装置包括：深度调节电机8、深度连接件9、深度调节丝杠10、深度调节丝杠螺母副11和开沟犁部件12；

所述深度调节电机8安装在所述深度连接件9的上方；所述深度调节电机8的输出轴与所述深度调节丝杠10通过联轴器相连接；

所述深度调节丝杠螺母副11固定在所述开沟犁部件12的顶部，所述深度调节丝杠10穿设在所述开沟犁部件12的内部，且所述深度调节丝杠10与所述深度调节丝杠螺母副11相配合。

本实施例中，通过深度调节电机8驱动深度调节丝杠10旋转，在深度调节丝杠螺母副11的相互作用下，可以使开沟犁部件12在纵向方向上进行上升或下降，从而通过开沟犁部件12实现不同高度的开沟操作。

在本发明一实施例中，所述开沟调节装置还包括：宽度连接块13，宽度调节电机14，宽度调节丝杠15、宽度调节丝杠螺母副16、固定梁30和连接座31；

所述宽度连接块13连接在深度连接件9上；所述宽度调节丝杠螺母副16安装在所述宽度连接块13上；

所述宽度调节丝杠15的一端与所述宽度调节电机14相连接，所述宽度调节丝杠15穿设在所述宽度调节丝杠螺母副16中，并与所述宽度调节丝杠螺母副16相配合；

所述固定梁30设置在所述宽度连接块13的上方和下方，所述连接座31固定所述固定梁30上，且所述连接座31位于所述宽度连接块13的左右两侧，所述宽度调节丝杠15活动地穿设在所述连接座31上。

本实施例中，通过宽度调节电机14转动，控制连接的宽度调节丝杠15旋转，带动宽度调节丝杠螺母副16左右运动，可以使开沟犁部件12在横向方向上进行左右运动，从而使开沟犁部件12实现左右两行不同的开沟行距。本发明的开沟调节装置采用深度调节丝杠10和宽度调节丝杠15分别调节高度与行距，其安全稳定，调节速度可控。

在本发明一实施例中，所述落苗调节装置包括：升降平台17、落苗高度调节丝杠18、落苗高度调节丝杠螺母副19和落苗高低调节电机20；

所述落苗高低调节电机20分别安装在升降平台17的四个角，且所述落苗高低调节电机20与竖直放置的落苗高度调节丝杠18相连接，所述升降平台17的四个角上安装有落苗高度调节丝杠螺母副19，所述落苗高度调节丝杠螺母副19与所述落苗高度调节丝杠18相配合；

其中，所述升降平台17上方还安装有直线导轨21，所述直线导轨21上安装有L型连接块22，所述L型连接块22竖直面与落苗器23连接。本实施例中，控制导轨上方的L型连接块22左右移动，进而可以控制落苗器23左右移动，方便找准开好的沟的位置落苗。

本发明中，落苗装置在高度方向采用落苗高度调节丝杠18调节，行距采用L型连接块22和直线导轨21调节，其调节简单、方便。而且行距、高度只要在移栽工作开始之前设定完毕即可。

在本发明一实施例中，所述落苗器23的中下段侧边开有小口，所述小口上安装有黄花菜阻挡板24和电磁铁25，所述电磁铁25能够控制黄花菜阻挡板24打开或关闭所述落苗器23的落苗通道；

当处于落苗工作时，所述黄花菜阻挡板24处于自然开放状态，所述落苗器23内的落苗通道畅通，黄花菜苗放入落苗器23中可自然掉落；当处于不工作时，所述电磁铁25的伸长杆推动黄花菜阻挡板24旋转至堵住落苗器23的落苗通道。具体地，通过控制通断电，使得电磁铁25的伸长杆缩短与伸长，从而使得黄花菜阻挡板24绕着铰链处转动，从而控制落苗器23的开合。

在本发明一实施例中，所述覆土装置包括：相互连接的电推杆26和覆土杆27；所述电推杆26和覆土杆27均安装在升降平台17的下方；其中，所述覆土杆27的执行末端具有弧形结构。本发明中，覆土装置采用电推杆26推动覆土，与其他装置不同，电推杆26能随着移栽机的运动，通过变换推动行程而实现覆土杆的角度变化，可以控制覆土深度和抬起放下的间歇动作，此处间歇动作是为了避免开沟的垄上土在落苗前掉入下苗处。

需要说明的是，电推杆26和覆土杆27通过销与升降平台17下方的突出部相连。电推杆26和覆土杆27通过螺钉柔性连接，避免因为刚性冲击发生结构破坏。所述覆土杆27的执行末端的弧形结构，可以更好地进行覆土操作，提高效率。

在本发明一实施例中，所述覆土装置还包括培土板28，所述培土板28设置在所述车体框架29的后部。培土板28可以将垄上的土推入栽苗后的沟内，将高于地面的土堆推平，对覆土杆27的覆土可以起到补充作用，其不需要增加劳动力在此项任务上的分配，节省了劳动力。

本发明的具体的操作流程如下：

1、当需要进行黄花菜移栽操作时，将外部动力源，例如：拖拉机等挂在移栽机装置前方的牵引杆6上，并配合插销连接配合。

2、要开始移栽之前，操作深度调节电机8转动，进而由深度调节丝杠10、深度调节丝杠螺母副11控制开沟犁部件12向下移动，调节控制好开沟的深度；同时，操作宽度调节电机14转动，控制宽度连接块13左右移动的同时，又因为宽度连接块13连接着深度连接件9，所以也可以根据黄花菜移栽行距要求，控制两沟间的开沟间距。

3、开沟间距确定后，操作落苗高低调节电机20转动，进而控制升降平台17下降至合适的位置；同时，手动控制直线导轨21，确定好落苗器23的下苗位置，并进行安装。落苗器23中下段侧边开有小口，工作时，黄花菜阻挡板24处于自然状态，落苗通道畅通，黄花菜苗放入落苗器23可自然掉落，待不工作时，黄花菜阻挡板24受电磁铁25的伸长杆推力作用，绕着铰链转动直至堵住落苗器的落苗通道。通过控制电磁铁的断开与通电的间隔时间，就可以控制落苗的间隔，另外，落苗器23最下端进行了朝向侧后方的侧切口，以便黄花菜掉落后及时覆土，保证黄花菜苗的直立状态。

4、待到黄花菜落入开好的沟之后，控制电推杆26伸长，从而驱动覆土杆27绕着销转动，覆土杆27末端的执行件就开始进行覆土操作，将落下的黄花菜苗从根部掩盖，覆土角度朝向里侧前方，落苗器23的底部侧切口，保证黄花菜苗处于直立状态。

5、整个装置之后的培土板28，可以将垄上的土推入完成移栽的沟内，将高于地面的土推平，起到补充覆土的作用。

6、一垄两行移栽完成后，拖拉机通过牵引杆6牵引着整个装置进行转弯掉头，牵引杆绕着车体框架29连接的销进行转动，与牵引杆焊接连接着的转向杆带动转向连接块一3和转向连接块二4转动，进而控制左前轮1、右前轮2进行转向运动，完成转向操作，开始进行下一垄两行黄花菜苗的移栽操作，整个过程流畅，操作简单，适合大规模高效化的机械移栽。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种黄花菜移栽机，其特征在于，包括：

四轮机构，设置在车体框架(29)的下方，所述四轮机构用于带动所述车体框架(29)移动；

开沟调节装置，用于开沟并能够调节开沟的间距和深度；

落苗调节装置，用于调节黄花菜的落苗高度和行距，且落苗调节装置还能够将黄花菜落苗到开沟中；

覆土装置，用于对所述黄花菜进行覆土。

2.如权利要求1所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述四轮机构包括：

左前轮(1)和右前轮(2)，设置在车体框架(29)的前部，所述左前轮(1)和右前轮(2)分别与转向连接块一(3)和转向连接块二(4)相连接；

转向杆(5)，两端分别与所述转向连接块一(3)和转向连接块二(4)相连接，所述转向杆(5)中部与牵引杆(6)相连接，所述牵引杆(6)与车体框架(29)相连接；其中，所述牵引杆(6)还与外部的动力源相连接进行挂载；

后轮(7)，设置在车体框架(29)的后部。

3.如权利要求2所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述开沟调节装置包括：深度调节电机(8)、深度连接件(9)、深度调节丝杠(10)、深度调节丝杠螺母副(11)和开沟犁部件(12)；

所述深度调节电机(8)安装在所述深度连接件(9)的上方；所述深度调节电机(8)的输出轴与所述深度调节丝杠(10)通过联轴器相连接；

所述深度调节丝杠螺母副(11)固定在所述开沟犁部件(12)的顶部，所述深度调节丝杠(10)穿设在所述开沟犁部件(12)的内部，且所述深度调节丝杠(10)与所述深度调节丝杠螺母副(11)相配合。

4.如权利要求3所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述开沟调节装置还包括：宽度连接块(13)，宽度调节电机(14)，宽度调节丝杠(15)、宽度调节丝杠螺母副(16)、固定梁(30)和连接座(31)；

所述宽度连接块(13)连接在深度连接件(9)上；所述宽度调节丝杠螺母副(16)安装在所述宽度连接块(13)上；

所述宽度调节丝杠(15)的一端与所述宽度调节电机(14)相连接，所述宽度调节丝杠(15)穿设在所述宽度调节丝杠螺母副(16)中，并与所述宽度调节丝杠螺母副(16)相配合；

所述固定梁(30)设置在所述宽度连接块(13)的上方和下方，所述连接座(31)固定所述固定梁(30)上，且所述连接座(31)位于所述宽度连接块(13)的左右两侧，所述宽度调节丝杠(15)活动地穿设在所述连接座(31)上。

5.如权利要求1所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述落苗调节装置包括：升降平台(17)、落苗高度调节丝杠(18)、落苗高度调节丝杠螺母副(19)和落苗高低调节电机(20)；

所述落苗高低调节电机(20)分别安装在升降平台(17)的四个角，且所述落苗高低调节电机(20)与竖直放置的落苗高度调节丝杠(18)相连接，所述升降平台(17)的四个角上安装有落苗高度调节丝杠螺母副(19)，所述落苗高度调节丝杠螺母副(19)与所述落苗高度调节丝杠(18)相配合；

其中，所述升降平台(17)上方还安装有直线导轨(21)，所述直线导轨(21)上安装有L型连接块(22)，所述L型连接块(22)竖直面与落苗器(23)连接。

6.如权利要求5所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述落苗器(23)的中下段侧边开有小口，所述小口上安装有黄花菜阻挡板(24)和电磁铁(25)，所述电磁铁(25)能够控制黄花菜阻挡板(24)打开或关闭所述落苗器(23)的落苗通道；

当处于落苗工作时，所述黄花菜阻挡板(24)处于自然开放状态，所述落苗器(23)内的落苗通道畅通；当处于不工作时，所述电磁铁(25)的伸长杆推动黄花菜阻挡板(24)旋转至堵住落苗器(23)的落苗通道。

7.如权利要求1所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述覆土装置包括：相互连接的电推杆(26)和覆土杆(27)；所述电推杆(26)和覆土杆(27)均安装在升降平台(17)的下方；其中，所述覆土杆(27)的执行末端具有弧形结构，以便保证覆土效果。

8.如权利要求7所述的黄花菜移栽机，其特征在于，所述覆土装置还包括培土板(28)，所述培土板(28)设置在所述车体框架(29)的后部。

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