CN216873860U - 一种山地丘陵用甘蔗种植机 - Google Patents

Abstract

一种山地丘陵用甘蔗种植机，包括机架和机架下方的开沟装置，机架上设有与开沟装置位置对应的投种装置，机架前方设有牵引架，牵引架和机架之间设有上下两层在竖直方向上间隔设置的连杆组件，且两层连杆组件用于连接牵引架和机架的端部分别处于同一竖直平面；每层连杆组件均包括至少两根相互平行的连杆，两根连杆两端分别与牵引架和机架铰接，并与牵引架和机架相应部位组成平行四连杆机构，在两层连杆组件之间设有用于驱动机架相对于牵引架运动的驱动油缸。在拖拉机无法保持等行距行驶时通过驱动机架向左或向右移动保持等行距种植；两层间隔设置的连杆组件能够使机构承受种植机作业时带来的弯矩，实现种植机机架左右移动的同时保持足够的结构强度。

Description

一种山地丘陵用甘蔗种植机

技术领域

本实用新型涉及甘蔗种植机械技术领域，具体的说是一种山地丘陵用甘蔗种植机。

背景技术

我国的甘蔗种植区域主要集中在广西和云南两地，其中多数的甘蔗种植地为山地丘陵，特别是云南省80%的甘蔗种植地为坡地或坡改地。拖拉机在复杂的坡地上行驶时，由于地形不规则，无法确保每行耕种时都能保持直线行驶，也就无法确保每次都能等行距作业。我国甘蔗种植农艺为拖拉机牵引甘蔗种植机进行甘蔗种植，传统的种植机犁箱固定在机架上，这样犁箱相对于拖拉机位置固定，当拖拉机牵引机架在坡地上作业时会导致甘蔗种植行距不统一，影响甘蔗产量和甘蔗机械化收割。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服传统甘蔗种植机在山地丘陵地区种植行距不均匀的缺陷，提供一种山地丘陵用甘蔗种植机。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种山地丘陵用甘蔗种植机，包括用于承载待种甘蔗的机架和设置在机架下方的开沟装置，所述机架与开沟装置固定连接，机架上设有与开沟装置位置对应的投种装置，在机架的前方设有用于连接牵引机车的牵引架，所述的牵引架和机架之间设有上下两层连杆组件，两层连杆组件在竖直方向上间隔设置，并且两层连杆组件用于连接牵引架和机架的端部分别处于同一竖直平面；每层连杆组件中均包括至少两根相互平行的连杆，两根连杆的两端分别与牵引架和机架铰接，并与牵引架和机架的相应部位组成平行四连杆机构，在两层连杆组件之间设有用于驱动机架相对于牵引架运动的驱动油缸。

所述驱动油缸的一端与机架或牵引架连接，另一端与其中一层连杆组件中的一根连杆连接。

所述两层连杆组件中的连杆长度相等。

所述的投种装置包括用于切断甘蔗的切断机构，所述开沟装置位于切断机构下方。

在所述机架上设有用于放置甘蔗的甘蔗放置台。

在所述机架的后部设有施肥装置，施肥装置一侧安装有用于控制其下料速度的第二液压马达。

所述的第二液压马达与用于驱动所述切断机构的第一液压马达通过油管串联连接，液压油路上还设有两套液压调速装置。

所述的机架上还安装有两联多路阀，其中一联通过油管与驱动油缸连接；另外一联通过油管与第一液压马达及第二液压马达连接。

所述的开沟装置包括与投种装置下方出口相对的开沟犁箱，在开沟犁箱后部的两侧分别设有一个用于覆土的圆盘犁，两个圆盘犁设置在摆动支架的一端，摆动支架另一端通过水平的转轴与开沟犁箱转动连接。

所述开沟犁箱的两侧连接有分土板，分土板的后部沿竖直方向设有多个安装孔，延长调整板与其中一部分安装孔连接。

本实用新型的有益效果是：牵引架和机架之间连杆组件形成的平行四连杆机构，使种植机的机架能够相对于牵引架左右摆动，从而在拖拉机无法保持等行距行驶时通过驱动机架向左或向右移动保持等行距种植，为后期的甘蔗机械化收获做好准备。两层间隔设置的连杆组件在竖直方向上形成具有高度差的多个支点，能够使机构承受种植机作业时带来的弯矩，在实现种植机机架左右移动的同时保持足够的结构强度。

附图说明

图1为本实用新型山地丘陵用甘蔗种植机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型山地丘陵用甘蔗种植机的侧面结构示意图；

图3为本实用新型山地丘陵用甘蔗种植机种植犁箱部分结构示意图；

图4为本实用新型甘蔗种植机的轴侧布局示意图；

图中标记1、机架，2、牵引架，3、连杆，4、驱动油缸，5、投种装置，6、施肥装置，7、液压马达，8、开沟装置，9、圆盘犁，10、支柱，11、圆盘犁支座，12、摆动支架，13、支座板，14、犁尖，15、销轴，16、分土板，17、延长调整板，18、支撑杆，19、引导板，20、座椅，21、立柱，22、液压调速装置，23、两联多路阀。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明。下面实施例所列出的具体内容不限于权利要求记载的技术方案要解决的技术问题所必须的技术特征。同时，所述列举是实施例仅仅是本实用新型的一部分，而不是全部实施例。

如图1和2所示，本实用新型甘蔗种植机的机架设置在开沟装置8的上方，并与开沟装置8固定连接。待种甘蔗的甘蔗放置在机架1上，在机架1上设有投种装置5，位置与开沟装置8的开沟犁箱对应，其排出的甘蔗种能够落入开沟犁箱内，并通过开沟犁箱准确落入开好的沟内。在机架1的前方设有牵引架2，该牵引架2用于连接拖拉机等牵引机车，经由牵引架2带动甘蔗种植机的机架1和开沟装置8前行播种。

如图2所示，牵引架2和机架1通过上下两层连杆组件连接。两层连杆组件与机架1连接的端部处于同一竖直平面，与牵引架2连接的端部也处于同一竖直平面。两层连杆组件在竖直方向上具有一定间隔，拉开的间隔距离使两层连杆组件形成辅助支承的作用，使组成的支承结构能够承受更大的由种植机重力带来的弯矩。图1所示实施例中，每层连杆组件中均包括两根相互平行的连杆3，两根连杆的两端分别与牵引架2和机架1铰接，能够在水平方向上相对旋转。每层连杆组件中的两根连杆均与牵引架和机架的相应部位（即两个铰接点之间的部分）组成平行四连杆机构。每层连杆组件中的连杆数量可以根据需要设置多根，多根连杆端部对其且相互平行。图示实施例中，两层连杆组件中的连杆上下对应，其长度相等并相互平行。

在两层连杆组件之间设有驱动油缸4，驱动油缸4的一端与机架1连接，另一端与其中一层连杆组件中的一根连杆3连接。控制驱动油缸4伸缩能够驱动连杆3绕机架铰接点转动，进而能够迫使整个机架1相对于牵引架2水平横向移动。根据需要，也可以将驱动油缸4的一端与牵引架2连接，另一端与其中一层连杆组件中的一根连杆3连接。

所述的投种装置5可以采用将整杆甘蔗现场切断投种的方式，也可以采用将预先切断的甘蔗输送投种的方式。图1和4所示实施例中，投种装置5包括用于切断甘蔗的切断机构，切断装置一侧安装有第一液压马达7用以驱动装置旋转。所述开沟装置8位于切断机构下方。切断机构上方有甘蔗喂入口，整根的甘蔗由上方的甘蔗喂入口喂入，被切断机构切断的甘蔗可以落入开沟装置8的开沟犁箱内部，开沟犁箱随着拖拉机前进在甘蔗地开出一行沟，被切断的甘蔗经由开沟犁箱内部的通道纵向落入沟中。

在所述机架1的后部设有施肥装置6，施肥装置6一侧安装有用于控制其下料速度的第二液压马达。投种装置、开沟装置、施肥装置均固定在机架上，机架横向移动时，3套装置能够跟随机架横向移动。

所述的第二液压马达与第一液压马达7通过油管串联连接，液压油路上还设有两套液压调速装置22。必要时可以通过液压调速装置调整切断机构转速和施肥装置转速。所述的机架1上还安装有两联多路阀23，一联通过油管与驱动油缸4连接，另外一联通过油管与第一液压马达和第二液压马达连接；多路阀的供油由牵引拖拉机提供。

图3为本实用新型种植机开沟装置的结构示意图，其主体部分为开沟犁箱，犁箱上方开口与投种装置5下方出口相对。开沟犁箱内部设有两块倾斜的引导板19，引导板将犁箱底部分成两个对称的甘蔗通道。开沟犁箱前部还设有犁尖14，犁尖通过销轴15与开沟犁箱连接。开沟犁箱两侧设有分土板16，分土板通过合页与支撑杆连接在开沟犁侧面。分土板的后部沿竖直方向设有多个安装孔，延长调整板17通过安装孔安装在所述的分土板后部。必要时可以通过将其与不同高度的安装孔连接，调整延长调整板的安装高度来控制土壤回落量。支撑杆18一端安装在开沟犁箱后部，另一端连接在延长调整板上，必要时可以通过支撑杆18来调整分土板开合角度来控制分土量为后部圆盘犁覆土做好准备。同时施肥装置6将下落的肥料引入到延长调整板17与开沟犁8之间实现甘蔗种施肥。两个圆盘犁9设于开沟犁箱后部两侧，两个圆盘犁通过支柱10和圆盘犁支架11安装在摆动支架12上。立柱与圆盘犁支座通过两个顶丝固定，必要时可以调整圆盘犁角度和上下位置。所述的摆动支架12通过水平的转轴和支座板13转动连接在开沟犁箱上，随着机具的前进圆盘犁能够贴合地表浮动前进；被开沟犁及延长调整板17分向两边的土壤经圆盘犁回落到垄沟中对甘蔗进行覆土。

为了更好地说明本实用新型的工作方式，图4为本实用新型甘蔗种植机的轴侧布局示意图，两个座椅前后布局在种植机机架上方中间位置，机架1侧面各设有三根立柱21构成甘蔗放置台，2套液压调速装置22布局在种植机前部；2名操作人员前后坐在座椅20上，整杆的甘蔗纵向放置在甘蔗平台上，操作人员拾取左右两边的甘蔗将整根甘蔗经由喂入口喂入到切断机构中；所述的甘蔗种植机挂设在拖拉机后方，拖拉机牵引种植机牵引架在坡地上前行，当出现行距不相等时操作机架上的两联多路阀23调整驱动油缸4伸出长度来改变甘蔗种植行距。从而实现山地丘陵甘蔗种植等行距作业；一次作业可完成施肥、开沟、播种、覆土等作业，提高了山地丘陵甘蔗种植效率，同时统一的甘蔗种植行距为后期的甘蔗机械化收获做好了准备。

以上对具体实施方式的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术构思及其核心思想，尽管本文使用了特定的优选实施例对技术方案进行了描述和说明，但其不应理解为对本实用新型自身的限制。本领域技术人员在不脱离本实用新型技术构思的前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。这些轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种山地丘陵用甘蔗种植机，包括用于承载待种甘蔗的机架（1）和设置在机架下方的开沟装置（8），所述机架（1）与开沟装置（8）固定连接，机架（1）上设有与开沟装置（8）位置对应的投种装置（5），在机架（1）的前方设有用于连接牵引机车的牵引架（2），其特征在于：所述的牵引架（2）和机架（1）之间设有上下两层连杆组件，两层连杆组件在竖直方向上间隔设置，并且两层连杆组件用于连接牵引架和机架的端部分别处于同一竖直平面；每层连杆组件中均包括至少两根相互平行的连杆（3），两根连杆的两端分别与牵引架（2）和机架（1）铰接，并与牵引架和机架的相应部位组成平行四连杆机构，在两层连杆组件之间设有用于驱动机架（1）相对于牵引架（2）运动的驱动油缸（4）。

2.如权利要求1所述的一种山地丘陵用甘蔗种植机，其特征在于：所述驱动油缸（4）的一端与机架（1）或牵引架（2）连接，另一端与其中一层连杆组件中的一根连杆（3）连接。

3.如权利要求1所述的一种山地丘陵用甘蔗种植机，其特征在于：两层连杆组件中的连杆长度相等。

4.如权利要求1所述的一种山地丘陵用甘蔗种植机，其特征在于：所述的投种装置（5）包括用于切断甘蔗的切断机构，所述开沟装置（8）位于切断机构下方。

5.如权利要求4所述的一种山地丘陵用甘蔗种植机，其特征在于：在所述机架（1）上设有用于放置甘蔗的甘蔗放置台。

6.如权利要求4所述的一种山地丘陵用甘蔗种植机，其特征在于：在所述机架（1）的后部设有施肥装置（6），施肥装置（6）一侧安装有用于控制其下料速度的第二液压马达。

7.如权利要求6所述的一种山地丘陵用甘蔗种植机，其特征在于：所述的第二液压马达与用于驱动所述切断机构的第一液压马达（7）通过油管串联连接，液压油路上还设有两套液压调速装置（22）。

8.如权利要求7所述的一种山地丘陵用甘蔗种植机，其特征在于：所述的机架（1）上还安装有两联多路阀（23），其中一联通过油管与驱动油缸（4）连接；另外一联通过油管与第一液压马达（7）及第二液压马达连接。

9.如权利要求1所述的一种山地丘陵用甘蔗种植机，其特征在于：所述的开沟装置（8）包括与投种装置（5）下方出口相对的开沟犁箱，在开沟犁箱后部的两侧分别设有一个用于覆土的圆盘犁（9），两个圆盘犁设置在摆动支架（12）的一端，摆动支架另一端通过水平的转轴与开沟犁箱转动连接。

10.如权利要求9所述的一种山地丘陵用甘蔗种植机，其特征在于：所述开沟犁箱的两侧连接有分土板（16），分土板的后部沿竖直方向设有多个安装孔，延长调整板（17）与其中一部分安装孔连接。

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