CN113179612A - 一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其结构包括端盖、散热机构、主体、辅助孔、接线端子，端盖上下两端外壁嵌套卡合于主体前端内壁，本发明在进行使用时，当机器人在密闭空间内进行工作时，受到密闭空间气流不流通的影响，造成机器人的电源系统无法与流通的空气进行充分的热交换，导致电源系统的温度上升，在温度上升后，上升的温度会对扩张机构进行加热，使扩张机构受热后出现扩张的情况带动叶片扩张，并令扩张的叶片在扩张的过程中出现一定程度的角度改变，进而提高叶片转动时所能带动的空气，并通过角度的改变而快速抽动设备内部的空气并推入环境之中，令密闭空间内的环境被气流带动而进行一定程度的循环。
Description
技术领域
本发明涉及电源系统领域，更具体的，是涉及一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备。
背景技术
机器人是一种可在环境不适合人类进行工作时，作为人类的替代品进入环境之中进行工作，而在使用机器人进行工作时，因机器人集成度较高，并且附带功能较多，在进行使用时需要强大的电能作为能源供应，为了提供电能通常都是采用线缆连接机器人，在机器人工作的过程中直接提供机器人电能，但因线缆的限制，在部分环境下，机器人可工作的方位因线缆的连接而受到了限制，为了解决这类问题，现有部分机器人通常都是通过安装镍铬蓄电池为机器人提供电能，因镍铬蓄电池重量较轻并且拥有抗震的能力，而采用高倍率纤维式镍铬蓄电池后，便可提高蓄电池的电能存储容量并提高蓄电池的电压电流输出，但因机器人内部元器件集成过高，并且在进行工作时，通常都是出于人工无法进入的密闭环境的环境进行工作，在这类环境下工作，机器人的电源设备会因空间环境较小并且空气不流通导致散热效率降低，而机器人在无法进行充分的散热的情况下，会因过热而出现内部元器件进行自我保护而造成机器人出现短时间的宕机情况。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，解决了因机器人内部元器件集成过高，并且在进行工作时，通常都是出于人工无法进入的密闭环境的环境进行工作，在这类环境下工作，机器人的电源设备会因空间环境较小并且空气不流通导致散热效率降低，而机器人在无法进行充分的散热的情况下，会因过热而出现内部元器件进行自我保护而造成机器人出现短时间的宕机情况的问题。
针对上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其结构包括端盖、散热机构、主体、辅助孔、接线端子，所述端盖上下两端外壁嵌套卡合于主体前端内壁，所述散热机构外壁卡合配合于端盖左侧后端外壁，所述辅助孔与端盖为一体化结构，所述接线端子后端通过螺钉固定于主体右侧前端表面；
所述散热机构由通气孔、排气机构、加强筋组成，所述通气孔与散热机构为一体化结构，所述排气机构前端表面活动配合于加强筋后端表面，所述加强筋前端焊接固定于通气孔后端外壁，所述加强筋共设有三根，三角排列于端盖后端外壁。
作为本发明优选的，所述排气机构由叶片、扩张机构、转轴组成，所述叶片内壁嵌套卡合于扩张机构外壁，所述扩张机构内壁嵌套配合于转轴外壁，所述转轴后端活动配合于主体内壁。
作为本发明优选的，所述扩张机构由导位机构、装配盒、槽杆、推扩装置、配合槽组成，所述导位机构内壁嵌固卡合于槽杆外壁，所述槽杆内壁活动配合于推扩装置内壁，所述推扩装置前后两端外壁活动配合于装配盒中心内壁，所述配合槽与装配盒为一体化结构，所述装配盒外沿内壁活动配合于叶片外壁，所述槽杆其表面设有倾斜状凹槽。
作为本发明优选的，所述推扩装置由限位杆、开阔器、卡杆、卡位环组成，所述限位杆后端外壁贴合固定于开阔器前后两端外壁，所述卡杆后端外壁活动配合于开阔器表面，所述卡位环后端外壁贴合固定于开阔器前端表面，所述开阔器前后两端外壁活动配合于装配盒内壁，所述卡杆共设有三个，三角排列于开阔器前端表面。
作为本发明优选的，所述开阔器由环体、卡合扣、扩张环、转动环、滚珠组成，所述环体前端外壁活动配合于扩张环内壁，所述卡合扣两端外壁嵌固卡合于扩张环之间内壁，所述扩张环内壁摩擦配合于转动环外壁，所述转动环前后两端外壁活动配合于环体内壁，所述滚珠后端表面摩擦连接于转动环前端表面，所述扩张环其材质为橡胶材质，其内部填充有水银。
作为本发明优选的，所述导位机构由嵌位环、连接杆、引导装置、限制环板组成，所述嵌位环两端内壁嵌套配合于连接杆内壁，所述连接杆上下两端外壁焊接固定于限制环板之间，所述引导装置外壁嵌套卡合于嵌位环内壁，所述限制环板下端外壁活动配合于嵌位环右侧上下两端外壁。
作为本发明优选的，所述引导装置由卡位轴、连接板、填充环、导向器、导液板组成，所述卡位轴外壁嵌套固定于连接板下端内壁，所述连接板上端焊接连接于导向器上下两端外壁，所述填充环右侧焊接卡合于导液板两端外壁，所述导向器左侧嵌套卡合于导向器两端外壁，所述导向器外壁嵌套卡合于嵌位环内壁，所述填充环其内部填充有汞，共设有两个，环形排列于导向器外壁。
作为本发明优选的，所述导向器由外壳、受力板、导向块、定位轴、密封条组成，所述外壳内壁活动配合于导向块外壁，所述受力板右侧表面焊接连接于导向块外壁，所述导向块内壁嵌套卡合于定位轴外壁，所述定位轴前后两端外壁嵌套配合于外壳内壁，所述密封条前端外壁表面摩擦配合于受力板前后两端外壁，所述导向块其结构为环形结构，共设有二十个，环形排列于外壳内壁。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明在进行使用时，当机器人在密闭空间内进行工作时，受到密闭空间气流不流通的影响，造成机器人的电源系统无法与流通的空气进行充分的热交换，导致电源系统的温度上升，在温度上升后，上升的温度会对扩张机构进行加热，使扩张机构受热后出现扩张的情况带动叶片扩张，并令扩张的叶片在扩张的过程中出现一定程度的角度改变，进而提高叶片转动时所能带动的空气，并通过角度的改变而快速抽动设备内部的空气并推入环境之中，令密闭空间内的环境被气流带动而进行一定程度的循环。
附图说明
图1为发明一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备的结构示意图。
图2为发明散热机构的主视结构示意图。
图3为发明排气机构的结构示意图。
图4为发明扩张机构的剖视结构示意图。
图5为发明推扩装置的结构示意图。
图6为发明开阔器的剖视结构示意图。
图7为发明导位机构的主视结构示意图。
图8为发明引导装置的结构示意图。
图9为发明导向器的剖视结构示意图。
图中：端盖-1、散热机构-2、主体-3、辅助孔-4、接线端子-5、通气孔-21、排气机构-22、加强筋-23、叶片-a1、扩张机构-a2、转轴-a3、导位机构-b1、装配盒-b2、槽杆-b3、推扩装置-b4、配合槽-b5、限位杆-c1、开阔器-c2、卡杆-c3、卡位环-c4、环体-d1、卡合扣-d2、扩张环-d3、转动环-d4、滚珠-d5、嵌位环-e1、连接杆-e2、引导装置-e3、限制环板-e4、卡位轴-f1、连接板-f2、填充环-f3、导向器-f4、导液板-f5、外壳-g1、受力板-g2、导向块-g3、定位轴-g4、密封条-g5。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如附图1至附图6所示，本发明提供一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其结构包括端盖1、散热机构2、主体3、辅助孔4、接线端子5，所述端盖1上下两端外壁嵌套卡合于主体3前端内壁，所述散热机构2外壁卡合配合于端盖1左侧后端外壁，所述辅助孔4与端盖1为一体化结构，所述接线端子5后端通过螺钉固定于主体3右侧前端表面；
所述散热机构2由通气孔21、排气机构22、加强筋23组成，所述通气孔21与散热机构2为一体化结构，所述排气机构22前端表面活动配合于加强筋23后端表面，所述加强筋23前端焊接固定于通气孔21后端外壁，所述加强筋23共设有三根，三角排列于端盖1后端外壁，三点固定的加强筋23的在装配后其受力结构为三角形结构，用于支撑端盖1，避免风能排量的提高导致端盖1出现结构扭曲的情况。
其中，所述排气机构22由叶片a1、扩张机构a2、转轴a3组成，所述叶片a1内壁嵌套卡合于扩张机构a2外壁，所述扩张机构a2内壁嵌套配合于转轴a3外壁，所述转轴a3后端活动配合于主体3内壁。
其中，所述扩张机构a2由导位机构b1、装配盒b2、槽杆b3、推扩装置b4、配合槽b5组成，所述导位机构b1内壁嵌固卡合于槽杆b3外壁，所述槽杆b3内壁活动配合于推扩装置b4内壁，所述推扩装置b4前后两端外壁活动配合于装配盒b2中心内壁，所述配合槽b5与装配盒b2为一体化结构，所述装配盒b2外沿内壁活动配合于叶片a1外壁，所述槽杆b3其表面设有倾斜状凹槽，通过倾斜状凹槽的设有使得槽杆b3在被推动并进行移动时，导槽的作用会导致槽杆b3在移动时受力并进行旋转。
其中，所述推扩装置b4由限位杆c1、开阔器c2、卡杆c3、卡位环c4组成，所述限位杆c1后端外壁贴合固定于开阔器c2前后两端外壁，所述卡杆c3后端外壁活动配合于开阔器c2表面，所述卡位环c4后端外壁贴合固定于开阔器c2前端表面，所述开阔器c2前后两端外壁活动配合于装配盒b2内壁，所述卡杆c3共设有三个，三角排列于开阔器c2前端表面，三点设有的卡杆c3在卡合至开阔器c2后，使开阔器c2三点受力避免开阔器c2扩开运动后出现位置的改变。
其中，所述开阔器c2由环体d1、卡合扣d2、扩张环d3、转动环d4、滚珠d5组成，所述环体d1前端外壁活动配合于扩张环d3内壁，所述卡合扣d2两端外壁嵌固卡合于扩张环d3之间内壁，所述扩张环d3内壁摩擦配合于转动环d4外壁，所述转动环d4前后两端外壁活动配合于环体d1内壁，所述滚珠d5后端表面摩擦连接于转动环d4前端表面，所述扩张环d3其材质为橡胶材质，其内部填充有水银，橡胶材质内部的水银在受到热能作用后会出现膨胀的情况。
下面对实施例做如下说明：通过将主体3装载固定与机器人的内部后，可将机器人内部的部分连接线连接至接线端子5，使机器人可进行通电，在机器人通电后电能会传导于机器人的内部，而在机器人启动后，机器人在进行运转时会产生热能在热能产生后，热能会通过排气机构22的运转而通过通气孔21进行排放，而在密闭环境进行工作时，外部的空气无法进行流动，导致从通气孔21排放出的热能无法与空间内部的环境进行充分的热交换，造成设备内部的热能提高，使得热能会作用至扩张机构a2，在扩张机构a2受到热能的加热后，会逐渐的渗透扩张机构a2内部所设有的推扩装置b4，在推扩装置b4受热后，并且在设备进行运转时转轴a3的旋转也会带动开阔器c2中所设有的转动环d4进行旋转，而转动环d4的旋转会接触至扩张环d3的内壁对扩张环d3进行摩擦，而摩擦所产生的热能会与设备的热能进行拟合并同时的作用至扩张环d3，使扩张环d3受热并出现膨胀的现象，并通过扩张环d3的膨胀而推动卡合扣d2进行扩张，并通过卡合扣d2的扩张而推动槽杆b3，并使叶片a1的直径进行扩张。
实施例2
如附图7至附图9所示：所述导位机构b1由嵌位环e1、连接杆e2、引导装置e3、限制环板e4组成，所述嵌位环e1两端内壁嵌套配合于连接杆e2内壁，所述连接杆e2上下两端外壁焊接固定于限制环板e4之间，所述引导装置e3外壁嵌套卡合于嵌位环e1内壁，所述限制环板e4下端外壁活动配合于嵌位环e1右侧上下两端外壁。
其中，所述引导装置e3由卡位轴f1、连接板f2、填充环f3、导向器f4、导液板f5组成，所述卡位轴f1外壁嵌套固定于连接板f2下端内壁，所述连接板f2上端焊接连接于导向器f4上下两端外壁，所述填充环f3右侧焊接卡合于导液板f5两端外壁，所述导向器f4左侧嵌套卡合于导向器f4两端外壁，所述导向器f4外壁嵌套卡合于嵌位环e1内壁，所述填充环f3其内部填充有汞，共设有两个，环形排列于导向器f4外壁，在内部的汞受热后会因汞的结构特性使得汞出现膨胀的情况，膨胀后的汞可进入导向器f4的内部并推动导向器f4内部的零件进行活动。
其中，所述导向器f4由外壳g1、受力板g2、导向块g3、定位轴g4、密封条g5组成，所述外壳g1内壁活动配合于导向块g3外壁，所述受力板g2右侧表面焊接连接于导向块g3外壁，所述导向块g3内壁嵌套卡合于定位轴g4外壁，所述定位轴g4前后两端外壁嵌套配合于外壳g1内壁，所述密封条g5前端外壁表面摩擦配合于受力板g2前后两端外壁，所述导向块g3其结构为环形结构，共设有二十个，环形排列于外壳g1内壁，在一个导向块g3被推动并出现角度的改变后，角度改变的导向块g3会推动其余导向块g3，呈现多米诺骨牌的情况。
下面对实施例做如下说明：在设备无法完全的与外部空气进行热交换从而散热时，热能的上升会对设备的整体进行加热，令设备内部的温度高于平常的温度，而过高的温度会传导至嵌位环e1的外壁，并渗透至嵌位环e1的内壁从而加热引导装置e3，在引导装置e3受热后，引导装置e3两端所设有的填充环f3内壁所填充的水银会因热能的作用而出现膨胀的现象，而膨胀的热能会通过膨胀的体积而进入导液板f5，并通过导液板f5而进入导向器f4之中，在碰撞的水银进入导向器f4的内部后，会被外壳g1内部所设有的导槽而进行引导并推动受力板g2逆时针的角度改变，在受力板g2的角度改变后可带动导向块g3进行逆时针的旋转，令导向块g3立起，在导向块g3立起后立起的导向块g3会推动周边的导向块g3立起，使得导向块g3完全的立起，在导向块g3立起后设备内部的其余零件会受到导向块g3的阻隔引导而进行旋转，使其余零件的角度出现改变，通过扩开以及改变的角度而带动周边更多的空气，并可将热能空气直接推入环境的内部，并带动环境内部的空气进行一定程度的流通，提高设备的热交换速率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其结构包括端盖(1)、散热机构(2)、主体(3)、辅助孔(4)、接线端子(5)，所述端盖(1)上下两端外壁嵌套卡合于主体(3)前端内壁，所述散热机构(2)外壁卡合配合于端盖(1)左侧后端外壁，所述辅助孔(4)与端盖(1)为一体化结构，所述接线端子(5)后端通过螺钉固定于主体(3)右侧前端表面，其特征在于；
所述散热机构(2)由通气孔(21)、排气机构(22)、加强筋(23)组成，所述通气孔(21)与散热机构(2)为一体化结构，所述排气机构(22)前端表面活动配合于加强筋(23)后端表面，所述加强筋(23)前端焊接固定于通气孔(21)后端外壁。
2.根据权利要求1所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其特征在于：所述排气机构(22)由叶片(a1)、扩张机构(a2)、转轴(a3)组成，所述叶片(a1)内壁嵌套卡合于扩张机构(a2)外壁，所述扩张机构(a2)内壁嵌套配合于转轴(a3)外壁，所述转轴(a3)后端活动配合于主体(3)内壁。
3.根据权利要求2所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其特征在于：所述扩张机构(a2)由导位机构(b1)、装配盒(b2)、槽杆(b3)、推扩装置(b4)、配合槽(b5)组成，所述导位机构(b1)内壁嵌固卡合于槽杆(b3)外壁，所述槽杆(b3)内壁活动配合于推扩装置(b4)内壁，所述推扩装置(b4)前后两端外壁活动配合于装配盒(b2)中心内壁，所述配合槽(b5)与装配盒(b2)为一体化结构，所述装配盒(b2)外沿内壁活动配合于叶片(a1)外壁。
4.根据权利要求3所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其特征在于：所述推扩装置(b4)由限位杆(c1)、开阔器(c2)、卡杆(c3)、卡位环(c4)组成，所述限位杆(c1)后端外壁贴合固定于开阔器(c2)前后两端外壁，所述卡杆(c3)后端外壁活动配合于开阔器(c2)表面，所述卡位环(c4)后端外壁贴合固定于开阔器(c2)前端表面，所述开阔器(c2)前后两端外壁活动配合于装配盒(b2)内壁。
5.根据权利要求4所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其特征在于：所述开阔器(c2)由环体(d1)、卡合扣(d2)、扩张环(d3)、转动环(d4)、滚珠(d5)组成，所述环体(d1)前端外壁活动配合于扩张环(d3)内壁，所述卡合扣(d2)两端外壁嵌固卡合于扩张环(d3)之间内壁，所述扩张环(d3)内壁摩擦配合于转动环(d4)外壁，所述转动环(d4)前后两端外壁活动配合于环体(d1)内壁，所述滚珠(d5)后端表面摩擦连接于转动环(d4)前端表面。
6.根据权利要求3所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其特征在于：所述导位机构(b1)由嵌位环(e1)、连接杆(e2)、引导装置(e3)、限制环板(e4)组成，所述嵌位环(e1)两端内壁嵌套配合于连接杆(e2)内壁，所述连接杆(e2)上下两端外壁焊接固定于限制环板(e4)之间，所述引导装置(e3)外壁嵌套卡合于嵌位环(e1)内壁，所述限制环板(e4)下端外壁活动配合于嵌位环(e1)右侧上下两端外壁。
7.根据权利要求6所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其特征在于：所述引导装置(e3)由卡位轴(f1)、连接板(f2)、填充环(f3)、导向器(f4)、导液板(f5)组成，所述卡位轴(f1)外壁嵌套固定于连接板(f2)下端内壁，所述连接板(f2)上端焊接连接于导向器(f4)上下两端外壁，所述填充环(f3)右侧焊接卡合于导液板(f5)两端外壁，所述导向器(f4)左侧嵌套卡合于导向器(f4)两端外壁，所述导向器(f4)外壁嵌套卡合于嵌位环(e1)内壁。
8.根据权利要求7所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其特征在于：所述导向器(f4)由外壳(g1)、受力板(g2)、导向块(g3)、定位轴(g4)、密封条(g5)组成，所述外壳(g1)内壁活动配合于导向块(g3)外壁，所述受力板(g2)右侧表面焊接连接于导向块(g3)外壁，所述导向块(g3)内壁嵌套卡合于定位轴(g4)外壁，所述定位轴(g4)前后两端外壁嵌套配合于外壳(g1)内壁，所述密封条(g5)前端外壁表面摩擦配合于受力板(g2)前后两端外壁。
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