CN109671888A - 一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，属于蓄电池技术领域，包括外壳，外壳的顶部设置有上盖，上盖顶部的一侧通过正极螺杆设置有正极螺帽，正极螺帽的底部设置有正极垫片，上盖顶部的另一侧通过负极螺杆设置有负极螺帽，负极螺帽的底部设置有负极垫片，上盖顶部的中间位置处设置有手柄槽，上盖顶部位于手柄槽一侧的中间位置处设置有弧形槽，手柄槽的顶部设置有手柄，上盖顶部的正面设置有第一固定块。本发明可以使得人工智能或工业自动化的设备在离线自带电源时，长时间，不间断的工作，从而大大提高了人工智能或工业自动化的设备的效率。

Description

一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统
技术领域
本发明涉及一种智能机器人电源系统，特别是涉及一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，属于蓄电池技术领域。
背景技术
目前在人工智能或工业自动化的设备中，所用的电源系统铅酸蓄电池其造价便宜，设计简单，可以直接利用电动叉车的模式，加以略微修改即可，但其智能化成度不高，一台车或一个设备无法做到24小时或更长时间连续工作，对充电环境有硬性要求必须通风，工作环境在0-35℃之间，高温或低温都有不同的限制，能量比小。
锂电池其单体电压高，在人工智能或工业自动化的设备有重量轻，体积小的优势，能量比大。单体寿命长，充电快。是以后发展的方向，但锂电池造价高，控制锂电池单体性能的一致性是使其使用好坏的关键因素之一，也是目前研究的主要方向，因为由于一致性的问题，使得锂电池目前的使用寿命，使用中的安全性，使用中控制器的BMS复杂你性都有待于改进和完善，使得它成为人工智能或工业自动化的设备中一个无法忽视的难点，也是我们目前寻找更好的电源系统智能化的原因之一，同时温度的范围也是锂电池的瓶颈之一。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，可以使得人工智能或工业自动化的设备在离线自带电源时，长时间，不间断的工作，从而大大提高了人工智能或工业自动化的设备的效率。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，包括外壳，所述外壳的顶部设置有上盖，所述上盖顶部的一侧通过正极螺杆设置有正极螺帽，所述正极螺帽的底部设置有正极垫片，所述上盖顶部的另一侧通过负极螺杆设置有负极螺帽，所述负极螺帽的底部设置有负极垫片，所述上盖顶部的中间位置处设置有手柄槽，所述上盖顶部位于手柄槽一侧的中间位置处设置有弧形槽，所述手柄槽的顶部设置有手柄，所述上盖顶部的正面设置有第一固定块，且上盖顶部的背面设置有第二固定块，所述上盖两侧靠近背面处皆设置有螺杆固定槽。
优选的，所述蓄电池的内部为纤维式结构，且为三维立体机构采用长长纤维丝。
优选的，所述蓄电池的外侧皆为镀镍。
优选的，所述电极板不含有石墨和铁元素。
优选的，所述电极单元盒采用PP/PP－VO材料。
优选的，所述负极螺帽和正极螺帽与电极螺杆之间皆通过螺纹连接，且正极螺帽和负极螺帽的材质皆采用绝缘塑料。
本发明的有益技术效果：
1、本发明提供的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，可以使得人工智能或工业自动化的设备在离线自带电源时，长时间，不间断的工作，从而大大提高了人工智能或工业自动化的设备的效率。
2、本发明提供的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，减少对于独立的充电房的要求，降低了成本。
3、本发明提供的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，无论低温-40℃或高温+45℃都无需额外增加保护装置。
4、本发明提供的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，性能稳定，安全可靠，耐过充电和过放电。
附图说明
图1为按照本发明的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统的一优选实施例的蓄电池立体结构图；
图2为按照本发明的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统的一优选实施例的蓄电池充放电曲线图。
图中：1-外壳，2-第一固定块，3-负极垫片，4-负极螺帽，5-手柄槽，6-第二固定块，7-弧形槽，8-手柄，9-螺杆固定槽，10-正极螺帽，11-正极垫片，12-上盖，13-蓄电池。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图2所示，一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，包括外壳1，外壳1的顶部设置有上盖12，上盖12顶部的一侧通过正极螺杆设置有正极螺帽10，正极螺帽10的底部设置有正极垫片11，上盖12顶部的另一侧通过负极螺杆设置有负极螺帽4，负极螺帽4的底部设置有负极垫片3，上盖12顶部的中间位置处设置有手柄槽5，上盖12顶部位于手柄槽5一侧的中间位置处设置有弧形槽7，手柄槽5的顶部设置有手柄8，上盖12顶部的正面设置有第一固定块2，且上盖12顶部的背面设置有第二固定块6，上盖12两侧靠近背面处皆设置有螺杆固定槽9。
在实施例中，如图1所示，蓄电池13的内部为纤维式结构，且为三维立体机构使其具有较大的能量比，采用长纤维丝内阻非常小，导电性高。
在实施例中，如图2所示蓄电池13的外侧皆为镀镍，机械弹性大，渗透性好，充放电效率高，充电系数小，为1.2，则充电快耗电小，散热快，电解液温度范围广－50℃－+60℃其浓度自始自终不会改变，在低温下，电解液不会结冰，－充放电次数2500以上(DOD100％-即充放电深度为100％时的循环次数)。
在实施例中，所示，电极板不含有石墨和铁元素自始自终不用更换电解液，有利于环境保护，大大降低维修成本。
在实施例中，所示电极单元盒采用PP/PP－VO材料抗冲击，抗碰撞，且重量轻透明，直观监测电解液面的高度，阻燃，无毒，无烟不含卤和磷元素。
在实施例中，如图1所示，负极螺帽4和正极螺帽10与电极螺杆之间皆通过螺纹连接，从而便于拆卸，且正极螺帽10和负极螺帽4的材质皆采用绝缘塑料，从而可以起到绝缘的作用。
综上所述，在本实施例中，高倍率纤维式镍镉蓄电池性能特点由于FNC的材料和内部特点所决定其性能特殊，我们利用其2500次深度充放电100％的特点，利用其浅充放的过程，即有可以快速充电的优势，同时又不影响其使用寿命当我们在使用FNC时，如果让其工作窗口在70-80％之间，则可以更好地利用以上两个特点可以多次以1倍-2倍以上的充电电流，短时间里充电，使蓄电池迅速恢复到工作状态，从而达到我们的目的，即不间断地运行AGV或智能机器人，因为我们知道，蓄电池的物理单位是：容量(C)＝安培(A)X时间(H)，即容量的等级为，电流和时间的正比，如果电流大，时间短，或电流小，时间长，都可以达到理论的容量值100％，因此我们利用FNC可以大电流充电，而又不影响寿命和性能的前提下，缩短充电时间，使得FNC蓄电池可以连续，不间断的工作(利用机器人或AGV的工作间余或工作装配期间进行快速充电)。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部设置有上盖(12)，所述上盖(12)顶部的一侧通过正极螺杆设置有正极螺帽(10)，所述正极螺帽(10)的底部设置有正极垫片(11)，所述上盖(12)顶部的另一侧通过负极螺杆设置有负极螺帽(4)，所述负极螺帽(4)的底部设置有负极垫片(3)，所述上盖(12)顶部的中间位置处设置有手柄槽(5)，所述上盖(12)顶部位于手柄槽(5)一侧的中间位置处设置有弧形槽(7)，所述手柄槽(5)的顶部设置有手柄(8)，所述上盖(12)顶部的正面设置有第一固定块(2)，且上盖(12)顶部的背面设置有第二固定块(6)，所述上盖(12)两侧靠近背面处皆设置有螺杆固定槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，其特征在于：所述蓄电池(13)的内部为纤维式结构，且为三维立体机构采用长长纤维丝。
3.根据权利要求1所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，其特征在于：所述蓄电池(13)的外侧皆为镀镍。
4.根据权利要求1所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，其特征在于：所述电极板不含有石墨和铁元素。
5.根据权利要求1所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，其特征在于：所述电极单元盒采用PP/PP－VO材料。
6.根据权利要求1所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源系统，其特征在于：所述负极螺帽(4)和正极螺帽(10)与电极螺杆之间皆通过螺纹连接，且正极螺帽(10)和负极螺帽(4)的材质皆采用绝缘塑料。
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