CN113175732B - 空调器及其控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质，该空调器包括：压缩机、四通阀、第一、第二室外换热器、节流元件、第一至第四三通阀、室内换热器、电加热装置、室内风扇、蓄热储液罐和控制模块；控制模块，用于接收控制指令，并根据控制指令确定空调器的运行模式，并在不同的运行模式下，对第一至第四三通阀、室内风扇及电加热装置中的一个或多个进行选择性控制。本发明能够在空调器除霜过程中实现连续制热，提高除霜速度，避免冷媒冲击音，提高用户舒适度；并使空调器的制冷、制热均在最优冷媒充注量状态下工作，从而提高系统性能。

Description

空调器及其控制方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质。
背景技术
随着空调器的发展，人们对于空调器制冷、制热以及除霜时室内环境的舒适性以及空调器的系统性能有了更高的要求。
然而，目前的空调器在进行除霜时，电加热装置不允许自动开启，且室内风扇停机，导致制热间断，从而，使得室内温度出现较大的波动，从而，降低用户舒适度。另外，目前的空调器在进行制热或制冷时，由于无法调整冷媒循环量，或者，对冷媒循环量的调整不够准确，导致制冷和制热均无法在最优冷媒充注量状态下工作，从而，影响制冷和制热效果，进而影响空调器的性能。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器，该空调器在除霜过程中实现连续制热，提高除霜速度，避免冷媒冲击音，提高用户舒适度；并使空调器的制冷、制热均在最优冷媒充注量状态下工作，从而提高系统性能。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制方法。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为了达到上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种空调器，该空调器包括：压缩机、四通阀、第一室外换热器、第二室外换热器、节流元件、第一至第四三通阀、室内换热器、电加热装置、室内风扇、蓄热储液罐和控制模块，其中，所述压缩机的两端对应与所述四通阀的第一端和第二端连接，所述四通阀的第四端与所述第四三通阀的第三端连接，所述四通阀的第三端经所述第一室外换热器与所述第一三通阀的第一端连接，所述四通阀的第三端还与所述第二三通阀的第三端连接，以形成第一支路；所述第一三通阀的第三端经所述节流元件与所述第三三通阀的第一端连接，以形成第二支路；所述第一三通阀的第二端与所述第二三通阀的第二端连接，以形成第三支路；所述第三三通阀的第二端经所述蓄热储液罐与所述第四三通阀的第二端连接，以形成第四支路；所述第三三通阀的第三端通过所述室内换热器与所述第四三通阀的第一端连接，以形成第五支路；所述电加热装置和所述室内风扇临近所述室内换热器设置；所述控制模块，用于接收控制指令，并根据所述控制指令确定空调器的运行模式，并在不同的所述运行模式下，对所述第一至第四三通阀、室内风扇及电加热装置中的一个或多个进行选择性控制，其中，所述空调器的运行模式包括制冷运行模式、制热运行模式和除霜运行模式。
根据本发明实施例的空调器，在控制模块接收到不同的控制指令时，控制空调器处于相应的运行模式，并在相应的运行模式下，对第一至第四三通阀、室内风扇以及电加热装置中的一个或者进行选择性的控制，使空调器在除霜运行模式下时，开启电加热装置，进行强制对流，并控制室内风扇持续转动，在实现室内空气循环的同时，降低电加热装置的表面温度，防止电加热装置过温而损坏，从而，实现室内的持续制热，提高用户舒适性；并在制冷以及制热运行模式下时，通过对冷媒循环量进行控制，保证制冷以及制热运行模式均在最优冷媒充注量状态下工作，从而，提高了空调器性能。
在一些实施例中，当确定所述空调器处于制热运行模式时，所述控制模块，用于：控制所述第一三通阀的第二端及所述第二三通阀的第二端关闭，以使所述第三支路断开，并控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端关闭，以使所述第四支路断开；当检测到所述空调器的设定温度与室内环境温度之间的差值小于或者等于第一温度阈值，且所述压缩机的排气温度与所述蓄热储液罐的进出口平均温度的差值大于或者等于第二温度阈值时，控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端开启至第一开度，否则，持续控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端关闭，以使所述第四支路断开。
在一些实施例中，当确定所述空调器处于制冷运行模式时，所述控制模块，用于：控制所述第一三通阀的第三端及所述第二三通阀的第三端关闭，以使所述第一支路和所述第二支路断开，并控制所述第四三通阀的第二端关闭；当检测到所述压缩机的实际排气过热度小于目标过热度，且所述目标过热度与所述实际排气过热度之间的差值大于或者等于第三温度阈值时，控制所述第三三通阀的第二端开启至第二开度；当检测到所述实际排气过热度小于所述目标过热度，且所述目标过热度与所述实际排气过热度之间的差值小于所述第三温度阈值时，控制所述第三三通阀的第二端开启至第三开度；当检测到所述实际排气过热度大于或者等于所述目标过热度时，控制所述第三三通阀的第二端关闭。
在一些实施例中，当确定所述空调器处于除霜运行模式时，所述控制模块，用于：控制所述第一三通阀的第二端及所述第二三通阀的第二端关闭，以使所述第三支路断开，并控制所述第三三通阀的第三端及所述第四三通阀的第一端关闭，以使所述第五支路断开，且控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端开启至最大开度，以使所述第四支路导通，并控制所述电加热装置开启，控制所述室内风扇保持开启；当检测到所述空调器的送风温度大于或者等于第四温度阈值，且所述送风温度与所述空调器的回风温度之间的温度差值大于或者等于第五温度阈值时，控制所述室内风扇以第一风速运行；当检测到所述送风温度大于或者等于所述第四温度阈值，且所述送风温度与所述回风温度之间的温度差值小于所述第五温度阈值时，或者，当检测到所述送风温度小于所述第四温度阈值，且所述送风温度与所述回风温度之间的温度差值大于或者等于所述第五温度阈值时，控制所述室内风扇以第二风速运行；当检测到所述送风温度小于所述第四温度阈值，且所述送风温度与所述回风温度之间的温度差值小于所述第五温度阈值时，控制所述室内风扇以第三风速运行，其中，所述第一风速大于所述第二风速，所述第二风速大于所述第三风速。
在一些实施例中，所述第一至第四三通阀、室内风扇及电加热装置中的一个或多个在被所述控制模块控制时，其运行状态单次可保持第一预设时间。
为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：接收控制指令；根据所述控制指令确定所述空调器的运行模式；在不同的所述运行模式下，对所述第一至第四三通阀、室内风扇及电加热装置中的一个或多个进行选择性控制，其中，所述空调器的运行模式包括制冷运行模式、制热运行模式和除霜运行模式。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，在控制模块接收到不同的控制指令时，控制空调器处于相应的运行模式，并在相应的运行模式下，对第一至第四三通阀、室内风扇以及电加热装置中的一个或者进行选择性的控制，使空调器在除霜运行模式下时，开启电加热装置，进行强制对流，并控制室内风扇持续转动，在实现室内空气循环的同时，降低电加热装置的表面温度，防止电加热装置过温而损坏，从而，实现室内的持续制热，提高用户舒适性；并在制冷以及制热运行模式下时，通过对冷媒循环量进行控制，保证制冷以及制热运行模式均在最优冷媒充注量状态下工作，从而，提高了空调器性能。
在一些实施例中，在所述制热运行模式下，所述方法包括：控制所述第一三通阀的第二端及所述第二三通阀的第二端关闭，以使所述第三支路断开，并控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端关闭，以使所述第四支路断开；当检测到所述空调器的设定温度与室内环境温度之间的差值小于或者等于第一温度阈值，且所述压缩机的排气温度与所述蓄热储液罐的进出口平均温度的差值大于或者等于第二温度阈值时，控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端开启至第一开度，否则，持续控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端关闭，以使所述第四支路断开。
在一些实施例中，在所述制冷运行模式下，所述方法包括：控制所述第一三通阀的第三端及所述第二三通阀的第三端关闭，以使所述第一支路和所述第二支路断开，并控制所述第四三通阀的第二端关闭；当检测到所述压缩机的实际排气过热度小于目标过热度，且所述目标过热度与所述实际排气过热度之间的差值大于或者等于第三温度阈值时，控制所述第三三通阀的第二端开启至第二开度；当检测到所述实际排气过热度小于所述目标过热度，且所述目标过热度与所述实际排气过热度之间的差值小于所述第三温度阈值时，控制所述第三三通阀的第二端开启至第三开度；当检测到所述实际排气过热度大于或者等于所述目标过热度时，控制所述第三三通阀的第二端关闭。
在一些实施例中，在所述除霜运行模式下，所述方法包括：控制所述第一三通阀的第二端及所述第二三通阀的第二端关闭，以使所述第三支路断开，并控制所述第三三通阀的第三端及所述第四三通阀的第一端关闭，以使所述第五支路断开，且控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端开启至最大开度，以使所述第四支路导通，并控制所述电加热装置开启，控制所述室内风扇保持开启；当检测到所述空调器的送风温度大于或者等于第四温度阈值，且所述送风温度与所述空调器的回风温度之间的温度差值大于或者等于第五温度阈值时，控制所述室内风扇以第一风速运行；当检测到所述送风温度大于或者等于所述第四温度阈值，且所述送风温度与所述回风温度之间的温度差值小于所述第五温度阈值时，或者，当检测到所述送风温度小于所述第四温度阈值，且所述送风温度与所述回风温度之间的温度差值大于或者等于所述第五温度阈值时，控制所述室内风扇以第二风速运行；当检测到所述送风温度小于所述第四温度阈值，且所述送风温度与所述回风温度之间的温度差值小于所述第五温度阈值时，控制所述室内风扇以第三风速运行，其中，所述第一风速大于所述第二风速，所述第二风速大于所述第三风速。
在一些实施例中，所述第一至第四三通阀、室内风扇及电加热装置中的一个或多个在被所述控制模块控制时，其运行状态单次可保持第一预设时间。
为实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种空调器，该空调器包括：处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的空调器，在控制模块接收到不同的控制指令时，控制空调器处于相应的运行模式，并在相应的运行模式下，对第一至第四三通阀、室内风扇以及电加热装置中的一个或者进行选择性的控制，使空调器在除霜运行模式下时，开启电加热装置，进行强制对流，并控制室内风扇持续转动，在实现室内空气循环的同时，降低电加热装置的表面温度，防止电加热装置过温而损坏，从而，实现室内的持续制热，提高用户舒适性；并在制冷以及制热运行模式下时，通过对冷媒循环量进行控制，保证制冷以及制热运行模式均在最优冷媒充注量状态下工作，从而，提高了空调器性能。
为实现上述目的，本发明第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的空调器的控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器结构的示意图；
图2是根据本发明一个实施例的空调器处于制冷运行模式时的器件连接结构及工作原理示意图；
图3是根据本发明一个实施例的空调器处于除霜运行模式时的器件连接结构及工作原理示意图；
图4是根据本发明一个具体实施例的空调器的整体控制流程示意图；
图5是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。
附图标记：空调器10；压缩机1；四通阀2；第一室外换热器5；第二室外换热器6；节流元件3；第一三通阀101；第二三通阀102；第三三通阀103；第四三通阀104；室内换热器4；电加热装置8；室内风扇9；蓄热储液罐7；第一支路11；第二支路12；第三支路13；第四支路14；第五支路15。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1-4图描述根据本发明实施例的空调器。
图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构的示意图。如图1所示，本发明实施例的空调器10包括压缩机1、四通阀2、第一室外换热器5、第二室外换热器6、节流元件3、第一三通阀101、第二三通阀102、第三三通阀103、第四三通阀104、室内换热器4、电加热装置8、室内风扇9、蓄热储液罐7和控制模块(图中未标示)，其中，压缩机1的两端对应与四通阀2的第一端和第二端连接，四通阀2的第四端与第四三通阀104的第三端连接，四通阀2的第三端经第一室外换热器5与第一三通阀101的第一端连接，四通阀2的第三端还与第二三通阀102的第三端连接，以形成第一支路11；第一三通阀101的第三端经节流元件3与第三三通阀103的第一端连接，以形成第二支路12；第一三通阀101的第二端与第二三通阀102的第二端连接，以形成第三支路13；第三三通阀103的第二端经蓄热储液罐7与第四三通阀104的第二端连接，以形成第四支路14；第三三通阀103的第三端通过室内换热器4与第四三通阀104的第一端连接，以形成第五支路15；电加热装置8和室内风扇9临近室内换热器4设置。
控制模块，用于接收控制指令，并根据控制指令确定空调器的运行模式，并在不同的所述运行模式下，对第一至第四三通阀(对应于101-104)、室内风扇9及电加热装置8中的一个或多个进行选择性控制，其中，空调器10的运行模式包括制冷运行模式、制热运行模式和除霜运行模式。由此，基于上述空调器10的各个器件的连接结构及控制模块的相应控制，使空调器10在除霜运行模式下，可以实现连续制热，从而，提高用户舒适性；并在制热或者制冷运行模式下，通过调整冷媒循环量，确保空调器10的制热或者制冷均在最优冷媒充注量状态下工作，从而，提高空调器10的系统性能。
在实施例中，空调器10开启时，控制模块根据接收的控制指令，确定空调器的运行模式，例如，用户按下空调遥控器上的制冷按键，由于空调遥控器和空调器10之间能够进行通信，从而，控制模块接收到制冷控制指令，并根据制冷控制指令控制空调器10处于制冷运行模式，空调器10在制冷运行模式下时，通过对第一至第四三通阀的开度进行控制，实现对经过节流元件3后的冷媒流向进行控制，优化冷媒充注量，从而，保证制冷运行模式在最优冷媒充注量下工作，提高了空调器10的系统性能。
又例如，用户按下空调遥控器上的制热按键时，控制模块接收到制热控制指令，并根据制热控制指令控制空调器处于制热运行模式，空调器10在制热运行模式下时，通过控制第一至第四三通阀的开度，对压缩机1的排气流的流向进行控制，实现对空调器10蓄热和制热过程的控制，从而，保证制热运行模式在最优冷媒充注量下工作，提高了空调器10系统性能。
再例如，用户按下空调遥控器上的除霜按键时，控制模块接收到除霜控制指令，并根据除霜控制指令控制空调器处于除霜运行模式，空调器10在除霜运行模式下时，通过控制第一至第四三通阀的开度，对经过节流元件3后的冷媒流向进行控制，在冷媒流经蓄热储液罐7时，蓄热储液罐7内的蓄热介质相变放热，提高了压缩机1的吸气温度，从而，排气温度升高，除霜速率也随之提高，进而，减小了除霜周期，使得压缩机1的工作效率得到一定程度的提升。以及，在除霜过程中，控制电加热装置8自动开启，进行强制对流，并控制室内风扇9持续工作，实现室内空气循环，从而，实现室内的持续制热，有效避免了制热间断引起室内温度出现较大波动的问题。
根据本发明实施例的空调器10，在控制模块接收到不同的控制指令时，控制空调器处于相应的运行模式，并在相应的运行模式下，对第一至第四三通阀、室内风扇9以及电加热装置8中的一个或者进行选择性的控制，使空调器10在除霜运行模式时，开启电加热装置8，进行强制对流，并控制室内风扇9持续转动，在实现室内空气循环的同时，降低电加热装置8的表面温度，防止电加热装置8过温而损坏，从而，实现室内的持续制热，提高用户舒适性；并在制冷以及制热运行模式下时，通过对冷媒循环量进行控制，保证制冷以及制热运行模式均在最优冷媒充注量状态下工作，从而，提高了空调器10性能。
在一些实施例中，如图1所示，当确定空调器10处于制热运行模式时，控制模块，用于：控制第一三通阀101的第二端及第二三通阀102的第二端关闭，以使第三支路13断开，并控制第三三通阀103的第二端及第四三通阀104的第二端关闭，以使第四支路14断开；当检测到空调器10的设定温度与室内环境温度之间的差值小于或者等于第一温度阈值，且压缩机1的排气温度与蓄热储液罐7的进出口平均温度的差值大于或者等于第二温度阈值时，控制第三三通阀103的第二端及第四三通阀104的第二端开启至第一开度，否则，持续控制第三三通阀103的第二端及第四三通阀104的第二端关闭，以使第四支路14断开。可以看出，空调器在制热运行模式下时，若不满足上述两个温度条件的其中任何一个，则持续控制第三三通阀103的第二端及第四三通阀104的第二端关闭，以使第四支路14断开。
可以理解的是，空调器10处于制热运行模式时，第一室外换热器5和第二室外换热器6处于低压侧，对压力损失比较敏感，此时，需要尽可能降低室外换热器的压力损失，此时，通过控制第一三通阀101的第二端及第二三通阀102的第二端关闭，以使第三支路13断开，第三支路13断开后，使得第一室外换热器5和第二室外换热器6并联连接，从而，使冷媒在第一室外换热器5和第二室外换热器6内并联通过，进而，降低了单程管路的压力损失，提高了室外换热器的出口压力，室外换热器的换热效率随之提高，减缓了室外换热器的结霜速度。
以及，制热运行模式启动时，需要控制第三三通阀103的第二端及第四三通阀104的第二端关闭，以使第四支路14断开，即，使第三三通阀103和第四三通阀104连接虚线的一路关闭，具体而言，蓄热储液罐7的进出口与第四支路14连接，第四支路14断开后，冷媒全部流经室内换热器4。此时，检测空调器设定温度例如记为Tset、室内环境温度例如记为Tindor、压缩机1的排气温度例如记为Td、以及蓄热储液罐7的进出口平均温度例如记为tpj。通过确定上述温度，并计算上述温度的差值，将上述温度差值作为判断条件，对第三三通阀103及第四三通阀104的开度进行控制，调节冷媒流向，从而，实现对空调器10蓄热和制热过程的控制。
举例说明，在确定空调器的设定温度Tset与室内环境温度Tindor之间的差值小于或者等于第一温度阈值，即，Tset-Tindor≤2℃，且压缩机1的排气温度Td与蓄热储液罐7的进出口平均温度tpj的差值大于或者等于第二温度阈值，例如记为Δt1，即，Td-tpj≥Δt1，则认为空调器的设定温度Tset与室内环境温度Tindor的温度差值较小，此时，无需将全部热量用于室内制热，通过控制第三三通阀103的第二端及第四三通阀104的第二端开启至第一开度，例如记为RCV0，使部分压缩机排气流经蓄热储液罐7，蓄热储液罐7内蓄热介质相变蓄热，从而，将多余热量存储至蓄热储液罐7，实现空调器10的蓄热，避免热量浪费。
在确定空调器的设定温度Tset与室内环境温度Tindor小于或者等于第一温度阈值，即，Tset-Tindor≤2℃，且压缩机1的排气温度Td与蓄热储液罐7的进出口平均温度tpj的差值小于第二温度阈值Δt1时，即，Td-tpj＜Δt1，则认为压缩机1的排气温度Td与蓄热储液罐7的进出口平均温度tpj的温度差值较小，需要加强制热，此时，持续控制第三三通阀103的第二端及第四三通阀104的第二端关闭，以使第四支路14断开，使冷媒全部流经室内换热器4，此时，全部的热量均用于室内制热，从而，实现空调器10快速制热。
在确定空调器的设定温度Tset与室内环境温度Tindor大于第一温度阈值时，即，Tset-Tindor＞2℃，则认为空调器设定温度Tset与室内环境温度Tindor之间的温度差值较大，需要加强制热，以减小两者的温度差值，此时，持续控制第三三通阀103的第二端及第四三通阀104的第二端关闭，以使第四支路14断开，使冷媒全部流经室内换热器4，此时，全部的热量均用于室内制热，从而，实现空调器10快速制热。其中，蓄热储液罐7的进出口平均温度tpj的计算公式为：tpj＝(t71+t72)/2，其中，t71和t72对应为蓄热储液罐7的进出口的温度。
在一些实施例中，如图2所示，为本发明一个实施例的空调器处于制冷运行模式时的器件连接结构及控制原理示意图。当确定空调器10处于1制冷运行模式时，控制模块，用于：控制第一三通阀101的第三端及第二三通阀102的第三端关闭，以使第一支路11和第二支路12断开，并控制第四三通阀104的第二端关闭；当检测到压缩机1的实际排气过热度小于目标过热度，且目标过热度与实际排气过热度之间的差值大于或者等于第三温度阈值时，控制第三三通阀103的第二端开启至第二开度；当检测到实际排气过热度小于目标过热度，且目标过热度与实际排气过热度之间的差值小于第三温度阈值时，控制第三三通阀103的第二端开启至第三开度；当检测到实际排气过热度大于或者等于目标过热度时，控制第三三通阀103的第二端关闭。
可以理解的是，空调器10处于制冷运行模式时，第一室外换热器5和第二室外换热器6处于高压侧，对压力损失不敏感，通过控制第一三通阀101的第三端及第二三通阀102的第三端关闭，以使第一支路11和第二支路12断开，且第三支路13开启，从而，使第一室外换热器5和第二室换热器6串联，延长了室外换热器的流程，提高了冷媒过冷度，使室外换热器效率达到最大化。
制冷运行启动时，需要控制第四三通阀104的第二端关闭，即，关闭第四三通阀104连接虚线端的一路，并控制第三三通阀103第二端的开度，使部分冷媒存储至蓄热储液罐7，因此，通过检测实际排气DSH(Discharge Superheat，过热度)以及目标DSH，以确定实际排气DSH与目标DSH之间的关系，实现对第三三通阀103第二端的开度的调节。
具体而言，当检测压缩机1的实际排气DSH小于目标DSH，即实际排气DSH＜目标DSH，且目标DSH与实际排气DSH的差值大于或者等于第三温度阈值，例如记为Δt3，即，目标DSH-实际排气DSH≥Δt3，则控制第三三通阀103的第二端开启至第二开度，例如记为RCV1，此时，使部分冷媒经第三三通阀103存储至蓄热储液罐7。其中，目标DSH＝压缩机频率*K+B。
当检测到压缩机1的实际排气DSH小于目标DSH，即实际排气DSH＜目标DSH，且目标DSH与实际排气DSH之间的差值大于或者等于第三温度阈值Δt3时，即目标DSH-实际排气DSH＜Δt3时，则控制第三三通阀103的第二端开启至第三开度，例如记为RCV2，此时，使部分冷媒经第三三通阀103存储至蓄热储液罐7，其中，第三开度RCV2小于第二开度RCV1。
当检测到实际排气DSH大于或者等于目标DSH，即实际排气DSH≥目标DSH，控制第三三通阀103的第二端关闭，将多余冷媒储存在有外保温的蓄热储液罐7中，保证制冷运行在最优冷媒充灌量状态下。制热运行过程中的最优冷媒充注量大于制冷运行过程的最优冷媒充注量，尤其对于固定阀开度的系统，例如如节流部件3为毛细管、节流阀，通过优化冷媒充注量，可有效提高空调器10系统能力和APF(Annual PerformanceFactor，全年能源消耗效率)。
在一些实施例中，如图3所示，为本发明一个实施例的空调器处于除霜运行模式时的连接结构示意图。当确定空调器10处于除霜运行模式时，控制模块，用于：控制第一三通阀101的第二端及第二三通阀102的第二端关闭，以使第三支路13断开，并控制第三三通阀103的第三端及第四三通阀104的第一端关闭，以使第五支路15断开，且控制第三三通阀103的第二端及第四三通阀104的第二端开启至最大开度，以使第四支路14导通，并控制电加热装置8开启，控制室内风扇9保持开启；当检测到空调的送风温度大于或者等于第四温度阈值，且送风温度与所述空调器的回风温度之间的温度差值大于或者等于第五温度阈值时，控制室内风扇9以第一风速运行；当检测到送风温度大于或者等于第四温度阈值，且送风温度与回风温度之间的温度差值小于第五温度阈值时，或者，当检测到送风温度小于第四温度阈值，且送风温度与回风温度之间的温度差值大于或者等于第五温度阈值时，控制室内风扇9以第二风速运行；当检测到送风温度小于第四温度阈值，且送风温度与回风温度之间的温度差值小于第五温度阈值时，控制室内风扇9以第三风速运行，其中，第一风速大于第二风速，第二风速大于第三风速。
可以理解的是，除霜运行模式时，第一三通阀101和第二三通阀102的连接状态与制热运行模式下的连接状态相同，即，通过控制第一三通阀101的第二端及第二三通阀102的第二端关闭，以使第三支路13断开，第三支路13断开后，认为第一室外换热器5和第二室外换热器6并联连接，从而，使冷媒在第一室外换热器5和第二室外换热器6内并联通过，有效提升了除霜均匀度。
除霜运行模式启动后，需要控制第三三通阀103的第三端及第四三通阀104的第一端关闭，以使第五支路15断开，即关闭第三三通阀103及第四三通阀104连接虚线的一端，且控制第三三通阀103的第二端及第四三通阀104的第二端开启至最大开度，例如记为RCV，以使第四支路14导通，此时，经过节流元件3后的冷媒全部流经蓄热储液罐7，蓄热储液罐7内的蓄热介质相变放热，提高压缩机1的吸气温度，从而，排气温度升高，除霜速率也随之提高，进而，减小了除霜周期，使得压缩机1的工作效率得到一定程度的提升，与此同时，由于第五支路15断开，室内换热器4与第五支路15连接，从而，室内换热器4无冷媒流过，不会出现冷媒冲击声，且在除霜过程中，通过控制电加热装置8自动开启，进行强制对流，并控制室内风扇9持续工作，实现室内空气循环，从而，实现室内的持续制热，有效避免了制热间断引起室内温度出现较大波动的问题。
在上述除霜过程中，空调器10的出风温度不应过低，通过检测空调器10的送风温度例如记为Ts、回风温度例如记为Th，通过比较送风温度Ts和回风温度Th的差值，对室内风扇9的转速进行控制，从而，使空调器10的出风温度与用户体感温度相适应，提高用户舒适性。
具体而言，当检测到送风温度Ts大于或者等于第四温度阈值，即Ts≥38°，且送风温度Ts与空调器的回风温度Th之间的温度差值大于或者等于第五温度阈值，例如记为Δt2，即，Ts-Th≥Δt2时，认为空调器10出风温度很低，此时，控制室内风扇9以第一风速运行，即控制室内风扇9以高风速运行，以便尽快提高空调器10的出风温度。
当检测到送风温度Ts大于或者等于第四温度阈值，即，即Ts≥38°且送风温度Ts与回风温度Th之间的温度差值小于第五温度阈值，即，Ts-Th＜Δt2时，或者，当检测到送风温度Ts小于第四温度阈值，即，Ts＜38°，且送风温度Ts与回风温度Th之间的温度差值大于或者等于第五温度阈值时，即Ts-Th≥Δt2，认为空调器出风温度较低，此时，控制室内风扇以第二风速运行，即控制室内风扇9以中风速运行，以便对出风温度进行调整。
当检测到送风温度Ts小于第四温度阈值，即，Ts＜38°且送风温度Ts与回风温度Th之间的温度差值小于第五温度阈值时，Ts-Th＜Δt2时，认为空调器出风温度相对合适，此时，控制室内风扇9以第三风速运行，即，控制室内风扇9以低风速运行，以使出风温度与用户体验温度相适应。其中，第一风速大于第二风速，第二风速大于第三风速。
在一些实施例中，第一至第四三通阀、室内风扇9及电加热装置8中的一个或多个在被控制模块控制时，其运行状态单次可保持第一预设时间。通过设置第一预设时间，例如3分钟，每隔第一预设时间，对不同运行模式下的温度、过热度等参数重新进行检测，从而，使空调器10各个部件运行状态的实时性较高，保证控制过程更加准确。
下面结合图4对本发明实施例的空调器的在不同运行模式下的控制策略进行详细说明，如图4所示，为本发明实施例的空调器的不同运行模式下的控制策略的流程图。
步骤S11，空调器开始运行。
步骤S12，根据控制指令确定空调器所处的运行模式，并在确定空调器的运行模式后，跳转至步骤S13、步骤S20或者步骤S26。
步骤S13，确定空调器处于制冷运行模式。
步骤S14，控制第一三通阀的第三端及第二三通阀的第三端关闭，并控制第四三通阀的第二端关闭。
步骤S15，判断到压缩机的实际排气过热度是否小于目标过热度，若是，执行步骤S16；若否，执行步骤S17。
步骤S16，判断目标过热度与实际排气过热度之间的差值大于或者等于第三温度阈值，若是，执行步骤S18；若否，执行步骤S19
步骤S17，控制第三三通阀的第二端关闭。
步骤S18，控制第三三通阀的第二端开启至第二开度。
步骤S19，控制第三三通阀的第二端开启至第三开度。
步骤S20，确定空调器处于制热运行模式。
步骤S21，控制第一三通阀的第二端及第二三通阀的第二端关闭，并控制第三三通阀的第二端及第四三通阀的第二端关闭。
步骤S22，判断空调器的设定温度与室内环境温度之间的差值是否小于或者等于第一温度阈值，若是，执行步骤S23；若否，执行步骤S25。
步骤S23，判断压缩机的排气温度与蓄热储液罐的进出口平均温度的差值大于或者等于第二温度阈值，若是，执行步骤S24；若否，执行步骤S25。
步骤S24，控制第三三通阀的第二端及第四三通阀的第二端开启至第一开度。
步骤S25，控制第三三通阀的第二端及第四三通阀的第二端关闭。
步骤S26，确定空调器处于除霜运行模式。
步骤S27，控制第一三通阀的第二端及第二三通阀的第二端关闭，并控制第三三通阀的第三端及第四三通阀的第一端关闭，且控制第三三通阀的第二端及第四三通阀的第二端开启至最大开度。
步骤S28，判断空调器的送风温度是否大于或者等于第四温度阈值，若是，执行步骤S29，若否，执行步骤S31。
步骤S29，判断送风温度与空调器的回风温度之间的温度差值大于或者等于第五温度阈值，若是，执行步骤S30，若否，执行步骤S33。
步骤S30，控制室内风扇以第一风速运行。
步骤S31，判断送风温度与回风温度之间的温度差值是否小于第五温度阈值，若是，执行步骤S32。若否，执行步骤S33。
步骤S32，控制室内风扇以第三风速运行。
步骤S33，控制室内风扇以第二风速运行。
根据本发明实施例的空调器10，在控制模块接收到不同的控制指令时，控制空调器处于相应的运行模式，并在相应的运行模式下，对第一至第四三通阀、室内风扇9以及电加热装置8中的一个或者进行选择性的控制，使空调器10在除霜运行模式时，开启电加热装置8，进行强制对流，并控制室内风扇9持续转动，在实现室内空气循环的同时，降低电加热装置8的表面温度，防止电加热装置8过温而损坏，从而，实现室内的持续制热，提高用户舒适性；并在制冷以及制热运行模式下时，通过对冷媒循环量进行控制，保证制冷以及制热运行模式均在最优冷媒充注量状态下工作，从而，提高了空调器10性能。
下面描述本发明实施例的空调器的控制方法。
如图5所示，本发明实施例的空调器的控制方法至少包括步骤S1、步骤S2和步骤S3。
步骤S1，接收控制指令。
在实施例中，控制指令例如由空调遥控器发出，当用户按下空调遥控器上的按键，空调遥控器与空调器之间可以进行通信，从而，控制模块接收该控制指令。
步骤S2，根据控制指令确定空调器的运行模式。
在实施例中，控制模块接收到控制指令时，根据控制指令对空调器的运行模式进行控制，从而，控制空调器执行与控制指令对应的运行模式。
步骤S3，在不同的运行模式下，对第一至第四三通阀、室内风扇及电加热装置中的一个或多个进行选择性控制，其中，空调器的运行模式包括制冷运行模式、制热运行模式和除霜运行模式。
在实施例中，确定空调器的运行模式后，在不同的运行模式下，对空调器的第一至第四三通阀、室内风扇及电加热装置中的一个或多个进行选择性控制，在空调器除霜过程中实现连续制热，提高除霜速度，避免冷媒冲击音，提高用户舒适度；并使空调器的制冷、制热均在最优冷媒充注量状态下工作，提高系统性能并在空调器制冷或制热时，对冷媒循环量进行控制，使空调器在最优冷媒充注量状态下工作，从而提高空调器性能。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，在控制模块接收到不同的控制指令时，控制空调器处于相应的运行模式，并在相应的运行模式下，对第一至第四三通阀、室内风扇以及电加热装置中的一个或者进行选择性的控制，使空调器在除霜运行模式时，开启电加热装置，进行强制对流，并控制室内风扇持续转动，在实现室内空气循环的同时，降低电加热装置的表面温度，防止电加热装置过温而损坏，从而，实现室内的持续制热，提高用户舒适性；并在制冷以及制热运行模式下时，通过对冷媒循环量进行控制，保证制冷以及制热运行模式均在最优冷媒充注量状态下工作，从而，提高了空调器性能。
在一些实施例中，在制热运行模式下，空调器的控制方法包括：控制第一三通阀的第二端及第二三通阀的第二端关闭，以使第三支路断开，并控制第三三通阀的第二端及第四三通阀的第二端关闭，以使第四支路断开；当检测到空调器的设定温度与室内环境温度之间的差值小于或者等于第一温度阈值，且压缩机的排气温度与蓄热储液罐的进出口平均温度的差值大于或者等于第二温度阈值时，控制第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端开启至第一开度，否则，持续控制第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端关闭，以使第四支路断开。
可以理解的是，空调器处于制热运行模式时，第一室外换热器和第二室外换热器处于低压侧，对压力损失比较敏感，此时，需要尽可能降低室外换热器的压力损失，此时，通过控制第一三通阀的第二端及第二三通阀的第二端关闭，以使第三支路断开，第三支路断开后，使得第一室外换热器和第二室外换热器并联连接，从而，使冷媒在第一室外换热器和第二室外换热器内并联通过，进而，降低了单程管路的压力损失，提高了室外换热器的出口压力，室外换热器的换热效率随之提高，减缓了室外换热器的结霜速度。
以及，制热运行模式启动时，需要控制第三三通阀的第二端及第四三通阀的第二端关闭，以使第四支路断开，即，使第三三通阀和第四三通阀连接虚线的一路关闭，具体而言，蓄热储液罐的进出口与第四支路连接，第四支路断开后，冷媒全部流经室内换热器。此时，检测空调器设定温度例如记为Tset、室内环境温度例如记为Tindor、压缩机的排气温度例如记为Td、以及蓄热储液罐的进出口平均温度例如记为tpj。通过确定上述温度，并计算上述温度的差值，将上述温度差值作为判断条件，对第三三通阀及第四三通阀的开度进行控制，调节冷媒流向，从而，实现对空调器蓄热和制热过程的控制。
举例说明，在确定空调器的设定温度Tset与室内环境温度Tindor之间的差值小于或者等于第一温度阈值，即，Tset-Tindor≤2℃，且压缩机的排气温度Td与蓄热储液罐的进出口平均温度tpj的差值大于或者等于第二温度阈值，例如记为Δt1，即，Td-tpj≥Δt1，则认为空调器的设定温度Tset与室内环境温度Tindor的温度差值较小，此时，无需将全部热量用于室内制热，通过控制第三三通阀的第二端及第四三通阀的第二端开启至第一开度，例如记为RCV0，使部分压缩机排气流经蓄热储液罐，蓄热储液罐内蓄热介质相变蓄热，从而，将多余热量存储至蓄热储液罐，实现空调器的蓄热，避免热量浪费。
在确定空调器的设定温度Tset与室内环境温度Tindor小于或者等于第一温度阈值，即，Tset-Tindor≤2℃，且压缩机的排气温度Td与蓄热储液罐7的进出口平均温度tpj的差值小于第二温度阈值Δt1时，即，Td-tpj＜Δt1，则认为压缩机的排气温度Td与蓄热储液罐的进出口平均温度tpj的温度差值较小，需要加强制热，此时，持续控制第三三通阀的第二端及第四三通阀的第二端关闭，以使第四支路断开，使冷媒全部流经室内换热器，此时，全部的热量均用于室内制热，从而，实现空调器快速制热。
在确定空调器的设定温度Tset与室内环境温度Tindor大于第一温度阈值时，即，Tset-Tindor＞2℃，则认为空调器设定温度Tset与室内环境温度Tindor之间的温度差值较大，需要加强制热，以减小两者的温度差值，此时，持续控制第三三通阀的第二端及第四三通阀的第二端关闭，以使第四支路断开，使冷媒全部流经室内换热器，此时，全部的热量均用于室内制热，从而，实现空调器快速制热。其中，蓄热储液罐的进出口平均温度tpj的计算公式为：tpj＝(t71+t72)/2，其中，t71和t72对应为蓄热储液罐的进出口的温度。
在一些实施例中，在制冷运行模式下，空调器的控制方法包括：控制第一三通阀的第三端及第二三通阀的第三端关闭，以使第一支路和所述第二支路断开，并控制第四三通阀的第二端关闭；当检测到压缩机的实际排气过热度小于目标过热度，且目标过热度与实际排气过热度之间的差值大于或者等于第三温度阈值时，控制第三三通阀的第二端开启至第二开度；当检测到实际排气过热度小于目标过热度，且目标过热度与实际排气过热度之间的差值小于第三温度阈值时，控制第三三通阀的第二端开启至第三开度；当检测到实际排气过热度大于或者等于目标过热度时，控制第三三通阀的第二端关闭。
可以理解的是，空调器处于制冷运行模式时，第一室外换热器和第二室外换热器处于高压侧，对压力损失不敏感，通过控制第一三通阀的第三端及第二三通阀的第三端关闭，以使第一支路和第二支路断开，且第三支路开启，从而，使第一室外换热器和第二室换热器串联，延长了室外换热器的流程，提高了冷媒过冷度，使室外换热器效率达到最大化。
制冷运行启动时，需要控制第四三通阀的第二端关闭，即，关闭第四三通阀连接虚线端的一路，并控制第三三通阀第二端的开度，使部分冷媒存储至蓄热储液罐，因此，通过检测实际排气DSH以及目标DSH，以确定实际排气DSH与目标DSH之间的关系，实现对第三三通阀第二端的开度的调节。
具体而言，当检测压缩机的实际排气DSH小于目标DSH，即实际排气DSH＜目标DSH，且目标DSH与实际排气DSH的差值大于或者等于第三温度阈值，例如记为Δt3，即，目标DSH-实际排气DSH≥Δt3，则控制第三三通阀的第二端开启至第二开度，例如记为RCV1，此时，使部分冷媒经第三三通阀存储至蓄热储液罐。其中，目标DSH＝压缩机频率*K+B。
当检测到压缩机的实际排气DSH小于目标DSH，即实际排气DSH＜目标DSH，且目标DSH与实际排气DSH之间的差值大于或者等于第三温度阈值Δt3时，即目标DSH-实际排气DSH＜Δt3时，则控制第三三通阀的第二端开启至第三开度，例如记为RCV2，此时，使部分冷媒经第三三通阀存储至蓄热储液罐，其中，第三开度RCV2小于第二开度RCV1。
当检测到实际排气DSH大于或者等于目标DSH，即实际排气DSH≥目标DSH，控制第三三通阀的第二端关闭，将多余冷媒储存在有外保温的蓄热储液罐中，保证制冷运行在最优冷媒充灌量状态下。制热运行过程中的最优冷媒充注量大于制冷运行过程的最优冷媒充注量，尤其对于固定阀开度的系统，例如如节流部件为毛细管、节流阀，通过优化冷媒充注量，可有效提高空调器系统能力和APF(Annual PerformanceFactor，全年能源消耗效率)。
在一些实施例中，在除霜运行模式下，空调器的控制包括：控制第一三通阀的第二端及第二三通阀的第二端关闭，以使第三支路断开，并控制第三三通阀的第三端及第四三通阀的第一端关闭，以使第五支路断开，且控制第三三通阀的第二端及第四三通阀的第二端开启至最大开度，以使第四支路导通，并控制电加热装置开启，控制室内风扇保持开启；当检测到空调器的送风温度大于或者等于第四温度阈值，且送风温度与空调器的回风温度之间的温度差值大于或者等于第五温度阈值时，控制室内风扇以第一风速运行；当检测到送风温度大于或者等于所述第四温度阈值，且送风温度与所述回风温度之间的温度差值小于第五温度阈值时，或者，当检测到送风温度小于所述第四温度阈值，且送风温度与回风温度之间的温度差值大于或者等于第五温度阈值时，控制室内风扇以第二风速运行；当检测到送风温度小于所述第四温度阈值，且送风温度与回风温度之间的温度差值小于第五温度阈值时，控制室内风扇以第三风速运行，其中，第一风速大于第二风速，第二风速大于第三风速。
可以理解的是，除霜运行模式时，第一三通阀和第二三通阀的连接状态与制热运行模式下的连接状态相同，即，通过控制第一三通阀的第二端及第二三通阀的第二端关闭，以使第三支路断开，第三支路断开后，认为第一室外换热器和第二室外换热器并联连接，从而，使冷媒在第一室外换热器和第二室外换热器内并联通过，有效提升了除霜均匀度。
除霜运行模式启动后，需要控制第三三通阀的第三端及第四三通阀的第一端关闭，以使第五支路断开，即关闭第三三通阀及第四三通阀连接虚线的一端，且控制第三三通阀的第二端及第四三通阀的第二端开启至最大开度，例如记为RCV，以使第四支路导通，此时，经过节流元件后的冷媒全部流经蓄热储液罐，蓄热储液罐内的蓄热介质相变放热，提高压缩机的吸气温度，从而，排气温度升高，除霜速率也随之提高，进而，减小了除霜周期，使得压缩机的工作效率得到一定程度的提升，与此同时，由于第五支路断开，室内换热器与第五支路连接，从而，室内换热器无冷媒流过，不会出现冷媒冲击声，且在除霜过程中，通过控制电加热装置自动开启，进行强制对流，并控制室内风扇持续工作，实现室内空气循环，从而，实现室内的持续制热，有效避免了制热间断引起室内温度出现较大波动的问题。
在上述除霜过程中，空调器的出风温度不应过低，通过检测空调器的送风温度例如记为Ts、回风温度例如记为Th，通过比较送风温度Ts和回风温度Th的差值，对室内风扇的转速进行控制，从而，使空调器的出风温度与用户体感温度相适应，提高用户舒适性。
具体而言，当检测到送风温度Ts大于或者等于第四温度阈值，即Ts≥38°，且送风温度Ts与空调器的回风温度Th之间的温度差值大于或者等于第五温度阈值，例如记为Δt2，即，Ts-Th≥Δt2时，认为空调器出风温度很低，此时，控制室内风扇以第一风速运行，即控制室内风扇以高风速运行，以便尽快提高空调器的出风温度。
当检测到送风温度Ts大于或者等于第四温度阈值，即，即Ts≥38°且送风温度Ts与回风温度Th之间的温度差值小于第五温度阈值，即，Ts-Th＜Δt2时，或者，当检测到送风温度Ts小于第四温度阈值，即，Ts＜38°，且送风温度Ts与回风温度Th之间的温度差值大于或者等于第五温度阈值时，即Ts-Th≥Δt2，认为空调器出风温度较低，此时，控制室内风扇以第二风速运行，即控制室内风扇以中风速运行，以便对出风温度进行调整。
当检测到送风温度Ts小于第四温度阈值，即，Ts＜38°且送风温度Ts与回风温度Th之间的温度差值小于第五温度阈值时，Ts-Th＜Δt2时，认为空调器出风温度相对合适，此时，控制室内风扇以第三风速运行，即，控制室内风扇以低风速运行，以使出风温度与用户体验温度相适应。其中，第一风速大于第二风速，第二风速大于第三风速。
在一些实施例中，第一至第四三通阀、室内风扇及电加热装置中的一个或多个在被控制模块控制时，其运行状态单次可保持第一预设时间。通过设置第一预设时间，例如3分钟，每隔第一预设时间，对不同运行模式下的温度、过热度等参数重新进行检测，从而，使空调器10各个部件运行状态的实时性较高，保证控制过程更加准确。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制方法的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器的具体实现方式类似，具体请参见关于空调器部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，在控制模块接收到不同的控制指令时，控制空调器处于相应的运行模式，并在相应的运行模式下，对第一至第四三通阀、室内风扇以及电加热装置中的一个或者进行选择性的控制，使空调器在除霜运行模式时，开启电加热装置，进行强制对流，并控制室内风扇持续转动，在实现室内空气循环的同时，降低电加热装置的表面温度，防止电加热装置过温而损坏，从而，实现室内的持续制热，提高用户舒适性；并在制冷以及制热运行模式下时，通过对冷媒循环量进行控制，保证制冷以及制热运行模式均在最优冷媒充注量状态下工作，从而，提高了空调器性能。
下面描述本发明实施例的空调器。
在本发明一个实施例中，该空气净化设备可包括处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，空调器的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的空调器，在控制模块接收到不同的控制指令时，控制空调器处于相应的运行模式，并在相应的运行模式下，对第一至第四三通阀、室内风扇以及电加热装置中的一个或者进行选择性的控制，使空调器在除霜运行模式时，开启电加热装置，进行强制对流，并控制室内风扇持续转动，在实现室内空气循环的同时，降低电加热装置的表面温度，防止电加热装置过温而损坏，从而，实现室内的持续制热，提高用户舒适性；并在制冷以及制热运行模式下时，通过对冷媒循环量进行控制，保证制冷以及制热运行模式均在最优冷媒充注量状态下工作，从而，提高了空调器性能。
下面描述本发明的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，空调器的控制程序被处理器执行时实现上述实施例的空调器的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：压缩机、四通阀、第一室外换热器、第二室外换热器、节流元件、第一至第四三通阀、室内换热器、电加热装置、室内风扇、蓄热储液罐和控制模块，其中，
所述压缩机的两端对应与所述四通阀的第一端和第二端连接，所述四通阀的第四端与所述第四三通阀的第三端连接，所述四通阀的第三端经所述第一室外换热器与所述第一三通阀的第一端连接，所述四通阀的第三端还与所述第二三通阀的第三端连接，以形成第一支路；所述第一三通阀的第三端经所述节流元件与所述第三三通阀的第一端连接，以形成第二支路；所述第一三通阀的第二端与所述第二三通阀的第二端连接，以形成第三支路；所述第三三通阀的第二端经所述蓄热储液罐与所述第四三通阀的第二端连接，以形成第四支路；所述第三三通阀的第三端通过所述室内换热器与所述第四三通阀的第一端连接，以形成第五支路；
所述电加热装置和所述室内风扇临近所述室内换热器设置；
所述控制模块，用于接收控制指令，并根据所述控制指令确定空调器的运行模式，并在不同的所述运行模式下，对所述第一至第四三通阀、室内风扇及电加热装置中的一个或多个进行选择性控制，其中，所述空调器的运行模式包括制冷运行模式、制热运行模式和除霜运行模式；
当确定所述空调器处于制热运行模式时，所述控制模块用于：
控制所述第一三通阀的第二端及所述第二三通阀的第二端关闭，以使所述第三支路断开，并控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端关闭，以使所述第四支路断开；
当检测到所述空调器的设定温度与室内环境温度之间的差值小于或者等于第一温度阈值，且所述压缩机的排气温度与所述蓄热储液罐的进出口平均温度的差值大于或者等于第二温度阈值时，控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端开启至第一开度，否则，持续控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端关闭，以使所述第四支路断开。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，当确定所述空调器处于制冷运行模式时，所述控制模块，还用于：
控制所述第一三通阀的第三端及所述第二三通阀的第三端关闭，以使所述第一支路和所述第二支路断开，并控制所述第四三通阀的第二端关闭；
当检测到所述压缩机的实际排气过热度小于目标过热度，且所述目标过热度与所述实际排气过热度之间的差值大于或者等于第三温度阈值时，控制所述第三三通阀的第二端开启至第二开度；
当检测到所述实际排气过热度小于所述目标过热度，且所述目标过热度与所述实际排气过热度之间的差值小于所述第三温度阈值时，控制所述第三三通阀的第二端开启至第三开度；
当检测到所述实际排气过热度大于或者等于所述目标过热度时，控制所述第三三通阀的第二端关闭。
3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，当确定所述空调器处于除霜运行模式时，所述控制模块，还用于：
控制所述第一三通阀的第二端及所述第二三通阀的第二端关闭，以使所述第三支路断开，并控制所述第三三通阀的第三端及所述第四三通阀的第一端关闭，以使所述第五支路断开，且控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端开启至最大开度，以使所述第四支路导通，并控制所述电加热装置开启，控制所述室内风扇保持开启；
当检测到所述空调器的送风温度大于或者等于第四温度阈值，且所述送风温度与所述空调器的回风温度之间的温度差值大于或者等于第五温度阈值时，控制所述室内风扇以第一风速运行；
当检测到所述送风温度大于或者等于所述第四温度阈值，且所述送风温度与所述回风温度之间的温度差值小于所述第五温度阈值时，或者，当检测到所述送风温度小于所述第四温度阈值，且所述送风温度与所述回风温度之间的温度差值大于或者等于所述第五温度阈值时，控制所述室内风扇以第二风速运行；
当检测到所述送风温度小于所述第四温度阈值，且所述送风温度与所述回风温度之间的温度差值小于所述第五温度阈值时，控制所述室内风扇以第三风速运行，其中，所述第一风速大于所述第二风速，所述第二风速大于所述第三风速。
4.根据权利要求1-3任一项所述的空调器，其特征在于，所述第一至第四三通阀、室内风扇及电加热装置中的一个或多个在被所述控制模块控制时，其运行状态单次可保持第一预设时间。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收控制指令；
根据所述控制指令确定所述空调器的运行模式；
在不同的所述运行模式下，对所述第一至第四三通阀、室内风扇及电加热装置中的一个或多个进行选择性控制，其中，所述空调器的运行模式包括制冷运行模式、制热运行模式和除霜运行模式；
所述制热运行模式下，所述方法包括：
控制所述第一三通阀的第二端及所述第二三通阀的第二端关闭，以使所述第三支路断开，并控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端关闭，以使所述第四支路断开；
当检测到所述空调器的设定温度与室内环境温度之间的差值小于或者等于第一温度阈值，且所述压缩机的排气温度与所述蓄热储液罐的进出口平均温度的差值大于或者等于第二温度阈值时，控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端开启至第一开度，否则，持续控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端关闭，以使所述第四支路断开。
6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述制冷运行模式下，所述方法还包括：
控制所述第一三通阀的第三端及所述第二三通阀的第三端关闭，以使所述第一支路和所述第二支路断开，并控制所述第四三通阀的第二端关闭；
当检测到所述压缩机的实际排气过热度小于目标过热度，且所述目标过热度与所述实际排气过热度之间的差值大于或者等于第三温度阈值时，控制所述第三三通阀的第二端开启至第二开度；
当检测到所述实际排气过热度小于所述目标过热度，且所述目标过热度与所述实际排气过热度之间的差值小于所述第三温度阈值时，控制所述第三三通阀的第二端开启至第三开度；
当检测到所述实际排气过热度大于或者等于所述目标过热度时，控制所述第三三通阀的第二端关闭。
7.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述除霜运行模式下，所述方法还包括：
控制所述第一三通阀的第二端及所述第二三通阀的第二端关闭，以使所述第三支路断开，并控制所述第三三通阀的第三端及所述第四三通阀的第一端关闭，以使所述第五支路断开，且控制所述第三三通阀的第二端及所述第四三通阀的第二端开启至最大开度，以使所述第四支路导通，并控制所述电加热装置开启，控制所述室内风扇保持开启；
当检测到所述空调器的送风温度大于或者等于第四温度阈值，且所述送风温度与所述空调器的回风温度之间的温度差值大于或者等于第五温度阈值时，控制所述室内风扇以第一风速运行；
当检测到所述送风温度大于或者等于所述第四温度阈值，且所述送风温度与所述回风温度之间的温度差值小于所述第五温度阈值时，或者，当检测到所述送风温度小于所述第四温度阈值，且所述送风温度与所述回风温度之间的温度差值大于或者等于所述第五温度阈值时，控制所述室内风扇以第二风速运行；
当检测到所述送风温度小于所述第四温度阈值，且所述送风温度与所述回风温度之间的温度差值小于所述第五温度阈值时，控制所述室内风扇以第三风速运行，其中，所述第一风速大于所述第二风速，所述第二风速大于所述第三风速。
8.根据权利要求5-7任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一至第四三通阀、室内风扇及电加热装置中的一个或多个在被所述控制模块控制时，其运行状态单次可保持第一预设时间。
9.一种空调器，其特征在于，包括：
处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求5-8任一项所述的空调器的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求5-8任一项所述的空调器的控制方法。
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