CN113172321B - 一种金属保温杯自动压焊缝设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属保温杯自动压焊缝设备，包括机架，机架上设有机身，机身与机架之间设有旋转器，旋转器的上部与下部均设有旋转臂，旋转臂的一端与旋转器连接，旋转臂的另一端设有机械夹具；机身的顶部设有第二导轨，第二导轨上安装有第二滑座，第二滑座的下方设有压轮，第二滑座上设有竖向液压缸，竖向液压缸的下部设有竖向活塞杆，竖向活塞杆的下端设有升降架，压轮通过安装轴安装在升降架上，压轮安装在机械夹具的上方。本发明对杯身的外周面缝隙进行施压，大大提高了自动压焊缝的效率，能够提升金属保温杯压缝质量，减轻劳动强度，具有广泛的应用市场和巨大的经济效益。

Description

一种金属保温杯自动压焊缝设备
技术领域
本发明涉及一种设备，特别涉及一种金属保温杯自动压焊缝设备。
背景技术
金属保温杯由钢卷或钛卷经过模具成型后焊接成圆管，焊接所产生焊缝，所产生的焊缝我们生产工艺中，需要压平焊缝，称其为压缝工序。金属保温杯压缝，都还停留在手工操作的水平，加工者用手抓住管.转动管身找到其焊缝，然后对准压轮点动按钮开始滚压焊接质量因人而异，不易控制且劳动强度大，效率低下。现有的金属保温杯身不方便进行自动压焊缝处理，制备金属保温杯身效率低。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种通过压轮对杯身的外周面进行施压，对杯身的外周面缝隙进行施压，大大提高了自动压焊缝的效率，能够提升金属保温杯压缝质量，减轻劳动强度，具有广泛的应用市场和巨大的经济效益的金属保温杯自动压焊缝设备。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种金属保温杯自动压焊缝设备，包括机架，机架上设有机身，机身与机架之间设有旋转器，旋转器的上部与下部均设有旋转臂，旋转臂的一端与旋转器连接，旋转臂的另一端设有机械夹具；机身的顶部设有第二导轨，第二导轨上安装有第二滑座，第二滑座的下方设有压轮，第二滑座上设有竖向液压缸，竖向液压缸的下部设有竖向活塞杆，竖向活塞杆的下端设有升降架，压轮通过安装轴安装在升降架上，压轮安装在机械夹具的上方。
进一步地，所述竖向液压缸的顶部侧壁设有操作架，操作架上设有操作轴，操作轴的下端与操作架连接，操作轴的上端设有操作臂。
进一步地，所述机架的顶部设有第一导轨，第一导轨上设有第一滑座，第一滑座上设有移动座，移动座的前部设有呈水平布置的定位主轴；定位主轴安装在机械夹具的外侧方；机架的顶部设有第一水平液压缸，第一水平液压缸的前部设有第一水平活塞杆，第一水平活塞杆的前端与第一滑座的后部连接。
进一步地，所述机架的底部四角位置均设有呈竖向布置的支撑轴，支撑轴的上端与机架的底部之间设有固定块，支撑轴的下端设有支撑座；机架的顶部上设有限位架，限位架安装在第一导轨的前方。
进一步地，所述机架的内部设有基架，基架的一侧设有定位座，定位座的对内朝向面位置设有定位筒，基架的另一侧设有第二水平液压缸，第二水平液压缸的前部设有第二水平活塞杆，第二水平活塞杆的前端设有移动臂，移动臂的前端设有锁筒，锁筒与定位筒对应；锁筒与定位筒均为圆锥形形状；基架上设有旋转电机，旋转电机的前部设有旋转轴，旋转轴的前端设有旋转筒，旋转筒的外侧部连接有旋调臂，旋调臂的内顶部设有焊缝识别传感器，焊缝识别传感器安装在锁筒与定位筒之间的上方。
进一步地，所述机架的内底部设有定位架，定位架的一侧设有第三导轨，第三导轨上安装有一对第一滑块，定位架的另一侧设有第四导轨，第四导轨上安装有一对第二滑块，基架安装在第一滑块与第二滑块上；机架的顶部设有皮带输送机，第一导轨安装在皮带输送机的侧旁。
采用上述技术方案的金属保温杯自动压焊缝设备，操作者可以将金属保温杯的杯身放置在机械夹具上，杯身的轴向与定位主轴的轴向呈平行布置，杯身的轴向与定位主轴的轴向呈同轴布置；旋转器通过旋转臂对机械夹具进行运转输送，竖向液压缸通过竖向活塞杆控制升降架进行竖直升降调节，升降架通过安装轴对压轮进行竖直升降调节，第二滑座沿着第二导轨进行水平移动调节，从而带动向液压缸、竖向活塞杆、升降架以及压轮进行水平移动调节，通过压轮对杯身的外周面进行施压，对杯身的外周面缝隙进行施压，大大提高了自动压焊缝的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明金属保温杯自动压焊缝设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，一种金属保温杯自动压焊缝设备，包括机架1，机架1上设有机身2，机身2与机架1之间设有旋转器3，旋转器3的上部与下部均设有旋转臂4，旋转臂4的一端与旋转器3连接，旋转臂4的另一端设有机械夹具5；机身2的顶部设有第二导轨12，第二导轨12上安装有第二滑座13，第二滑座13的下方设有压轮14，第二滑座13上设有竖向液压缸15，竖向液压缸15的下部设有竖向活塞杆16，竖向活塞杆16的下端设有升降架17，压轮14通过安装轴18安装在升降架17上，压轮14安装在机械夹具5的上方。
本发明金属保温杯自动压焊缝设备，操作者可以将金属保温杯的杯身放置在机械夹具5上，杯身的轴向与定位主轴9的轴向呈平行布置，杯身的轴向与定位主轴9的轴向呈同轴布置；旋转器3通过旋转臂4对机械夹具5进行运转输送，竖向液压缸15通过竖向活塞杆16控制升降架17进行竖直升降调节，升降架17通过安装轴18对压轮14进行竖直升降调节，第二滑座13沿着第二导轨12进行水平移动调节，从而带动向液压缸15、竖向活塞杆16、升降架17以及压轮14进行水平移动调节，通过压轮14对杯身的外周面进行施压，对杯身的外周面缝隙进行施压，大大提高了自动压焊缝的效率。
优选地，竖向液压缸15的顶部侧壁设有操作架19，操作架19上设有操作轴20，操作轴20的下端与操作架19连接，操作轴20的上端设有操作臂21；操作者通过操作臂21与操作轴20对操作架19进行操作，通过操作架19对竖向液压缸15的顶部侧壁进行操作。
优选地，机架1的顶部设有第一导轨6，第一导轨6上设有第一滑座7，第一滑座7上设有移动座8，移动座8的前部设有呈水平布置的定位主轴9；定位主轴9安装在机械夹具5的外侧方；机架1的顶部设有第一水平液压缸10，第一水平液压缸10的前部设有第一水平活塞杆11，第一水平活塞杆11的前端与第一滑座7的后部连接；第一水平液压缸10通过第一水平活塞杆11控制第一滑座7进行水平移动调节，第一水平活塞杆11带动第一滑座7沿着第一导轨6进行水平移动调节，第一滑座7通过移动座8带动定位主轴9进行水平移动调节，使定位主轴9伸入金属保温杯身内，通过压轮14对杯身的外周面进行施压，对杯身的外周面缝隙进行施压，大大提高了自动压焊缝的效率。
优选地，机架1的底部四角位置均设有呈竖向布置的支撑轴26，支撑轴26的上端与机架1的底部之间设有固定块24，支撑轴26的下端设有支撑座25；支撑座25通过支撑轴26对机架1进行支撑。
优选地，机架1的顶部上设有限位架23，限位架23安装在第一导轨6的前方；通过限位架23对第一导轨6的前方进行限位。
优选地，机架1的内部设有基架34，基架34的一侧设有定位座28，定位座28的对内朝向面位置设有定位筒29，基架34的另一侧设有第二水平液压缸32，第二水平液压缸32的前部设有第二水平活塞杆33，第二水平活塞杆33的前端设有移动臂30，移动臂30的前端设有锁筒31，锁筒31与定位筒29对应；锁筒31与定位筒29均为圆锥形形状；第二水平液压缸32通过第二水平活塞杆33控制移动臂30进行水平移动，移动臂30带动锁筒31进行水平移动，通过锁筒31与定位筒29对由机械夹具5运转下来的金属保温杯身的两端进行锁接，对金属保温杯身进行牢固装夹。
优选地，基架34上设有旋转电机35，旋转电机35的前部设有旋转轴36，旋转轴36的前端设有旋转筒37，旋转筒37的外侧部连接有旋调臂38，旋调臂38的内顶部设有焊缝识别传感器39，焊缝识别传感器39安装在锁筒31与定位筒29之间的上方；旋转电机35通过旋转轴36控制旋转筒37进行转动，旋转筒37的转动通过旋调臂38带动焊缝识别传感器39进行转动调节，使焊缝识别传感器39绕金属保温杯身的周面进行转动，通过焊缝识别传感器39对金属保温杯身周面的缝隙进行检测。
优选地，机架1的内底部设有定位架27，定位架27的一侧设有第三导轨41，第三导轨41上安装有一对第一滑块40，定位架27的另一侧设有第四导轨43，第四导轨43上安装有一对第二滑块42，基架34安装在第一滑块40与第二滑块42上；基架34通过第一滑块40与第二滑块42沿着第三导轨41与第四导轨43进行水平移动调节，对基架34进行移动调节更加灵活。
优选地，机架1的顶部设有皮带输送机22，第一导轨6安装在皮带输送机22的侧旁；操作者将金属保温杯身放置在皮带输送机22上，通过皮带输送机22将金属保温杯身输送到机械夹具5内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种金属保温杯自动压焊缝设备，包括机架，机架上设有机身，机身与机架之间设有旋转器，旋转器的上部与下部均设有旋转臂，旋转臂的一端与旋转器连接，旋转臂的另一端设有机械夹具；
其特征在于：机身的顶部设有第二导轨，第二导轨上安装有第二滑座，第二滑座的下方设有压轮，第二滑座上设有竖向液压缸，竖向液压缸的下部设有竖向活塞杆，竖向活塞杆的下端设有升降架，压轮通过安装轴安装在升降架上，压轮安装在机械夹具的上方；
机架的顶部设有第一导轨，第一导轨上设有第一滑座，第一滑座上设有移动座，移动座的前部设有呈水平布置的定位主轴；定位主轴安装在机械夹具的外侧方；机架的顶部设有第一水平液压缸，第一水平液压缸的前部设有第一水平活塞杆，第一水平活塞杆的前端与第一滑座的后部连接；
机架的内部设有基架，基架的一侧设有定位座，定位座的对内朝向面位置设有定位筒，基架的另一侧设有第二水平液压缸，第二水平液压缸的前部设有第二水平活塞杆，第二水平活塞杆的前端设有移动臂，移动臂的前端设有锁筒，锁筒与定位筒对应；基架上设有旋转电机，旋转电机的前部设有旋转轴，旋转轴的前端设有旋转筒，旋转筒的外侧部连接有旋调臂，旋调臂的内顶部设有焊缝识别传感器，焊缝识别传感器安装在锁筒与定位筒之间的上方；机架的内底部设有定位架，定位架的一侧设有第三导轨，第三导轨上安装有一对第一滑块，定位架的另一侧设有第四导轨，第四导轨上安装有一对第二滑块，基架安装在第一滑块与第二滑块上。
2.根据权利要求1所述的金属保温杯自动压焊缝设备，其特征在于：竖向液压缸的顶部侧壁设有操作架，操作架上设有操作轴，操作轴的下端与操作架连接，操作轴的上端设有操作臂。
3.根据权利要求1所述的金属保温杯自动压焊缝设备，其特征在于：机架的底部四角位置均设有呈竖向布置的支撑轴，支撑轴的上端与机架的底部之间设有固定块，支撑轴的下端设有支撑座。
4.根据权利要求1所述的金属保温杯自动压焊缝设备，其特征在于：锁筒与定位筒均为圆锥形形状。
5.根据权利要求1所述的金属保温杯自动压焊缝设备，其特征在于：机架的顶部设有皮带输送机，第一导轨安装在皮带输送机的侧旁。
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