CN113167299B - 油压挖掘机驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明一侧面的油压挖掘机驱动系统（1A）包括将斗杆缸（14）与斗杆控制阀（3）之间的斗杆推动供给管路（32）和斗杆拉动供给管路（31）连接的再生管路（51）。再生管路（51）上设置有再生阀（52）及切换阀（53）。在再生阀（52）与切换阀（53）之间从再生管路（51）分叉出的泄压管路（54）上设置有泄压阀（55）。再生阀（52）的先导端口上以斗杆拉动时打开再生阀（52）的形式连接有来自第一电磁比例阀（73）的二次压，泄压阀（55）的先导端口以斗杆推动时打开泄压阀（53）的形式连接有来自第二电磁比例阀（71）的二次压。切换阀（53）的先导端口上导入有斗杆控制阀（3）工作用的斗杆推动先导压。

Description

油压挖掘机驱动系统
技术领域
本发明涉及油压挖掘机驱动系统。
背景技术
一般在油压挖掘机中，在相对于回转体俯仰的动臂的梢端能摇动地连结有斗杆，在斗杆的梢端能摇动地连结有铲斗。该油压挖掘机搭载的驱动系统包括使动臂俯仰的动臂缸、使斗杆摇动的斗杆缸以及使铲斗摇动的铲斗缸等，从泵通过控制阀向这些油压执行器供给工作油。
例如，专利文献1公开了图9所示那样的油压挖掘机驱动系统100。该驱动系统100中，斗杆缸130通过斗杆拉动供给管路131及斗杆推动供给管路132连结斗杆控制阀120，斗杆控制阀120通过泵管路111与泵110连接且通过油箱管路112与油箱连接。
斗杆控制阀120具有一对先导端口，从作为先导操作阀的斗杆操作装置160向这些先导端口输出斗杆拉动先导压及斗杆推动先导压。斗杆控制阀120根据斗杆拉动先导压及斗杆推动先导压工作，斗杆拉动先导压及斗杆推动先导压升高则斗杆控制阀120的开口面积增大。
此外，图9所示的驱动系统100中，采用了斗杆拉动时使从斗杆缸130排出的工作油在斗杆控制阀120的上游再生，斗杆推动时降低斗杆缸130的背压的结构。
具体而言，斗杆推动供给管路132通过再生管路140与斗杆拉动供给管路131连接。再生管路140上设置有再生阀141。此外，再生管路140在再生阀141与斗杆拉动供给管路131之间设有切换阀142。又，在再生阀141与切换阀142之间从再生管路140分叉出泄压管路150，该泄压管路150与油箱相连。泄压管路150上设有泄压阀151。
再生阀141在斗杆拉动时打开，在斗杆推动时关闭。图示例子中，再生阀141是开口面积根据电气信号变化的电磁式。
切换阀142在斗杆拉动时切换至再生位置（图9的上侧位置），在斗杆推动时切换至非再生位置（图9的下侧位置）。在再生位置，切换阀142禁止从斗杆拉动供给管路131向再生阀141的流动且允许从再生阀141向斗杆拉动供给管路131的流动。在非再生位置，切换阀142允许从斗杆拉动供给管路131向再生阀141的流动。图示例子中，切换阀142是根据电气信号在再生位置与非再生位置之间切换的电磁式。
泄压阀151有时在斗杆拉动时关闭，在斗杆推动时打开，也有时在斗杆拉动时及斗杆推动时都打开。图示例子中，泄压阀151是开口面积根据电气信号变化的电磁式。
现有技术文献：
专利文献
专利文献1：日本特开2018－105334号公报。
发明内容
发明要解决的问题：
图9所示驱动系统100中，再生阀141、切换阀142及泄压阀151也可以是根据先导端口导入的压力而工作的先导式。此时，需要与再生阀141的先导端口连接的电磁比例阀、与切换阀142的先导端口连接的电磁开闭阀、与泄压阀151的先导端口连接的电磁比例阀这三个电磁阀。
因此，本发明的目的在于提供一种能减少使用先导式的再生阀、切换阀及泄压阀时的电磁阀的数量的油压挖掘机驱动系统。
解决问题的手段：
为了解决上述问题，本发明第一侧面的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，具备：通过泵管路与泵连接且通过油箱管路与油箱连接的斗杆控制阀，所述斗杆控制阀根据斗杆拉动先导压及斗杆推动先导压工作；通过斗杆拉动供给管路及斗杆推动供给管路与所述斗杆控制阀连接的斗杆缸；连接所述斗杆推动供给管路与所述斗杆拉动供给管路的再生管路；设置于所述再生管路的再生阀，所述再生阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；在所述再生阀与所述斗杆拉动供给管路之间设置于所述再生管路的切换阀，所述切换阀在先导端口导入的压力低于设定压时切换至禁止从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动且允许从所述再生阀向所述斗杆拉动供给管路的流动的再生位置，在先导端口导入的压力高于设定压时切换至允许从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动的非再生位置；在所述再生阀与所述切换阀之间从所述再生管路分叉并与所述油箱相连的泄压管路；设置于所述泄压管路的泄压阀，所述泄压阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；以斗杆拉动时打开所述再生阀的形式向所述再生阀的先导端口输出二次压的第一电磁比例阀；以及以斗杆推动时打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压的第二电磁比例阀；所述切换阀的先导端口上导入有所述斗杆控制阀工作用的所述斗杆推动先导压。
根据上述结构，斗杆拉动时通过第一电磁比例阀的二次压使再生阀工作，斗杆推动时通过斗杆控制阀工作用的斗杆推动先导压使切换阀工作且通过第二电磁比例阀的二次压使泄压阀工作。即，斗杆推动时能利用斗杆控制阀工作用的斗杆推动先导压使切换阀工作。因此，能降低使用先导式的再生阀、切换阀及泄压阀时的电磁阀的数量。
第一侧面的油压挖掘机驱动系统中，也可以是所述第二电磁比例阀以斗杆拉动时还打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压。根据该结构，能在斗杆拉动时打开泄压阀而中断再生。
又，本发明第二侧面的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，具备：通过泵管路与泵连接且通过油箱管路与油箱连接的斗杆控制阀，所述斗杆控制阀根据斗杆拉动先导压及斗杆推动先导压工作；通过斗杆拉动供给管路及斗杆推动供给管路与所述斗杆控制阀连接的斗杆缸；连接所述斗杆推动供给管路与所述斗杆拉动供给管路的再生管路；设置于所述再生管路的再生阀，所述再生阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；在所述再生阀与所述斗杆拉动供给管路之间设置于所述再生管路的切换阀，所述切换阀在先导端口导入的压力低于设定压时切换至禁止从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动且允许从所述再生阀向所述斗杆拉动供给管路的流动的再生位置，在先导端口导入的压力高于设定压时切换至允许从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动的非再生位置；在所述再生阀与所述切换阀之间从所述再生管路分叉并与所述油箱相连的泄压管路；设置于所述泄压管路的泄压阀，所述泄压阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；以斗杆拉动时打开所述再生阀的形式向所述再生阀的先导端口输出二次压且以斗杆拉动时打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压的第一电磁比例阀；以及以斗杆推动时打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压的第二电磁比例阀；所述切换阀的先导端口上导入有所述斗杆控制阀工作用的所述斗杆推动先导压。
根据上述结构，斗杆拉动时通过第一电磁比例阀的二次压使再生阀工作，斗杆推动时通过斗杆控制阀工作用的斗杆推动先导压使切换阀工作且通过第二电磁比例阀的二次压使泄压阀工作。即，斗杆推动时能利用斗杆控制阀工作用的斗杆推动先导压使切换阀工作。因此，能减少使用先导式的再生阀、切换阀及泄压阀时的电磁阀的数量。此外，上述结构中在斗杆拉动时通过第一电磁比例阀的二次压也使泄压阀工作，因此将泄压阀开始打开的先导压设定得高于再生阀开始打开的先导压，就能在第一电磁比例阀的二次压升高时打开泄压阀而中断再生。
又，本发明第三侧面的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，具备：通过泵管路与泵连接且通过油箱管路与油箱连接的斗杆控制阀，所述斗杆控制阀根据斗杆拉动先导压及斗杆推动先导压工作；通过斗杆拉动供给管路及斗杆推动供给管路与所述斗杆控制阀连接的斗杆缸；连接所述斗杆推动供给管路与所述斗杆拉动供给管路的再生管路；设置于所述再生管路的再生阀，所述再生阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；在所述再生阀与所述斗杆拉动供给管路之间设置于所述再生管路的切换阀，所述切换阀在先导端口导入的压力低于设定压时切换至禁止从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动且允许从所述再生阀向所述斗杆拉动供给管路的流动的再生位置，在先导端口导入的压力高于设定压时切换至允许从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动的非再生位置；在所述再生阀与所述切换阀之间从所述再生管路分叉并与所述油箱相连的泄压管路；设置于所述泄压管路的泄压阀，所述泄压阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；以斗杆拉动时打开所述再生阀的形式向所述再生阀的先导端口输出二次压且以斗杆拉动时打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压的第一电磁比例阀；以及以斗杆推动时所述切换阀从再生位置切换至非再生位置的形式向所述切换阀的先导端口输出二次压且以斗杆推动时打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压的第二电磁比例阀。
根据上述结构，斗杆拉动时通过第一电磁比例阀的二次压使再生阀工作，斗杆推动时通过第二电磁比例阀的二次压使切换阀及泄压阀工作。即，斗杆推动时能通过一个第二电磁比例阀使切换阀及泄压阀双方工作。因此，能减少使用先导式的再生阀、切换阀及泄压阀时的电磁阀的数量。此外，上述结构中，斗杆拉动时通过第一电磁比例阀的二次压还使泄压阀工作，因此将泄压阀开始打开的先导压设定得高于再生阀开始打开的先导压，就能在第一电磁比例阀的二次压升高时打开泄压阀而中断再生。
又，本发明第四侧面的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，具备：通过泵管路与泵连接且通过油箱管路与油箱连接的斗杆控制阀，所述斗杆控制阀根据斗杆拉动先导压及斗杆推动先导压工作；通过斗杆拉动供给管路及斗杆推动供给管路与所述斗杆控制阀连接的斗杆缸；连接所述斗杆推动供给管路与所述斗杆拉动供给管路的再生管路；设置于所述再生管路的再生阀，所述再生阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；在所述再生阀与所述斗杆拉动供给管路之间设置于所述再生管路的切换阀，所述切换阀在先导端口导入的压力低于设定压时切换至禁止从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动且允许从所述再生阀向所述斗杆拉动供给管路的流动的再生位置，在先导端口导入的压力高于设定压时切换至允许从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动的非再生位置；在所述再生阀与所述切换阀之间从所述再生管路分叉并与所述油箱相连的泄压管路；设置于所述泄压管路的泄压阀，所述泄压阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；以及以斗杆推动时打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压的电磁比例阀；所述再生阀的先导端口上导入有所述斗杆控制阀工作用的所述斗杆拉动先导压；所述切换阀的先导端口上导入有所述斗杆控制阀工作用的所述斗杆推动先导压。
根据上述结构，斗杆拉动时通过斗杆控制阀工作用的斗杆拉动先导压使再生阀工作，斗杆推动时通过斗杆控制阀工作用的斗杆推动先导压使切换阀工作且通过电磁比例阀的二次压使泄压阀工作。即，斗杆拉动时能利用斗杆控制阀工作用的斗杆拉动先导压使再生阀工作，斗杆推动时能利用斗杆控制阀工作用的斗杆推动先导压使切换阀工作。因此，能减少使用先导式的再生阀、切换阀及泄压阀时的电磁阀的数量。
第四侧面的油压挖掘机驱动系统中，也可以是所述电磁比例阀以斗杆拉动时还打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压。根据该结构，斗杆拉动时能打开泄压阀而中断再生。
发明效果：
根据本发明，能减少使用先导式的再生阀、切换阀及泄压阀时的电磁阀的数量。
附图说明
图1是本发明第一实施形态的油压挖掘机驱动系统的概略结构图；
图2是油压挖掘机的侧视图；
图3是示出第一实施形态的斗杆推动操作量与斗杆控制阀的开口面积的关系的图表；
图4中，4A是示出斗杆拉动操作量与再生阀及泄压阀的开口面积的关系的图表，4B是示出斗杆推动操作量与泄压阀的开口面积的关系的图表；
图5是本发明第二实施形态的油压挖掘机驱动系统的概略结构图；
图6是本发明第三实施形态的油压挖掘机驱动系统的概略结构图；
图7是本发明第四实施形态的油压挖掘机驱动系统的概略结构图；
图8是示出第四实施形态的斗杆拉动操作量与斗杆控制阀、再生阀及泄压阀的开口面积的关系的图表；
图9是以往的油压挖掘机驱动系统的概略结构图。
具体实施方式
（第一实施形态）
图1示出了本发明第一实施形态的油压挖掘机驱动系统1A，图2示出了该驱动系统1A所搭载的油压挖掘机10。
图2示出的油压挖掘机10为自行式，包括行驶体11。又，油压挖掘机10包括能回转地支持于行驶体11的回转体12和相对于回转体12俯仰的动臂。动臂的梢端能摇动地连结有斗杆，斗杆的梢端能摇动地连结有铲斗。回转体12上设有设置了驾驶座的驾驶室16。另外，油压挖掘机10也可以不是自行式。
作为油压执行器，驱动系统1A包括图2示出的动臂缸13、斗杆缸14及铲斗缸15，且包括未图示的回转马达以及左右一对行驶马达。动臂缸13使动臂俯仰，斗杆缸14使斗杆摇动，铲斗缸15使铲斗摇动。另外，图1省略了斗杆缸14以外的油压执行器的作图。
本实施形态中，执行借助斗杆缸14的伸长而使斗杆靠近驾驶室16的斗杆拉动。不过，也可以是执行借助斗杆缸14的伸长而使斗杆远离驾驶室16的斗杆推动。
又，驱动系统1A包括向上述油压执行器供给工作油的主泵21。从主泵21通过斗杆控制阀3向斗杆缸14供给工作油。图示省略地，从主泵21通过控制阀也向其他各油压执行器供给工作油。主泵21的数量可以是一个也可以是多个。
斗杆控制阀3控制对斗杆缸14的工作油的供给及排出。具体地，斗杆控制阀3通过泵管路22连接主泵21，且通过油箱管路23连接油箱。又，斗杆控制阀3通过斗杆拉动供给管路31连接斗杆缸14的头侧室14a，且通过斗杆推动供给管路32连接斗杆缸14的杆侧室14b。
主泵21由图示省略的发动机驱动。发动机还驱动副泵24。发动机的转速保持为操作员所选择的一定的转速。图示省略地，泵管路22通过设有溢流阀的溢流管路连接油箱。
主泵21是能变更倾转角的可变容量型的泵（斜板泵或斜轴泵）。主泵21的倾转角由图示省略的调节器调节。例如，主泵21的吐出流量以电气正控制方式控制。或者，主泵21的吐出流量也可以是以油压负控制方式控制，还可以是以负荷传感方式控制。
斗杆控制阀3是具有阀芯的滑阀，具有用于使阀芯向一方向（图1中的右方向）移动的斗杆拉动先导端口和用于使阀芯向反方向（图1中的左方向）移动的斗杆推动先导端口。斗杆控制阀3根据斗杆拉动先导端口导入的斗杆拉动先导压以及斗杆推动先导端口导入的斗杆推动先导压工作。
更详尽地，斗杆控制阀3在中立位置阻断与该控制阀连接的所有的管路22、23、31、32。斗杆拉动先导压高于规定值时，斗杆控制阀3使泵管路22与斗杆拉动供给管路31连通且使斗杆推动供给管路32与油箱管路23连通。相反地，斗杆推动先导压高于规定值时，斗杆控制阀3使泵管路22与斗杆推动供给管路32连通且使斗杆拉动供给管路31与油箱管路23连通。无论哪种情况都是先导压（斗杆拉动先导压或斗杆推动先导压）升高则斗杆控制阀3的入口节流侧（泵管路22侧）及出口节流侧（油箱管路23侧）的开口面积增大。
上述的驾驶室16内配置有斗杆操作装置4。斗杆操作装置4包括接受斗杆拉动操作及斗杆推动操作的操作杆，输出与斗杆拉动操作量及斗杆推动操作量（即操作杆的倾倒角）对应大小的斗杆操作信号（斗杆拉动操作信号及斗杆推动操作信号）。
本实施形态中，斗杆操作装置4是输出电气信号作为斗杆操作信号的电气操纵杆。因此，斗杆控制阀3的斗杆拉动先导端口通过拉动侧先导管路62连接拉动侧电磁比例阀61，斗杆推动先导端口通过推动侧先导管路64连接推动侧电磁比例阀63。拉动侧电磁比例阀61及推动侧电磁比例阀63通过一次压管路25与上述的副泵24连接。图示省略地，一次压管路25通过设有溢流阀的溢流管路连接油箱。
不过，斗杆操作装置4也可以是输出先导压作为斗杆操作信号的先导操作阀。此时，斗杆控制阀3的斗杆拉动先导端口及斗杆推动先导端口也可以是通过拉动侧先导管路62及推动侧先导管路64连接斗杆操作装置4。又，此时，拉动侧先导管路62及推动侧先导管路64上设置有压力传感器，该压力传感器检测斗杆拉动先导压及斗杆推动先导压作为斗杆拉动操作量及斗杆推动操作量。
拉动侧电磁比例阀61及推动侧电磁比例阀63分别是指令电流与二次压表现为正相关的正比例型。不过，电磁比例阀61、63分别也可以是指令电流与二次压表现为负相关的反比例型。
拉动侧电磁比例阀61及推动侧电磁比例阀63由控制装置8控制。不过，图1中为了图面简洁仅画出了一部分的信号线。例如，控制装置8是具有ROM、RAM等内存、HDD等存储器和CPU的计算机，通过CPU执行ROM或HDD中存储的程序。
从斗杆操作装置4输出的斗杆操作信号输入控制装置8。控制装置8在从斗杆操作装置4输出斗杆拉动操作信号时，向拉动侧电磁比例阀61发送与该斗杆拉动操作信号对应的指令电流。相反地，从斗杆操作装置4输出斗杆推动操作信号时，向推动侧电磁比例阀63发送与该斗杆推动操作信号对应的指令电流。藉此，如图3所示，斗杆控制阀3的入口节流侧及出口节流侧的开口面积随着斗杆拉动操作量及斗杆推动操作量增大而增大。
本实施形态中，斗杆推动时出口节流侧的开口面积大于入口节流侧的开口面积，斗杆拉动时出口节流侧的开口面积小于入口节流侧的开口面积。不过，斗杆拉动时也可以是出口节流侧的开口面积大于入口节流侧的开口面积。
此外，本实施形态中，斗杆推动供给管路32通过再生管路51连接斗杆拉动供给管路31。再生管路51上设置有再生阀52。本实施形态中，再生阀52是滑阀，但再生阀52也可以是提升阀。
再生阀52为根据先导端口导入的压力（先导压）工作的先导式。再生阀52在中立位置阻断再生管路51，在先导压为规定值以上时开放再生管路51。即，再生阀52的开口面积随先导压升高而增大。
再生阀52的先导端口通过先导管路74连接第一电磁比例阀73。即，第一电磁比例阀73向再生阀52的先导端口输出二次压。第一电磁比例阀73通过上述的一次压管路25连接副泵24。
第一电磁比例阀73是指令电流与二次压表现为正相关的正比例型。不过，第一电磁比例阀73也可以是指令电流与二次压表现为负相关的反比例型。
此外，再生管路51在再生阀52与斗杆拉动供给管路31之间设置有切换阀53。例如，切换阀53是提升阀。切换阀53为根据先导端口导入的压力（先导压）工作的先导式。
更详尽地，切换阀53在先导压低于设定压时切换至再生位置A（图1的上侧位置），在先导压高于设定压时切换至非再生位置B（图1的下侧位置）。在再生位置，切换阀53禁止从斗杆拉动供给管路31向再生阀52的流动且允许从再生阀52向斗杆拉动供给管路31的流动。在非再生位置，切换阀53允许从斗杆拉动供给管路31向再生阀52的流动。换言之，切换阀53在再生位置作为逆止阀发挥功能，在非再生位置开放再生管路51。
切换阀53的先导端口通过先导管路75连接上述的推动侧先导管路64。即，切换阀53的先导端口导入有斗杆控制阀3工作用的斗杆推动先导压。
如图3所示，切换阀53从再生位置A向非再生位置B切换时的设定压理想是在斗杆推动时斗杆控制阀3开始打开的先导压以下。
从再生管路51在再生阀52与切换阀53之间分叉出泄压管路54。该泄压管路54连接油箱。
泄压管路54上设置有泄压阀55。本实施形态中，泄压阀55为滑阀，但泄压阀55也可以是提升阀。泄压阀55为根据先导端口导入的压力（先导压）工作的先导式。泄压阀55在中立位置阻断泄压管路54，在先导压为规定值以上时开放泄压管路54。即，泄压阀55的开口面积随先导压升高而增大。
泄压阀55的先导端口通过先导管路72连接第二电磁比例阀71。即，第二电磁比例阀71向泄压阀55的先导端口输出二次压。第二电磁比例阀71通过上述的一次压管路25连接副泵24。
第二电磁比例阀71是指令电流与二次压表现为正相关的正比例型。不过，第二电磁比例阀71也可以是指令电流与二次压表现为负相关的反比例型。
第一电磁比例阀73及第二电磁比例阀71与拉动侧电磁比例阀61及推动侧电磁比例阀63同样由控制装置8控制。具体地，控制装置8以斗杆拉动时打开再生阀52的形式控制第一电磁比例阀73，以斗杆推动时打开泄压阀55的形式控制第二电磁比例阀71。此外，本实施形态中，控制装置8以斗杆拉动时还打开泄压阀55的形式控制第二电磁比例阀71。
更详尽地，斗杆拉动时控制装置8如图4中4A所示，以再生阀52的开口面积随着斗杆拉动操作量（即斗杆拉动操作信号）增大而增大的形式向第一电磁比例阀73发送指令电流。又，控制装置8以泄压阀55的开口面积随着斗杆拉动操作量增大而增大的形式向第二电磁比例阀71发送指令电流。
泄压阀55开始打开时的斗杆拉动操作量β理想是大于再生阀52开始打开时的斗杆拉动操作量α。又，泄压阀55的开口面积理想是小于再生阀52的开口面积。
另一方面，斗杆推动时控制装置8如图4中4B所示，以泄压阀55的开口面积随着斗杆推动操作量增大而增大的形式向第二电磁比例阀71发送指令电流。
泄压阀55开始打开时的斗杆推动操作量γ不作特别限定。例如，泄压阀55开始打开时的斗杆推动操作量γ可以等于斗杆控制阀3开始打开时的斗杆推动操作量，也可以是比其大或比其小。
接着，说明驱动系统1A的动作。
斗杆拉动时，斗杆拉动操作量小于图4的4A中的β时以关闭泄压阀55的状态打开再生阀52。另一方面，斗杆推动先导压为零，因此切换阀53维持在再生位置。因此，在斗杆缸14的头侧室14a的压力低于杆侧室14b的压力时，从斗杆缸14的杆侧室14b排出的工作油的一部分通过再生管路51（再生阀52及切换阀53）供给至头侧室14a进行再生。斗杆拉动操作量大于图4的4A中的β时，泄压阀55打开而中断再生。
斗杆推动时，通过从推动侧电磁比例阀63输出的斗杆推动先导压使切换阀53切换至非再生位置。斗杆推动操作量小于图4的4B中的γ时泄压阀55关闭，但在斗杆推动操作量大于γ时泄压阀55打开。藉此，从斗杆缸14的头侧室14a排出的工作油通过再生管路51的一部分（从斗杆拉动供给管路31至泄压管路54的分叉点为止的部分）及泄压管路54（泄压阀55）返回油箱，且通过斗杆控制阀3及油箱管路23返回油箱。因此，能降低斗杆缸14的背压。
如以上说明，本实施形态的驱动系统1A中，斗杆拉动时通过第一电磁比例阀73的二次压使再生阀52工作，斗杆推动时通过斗杆控制阀3工作用的斗杆推动先导压使切换阀53工作且通过第二电磁比例阀71的二次压使泄压阀55工作。即，斗杆推动时能利用斗杆控制阀3工作用的斗杆推动先导压使切换阀53工作。因此，能减少使用先导式的再生阀52、切换阀53及泄压阀55时的电磁阀的数量。
另外，再生阀52及泄压阀55可以是互相独立的单独的阀，但再生阀52及泄压阀55也可以是与斗杆控制阀3一起构成多路控制阀。此时，斗杆控制阀3、再生阀52及泄压阀55这些阀的阀芯在壳体内互相平行配置。该结构能将斗杆控制阀3还有再生阀52及泄压阀55安装在一个多路控制阀中。
（第二实施形态）
图5示出了本发明第二实施形态的油压挖掘机驱动系统1B。另外，本实施形态中，对与第一实施形态相同的构成要素标以同一符号，并省略重复的说明。
本实施形态中，通过中继管路76连接将第一电磁比例阀73的二次压向再生阀52的先导端口导入的先导管路74和将第二电磁比例阀71的二次压向泄压阀55的先导端口导入的先导管路72。中继管路76上设置有允许从先导管路74向先导管路72的流动而禁止其反向的流动的逆止阀77。又，先导管路72上在中继管路76的接合点与第二电磁比例阀71之间设置有允许从第二电磁比例阀71向泄压阀55的流动而禁止其反向的流动的逆止阀78。另外，也可以是使用高压选择阀代替两个逆止阀77、78。
第一实施形态中，控制装置8以斗杆拉动时打开泄压阀55的形式控制第二电磁比例阀71，但本实施形态中控制装置8在斗杆拉动时不向第二电磁比例阀71发送指令电流。取而代之地在斗杆拉动时，控制装置8向第一电磁比例阀73发送指令电流而通过第一电磁比例阀73的二次压打开泄压阀55。
本实施形态与第一实施形态同样地，可以获得能减少使用先导式的再生阀52、切换阀53及泄压阀55时的电磁阀的数量这一效果。此外，本实施形态中，斗杆拉动时通过第一电磁比例阀73的二次压也使泄压阀55工作，因此将泄压阀55开始打开的先导压（与图4的4A中的斗杆拉动操作量β对应的压力）设置得比再生阀52开始打开的先导压（与图4的4A中的斗杆拉动操作量α对应的压力）高，就能在第一电磁比例阀73的二次压升高时打开泄压阀55而中断再生。
另外，本实施形态无法独立控制再生阀52与泄压阀55，但具有以下优点，即，能轻易地防止与斗杆拉动操作量相关的再生阀52的开口面积和泄压阀55的开口面积因第一电磁比例阀73的二次压的波动和第二电磁比例阀71的二次压的波动（二次压相对于指令电流的个体波动）而分别受到影响从而对操作感产生影响这一现象。另一方面，第一实施形态中具有能独立控制再生阀52与泄压阀55这一优点。
（第三实施形态）
图6示出了本发明第三实施形态的油压挖掘机驱动系统1C。另外，本实施形态中对与第二实施形态相同的构成要素标以同一符号并省略重复的说明。
本实施形态的驱动系统1C与第二实施形态の驱动系统1B的区别点仅在于切换阀53的先导端口通过先导管路79在第二电磁比例阀71与逆止阀78之间与先导管路72连接。即，斗杆推动时，通过第二电磁比例阀71的二次压使切换阀53从再生位置切换至非再生位置。
本实施形态中，斗杆拉动时通过第一电磁比例阀73的二次压使再生阀52工作，斗杆推动时通过第二电磁比例阀71的二次压使切换阀53及泄压阀55工作。即，斗杆推动时能以一个第二电磁比例阀71使切换阀53及泄压阀55双方工作。因此，能减少使用先导式的再生阀52、切换阀53及泄压阀55时的电磁阀的数量。此外，本实施形态中，斗杆拉动时通过第一电磁比例阀73的二次压也使泄压阀55工作，因此将泄压阀55开始打开的先导压（与图4的4A中的斗杆拉动操作量β对应的压力）设定得比再生阀52开始打开的先导压（与图4的4A中的斗杆拉动操作量α对应的压力）高，就能在第一电磁比例阀73的二次压升高时打开泄压阀55而中断再生。
（第四实施形态）
图7示出了本发明第四实施形态的油压挖掘机驱动系统1D。另外，本实施形态中，对与第一实施形态相同的构成要素标以同一符号并省略重复的说明。
本实施形态的驱动系统1D与第一实施形态的驱动系统1A的一大区别点在于省略第一电磁比例阀73，取而代之地再生阀52的先导端口通过先导管路91与拉动侧先导管路62连接。即，再生阀52的先导端口导入有斗杆控制阀3工作用的斗杆拉动先导压。
又，本实施形态中，也可以是斗杆拉动时斗杆控制阀3不使斗杆推动供给管路32与油箱管路23连通而是将它们阻断。
控制装置8对电磁比例阀71进行与第一实施形态同样的控制。因此，斗杆拉动时，在斗杆拉动操作量较小时从斗杆缸14的杆侧室14b排出的工作油的一部分再生，在斗杆拉动操作量较大时泄压阀55打开而中断再生。又，斗杆推动时，在斗杆推动操作量较大时泄压阀55打开而斗杆缸14的背压降低。
本实施形态中，斗杆拉动时通过斗杆控制阀3工作用的斗杆拉动先导压使再生阀52工作，斗杆推动时通过斗杆控制阀3工作用的斗杆推动先导压使切换阀53工作且通过电磁比例阀71的二次压使泄压阀55工作。即，斗杆拉动时能利用斗杆控制阀3工作用的斗杆拉动先导压使再生阀52工作，斗杆推动时能利用斗杆控制阀3工作用的斗杆推动先导压使切换阀53工作。因此，能降低使用先导式的再生阀52、切换阀53及泄压阀55时的电磁阀的数量。
另外，本实施形态中，无法独立控制再生阀52与斗杆控制阀3，但能通过拉动侧电磁比例阀61的二次压共通控制再生阀52与斗杆控制阀3，因此不会出现再生阀52与斗杆控制阀3的开口面积相对于斗杆拉动操作量的特性因拉动侧电磁比例阀61的二次压的制造偏差和第一电磁比例阀73的二次压的制造偏差而波动使操作性受到影响。另一方面，第一实施形态具有能独立控制再生阀52与斗杆控制阀3这一优点。
（其他实施形态）
本发明不限于上述实施形态，在不偏离本发明的要旨的范围内可进行多种变形。
例如，第一实施形态及第四实施形态中，也可以是控制装置8在斗杆拉动时向泄压阀55的先导端口输出二次压。
符号说明：
1A～1D 油压挖掘机驱动系统;
10 油压挖掘机；
14 斗杆缸；
21 主泵；
22 泵管路；
23 油箱管路；
3 斗杆控制阀；
31 斗杆拉动供给管路；
32 斗杆推动供给管路；
51 再生管路；
52 再生阀；
53 切换阀；
54 泄压管路；
55 泄压阀；
71 第二电磁比例阀；
73 第一电磁比例阀。

Claims (6)

1.一种油压挖掘机驱动系统，其特征在于，
具备：
通过泵管路与泵连接且通过油箱管路与油箱连接的斗杆控制阀，所述斗杆控制阀根据斗杆拉动先导压及斗杆推动先导压工作；
通过斗杆拉动供给管路及斗杆推动供给管路与所述斗杆控制阀连接的斗杆缸；
连接所述斗杆推动供给管路与所述斗杆拉动供给管路的再生管路；
设置于所述再生管路的再生阀，所述再生阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；
在所述再生阀与所述斗杆拉动供给管路之间设置于所述再生管路的切换阀，所述切换阀在先导端口导入的压力低于设定压时切换至禁止从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动且允许从所述再生阀向所述斗杆拉动供给管路的流动的再生位置，在先导端口导入的压力高于设定压时切换至允许从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动的非再生位置；
在所述再生阀与所述切换阀之间从所述再生管路分叉并与所述油箱相连的泄压管路；
设置于所述泄压管路的泄压阀，所述泄压阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；
以斗杆拉动时打开所述再生阀的形式向所述再生阀的先导端口输出二次压的第一电磁比例阀；以及
以斗杆推动时打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压的第二电磁比例阀；
所述切换阀的先导端口上导入有所述斗杆控制阀工作用的所述斗杆推动先导压。
2.根据权利要求1所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，
所述第二电磁比例阀以斗杆拉动时还打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压。
3.一种油压挖掘机驱动系统，其特征在于，
具备：
通过泵管路与泵连接且通过油箱管路与油箱连接的斗杆控制阀，所述斗杆控制阀根据斗杆拉动先导压及斗杆推动先导压工作；
通过斗杆拉动供给管路及斗杆推动供给管路与所述斗杆控制阀连接的斗杆缸；
连接所述斗杆推动供给管路与所述斗杆拉动供给管路的再生管路；
设置于所述再生管路的再生阀，所述再生阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；
在所述再生阀与所述斗杆拉动供给管路之间设置于所述再生管路的切换阀，所述切换阀在先导端口导入的压力低于设定压时切换至禁止从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动且允许从所述再生阀向所述斗杆拉动供给管路的流动的再生位置，在先导端口导入的压力高于设定压时切换至允许从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动的非再生位置；
在所述再生阀与所述切换阀之间从所述再生管路分叉并与所述油箱相连的泄压管路；
设置于所述泄压管路的泄压阀，所述泄压阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；
以斗杆拉动时打开所述再生阀的形式向所述再生阀的先导端口输出二次压且以斗杆拉动时打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压的第一电磁比例阀；以及
以斗杆推动时打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压的第二电磁比例阀；
所述切换阀的先导端口上导入有所述斗杆控制阀工作用的所述斗杆推动先导压。
4.一种油压挖掘机驱动系统，其特征在于，
具备：
通过泵管路与泵连接且通过油箱管路与油箱连接的斗杆控制阀，所述斗杆控制阀根据斗杆拉动先导压及斗杆推动先导压工作；
通过斗杆拉动供给管路及斗杆推动供给管路与所述斗杆控制阀连接的斗杆缸；
连接所述斗杆推动供给管路与所述斗杆拉动供给管路的再生管路；
设置于所述再生管路的再生阀，所述再生阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；
在所述再生阀与所述斗杆拉动供给管路之间设置于所述再生管路的切换阀，所述切换阀在先导端口导入的压力低于设定压时切换至禁止从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动且允许从所述再生阀向所述斗杆拉动供给管路的流动的再生位置，在先导端口导入的压力高于设定压时切换至允许从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动的非再生位置；
在所述再生阀与所述切换阀之间从所述再生管路分叉并与所述油箱相连的泄压管路；
设置于所述泄压管路的泄压阀，所述泄压阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；
以斗杆拉动时打开所述再生阀的形式向所述再生阀的先导端口输出二次压且以斗杆拉动时打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压的第一电磁比例阀；以及
以斗杆推动时所述切换阀从再生位置切换至非再生位置的形式向所述切换阀的先导端口输出二次压且以斗杆推动时打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压的第二电磁比例阀。
5.一种油压挖掘机驱动系统，其特征在于，
具备：
通过泵管路与泵连接且通过油箱管路与油箱连接的斗杆控制阀，所述斗杆控制阀根据斗杆拉动先导压及斗杆推动先导压工作；
通过斗杆拉动供给管路及斗杆推动供给管路与所述斗杆控制阀连接的斗杆缸；
连接所述斗杆推动供给管路与所述斗杆拉动供给管路的再生管路；
设置于所述再生管路的再生阀，所述再生阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；
在所述再生阀与所述斗杆拉动供给管路之间设置于所述再生管路的切换阀，所述切换阀在先导端口导入的压力低于设定压时切换至禁止从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动且允许从所述再生阀向所述斗杆拉动供给管路的流动的再生位置，在先导端口导入的压力高于设定压时切换至允许从所述斗杆拉动供给管路向所述再生阀的流动的非再生位置；
在所述再生阀与所述切换阀之间从所述再生管路分叉并与所述油箱相连的泄压管路；
设置于所述泄压管路的泄压阀，所述泄压阀在先导端口导入的压力升高时开口面积增大；以及
以斗杆推动时打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压的电磁比例阀；
所述再生阀的先导端口上导入有所述斗杆控制阀工作用的所述斗杆拉动先导压；所述切换阀的先导端口上导入有所述斗杆控制阀工作用的所述斗杆推动先导压。
6.根据权利要求5所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，
所述电磁比例阀以斗杆拉动时还打开所述泄压阀的形式向所述泄压阀的先导端口输出二次压。
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