CN113165536B - 用于为紧邻的多个车辆充电的系统、设备和方法 - Google Patents

Abstract

系统和设备包括车辆控制器和移动电池充电装置。车辆控制器与包括耦合到车辆电池系统的电池充电端口的车辆接合。控制器被配置为通过网络传送指示车辆电池的充电状态的信息。移动电池充电装置包括驱动系统、充电接口以及控制器，该驱动系统被配置为推动电池充电装置，该充电接口被配置为接合车辆的电池充电端口。控制器被配置为接收车辆的电池系统的充电状态的信息，确定车辆的位置、以及命令驱动系统移动电池充电装置以使充电接口与车辆的电池充电端口对准，以对车辆的电池系统充电。

Description

用于为紧邻的多个车辆充电的系统、设备和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年1月14日提交的申请号为62/792,281的美国临时专利申请的优先权，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及电动和/或混合动力车辆的充电电池。更具体地，本公开涉及用于对作为电动和/或混合动力车队的一部分的车辆进行充电的系统和方法。

背景技术

在车辆需求较低的时期，可以在车辆充电设施处对属于车队的单个车辆进行充电。对电动车队内的每辆车都进行充电可能很复杂。为了满足车队的充电需求，车辆充电设施可以使每个车辆具有车辆充电站，这可能导致车辆充电设施具有巨大的电流消耗。或者，车辆充电设施可以具有有限数量的车辆充电站。可以驱动每个车辆到一个充电站进行电池充电，并且当电池充电完成时，驱动车辆离开充电站。该过程可能很复杂、并且需要人类驱动车辆往返于充电站。

发明内容

一个实施例涉及一种设备。所述设备包括车辆控制器和移动电池充电装置。所述控制器构造成通过网络传送指示车辆的电池系统的状态的信息。移动电池充电装置包括驱动系统、充电接口和移动电池充电装置控制器。所述驱动系统构造成推动所述移动电池充电装置。充电接口构造成接合车辆的电池充电端口。所述移动电池充电装置控制器被构造为：接收所述车辆的电池系统的充电状态的信息；确定车辆的位置；并命令所述驱动系统移动所述移动电池充电装置以将所述充电接口与所述车辆的电池充电端口接合，从而所述对车辆的电池系统充电。

在一些实施例中，驱动系统构造成沿着安装的轨道推动所述电池充电装置。在一些实施例中，车辆停放使得车辆的充电端口在架空轨道附近。

另一个实施例涉及一种设备。所述设备包括驱动系统、充电接口和控制器。所述驱动系统构造成推动移动电池充电装置。充电接口构造成与车队的之一的车辆的充电端口接合；所述控制器被构造为：接收指示所述车队的每个车辆的电池系统的状态的信息；确定每个车辆的充电优先级；确定具有最高充电优先级的电池系统的车辆的位置；并命令所述驱动系统移动所述电池充电装置，以使所述充电接口与具有最高充电优先级的电池的车辆的充电端口接合，并为所述车辆的电池充电。

在一些实施例中，所述控制器构造成基于所述电池系统的充电状态、所述电池系统完成即将到来的任务所需的电荷量、以及所述电池系统的充电时间中的至少一个来确定充电优先级。

在一些实施例中，驱动系统构造成沿着安装的轨道推动所述电池充电装置。在一些实施例中，车辆停放在轨道的附近。

另一个实施例涉及一种方法。该方法包括通过控制器接收指示车队的每个车辆的电池系统的状态的信息。所述电池系统的电池状态包括所述电池系统的一个或多个充电状态(SOC)、所述电池系统完成即将到来的任务所需的充电量、以及所述电池系统的充电时间。该方法包括通过所述控制器确定每个车辆的充电优先级。该方法包括通过所述控制器确定具有最高充电优先级的电池系统的车辆的位置。该方法包括：通过控制器命令移动电池充电装置的驱动系统移动所述电池充电装置，以使所述充电接口与具有最高充电优先级的电池的车辆的充电端口接合，并为所述车辆的电池充电。

从以下结合附图的详细描述中，这些和其他特征以及其操作的组织和方式将变得显而易见。

附图说明

图1是根据示例实施例的车队和包括移动电池充电装置的充电设施的示意图。

图2是根据示例实施例的图1的车队中的车辆的控制器的示意图。

图3是根据示例实施例的图1的移动电池充电装置的控制器的示意图。

图4是根据示例实施例的用移动电池充电装置对车队进行充电的方法的流程图。

图5是根据示例实施例用于确定具有移动电池充电装置的车队的优先级结构的方法的流程图，并根据该优先级结构用移动电池充电装置给车队充电。

具体实施方式

以下是与用于为电动车辆、混合动力车辆或电动和混合动力车辆组合的车队的电池充电的方法、设备以及系统有关的各种概念以及其实现的更详细描述。该方法、设备和系统可以包括移动电池充电装置，其可以在充电时间段期间顺序地为多辆车的电池充电。以上介绍以及在下面更详细讨论的各种概念可以以任何数量的方式实施，因为所描述的概念不限于任何特定的实施方式。提供特定实施方式和应用的示例主要用于说明目的。

本公开的系统、设备和方法包括移动电池充电装置，其可以在充电时间段期间顺序地为属于车队的多辆车的电池充电。在所示实施例中，充电时间段长于为属于车队的车辆的所有电池充电所需的时间量。车队在充电设施处充电。

在所示实施例中，每个车辆包括至少一种车辆控制器和耦合到车辆的电池系统的电池充电端口。车辆控制器被配置为通过网络传送指示车辆的电池或电池系统的充电状态(SOC)的信息。充电设施内的移动电池充电装置可以通过网络接收指示车辆的电池系统的充电状态的信息。移动电池充电装置包括驱动系统、充电接口以及控制器，该驱动系统被配置为推动电池充电装置，该充电接口被配置为接合车辆的电池充电端口。控制器被配置为接收指示车辆的电池系统的充电状态的信息、确定车辆的位置、以及命令驱动系统移动电池充电装置以使充电接口与车辆的电池充电端口对准，以对车辆的电池系统充电。

在所示实施例中，充电设施包括停车指示器，以帮助属于车队的车辆的(一个或多个)操作者将车辆停放在允许车辆由移动电池充电装置充电的位置。在一些实施例中，移动电池充电装置基于车辆沿着停车指示器限定的路径停放的顺序对车辆的电池系统充电。当移动电池充电装置沿着路径接近下一个车辆时，移动电池充电装置可以接收指示电池系统的SOC的信息和/或车辆完成其下一个任务所需的电荷量的信息。移动电池充电装置根据SOC和/或车辆完成其下一任务所需的电荷量来对车辆的电池系统充电。

在一些实施例中，移动电池充电装置可以从属于车队的每辆车接收指示SOC和/或车辆完成其下一任务所需的电荷量的信息。移动电池充电装置可以基于车辆的每个电池系统的SOC、每个车辆完成其即将到来的任务所需的电荷量、和/或每个车辆的电池系统的充电时间确定用于对车辆充电的优先级结构。然后，移动电池充电装置根据优先级结构对车辆的电池系统充电。

总体上参考附图，本文公开的各种实施例涉及用移动充电装置对车队进行充电的系统、设备和方法，包括对车辆进行定位使得移动充电装置可以访问车辆、将指示每个车辆的电池系统的充电状态(SOC)的信息发送到移动充电装置、以及用移动充电装置对每个车辆进行充电。

图1示出了根据示例实施例的车队10和充电设施14。车队10包括多个车辆18，其可包括电动车辆、混合动力车辆或电动和混合动力车车辆的组合。在一些实施例中，车队10可包括公共汽车、汽车(例如，出租汽车、出租车、共享汽车、送货车等)、长途卡车、中型卡车(例如，送货卡车、皮卡车等)以及垃圾车。部署任务给车队10，然后车队10返回到充电设施14。在一些实施例中，任务可以包括预定时间段、预安排路线或每个车辆18可以遵循的路线时间表(例如，城市/公共汽车路线、校车路线、送货路线等)。在一些实施例中，可以按需安排任务，使得车辆18行驶(一条或多条)路线，并在预定时间段或(一条或多条)路线完成后返回充电设施14。

充电设施14包括移动电池充电装置22，移动电池充电装置22可以在长时间停车期间为多个车辆18充电，其中可获得的充电时间小于移动电池充电装置22为车队10中的所有车辆18充电所需的时间量。例如，车队10可以在白天执行任务，并在一天结束时返回到充电设施14，并在夜间停放在充电设施14中。

如图1所示，每个车辆18包括发动机系统26、电池系统30、车辆控制器34、位置传感器38、电池传感器42、车辆子系统46以及操作者输入/输出(I/O)装置50。电池系统30构造成向发动机系统26和车辆子系统46提供电力。电池系统30包括至少一个电池54和耦合到至少一个电池54的充电端口58。充电端口58构造成与移动电池充电装置22接合。在一些实施例中，充电端口58可包括至少一个安装在车辆18上的导电元件，该导电元件可以接合受电弓(pantograph)。在受电弓安装在车辆18上方的实施例中，充电端口58可以定位在车辆18的车顶上或靠近车顶。在其他实施例中，充电端口58可包括构造成接收插头的插座。

车辆子系统46可以包括包括电动车辆组件(例如，HVAC系统、灯、泵、风扇等)的组件。车辆子系统46还可以包括用于减少废气排放或监视用于减少废气排放的任何电力组件，例如选择性催化还原(SCR)催化剂、柴油氧化催化剂(DOC)、柴油颗粒过滤器(DPF)、带有柴油机排气液供应的柴油排气液(DEF)加料器、用于监视后处理系统的多个传感器(例如，氮氧化物(NOx)传感器、温度传感器等)、和/或其他组件。

如图1所示，充电设施14包括移动电池充电装置22。在一些实施例中，充电设施14可以包括轨道62的系统，移动电池充电装置22可以在其上行进。在一些实施例中，轨道62的系统是架空(overhead-mounted)轨道。轨道62的系统可以将移动电池充电装置22的路径从起点定义到终点。充电设施14可以包括多个停车指示器66，该停车指示器66指示操作者应将车辆18停放在何处，使得每个车辆18的充电端口58定位成接合移动电池充电装置22。在一些实施例中，停车指示器66可包括涂在充电设施的地板上的条纹或其他指标。在一些实施例中，停车指示器66定位成便于以并排和/或端对端的构造以一条或多条线来停放车辆18。停车指示器66可以将移动电池充电装置22的路径从起点定义到终点。在一些实施例中，停车指示器66可以包括传感器70，传感器70可以感测车辆18的位置并通过网络与车辆控制器34通信，以向车辆控制器34提供指示车辆18位置的信息。例如，传感器70可包括构造成与车辆18的控制器无线通信的邻近和/或重量传感器。如下面更详细地描述的，车辆控制器34可以构造成接收指示车辆18的位置的信息，该信息来自停车指示器66。车辆控制器34可以构造成响应于基于指示车辆18的位置的信息确定车辆18正确地定位用于电池充电，来向车辆18的操作者发送通知。

移动电池充电装置22包括充电接口74和装置主体78。装置主体78包括驱动系统82、移动电池充电装置控制器86和传感器90。充电接口74通过充电设施14(例如，通过充电设施14内的电线)耦合到电力系统网络。充电接口74包括充电端口94和充电接口驱动系统98，使得充电接口74可相对于装置主体78移动。充电接口驱动系统98被构造成将移动电池充电装置22的充电接口74和充电端口94定位在车辆18上的充电端口58附近。充电端口94构造成与车辆18的充电端口58接合。在所示实施例中，充电接口驱动系统98构造成延伸和缩回充电接口74。在其他实施例中，充电接口驱动系统98可以构造成执行其他类型的运动(例如，对角线和/或旋转运动)。在一些实施例中，充电接口74是诸如受电弓的快速充电装置。构造成与车辆18的充电端口58(例如，诸如轨道、杆等的一个或多个导电元件)接合的受电弓的尖端形成充电端口94。在充电接口74是安装到轨道62的系统的受电弓的实施例中，该受电弓可以延伸以与位于每个车辆18的车顶上或车顶附近的元件导电接合，而无需人工干预。受电弓可以将电力传输到导电元件以对车辆18上的电池系统30充电。在其他实施例中，充电接口74可以是可伸缩的结构，并且充电端口58可以是插头。

驱动系统82被构造为使移动电池充电装置22沿着车队10移动，以对停在充电设施14内的每个车辆18充电。在充电设施14包括轨道62的系统的实施例中，驱动系统82可以包括构造成沿着轨道62行进的多个轮子和电动机。在其它实施例中，其中充电设施包括多个轨道62，多个轨道62和驱动系统82可以形成传送系统。在充电设施14不包括多个轨道62的位置中，驱动系统82可包括构造成沿着地面行进的多个轮子和电动机。

传感器90可以定位在装置主体78、充电接口74、或装置主体78和充电接口74的组合上。传感器90可以构造成检测车辆18的位置、充电端口58的位置或车辆18和充电端口58的位置。如下面更详细描述的，移动电池充电装置控制器86被构造成接收指示车辆18和/或充电端口58的位置的信息，并将充电接口74定位，使得充电接口74可以将充电端口94与车辆18的充电端口58接合。

车辆18和移动电池充电装置22的组件可以使用任何类型和任何数量的有线或无线连接彼此通信或与其他装置的组件通信。例如，有线连接可以包括串行电缆、光纤电缆、CAT5电缆或任何其他形式的有线连接。无线连接可以包括因特网、Wi-Fi、蜂窝、无线电、蓝牙、ZigBee等。在一些实施例中，控制器区域网络(CAN)总线提供信号、信息和/或数据的交换。CAN总线包括任意数量的有线和无线连接。因为车辆控制器34可通信地耦合到图1的车辆18中的系统和组件，所以车辆控制器34被构造成接收关于图1中的车辆18中所示的一个或多个组件的数据。例如，数据可以包括关于电池系统30的操作数据、由一个或多个传感器(诸如传感器38、42)获取的车辆18的位置等。作为另一示例，数据可以包括向操作者I/O装置50的输出。作为示例，车辆控制器34可以通过操作者I/O装置50向车辆18的操作者输出指示车辆18被正确定位以进行充电的通知。车辆控制器34构造成与移动电池充电装置控制器86通信。例如，车辆控制器34可以将指示电池系统30的健康的信息、指示车辆18的位置的信息、以及指示车辆18的身份的信息发送到移动电池充电装置控制器86。在图2中更详细地描述了车辆控制器34的功能和结构。

传感器38、42可以定位和/或构造成监测车辆18的各种部件的特性。位置传感器38构造成便于监测充电设施14内的车辆18的位置。电池传感器42构造成便于确定电池54的充电状态(SOC)。在电池系统30包括多于一个电池54的实施例中，电池系统30可以包括多于一个电池传感器42。

因为移动电池充电装置控制器86被通信地耦合到图1的移动电池充电装置22中的系统和部件，所以移动电池充电装置控制器86被构造成接收关于图1中的移动电池充电装置22中所示的一个或多个组件的数据。例如，数据可包括由一个或多个传感器(例如传感器90)获取的移动电池充电装置22的位置、充电接口74和/或充电端口94的位置等。移动电池充电装置控制器86构造成与每个车辆18的控制器34通信。例如，移动电池充电装置控制器86可以从一个或多个车辆控制器34接收指示电池系统30的健康、车辆18的位置的信息、以及指示车辆18的身份的信息。在图3中更详细地描述了移动电池充电装置控制器86的功能和结构。

传感器90可以定位和/或构造成监测移动电池充电装置22的各种组件的操作特性。传感器90可以包括构造成便于监测移动电池充电装置22的位置的第一位置传感器。传感器90可包括第二位置传感器，该第二位置传感器构造成便于确定充电接口74和/或充电端口58相对于装置主体78的位置。

现在参考图2，根据示例实施例示出了图1的车队10中的每个车辆18的车辆控制器34的示意图。如图2所示，车辆控制器34包括具有处理器106和存储器装置110的处理电路102、定位电路114、电池状态确定电路118以及通信接口122。通常，车辆控制器34构造成确定电池系统30中的一个或多个电池54的SOC、确定电池系统30的SOC、并将电池系统30的电池状态发送到移动电池充电装置22、并促进正确定位车辆18以进行充电。电池系统30的电池状态包括电池系统30的一个或多个SOC、电池系统30完成即将到来的任务所需的电荷量、以及电池系统30的充电时间。

现在参考图3，根据示例实施例示出了图1的移动电池充电装置22的控制器86的示意图。如图3所示，移动电池充电装置控制器86包括具有处理器130和存储器装置134的处理电路126、电池充电电路138以及通信接口142。通常，移动电池充电装置控制器86构造成从每个车辆18接收指示车辆18的身份的信息、指示车辆18的位置的信息、指示车辆18的电池系统30的状态的信息，并控制移动电池充电装置22行驶到车辆18并为车辆18的电池系统30充电。电池系统30的电池状态包括电池系统30的一个或多个SOC、电池系统30完成即将到来的任务所需的电荷量、以及电池系统30的充电时间。在一些实施例中，移动电池充电装置控制器86构造成基于基于每个车辆18的电池状态(例如，每个车辆18的电池系统30的SOC、每个车辆18的下一次任务所需的电池充电量、和/或电池系统30的充电时间)来确定每个车辆18的充电优先级。移动电池充电装置控制器86构造成基于每个车辆18的充电优先级来确定优先级结构。移动电池充电装置控制器86构造成根据优先结构控制移动电池充电装置22行驶至车辆18并对车辆18充电。在一些实施例中，移动电池充电装置控制器86还构造成接收用于车辆18的即将到来的任务所需的电池充电量。在这样的实施例中，移动电池充电装置控制器86构造成基于每个车辆18的充电优先级来确定优先级结构。

在一种配置中，定位电路114、电池状态确定电路118和电池充电电路138被实现为可由处理器(例如处理器106或处理器130)执行的机器或计算机可读介质。如本文所述以及其他用途中，机器可读介质促进特定操作的执行以实现数据的接收和传输。例如，机器可读介质可以提供指令(例如，命令等)以例如获取数据。在这方面，机器可读介质可包括定义数据采集频率(或数据传输)的可编程逻辑。计算机可读介质可包括可以以包括但不限于Java等的任何编程语言和任何常规过程编程语言(诸如“C”编程语言或类似编程语言)编写的代码。计算机可读程序代码可以在一个处理器或多个远程处理器上执行。在后一种情况下，远程处理器可以通过任何类型的网络(例如，CAN总线等)彼此连接。

在另一种配置中，定位电路114、电池状态确定电路118和电池充电电路138被实施为硬件单元，例如电子控制单元。这样，定位电路114、电池状态确定电路118和电池充电电路138可以被实现为一个或多个电路组件，包括但不限于处理电路、网络接口、外围装置、输入装置、输出装置、传感器等。在一些实施例中，定位电路114、电池状态确定电路118和电池充电电路138可以采用一个或多个模拟电路、电子电路(例如，集成电路(IC)、分立电路、片上系统(SOC)电路、微控制器等)、电信电路、混合电路、以及任何其他类型的“电路”的形式。在这方面，定位电路114、电池状态确定电路118和电池充电电路138可以包括用于完成或促进实现本文所描述的操作的任何类型的组件。例如，这里描述的电路可以包括一个或多个晶体管、逻辑门(例如NAND、AND、NOR、OR、XOR、NOT、XNOR等)、电阻器、多路复用器、寄存器、电容器、电感器、二极管、布线等等)。定位电路114、电池状态确定电路118和电池充电电路138还可以包括可编程硬件设备，例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等。定位电路114、电池状态确定电路118和电池充电电路138可以包括一个或多个存储器装置，用于存储由定位电路114、电池状态确定电路118和电池充电电路138的(一个或多个)处理器执行的指令。一个或多个存储器设备和(一个或多个)处理器可以具有与本文关于存储器装置110和处理器106或存储器装置134和处理器130提供相同的定义。在一些硬件单元配置中，定位电路114、电池状态确定电路118和电池充电电路138可在地理上分散在车辆和/或移动电池充电装置22中的各个单独位置。替代地，如图所示，定位电路114、电池状态确定电路118和电池充电电路138可以被实现在单个单元/壳体内，其作为车辆控制器34和移动电池充电装置控制器86示出。

在所示的示例中，车辆控制器34包括具有处理器106和存储器装置110的处理电路102。处理电路102可以被构造或被配置为执行或实施本文描述的关于定位电路114和电池状态确定电路118的指令、命令和/或控制过程。所描绘的配置表示定位电路114和电池状态确定电路118作为机器或计算机可读介质。然而，如上所述，该图示并不意味着是限制性的，因为本公开考虑了其他实施例，其中定位电路114和电池状态确定电路118或定位电路114和电池状态确定电路118中的至少一个电路被配置为硬件单元。所有这些组合和变化都旨在落入本公开的范围内。

在所示的示例中，移动电池充电装置控制器86包括具有处理器130和存储器装置134的处理电路126。处理电路126可以被构造或配置为执行或实现本文关于电池充电电路138描述的指令、命令和/或控制过程。所描绘的配置表示作为机器或计算机可读介质的电池充电电路138。然而，如上所述，该图示并不意味着是限制的，因为本公开内容设想了电池充电电路138被配置为硬件单元的其他实施例。所有这些组合和变化都旨在落入本公开的范围内。

处理器106、130可被实施为一个或多个通用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、一组处理组件或者其他合适的电子处理组件。在一些实施例中，一个或多个处理器可以由多个电路(例如，定位电路114和电池状态确定电路118)共享，多个电路可以包括或以其他方式共享相同的处理器，在一些示例实施例中，该处理器可以执行存储的或以其他方式经由存储器的不同区域访问的指令。可选地或另外地，一个或多个处理器可构造成独立于一个或多个协同处理器来执行或以其他方式执行某些操作。在其他示例实施例中，两个或更多个处理器可通过总线联接以实现独立、并行、流水线或多线程指令执行。所有这些变化都旨在落入本公开的范围内。存储器装置110、134(例如，RAM、ROM、闪存、硬盘存储器等)可以存储用于促进本文描述的各种处理的数据和/或计算机代码。存储器装置110、134可以分别通信地连接到处理器106、130，以向处理器68提供计算机代码或指令，用于执行本文所述的至少一些处理。此外，存储器装置110、134可以是或包括有形的非瞬态易失性存储器或非易失性存储器。因此，存储器装置110、134可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件、或用于支持本文描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。

通信接口122、142可以包括用于与各种系统、装置或网络进行数据通信的有线或无线接口(例如，插孔、天线、发送器、接收器、收发器、有线终端等)。例如，通信接口122、142可以包括用于经由基于以太网的通信网络发送和接收数据的以太网卡和端口和/或用于经由无线通信网络进行通信的Wi-Fi收发器。通信接口122、142可以被构造为经由局域网或广域网(例如，互联网等)进行通信，并且可以使用各种通信协议(例如，IP、LON、蓝牙、ZigBee、无线电、蜂窝，近场通信等)。

车辆控制器34的通信接口122可以促进车辆控制器34和车辆18的一个或多个组件(例如，电池系统30的组件、操作者I/O装置50、传感器38，42、停车指示器66等)以及移动电池充电装置控制器86之间以及之中的通信。移动电池充电装置控制器86的通信接口142可以促进移动电池充电装置控制器86和移动电池充电装置22的一个或多个组件(例如，驱动系统82的组件、充电接口74、传感器90等)以及车辆控制器34之间以及之中的通信。在控制器34、86和车辆18或移动电池充电装置22的组件之间以及之中的通信可以分别通过任何数量的有线或无线连接(例如，IEEE802下的任何标准等)。例如，有线连接可以包括串行电缆、光纤电缆、CAT5电缆或任何其他形式的有线连接。相比之下，无线连接可以包括互联网、Wi-Fi、蜂窝、蓝牙、ZigBee、无线电等。在一些实施例中，控制器区域网络(CAN)总线提供信号、信息和/或数据的交换。CAN总线可以包括任何数量的有线和无线连接，其提供信号、信息和/或数据的交换。CAN总线可以包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者可以与外部计算机建立连接(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。

车辆控制器34的定位电路114被构造成从车辆18的传感器38、42或停车指示器66的传感器70接收指示车辆18的位置的信息。定位电路114构造成基于指示车辆18的位置的信息来确定车辆18相对于停车指示器66的位置。响应于确定车辆18的位置是可接受的，定位电路114构造成经由操作者I/O装置50通知操作者车辆18处于可接受的位置。在一些实施例中，通知可以是视觉指示，例如车辆18的仪表盘上的光或消息。在一些实施例中，通知可以是听觉通知。在一些实施例中，响应于确定车辆18的位置是不可接受的，定位电路114构造成经由操作者I/O装置50通知操作者车辆18处于不可接受的位置。在一些实施例中，通知可以是视觉指示，例如车辆18的仪表盘上的光或消息。在一些实施例中，通知可以是听觉通知。在一些实施例中，通知可以包括用于正确定位车辆18的指令。在一些实施例中，响应于确定车辆18的位置是不可接受的，定位电路114构造成不向车辆18的操作者发送任何通知(例如，没有通知指示车辆18位置是不可接受的)。

车辆控制器34的电池状态确定电路118构造成从(一个或多个)电池传感器90接收指示电池系统30中的一个或多个电池54中的每一个的SOC的信息。电池状态确定电路118构造成确定一个或多个电池54的每一个的SOC。电池状态确定电路118构造成基于一个或多个电池54中的每一个的SOC来确定电池系统30的SOC。电池状态确定电路118构造成将指示电池系统30的SOC的信息发送到移动电池充电装置控制器86。在一些实施例中，电池状态确定电路118构造成基于车辆18的即将到来的任务来预测电池系统30的即将到来的充电需求。例如，电池状态确定电路118可以构造成从存储装置110中检索车辆18在下一次任务时将要行驶的每条路线。电池状态确定电路118可以构造成基于车辆18完成即将到来的任务所需的电池充电量来确定即将到来的充电需求。在一些实施例中，电池状态确定电路118构造成在确定车辆18完成即将到来的任务所需的电池充电量时考虑在途中充电机会。在一些实施例中，充电量可以是电池系统30的总存储容量的百分比。在一些实施例中，电池状态确定电路118构造成确定电池系统30的充电时间。在一些实施例中，电池状态确定电路118构造成基于电池系统30的SOC确定充电时间。在一些实施例中，电池状态确定电路118构造成基于该多个SOC和电池系统30的即将到来的充电需求来确定电池时间。在一些实施例中，电池状态确定电路118构造成在确定车辆18完成即将到来的任务所需的电池充电量时考虑在途中充电机会。

电池状态确定电路118被构造为将指示车辆18的身份、电池系统30的电池状态、即将到来的充电需求的信息、和/或指示车辆18的位置的信息发送到移动电池充电装置22的控制器86。

在充电期间，电池状态确定电路118可以构造成基于指示从(一个或多个)电池传感器42接收的电池系统30的SOC信息，确定电池系统30已经根据即将到来的充电需求被充电和/或已经被完全充电。电池状态确定电路118可以构造成向移动电池充电装置控制器86的电池充电电路138发送指示电池系统30已经根据即将到来的充电需求被充电和/或已经被完全充电的通知。

在一些实施例中，电池充电电路138构造成基于充电设施14中的车辆18的位置以连续的顺序对车队10进行充电。在这样的实施例中，移动电池充电装置22构造成命令驱动系统82遵循从起始点到终点的路径，并在移动电池充电装置22遇到每个车辆18时为车辆18的电池系统30充电。在驱动系统82构造成沿安装轨道62的系统行进的实施例中，安装轨道62的系统形成该路径。在其他实施例中，移动电池充电装置控制器86可以构造成基于停车指示器66的位置来确定路径，或者该路径可以被编程到移动电池充电装置22的存储装置134中。在一些实施例中，电池充电电路138构造成当移动电池充电装置22接近每个车辆18时，接收每个车辆18的指示车辆18的身份和车辆18的电池系统30的电池状态的信息。在一些实施例中，电池充电电路138构造成确定从车辆18的即将到来的任务所需的电池充电量。在一些实施例中，电池充电电路138可以构造成从存储器设装置110或另一数据库中检索车辆18在下一个任务时将要行驶的每个路线。电池充电电路138可以构造成基于车辆18完成即将到来的任务所需的电池充电量来确定即将到来的充电需求。在一些实施例中，电池充电电路118可以构造成在确定车辆18完成即将到来的任务所需的电池充电量时考虑在途中充电机会。在一些实施例中，充电量可以是电池系统30的总存储容量的百分比。

电池充电电路138构造成基于从传感器38、90接收的信息确定车辆18的充电端口58和移动电池充电装置22的相对位置。电池充电电路138构造成命令移动电池充电装置22的驱动系统82，以将移动电池充电装置22与车辆18的充电端口58基本上对准。然后，电池充电电路138构造成命令充电装置驱动系统98将充电接口74定位在车辆18的充电端口58附近，并将移动电池充电装置22的充电端口94与车辆18的充电端口58接合。电池充电电路138构造成基于电池系统30的电池状态为车辆18的电池系统30充电。电池充电电路138可以从车辆18的电池状态确定电路118接收指示电池系统30已经根据即将到来的充电需求被充电和/或已经被完全充电的通知。电池充电电路138构造成命令充电接口驱动系统98以使移动电池充电装置22的充电端口58从车辆18的充电端口58脱离。然后，电池充电电路138被构造成命令驱动系统82沿着路径接近下一个车辆18。

在一些实施例中，电池充电电路138构造成基于每个车辆18的电池系统30的电池状态确定优先级结构。电池充电电路138被构造成在确定优先级结构之前接收电池系统30的电池状态、指示车辆18的身份的信息。例如，电池充电电路138可以构造成命令驱动系统82沿着从起点到终点的路径行进，并且当移动电池充电装置22经过每个车辆18附近时，从每个车辆18接收电池系统30的电池状态和指示车辆18的身份的信息。在另一示例中，当车辆18进入充电设施14或停放在充电设施14中时，电池充电电路138被构造成从每个车辆18接收电池系统30的电池状态和指示车辆18的身份的信息。在一些实施例中，电池充电电路138构造成确定车辆18的每个电池系统30的充电时间。在一些实施例中，电池充电电路138构造成基于每个车辆18的电池系统30的SOC确定充电时间。在一些实施例中，电池充电电路138被构造成基于上述多个SOC和每个车辆18的电池系统30的即将到来的充电需求来确定充电时间。在一些实施例中，电池充电电路138构造成在确定车辆18完成即将到来的任务所需的电池充电量时考虑在途中充电机会。

电池充电电路138构造成基于用于完成即将到来的任务的每个车辆18的电池状态(例如，每个车辆18的电池系统30的SOC、所需的电池系统30充电量)和/或每个车辆18的充电时间来确定每个车辆18的充电优先级。电池充电电路138构造成基于每个车辆18的充电优先级确定车队10的优先级结构。在一些实施例中，电池充电电路138构造成确定优先级结构，使得具有最低SOC的电池系统30的车辆18、具有电池系统30需要最多充电量才能完成下一个即将到来的任务的车辆18、和/或具有需要最长充电时间的电池系统30的车辆18首先被充电。在其他实施例中，电池充电电路138构造成确定优先级结构，使得具有电池系统30的SOC最高的车辆18、具有电池系统30需要最少充电量就能完成下一个即将到来的任务的车辆18、和/或具有需要最短充电时间的电池系统30的车辆18首先被充电。

电池充电电路138构造成检索优先级结构中最高优先级车辆18的标识和位置。电池充电电路138构造成命令驱动系统82向具有最高优先级的车辆18行进。电池充电电路138构造成对车辆18的电池系统30充电，如上所述。电池充电电路138构造成根据优先级结构确定具有次高优先级的车辆18的身份，并且如上所述行驶至次高优先级的车辆18并对其充电，直到车队10中所有车辆18的电池系统30已被充电。

图4示出了根据示例实施例的用移动电池充电装置22对车队10进行充电的示例性方法400。在过程404处，操作者将车队10的车辆18中的一个驱动到充电设施14中，并靠近停车指示器66之一停放车辆18。在过程408处，定位电路114接收指示车辆18相对于停车指示器66的位置的信息。例如，定位电路114可以从传感器38和/或传感器70接收指示车辆18的位置的信息。在过程412处，响应于确定车辆18相对于停车指示器66的位置是可接受的，定位电路114可以经由操作者I/O装置50通知操作者，以指示车辆18位置是可接受的。在过程416处，响应于确定车辆18相对于停车指示器66的位置是不可接受的，定位电路114可以指示车辆18相对于停车指示器66的位置是不可接受的。例如，定位电路114可以不向用户发送通知(例如，没有通知指示车辆18位置是不可接受的)，或者可以经由操作者I/O装置50向操作者发送指示车辆18位置是不可接受的通知。在一些实施例中，通知可以提供关于如何重新定位车辆18的指令。

在过程420处，电池状态确定电路118接收指示车辆18的电池系统30的电池状态的信息。指示一个或多个电池54中的每一个的SOC的信息可以由至少一个电池传感器90确定。电池状态确定电路118可以基于一个或多个电池54的SOC来确定电池系统30的SOC。在过程424处，电池状态确定电路118可以确定车辆18完成即将到来的任务所需的电池充电量。例如，电池状态确定电路118可以从网络装置检索指示即将到来的任务的信息，并基于任务的下一路线或路线时间表和/或任务期间的沿途充电机会，确定下一次任务所需的电池充电量。电池状态确定电路118还可以基于下一个任务所需的电池充电量和电池系统30的SOC来确定电池系统30的充电时间。在过程428处，电池状态确定电路118将指示电池系统30的状态的信息和指示车辆18的身份的信息发送到移动电池充电装置控制器86。

在过程432处，电池充电电路138命令移动电池充电装置22的驱动系统82遵循路径，直到移动电池充电装置22沿着该路径接近第一车辆18。在驱动系统82构造成沿安装轨道62的系统行进的实施例中，安装轨道62的系统形成该路径。在其他实施例中，移动电池充电装置控制器86可以构造成基于停车指示器66确定路径，或者该路径可以被编程到移动电池充电装置22的存储装置134中。在过程436处，电池充电电路138接收电池状态和指示车辆18的身份的信息。在过程440处，电池充电电路138可以确定即将到来的任务所需的电池充电量。在一些实施例中，基于指示车辆18的身份的信息，电池充电电路138可以从数据库中检索即将到来的任务所需的电池充电量。电池充电电路138可以基于车辆18被安排在即将到来的任务期间行进的一条或多条路线来确定即将到来的任务所需的电池充电量。电池充电电路138还可以基于下一个任务所需的电池充电量和电池系统30的SOC来确定电池系统30的充电时间。在过程428处，电池充电电路138将指示电池系统30的状态的信息和指示车辆18的身份的信息发送到移动电池充电装置控制器86。

在过程444处，电池充电电路138确定车辆18的充电端口58和移动电池充电装置22的相对位置。在过程448处，电池充电电路138命令移动电池充电装置22的驱动系统82，以将移动电池充电装置22与车辆18的充电端口58基本上对准。在过程452处，电池充电电路138命令电池充电接口驱动系统98将充电接口74定位在车辆18的充电端口58附近，并将充电接口74的充电端口94与车辆18的充电端口58接合。在过程456处，电池充电电路138基于电池系统30的SOC和/或完成即将到来的任务的充电需求来对车辆18的电池系统30充电。在过程460处，电池状态确定电路118确定电池系统30被充分充电并向电池充电电路138发送通知。电池状态确定电路118可以基于由(一个或多个)传感器42确定的指示电池系统30的SOC的信息来确定电池系统30被完全充电。在过程464处，电池充电电路138命令充电接口驱动系统98以使充电接口74的充电端口94从车辆18的充电端口58脱离。在过程468处，电池充电电路138命令驱动系统82沿着路径接近下一个车辆18。

图5是根据示例实施例的用于确定对具有移动电池充电装置22的车队10进行充电的优先级结构的方法500的流程图，并根据该优先级结构用移动电池充电装置22给车队10进行充电。过程504-516基本上类似于方法400的过程404-416。过程504-516以图5示出，但以简洁起见本文不详细讨论。

在过程520处，电池状态确定电路118接收指示电池系统30的电池状态的信息。指示一个或多个电池54中的每一个的SOC的信息可以由至少一个电池传感器42确定。电池状态确定电路118可以基于一个或多个电池54的SOC来确定电池系统30的SOC。在过程524处，电池状态确定电路118可以确定车辆18完成即将到来的任务所需的电池充电量。在一些实施例中，基于指示车辆18的身份的信息，电池充电电路138可以从数据库中检索即将到来的任务所需的电池充电量。电池充电电路138可以基于车辆18被安排在即将到来的任务期间行进的一条或多条路线来确定即将到来的任务所需的电池充电量。电池状态确定电路118还可以基于下一个任务所需的电池充电量和电池系统30的SOC来确定电池系统30的充电时间。在过程528处，电池状态确定电路118将指示电池系统30的状态的信息和指示车辆18的身份的信息发送到移动电池充电装置控制器86。

在过程532处，电池充电电路138确定用于对车队10的车辆18充电的优先级结构。在一些实施例中，电池充电电路138基于每个车辆18的电池状态(例如，电池系统30的SOC、电池系统30完成即将到来的任务所需的电荷量、以及电池系统30的充电时间)确定优先级结构。在过程536处，电池充电电路138构造成识别具有最高优先级的车辆18。在过程540处，充电接口74命令移动电池充电装置22的驱动系统82行驶到具有最高优先级的车辆18。

在过程544处，电池充电电路138确定车辆18的充电端口58和移动电池充电装置22的相对位置。在过程548处，电池充电电路138命令移动电池充电装置22的驱动系统82，以将移动电池充电装置22与车辆18的充电端口58基本上对准。在过程552处，电池充电电路138命令电池充电接口驱动系统98将充电接口74定位在车辆18的充电端口58附近，并将充电接口74的充电端口94与车辆18的充电端口58接合。在过程556处，电池充电电路138基于电池系统30的SOC和/或完成即将到来的任务的充电需求来对车辆18的电池系统30充电。在过程560处，电池状态确定电路118确定电池系统30被充分充电并向电池充电电路138发送通知。电池状态确定电路118可以基于由(一个或多个)传感器42确定的指示电池系统30的SOC的信息来确定电池系统30被完全充电。在过程564处，电池充电电路138命令充电接口驱动系统98以使移动电池充电装置22的充电端口94从车辆18的充电端口58脱离。在过程568处，电池充电电路138识别具有次高优先级的车辆18。电池充电电路138根据优先级结构命令驱动系统接近具有次高优先级的下一个车辆18。

本文中主张的元件不应根据35U.S.C.§112(f)的规定来解释，除非使用短语“用于.....”明确叙述该元件。

为了本公开的目的，术语“联接”是指两个构件直接或间接地彼此连接或链接。这种连接本质上可以是固定的或可移动的。例如，发动机的传动轴“联接”到变速器的表示可移动的联接。这种连接可以用两个构件或两个构件以及任何附加的中间构件来实现。例如，电路A可通信地“联接”到电路B的可表示电路A直接与电路B通信(即没有中间媒介)或与电路B间接通信(例如通过一个或多个中间媒介)。

虽然在图2和图3中显示了具有特定功能的各种电路，但应理解，车辆控制器34或移动电池充电装置22的控制器86可以包括用于完成本文描述的功能的任何数量的电路。例如，电路114、118、122的活动和功能可以组合在多个电路中或作为单个电路。还可以包括具有附加功能的附加电路。此外，控制器34、86还可以进一步控制超出本公开的范围的其他活动。

如上所述并且在一种配置中，“电路”可以在机器可读介质中实现，用于由各种类型的处理器(例如图2的处理器106和/或图3的处理器130)执行。例如，所识别的可执行代码的电路可以包括计算机指令的一个或多个例如被组织为对象，过程或功能的物理或逻辑块。然而，所识别的电路的可执行文件不需要在物理上位于一起，而是可以包括存储在不同位置的分散指令，这些指令当逻辑地连接在一起时，构成电路并实现电路的所述目的。实际上，计算机可读程序代码的电路可以是单个指令或许多指令，甚至可以分布在几个不同的代码段上，不同的程序之间，以及几个存储器设备上。类似地，可以在电路内识别和说明操作数据，并且可以以任何合适的形式实现操作数据并且在任何合适类型的数据结构内组织操作数据。操作数据可以收集作为单个数据集，或者可以分布在包括不同存储设备的不同位置上，并且可以至少部分地仅作为系统或网络上的电子信号存在。

尽管以上简要地定义了术语“处理器”，但是术语“处理器”和“处理电路”意在被广泛地解释。就此而言并且如上所述，“处理器”可以被实现为一个或多个通用处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)或构造成执行由存储器提供的指令的其他合适的电子数据处理组件。一个或多个处理器可以采取单核处理器、多核处理器(例如，双核处理器、三核处理器、四核处理器等)、微处理器等形式。在一些实施例中，一个或多个处理器可以在装置外部，例如，一个或多个处理器可以是远程处理器(例如，基于云的处理器)。优选地或另外地，一个或多个处理器可以是在装置的内部和/或本地的。在这方面，给定电路或其组件可以布置在本地(例如，作为本地服务器、本地计算系统等的一部分)或远程(例如，作为远程服务器的一部分，例如基于云的服务器)。为此，如本文所述的“电路”可包括分布在一个或多个位置上的组件。

虽然这里的图表可以示出方法步骤的具体顺序和组成，但是这些步骤的顺序可以与所描绘的顺序不同。例如，可以同时执行或者部分同时执行两个或更多个步骤。而且，可以组合作为分离的步骤执行的一些方法步骤，可以将组合步骤执行的步骤分成分离的步骤，某些过程的顺序可以颠倒或以其他方式变化，分离的过程的性质或数量可以被改变或变化。根据替代实施例，任何元件或装置的顺序或序列可以变化或替换。所有这样的修改旨在被包括在如所附权利要求所限定的本公开的范围内。这些变化将取决于所选择的机器可读介质和硬件系统以及设计人员的选择。所有这些变化都在本公开的范围内。

出于说明和描述的目的提出了对实施例的上述描述。并非旨在穷举或将本公开限制为所公开的精确形式，并且根据上述教导可以进行修改和变化，或者可以从本公开中获得。选择和描述实施例是为了解释本公开的原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够利用各种实施方式以及适合于预期的特定用途的各种修改在不脱离如所附权利要求中表达的本公开的范围的情况下，可以在实施例的设计、操作条件和布置中做出其他替代、修改、改变和省略。

因此，可以在不脱离其精神或基本特征的情况下以其他具体形式来体现本公开。所描述的实施例在所有方面仅被认为是说明性的而非限制性的。因此，本公开的范围由所附权利要求而不是前面的描述表示。在权利要求的等同物的含义和范围内的所有变化都将被包含在其范围内。

Claims (17)

1.一种用于为紧邻的多个车辆充电的设备，其特征在于，包括：

移动电池充电装置，包括：

驱动系统，所述驱动系统构造成推动所述移动电池充电装置；

充电接口，所述充电接口构造成与所述多个车辆的车辆的电池充电端口接合，所述电池充电端口耦合到所述多个车辆的所述车辆的电池系统；

移动电池充电装置控制器，所述移动电池充电装置控制器构造成：

接收指示所述多个车辆中的每个车辆的每个电池系统的充电状态的信息以及指示所述多个车辆中的每个车辆的即将到来的任务的信息；

基于所述多个车辆中的每个车辆的每个电池系统的充电状态和所述多个车辆中的每个车辆即将到来的任务，确定用于对所述多个车辆的每个车辆充电的优先级结构；

接收所述多个车辆的每个车辆的位置；和

命令所述驱动系统移动所述移动电池充电装置以将所述充电接口与每个车辆的电池充电端口接合，从而根据确定的所述优先级结构对所述多个车辆中的每个车辆的电池系统进行充电，

从所述多个车辆中的至少一个车辆接收所述至少一个车辆的电池系统已被充电到是满充电水平的百分比的所述至少一个车辆完成即将到来的任务所需的充电量的通知；和

根据所确定的所述优先级结构命令所述驱动系统移动所述移动电池充电装置以与后续车辆接合。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动系统构造成沿着安装轨道推动所述移动电池充电装置，并且其中每个车辆停放使得所述车辆的充电端口位于所述安装轨道附近。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述优先级结构基于所述多个车辆每个车辆的位置。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述充电优先级是基于车队中的每个车辆的电池系统的状态。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个车辆控制器被构造为：

基于所述车辆相对于停车指示器的位置，确定所述车辆正确定位以进行电池充电；和

通知所述车辆的操作者所述车辆正确定位以进行电池充电。

6.一种用于为紧邻的多个车辆充电的设备，其特征在于，包括：

驱动系统，所述驱动系统构造成推动移动电池充电装置；

充电接口，所述充电接口构造成与所述多个车辆中的车辆的充电端口接合；以及

控制器，所述控制器构造为：

接收指示所述多个车辆的每个车辆的电池系统的状态的信息以及指示所述多个车辆的每个车辆的即将到来的任务的信息；

接收指示所述多个车辆中的每个车辆要完成所述多个车辆中的每个车辆的即将到来的任务所需的充电量的信息；

基于所述多个车辆中的每个车辆要完成即将到来的任务所述电池系统所需的充电量确定所述多个车辆的每个车辆的充电优先级；

接收具有最高充电优先级的电池系统的车辆的位置；和

命令所述驱动系统移动所述电池充电装置，以使所述充电接口与具有最高充电优先级的电池的车辆的充电端口接合，以为所述车辆的电池充电；

从具有所述最高充电优先级的电池系统的所述车辆接收所述电池系统已被充电到是满充电量的百分比的完成即将到来的任务所述电池系统所需的充电量的通知；以及

命令所述移动电池充电装置的所述驱动系统与后续车辆接合，以根据所确定的充电优先级对所述后续车辆的电池系统进行充电。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述充电优先级是基于所述多个车辆的每个所述车辆的电池系统的状态。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制器被构造为：

基于所述多个车辆的每个车辆的充电优先级确定优先级结构，使得具有最低SOC的电池系统、需要最大的充电来完成即将到来的任务、和/或最长充电时间的车辆首先被充电。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制器被构造为：

基于所述多个车辆的每个车辆的所述充电优先级确定优先级结构，使得具有最高SOC的电池系统、需要最少的充电来完成即将到来的任务、和/或最短的充电时间的车辆首先被充电。

10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述驱动系统被构造成沿着安装轨道推动所述移动电池充电装置，并且其中所述多个车辆的每个车辆被停放在所述安装轨道的附近。

11.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制器被构造为：

确定具有次高充电优先级的电池系统的车辆的位置；和

命令所述驱动系统移动所述移动电池充电装置，以使所述充电接口与具有次高充电优先级的电池的车辆的充电端口接合，并为所述车辆的电池充电。

12.一种用于为紧邻的多个车辆充电的方法，其特征在于，包括：

通过控制器接收指示车队的每个车辆的电池系统的状态的信息，所述电池系统的状态包括所述电池系统的一个或多个充电状态(SOC)、所述电池系统完成即将到来的任务所需的充电量、以及所述电池系统的充电时间；

通过所述控制器确定所述车队中的每个车辆的充电优先级；

通过所述控制器接收具有最高充电优先级的电池系统的车辆的位置；和

通过控制器命令移动电池充电装置的驱动系统移动所述电池充电装置，以使所述移动电池充电装置的充电接口与具有最高充电优先级的电池系统的车辆的充电端口接合，并为所述车辆的电池系统充电到完成即将到来的任务所述电池系统所需的充电量；

通过所述控制器从具有所述最高充电优先级的电池系统的所述车辆接收所述电池系统已被充电到是满充电量的百分比的完成所述即将到来的任务所述电池系统所需的充电量的通知；以及

通过所述控制器命令所述移动电池充电装置的所述驱动系统根据所述充电优先级移动到后续车辆。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述充电优先级是基于所述车队的所述电池系统的状态。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过控制器基于每个所述车辆的充电优先级确定优先级结构，使得具有最低SOC的电池系统、需要最大的充电来完成即将到来的任务、和/或最长充电时间的车辆首先被充电。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过控制器基于每个所述车辆的所述充电优先级确定优先级结构，使得具有最高SOC的电池系统、需要最少的充电来完成即将到来的任务、和/或最短的充电时间的车辆首先被充电。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述驱动系统被构造成沿着安装轨道推动所述移动电池充电装置，并且其中每个所述车辆被停放在所述安装轨道的附近。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述控制器确定具有次高充电优先级的电池系统的车辆的位置；和

通过控制器命令所述驱动系统移动所述移动电池充电装置，以使所述充电接口与具有次高充电优先级的电池的车辆的充电端口接合，并为所述车辆的电池充电。