CN113165399B - 在柔性材料上打印的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开总体上涉及制造系统，并且更具体地，涉及用于在柔性材料上打印的系统和方法。提供了各种新颖的系统和使用这些系统的方法，所述系统包括打印系统、卷分配系统和其他处理系统。

Description

在柔性材料上打印的系统和方法
领域
本公开总体上涉及制造系统，包括用于在材料上打印的系统和方法。
背景
制造用于在各种消费产品(诸如服装)中使用的材料可能是劳动密集且耗时的。例如，用于在柔性材料上打印的方法和系统以及将这种材料传送到打印系统的方法和系统常常是低效的。
发明内容
本申请还涉及以下项目：
1.一种用于在基底上打印的打印系统，包括：
传送机系统，所述传送机系统用于沿着所述传送机系统的纵向轴线传送基底；
头箱，所述头箱支撑在所述传送机系统的至少一部分上方，所述头箱具有沿着所述纵向轴线以多个行顺序地布置的多个打印组件，所述多个打印组件至少包括第一打印组件、第二打印组件、第三打印组件以及第四打印组件；
致动系统，所述致动系统被配置为使所述头箱横向地移动跨过所述传送机系统上的所述基底；
所述第一打印组件位于所述头箱的第一行内并具有多个第一打印头；
所述第二打印组件位于所述头箱的第二行内并具有多个第二打印头；
所述第三打印组件位于所述头箱的第三行内并具有多个第三打印头；以及
所述第四打印组件位于所述头箱的第四行内并具有多个第四打印头，
其中所述第一打印组件、所述第二打印组件、所述第三打印组件和所述第四打印组件被配置为独立地将打印材料分配到所述基底上。
2.根据项目1所述的打印系统，其中，所述第一打印组件、所述第二打印组件、所述第三打印组件和所述第四打印组件各自具有两个至八个的打印头。
3.根据项目1或2所述的打印系统，其中，所述第一打印头的位置、所述第二打印头的位置、所述第三打印头的位置和所述第四打印头的位置在它们各自的行内是固定的。
4.根据项目1或2所述的打印系统，其中，所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头能够在它们各自的行内移动。
5.根据项目1-4中任一项所述的打印系统，所述多个打印组件还包括第五打印组件，所述第五打印组件位于所述头箱的第五行内并且具有多个第五打印头。
6.根据项目5所述的打印系统，所述多个打印组件还包括第六打印组件，所述第六打印组件位于所述头箱的第六行内并且具有多个第六打印头。
7.根据项目1-6中任一项所述的打印系统，其中，所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头中的至少一个分配与所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头中的至少另一个不同的打印材料。
8.根据项目1-7中任一项所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置至少一个固化组件。
9.根据项目1-7中任一项所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置两个固化组件，所述固化组件定位在每个行中的所述多个打印头的相对的两侧。
10.根据项目1-9中任一项所述的打印系统，还包括等离子体清洁站，所述等离子体清洁站定位在所述传送机系统的上游和待打印的基底的卷分配系统的第一主轴支撑臂的下游。
11.根据项目1-10中任一项所述的打印系统，还包括至少一个碰撞传感器，所述至少一个碰撞传感器被配置为当所述基底沿着所述传送机系统移动时检测所述基底的表面和所述头箱和/或所述多个打印组件之间的间距量的减小。
12.根据项目1-11中任一项所述的打印系统，其中，所述传送机系统是真空传送机系统，所述真空传送机系统包括穿孔带和设置在所述头箱的至少一部分下方的真空系统。
13.根据项目1-12中任一项所述的打印系统，其中，所述传送机系统包括在所述传送机系统的一侧或两侧上的至少一个引导构件，所述至少一个引导构件的尺寸设定成当所述基底在所述传送机系统上传送时接收所述基底的外侧边缘，所述引导构件的被配置为接收所述基底的所述外侧边缘的一部分被定位在所述传送机系统的带的最高点下方。
14.一种在沿着传送机系统的纵向轴线传送的基底上打印的方法，包括：
将头箱定位在所述基底上方，所述头箱包括沿着所述纵向轴线以多个行顺序地布置的多个打印组件，所述多个打印组件的行至少包括第一打印组件、第二打印组件、第三打印组件和第四打印组件，其中所述第一打印组件、所述第二打印组件、所述第三打印组件和所述第四打印组件中的每一个具有多个打印头；
执行第一打印操作，所述第一打印操作包括：
将第一打印材料从所述第一打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的第一部分上，以形成第一层；
将第二打印材料从所述第二打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的第二部分上，以形成第二层，所述第二部分已经接收了第一打印材料的所述第一层；
将第三打印材料从所述第三打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的第三部分上，以形成第三层，所述第三部分已经接收了第一打印材料的所述第一层和第二打印材料的所述第二层；以及
将第四打印材料从所述第四打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的第四部分上，以形成第四层，所述第四部分已经接收了第一打印材料的所述第一层、第二打印材料的所述第二层和第三打印材料的所述第三层；
沿着所述纵向轴线推进所述传送机系统上的所述基底的位置；以及
执行第二打印操作，所述第二打印操作包括：
将第一打印材料从所述第一打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的后续部分上，以形成第一层；
将第二打印材料从所述第二打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的所述第一部分上，以形成第二层，所述第一部分已经接收了第一打印材料的所述第一层；
将第三打印材料从所述第三打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的所述第二部分上，以形成第三层，所述第二部分已经接收了第一打印材料的所述第一层和第二打印材料的所述第二层；以及
将第四打印材料从所述第四打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的所述第三部分上，以形成第四层，所述第三部分已经接收了第一打印材料的所述第一层、第二打印材料的所述第二层和第三打印材料的所述第三层，
其中当所述头箱分配所述第一打印材料、所述第二打印材料、所述第三打印材料和所述第四打印材料时，所述头箱横向地移动跨过所述基底。
15.根据项目14所述的方法，其中，所述多个打印组件的顺序地布置的行包括第五打印组件，所述第五打印组件具有多个打印头，
所述第一打印操作还包括：
将第五打印材料从所述第五打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的第五部分上，以形成第五层，所述第五部分已经接收了第一打印材料的所述第一层、第二打印材料的所述第二层、第三打印材料的所述第三层以及第四打印材料的所述第四层；以及
所述第二打印操作还包括：
将第五打印材料从所述第五打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的所述第四部分上，以形成第五层，所述第四部分已经接收了第一打印材料的所述第一层、第二打印材料的所述第二层、第三打印材料的所述第三层以及第四打印材料的所述第四层。
16.根据项目15所述的方法，其中，所述多个打印组件的所述顺序地布置的行包括第六打印组件，所述第六打印组件具有多个打印头，
所述第一打印操作还包括：
将第六打印材料从所述第六打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的第六部分上，以形成第六层，所述第六部分已经接收了第一打印材料的所述第一层、第二打印材料的所述第二层、第三打印材料的所述第三层、第四打印材料的所述第四层以及第五打印材料的所述第五层；以及
所述第二打印操作还包括：
将第六打印材料从所述第六打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的所述第五部分上，以形成第六层，所述第五部分已经接收了第一打印材料的所述第一层、第二打印材料的所述第二层、第三打印材料的所述第三层、第四打印材料的所述第四层以及第五打印材料的所述第五层。
17.根据项目14-16中任一项所述的方法，包括：
所述第一打印操作还包括：
用所述头箱的一个或更多个固化组件固化所述第一层、所述第二层、所述第三层和所述第四层中的一个或更多个；以及
所述第二打印操作还包括：
用所述头箱的一个或更多个固化组件固化所述第一层、所述第二层、所述第三层和所述第四层中的一个或更多个。
18.根据项目17所述的方法，其中，所述头箱包括邻近所述第一打印组件的第一固化组件、邻近所述第二打印组件的第二固化组件、邻近所述第三打印组件的第三固化组件以及邻近所述第四打印组件的第四固化组件。
19.根据项目18所述的方法，其中，所述第一固化组件、所述第二固化组件、所述第三固化组件和所述第四固化组件是能够独立操作的。
20.根据项目18所述的方法，其中，所述第一固化组件、所述第二固化组件、所述第三固化组件和所述第四固化组件中的一个或更多个能够相对于相应的第一打印组件、第二打印组件、第三打印组件和第四打印组件移动，并且固化所述第一层、所述第二层、所述第三层和所述第四层中的一个或更多个包括：
调节所述第一固化组件、所述第二固化组件、所述第三固化组件和所述第四固化组件中的至少一个的位置，以调节所述第一打印材料、所述第二打印材料、所述第三打印材料或所述第四打印材料的分配和所述第一层、所述第二层、所述第三层或所述第四层中的相应层的固化之间的时间。
21.根据项目14-20中任一项所述的方法，其中，所述第一打印材料、所述第二打印材料、所述第三打印材料和所述第四打印材料中的至少一些包括不同的打印材料。
22.根据项目14-21中任一项所述的方法，其中，分配第一打印材料、第二打印材料、第三打印材料和第四打印材料包括从所述第一打印组件、所述第二打印组件、所述第三打印组件和所述第四打印组件中的相应的打印组件的2个至8个打印头分配。
23.根据项目14-22中任一项所述的方法，还包括：
用传感器检测所述基底的不期望用于打印的区域；以及
调节所述第一打印操作和所述第二打印操作以避免在不期望的区域上打印。
24.根据项目23所述的方法，其中，所述基底以卷的形式被输送，并且所述基底的不期望用于打印的区域的所述区域的检测是在所述基底的第一卷的后边缘部分和所述基底的第二卷的前边缘部分之间的联接。
25.根据项目14-24中任一项所述的方法，还包括：
当所述基底从卷分配站输送到所述传送机系统时，等离子体清洁所述基底。
26.根据项目14-25中任一项所述的方法，还包括：
在沿着所述纵向轴线推进所述传送机系统上的所述基底的位置时向所述传送机系统的穿孔带施加真空以将所述基底保持在适当位置。
27.根据项目26中任一项所述的方法，还包括：
将所述基底从所述穿孔带的最大高度下方的位置输送到所述传送机系统。
28.根据项目14-27中任一项所述的方法，还包括：
当所述基底沿着所述传送机系统移动时，监控所述基底的高度；以及
如果检测到的高度超过所述传送机系统上的所述基底的预定最大高度，则提供警报。
29.根据项目14-28中任一项所述的方法，还包括：
通过升高或降低所述头箱、所述传送机系统或所述头箱和所述传送机系统两者来调节所述多个打印组件之间的间隔量和当所述基底在所述传送机系统上移动时所述基底的高度。
30.一种用于在传送机系统上的基底上打印的打印系统，所述打印系统包括：
头箱，所述头箱在所述传送机系统上方延伸，所述头箱具有多个打印组件，所述多个打印组件在纵向轴线的方向上以多个行顺序地布置并且能够横向地移动跨过所述传送机系统；并且
所述头箱的第一行包括具有多个第一打印头的第一打印组件，所述头箱的第二行包括具有多个第二打印头的第二打印组件，所述头箱的第三行包括具有多个第三打印头的第三打印组件，所述头箱的第四行包括具有多个第四打印头的第四打印组件，所述头箱的第五行包括具有多个第五打印头的第五打印组件，并且所述头箱的第六行包括具有多个第六打印头的第六打印组件。
31.一种在卷分配系统上用第二卷材料替换第一卷材料的方法，包括：
从所述卷分配系统的主轴支撑臂上的第一主轴分配第一卷材料，所述第一主轴处于第一位置；
在所述主轴支撑臂上的第二主轴上提供第二卷材料，所述第二主轴处于第二位置；
旋转所述主轴支撑臂以将所述第二主轴移动到所述第一位置中；
停止所述第一卷的分配并将所述第一卷的后边缘部分定位在所述卷分配系统的平台上；
将所述第二卷的前边缘部分邻近所述平台上的所述第一卷的所述后边缘部分定位；以及
用至少一个连接构件将所述第一卷的所述后边缘部分联接到所述第二卷的所述前边缘部分，使得所述第一卷的所述后边缘部分和所述第二卷的所述前边缘部分不重叠，
其中所述至少一个连接构件具有小于1cm的高度。
32.根据项目31所述的方法，其中，在将所述后边缘部分联接到所述前边缘部分之前，所述方法包括：
将所述第一卷的所述后边缘部分和所述第二卷的所述前边缘部分定位在所述平台上以形成重叠区域；以及
在所述重叠区域中切割所述第一卷的所述后边缘部分和所述第二卷的所述前边缘部分，使得所述第一卷的所述后边缘部分与所述第二卷的所述前边缘部分适形。
33.根据项目32所述的方法，还包括以端对端构型将所述第一卷的所述后边缘部分联接到所述第二卷的所述前边缘部分。
34.根据项目33所述的方法，其中，所述联接包括沿着所述第一卷的所述后边缘部分和所述第二卷的所述前边缘之间的边界纵长地设置粘合带子段，并使所述第一卷的所述后边缘部分和所述第二卷的所述前边缘中的每一个的至少一部分重叠。
35.一种卷分配系统，包括：
主轴支撑臂，所述主轴支撑臂具有第一主轴和第二主轴，所述第一主轴被配置为接收第一卷材料并沿着分配路径分配所述第一卷材料，所述第二主轴被配置为接收第二卷材料，所述主轴支撑臂能够从第一位置和第二位置旋转，在所述第一位置中，所述第一主轴处于分配所述第一卷的材料的位置，在所述第二位置中，所述第二主轴处于分配所述第二卷的材料的位置；
张紧辊，所述张紧辊定位在所述主轴支撑臂的下游并联接到致动器，所述致动器被配置为在第一方向和第二方向上移动所述张紧辊，其中当所述张紧辊在所述第一方向上移动时，所述分配路径的长度增加，并且当所述张紧辊在所述第二方向上移动时，所述分配路径的长度减少。
36.根据项目35所述的卷分配装置，其中，所述第一方向是至少部分地向下的方向，并且所述第二方向是至少部分地向上的方向。
37.根据项目35所述的卷分配装置，其中，所述第一方向是向下的方向，并且所述第二方向是向上的方向。
38.根据项目35-37中任一项所述的卷分配装置，其中，所述张紧辊被配置为将所述分配路径的距离增加至少一英尺。
39.根据项目35-37中任一项所述的卷分配装置，其中，所述张紧辊被配置成将所述分配路径的距离增加至少两英尺。
40.根据项目35-37中任一项所述的卷分配装置，其中，所述张紧辊被配置为将所述分配路径的距离增加两英尺至十英尺。
附图简述
图1图示了制造系统的示例性实施例，该制造系统包括卷分配站(rolldispensing station)、打印站和切割站。
图2图示了卷分配站的示例性实施例。
图3图示了卷分配站的另一个示例性实施例。
图4A-图4C图示了示例性卷分配装置和使用方法。
图5A-图5D图示了示例性卷分配装置和使用方法。
图6A-图6G图示了用于将第一卷的后端部分(trailing end portion)联接到第二卷的前端部分(leading end portion)的示例性系统和方法。
图7图示了用于将打印材料分配到基底上的示例性打印站。
图8图示了具有侧引导构件的示例性打印站。
图9图示了具有引导构件的示例性打印站的另一个实施例。
图10图示了具有多个打印组件的头箱(headbox)的示例性实施例。
图11A-图11F图示了用于使用图10的头箱分配打印材料的示例性系统和方法。
图12A-图12F图示了通过使用图10的头箱分配打印材料而形成的示例性结构。
图13图示了具有多个打印组件和固化组件的示例性头箱。
图14图示了具有多个打印组件和固化组件的示例性头箱。
图15图示了用于在基底上分配打印材料的示例性打印站。
图16图示了其上具有打印材料的示例性基底。
图17图示了其上具有打印材料的另一示例性基底。
图18图示了用于切割其上具有打印材料的基底的示例性切割站。
图19图示了打印站和计算系统的示例性实施例。
详细描述
总体考虑
本文所述的系统和方法及其单独的部件不应被理解为以任何方式局限于本文所述的特定用途或系统。代替地，本公开单独地以及以彼此的各种组合及子组合集中于各种公开的实施例的全部新颖且不明显的特征和方面。例如，所公开的实施例的任何特征或方面可以以彼此的各种组合和子组合使用，如相关领域的普通技术人员根据本文公开的信息所认识到的。此外，所公开的系统、方法及其部件并不限于任何具体的方面或特征或其组合，所公开的事物和方法也不要求存在任何一种或更多种具体的优势或解决任何一个或更多个具体的问题。
正如本申请中所使用的，除非以其他方式在上下文中清楚地指出，否则单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”包括复数形式。另外，术语“包括(include)”意指“包含(comprise)”。此外，术语“联接”涵盖将项目联接或链接在一起的机械、电、磁、光以及其他实际方式，并且不排除联接项目之间存在中间元件。此外，如本文所使用的，术语“和/或”表示短语中的任何一个项目或项目的组合。
如本文所使用的，术语“示例性”意指用作非限制性的示例、实例或说明。如本文所使用的，术语“例如(e.g.)”和“例如(for example)”引入了一个或更多个非限制性实施例、示例、实例和/或说明的列表。
虽然为了便于呈现而以特定的、连续的顺序描述了所公开方法中的一些方法的操作，但是应该理解，除非下面陈述的具体语言要求特定的顺序，否则此描述方式涵盖重新排列。例如，按顺序描述的操作可以在某些情况下被重新排列或同时执行。此外，为了简单，附图没有展示所公开的事物和方法能与其它事物和方法结合使用的各种方式。此外，该描述有时使用诸如“提供(provide)”、“产生(produce)”、“确定(determine)”和“选择(select)”的术语来描述所公开的方法。这些术语是所执行的实际操作的高级描述。对应于这些术语的实际操作将依赖于特定的实现而变化，并且可容易地被受益于本公开的本领域技术人员所辨别。
如本文所使用的，“下游”是指在制造过程期间由基底或其它材料的行进路径所限定的方向，诸如基底在移动的传送带上的行进路径。如本文所使用的，“上游”是指与下游方向相反的方向。如本文所使用的，“横向(lateral)”是指与下游方向和上游方向成直角的方向(例如，横跨传送带)。
如本文所使用的，术语“柔性材料”是指能够从卷(roll)分配的任何材料。柔性材料的示例包括纺织品(textile)、天然织物(fabric)、合成织物、针织品(knit)、编织材料(woven material)、非编织材料(nonwoven material)、网状物(mesh)、皮革、合成革、聚合物、橡胶和泡沫，或者这些材料的任意组合。
在一些实施例中，本文公开的系统和方法是结合使用柔性材料制造服装产品来描述的。服装产品的制造是本文描述的系统和方法的示例性应用。应当理解，本文描述的系统和方法可以用于其他应用。例如，本文公开的涉及成卷材料(rolled material)的系统和方法可以用于处理成卷材料的其他行业。类似地，本文公开的打印系统，诸如具有多个打印组件和/或固化组件的头箱，可以用于材料(无论是否是柔性的)在其沿着表面传送时接收打印材料的任何过程。
如本文所使用的，术语“服装物品”是指任何服装或衣服，包括任何鞋类物品以及有边帽(hats)、无边帽(cap)、衬衫、运动衫、夹克、袜子、短裤、裤子、内衣、运动支撑服装、手套、腕带/臂带、袖子、头带和类似物，这些物品可以整体或部分地由柔性材料制造。
示例性系统概述
图1描绘了示例性系统10，该系统包括接收一卷或更多卷基底14的卷站12。然后，基底14被传送到一个或更多个站以用于进一步处理。在图1所图示的实施例中，基底被从卷站12传送到打印站16，并且然后从打印站16传送到切割站18。
如图1所示，在一些实施例中，卷站12可以包括分配装置20，该分配装置20在第一主轴24上接收第一卷22，并在第二主轴28上接收第二卷26。如以下更详细讨论的，卷站12可以被配置为便于将损耗卷的一部分联接到替换卷的一部分，以通过例如减少在更换卷时可能另外需要的停机时间的量来提高操作效率。
在图示的实施例中，打印站16包括定位在第一传送机系统32上方的头箱30。如本文所使用的，“头箱(headbox)”是指包括多个打印组件的结构。头箱30可在第一传送机系统32上方横向移动，从而当基底14由第一传送机系统32传送时，头箱30可以将材料打印到基底14上。切割站18可以定位在打印站16的下游。处理过的基底可以在切割站处被切割和/或使部分被移除。
以下详细描述卷站、打印站、切割站及其部件。如上所述，应当理解，这些系统及其部件中的每一个可以单独地使用，或者以与其他系统及其部件的各种组合使用。因此，本文描述的不同的站和/或这些站的部件可以独立地或以某种其他组合一起使用(例如，如图1所示)。例如，所公开的打印站和/或其部件可以在没有所公开的卷站和/或其部件的情况下使用，并且反之亦然。
示例性的卷分配系统和方法
图2是卷站12和分配装置20的示例性实施例，分配装置20包括第一主轴24和第二主轴28。可以提供一个或更多个固定辊，诸如第一导辊36、第二导辊38和第三导辊40，以将基底14从分配装置20引导到打印站16。应当理解，导辊的数量和布置可以变化，受益于本公开的本领域普通技术人员将理解这一点。导辊可以安装到任何固定构件，诸如框架或其他支撑结构。
在一些实施例中，可以提供一个或更多个可移动的辊，诸如张紧辊42，以沿着基底14的分配路径调节基底14的张力。张紧辊42可以联接到致动构件，该致动构件使得张紧辊42在两个方向上移动，诸如，如由箭头44所示的上下移动，以在张紧辊42附近调节基底14中的张力量。例如，在图示的实施例中，致动构件是线性致动器46，该线性致动器46联接到竖直导轨48，张紧辊42可以沿着竖直导轨48移动。如果线性致动器46导致张紧辊42向下移动，则张紧辊42附近的基底14中的张力增加。如果线性致动器46导致张紧辊42向上移动，则张紧辊42附近的基底14中的张力降低。因此，张紧辊42可以控制基底14中的张力量，以防止或减少不适当的张力(undue tension)或超限(overrun)的发生。
在一些实施例中，可能期望有意地在分配装置20和打印站16之间在基底14中引入额外的松弛。特别地，在基底14的分配路径中产生额外的松弛可以允许分配装置20停止分配基底14，而不影响基底14向分配装置20下游的处理站(例如，打印站16和/或切割站18)的输送。因此，如以下参照图6A-图6G更详细描述的，通过在分配装置20下游的基底14中引入足够的松弛，分配装置20可以停止分配基底14，并且当前分配卷(例如，第一卷22)的后部可以联接到替换卷(例如，第二卷26)的前部，从而允许更换正在分配的卷而不影响下游过程的操作。
在图2所示的实施例中，松弛可以通过以下步骤来引入：首先通过向下移动张紧辊42来增加基底14中的张力，并且然后通过向上移动张紧辊42来降低材料中的张力。这增加了张紧辊42和打印站16之间可用材料的长度。以这种方式产生松弛允许系统停止从张紧辊42上游分配材料，并在当前分配卷和替换卷之间执行(经由操作者或自动化过程)联接操作。
尽管张紧辊42在图2中图示为上下移动，但是张紧辊42可以以足以在基底14中产生所需松弛的任何方式来定位和操作。例如，图3图示了张紧辊42的可替代的布置，其中张紧辊42可水平移动，如由箭头50所示。张紧辊42的位置可以通过例如导轨和致动构件系统(其被配置为实现张紧辊42的水平移动)来调节。在这个示例中，辊52可以是另一种张紧辊(例如，像张紧辊42一样可上下移动)或另一种固定辊。
除了图2和图3所示的张紧辊的竖直和水平移动之外，张紧辊能够可替代地被布置成在竖直和水平之间的任何方向上移动，以及沿着各种路径(例如，直的、弯曲的或其他的路径)移动，只要该移动足以引入实现分配卷和替换卷的联接操作所需的松弛量。
图4A-图4C图示了用于将替换卷(例如，第二卷26)装载到分配装置20上的示例性方法。在图4A中，第一卷22被接收在第一主轴24上，并且第二主轴28是空的。分配装置20包括框架54，框架54支撑连接第一主轴24和第二主轴28的可旋转构件(例如，主轴支撑臂56)。如图4B所示，可以用替换卷(例如，第二卷26)来装载第二主轴28，同时第一卷22继续分配基底14。第二卷可以以任何方式装载到第二主轴28上，诸如通过将第二主轴28枢转到一侧，使得第二主轴在一端是自由的且无支撑的，从而允许第二卷26移动到自由端上。在装载之后，第二主轴28的自由端可以枢转回到其初始位置，且第二卷26固定在第二主轴28上。
图5A-图5D图示了操作分配装置20以使替换卷移动到用于与分配卷联接的位置中的示例性方法。如图5A-5D所示，通过沿由箭头58所示的方向旋转主轴支撑臂56使得第二卷26移动到先前由第一卷22保持的分配位置中，分配卷(例如，第一卷22)可以被替换卷(例如，第二卷26)替换。当这种旋转发生时，第一卷22可以继续分配材料，如图5A-图5C所示。可替代地，第一卷22的分配可以在第二卷旋转就位之前停止。然而，如果第一卷22已经停止分配，则联接操作可能必须更快地发生和/或可能需要更大的松弛量，因为在第一卷22停止分配之后，材料中的松弛量将开始减少。
图5A示出了分配装置20，其中第一卷22从第一主轴24分配基底14，并且第二卷26装载到第二主轴28上。图5B示出了当主轴支撑臂56开始沿箭头58的方向(即逆时针方向)旋转以将第二卷26移动到用于分配基底14的位置中时第一卷22继续分配基底14。图5C图示了在旋转已经完成并且第二卷26处于用于联接前边缘部分与第一卷22的后边缘部分的位置之后的分配装置20。图5D图示了联接操作的结果，其中第二卷26的前边缘部分60已经通过连接构件64联接到第一卷22的后边缘部分62。连接构件64可以是例如低轮廓材料或装置(例如，具有小于1cm的厚度)，诸如是在第二卷26的前边缘部分60和第一卷22的后边缘部分62之间延伸并将第二卷26的前边缘部分60和第一卷22的后边缘部分62固定在一起的一片或更多片带子(tape，胶带)。
图6A-图6G图示了用于将第二卷26的前边缘部分60固定到第一卷22的后边缘部分62的示例性方法。图6A示出了在第一卷22已经移动到较低位置(如所示的，例如在图5C中)之后从第一卷22分配的基底14。可以提供平台66，以用于在联接操作期间支撑第二卷26的前边缘部分60和第一卷22的后边缘部分62中的一个或两个。平台66可以由框架54或者可替代地由另一个相邻的固定结构支撑。一个或更多个导辊，诸如导辊72、74、76，可以定位在平台66的下游，以根据需要引导基底14的移动。
平台66可以具有用于保持前边缘部分60和/或后边缘部分62的一个或更多个固定构件，诸如第一夹紧构件68和第二夹紧构件70。如所示出的，在图6A-图6G中，第一夹紧构件68和第二夹紧构件70可以在脱离位置和接合位置之间移动。在脱离位置中，基底可以相对于平台自由移动，并且在接合位置中，基底被固定在适当位置，使得基底不相对于平台66移动。因此，夹紧构件通过向基底的表面的至少一部分施加压力以将基底保持在适当位置来操作。第一夹紧构件68和第二夹紧构件70可以彼此独立地在脱离位置和接合位置之间移动，并且反之亦然。
图6A示出了均处于脱离位置的第一夹紧构件68和第二夹紧构件70，这允许基底14自由移动跨过平台66。在图6B中，第二夹紧构件70已经移动到接合位置中，以将第一卷22的后边缘部分62固定到平台66。在以这种方式固定后边缘部分62之前，可以沿着分配路径(例如，在分配装置和打印站之间)引入足够的松弛量，以允许足够的时间来执行联接操作。也就是说，当后边缘部分62被第二夹紧构件70固定在适当位置时，由张紧辊42产生的松弛量优选地足以允许系统连续操作。如在基底移动和相关操作的上下文中所使用的，“连续”和“连续操作”是指防止过程/操作的不期望的中断。然而，不要求基底连续移动，因为在系统的正常操作期间，基底的移动可以随着基底被处理(例如，在某些清洁、打印或切割处理期间)而开始和停止。
期望的松弛量将取决于执行联接操作所需的时间量和材料被传送到打印站16的速度。例如，如果联接操作需要一分钟，那么可以产生足够的松弛量，以允许在一分钟的联接操作期间将基底14连续馈送到打印站16。根据基底移动的速度，产生的松弛量(即分配路径增加的量)可以是例如一英尺、两英尺或两英尺至十英尺，诸如两英尺至六英尺。
再次参考图6B，第一夹紧构件68被示出为处于脱离位置，使得第二卷26的前边缘部分60可以移动到用于与后边缘部分62联接的位置中。在前边缘部分60移动到平台上之后，第一夹紧构件68可以移动到接合位置中，以将前边缘部分60固定到平台66，如图6C所示。
为了减小联接点处基底的最终厚度，不是以重叠的方式将前边缘部分60固定到后边缘部分62，而是前边缘部分60的一端可以邻近后边缘部分62的一端定位，而两端不重叠，如图6E所示。
在一个实施例中，第一卷的端部和第二卷的端部的对齐可以通过首先重叠端部并且然后当在重叠定向上时切割端部来实现。例如，如图6C所示，前边缘部分60的端部可以定位成使得其与后边缘部分62的端部重叠。然后，在第一夹紧构件68和第二夹紧构件70都接合的情况下，可以在前边缘部分60和后边缘部分62的重叠区域处执行切割78，如图6D所示。切割78可以以各种方式执行，诸如通过锋利切割刃、激光和/或热刃(hot edge)。在图6D中，切割78由具有锋利切割刃的滑动切割器80执行，该锋利切割刃可以以导向方式跨过基底14的宽度移动。
如图6E所示，在进行切割78之后，多余的材料可以被去除，从而导致前边缘部分60的端部邻近后边缘部分62的端部并与后边缘部分62的端部对齐。图6F和图6G图示了用连接构件64联接这两个相邻边缘的方法。连接构件64可以是能够粘附到被分配的基底的粘合带子。连接构件64可定位在相邻边缘的一侧或两侧上以将两个边缘部分60、62固定在一起。例如，图6F图示了定位在平台66上以用于接收相应边缘部分60、62的相邻下表面的第一连接构件64(例如，带子)，并且图6G图示了定位在相应边缘部分60、62的相邻上表面上的第二连接构件64(例如，带子)。
示例性打印系统和方法
再次参考图1，基底可以从卷站12传送到打印站16。如以上所讨论的，本文公开的打印站可以与卷站12一起使用，或者，可替代地，本文公开的打印站可以与适合于将基底传送到打印站16的其他卷分配系统一起使用。
本文公开的实施例包括用于将打印材料打印和固化到基底14上的系统和方法。打印站16可以利用各种类型的打印技术。这些技术可以包括但不限于：液体喷墨打印、固体墨剂打印、染料升华打印以及任何其它打印方法。在一些情况下，打印站16可以在同一操作内使用两种或更多种不同打印技术的组合。例如，着色墨剂可以由一个打印组件打印，而透明或不透明的打印材料由另一个打印组件打印以形成结构层。
通常，本文描述的打印站可以将任何种类的打印材料施加到基底。如本文所使用的，术语“打印材料”是指在增材制造工艺期间可以被打印、喷射、发射或以其他方式沉积的任何材料。示例性打印材料包括墨剂以及树脂、塑料或与2D和/或3D打印相关的其他打印材料。在一些实施例中，在打印技术中所使用的材料可以是任何水性墨剂、基于染料的墨剂、基于颜料的墨剂、基于溶剂的墨剂、染料升华墨剂、热塑性材料(例如PLA和ABS)和热塑性粉末、丙烯酸树脂、聚氨酯、热塑性聚氨酯、硅酮或任何其他可固化的物质。还有的另外的材料示例包括高密度聚乙烯、共晶金属、橡胶、制模用粘土、代用粘土、RTV有机硅、瓷料、金属粘土、陶瓷材料、石膏和光聚合物以及已知用于在3D打印中使用的其它材料。
图7更详细地图示了打印站16。另外，图7图示了可以在打印之前处理基底14的在线处理站81。处理站81可以是例如等离子体清洁站。作为打印预处理的等离子体清洁可以通过改善材料的润湿性以改善打印材料与基底14的结合来改善多种材料(诸如纺织品和聚合物)的能力。等离子体清洁站可以是露天等离子体站，或者等离子体清洁站可以在适当通风的封闭系统中执行。
如图7所示，等离子体站优选地定位成邻近打印站16，以减少执行等离子体清洁和在材料上打印之间的时间量。通过将等离子体站定位成紧邻打印站16，可以获得打印材料对基底的更好的粘附。在一些实施例中，等离子体站的出口点离打印站16的初始打印区域在五英尺之内，在其他实施例中，等离子体站的出口点离打印站16的初始打印区域在一英尺至五英尺、一英尺至四英尺、一英尺至三英尺或一英尺至两英尺之间。
打印站16包括头箱30，头箱30具有多个打印组件，以用于在基底14沿着第一传送机系统32移动时将材料打印到基底14上。基底14和打印组件以及任何相关的固化组件之间的距离理想地被精确设定和保持，以改善所得到的打印产品。因此，头箱30和第一传送机系统32中的一个或两个可以上下移动，以调节打印组件和沿着第一传送机系统32移动的基底14的表面之间的相对距离。这也允许系统调节以适应具有不同厚度的材料，以及允许系统调节以适应不同的打印/固化操作，这些操作需要离在打印站16处被处理的材料的表面的间距的变化。
在图7所示的实施例中，第一传送机系统32可以被配置为在头箱30的高度固定的情况下上下移动(沿箭头82的方向)。例如，第一传送机系统32可以安装在框架84上，框架84包括多个位置控制构件86，诸如线性致动器。在图7中，示出了两个位置控制构件86。在一些实施例中，围绕框架可以有彼此间隔开的三个或四个位置控制构件，以允许材料表面和打印组件/固化组件之间更大的高度控制，包括间距变化。
第一传送机系统可以是任何类型的传送机系统。在图示的实施例中，传送机系统是真空传送机系统，真空传送机系统在其表面上接收基底14以用于打印。真空传送机系统可以包括围绕驱动辊90和惰辊92延伸的穿孔带88，以形成环形传送带回路(endlessconveyor belt loop)。真空床94通过带88中的孔向带88施加真空，从而将基底14保持在带88的表面上的适当位置。
打印操作通常受益于保持打印表面和打印头之间的间距的高程度精度。真空传送机系统可以通过将基底14向下保持在带88的表面上来促进保持该精度。如果需要额外的粘附力，则穿孔带的材料也可以选择为具有更大的粘性(即，带表面和被传送的基底14之间的摩擦增加)。此外，或者可替代地，可以提供一个或更多个引导构件，以帮助在基底被传送通过打印站时进一步保持基底的一致高度。
成卷物品(rolled goods)通常在基底14的任一侧上具有修补边缘(salvageedge)。例如，可以提供修补边缘，以减少材料的散开或磨损。在某些情况下，修补边缘可能不适合于打印。修补边缘也可以比织物的其余部分更厚。这些修补边缘可以保持向下，以防止它们上升并干扰打印站16处的打印过程。
如果需要，基底14可以沿着第一传送机系统的一侧保持向下，以帮助保持基底14沿着第一传送机系统的一致的期望高度。例如，图8示出了带88上的基底14的横截面视图，其中基底14的边缘96被引导构件98保持向下。在图示的实施例中，基底14的边缘96延伸到带88的表面之外，并且被沿着第一传送机系统的长度的至少一部分延伸的一个或更多个引导构件98向下保持在带88的两侧。通过在侧面保持住边缘96，可以在基底14的表面和打印组件/固化组件之间保持期望的间距101。此外，因为当基底14被接收在带88上时引导构件98被定位成低于基底14的最高表面，所以引导构件98保持不阻碍头箱30和其他打印站部件。
图9图示了引导构件98的可替代的布置，其中引导构件98定位成从侧面向外延伸。同样，与图8中一样，当基底14被接收在带88上时，图9的引导构件98优选地被定位成低于基底14的最高表面。
可以提供碰撞传感器100，以进一步确保基底14的打印表面和打印组件/固化组件之间的适当间距。例如，碰撞传感器可以被配置为检测基底的表面和打印头和/或头箱之间的期望间隙或间距的减小，诸如通过检测基底相对于带的高度的增加(例如，具有固定的头箱高度)来实现。
碰撞传感器可以是能够识别基底14何时延伸到检测区域中的任何传感器，诸如通过中断光束(例如，光学传感器)或与传感器(例如，机械传感器)物理接合来实现。通过识别基底或其一部分何时移动到过于靠近打印头和/或头箱的下表面的位置或空间中，该系统可以确保基底在其沿着第一传送机系统移动时与打印头保持适当的距离，这可以提高打印一致性和图像分辨率。
如果基底14碰到碰撞传感器100，可以采取适当的行动，诸如停止打印过程的操作，调节基底14在带88上的位置，和/或调节材料的表面和打印组件/固化组件之间的相对间距(例如，通过用位置控制构件86降低第一传送机系统的高度)。优选地，碰撞传感器100能够在可能通过由碰撞传感器检测的区域的打印材料和基底14之间进行区分。另外，如图7所示，基底14可以从低于带88的最大高度的位置进入第一传送机系统32。这可以进一步降低基底14将超过期望的最大高度的可能性，如果提供碰撞传感器100，这也会触发碰撞传感器100。
碰撞传感器可以被定位成检测沿着第一传送机系统的宽度的高度变化。例如，碰撞传感器可以监控相对于头箱和/或第一传送机系统(例如，相对于带的高度)的位置跨过第一传送机系统的宽度的基底的高度。可替代地，碰撞传感器可以被定位成监控基底沿着第一传送机系统的纵向入口的高度。如果需要，可以提供多个碰撞传感器来监控基底的不同部分。
打印站16包括头箱30，头箱30具有多个打印组件，以用于在基底14沿着第一传送机系统32传送时将材料打印到基底14上。图10示出了以沿着头箱30的长度在第一传送机系统32的方向上(即，沿着纵向轴线LA)延伸的行顺序地布置的多个打印组件。在图10所示的实施例中，提供了六个打印组件，包括第一打印组件102、第二打印组件104、第三打印组件106、第四打印组件108、第五打印组件110和第六打印组件112。
每个打印组件可以包括一个或更多个打印头，这些打印头带有一个或更多个喷嘴，以用于将打印材料的液滴分配到基底上。如本文所使用的，液滴可以指任何合适体积的打印材料。例如，以下讨论的类型的墨剂液滴可以在2微微升(picoliter，皮升)至80微微升的范围内。取决于应用(例如，基底、打印材料和所需产品)，其他尺寸也是可能的。
打印组件和与其相关联的打印头都是可独立操作的。因此，当基底在头箱下方传送时，打印组件和打印头可以同时操作以将打印材料分配在基底上，但是在基底上的不同位置。
如以下更详细讨论的，打印组件102、104、106、108、110、112中的每一个可以具有多个打印头，使得随着基底14前进，可以通过每行打印组件在基底14上形成多层。因此，例如，如果六个打印组件102、104、106、108、110、112中的每一个具有八个打印头，那么当材料移动通过打印站16时，打印站16能够在材料上打印48层。
图11A-图11F图示了打印组件102、104、106、108、110、112中的每一个，顺序地将墨剂114的层打印到基底14的表面上。因此，例如，图11A示出了墨剂114被输送到基底14的表面上以形成第一层102a，图11B示出了墨剂114被输送到第一层102a的表面上以形成第二层104a，图11C示出了墨剂114被输送到第二层104a的表面上以形成第三层106a，图11D示出了墨剂114被输送到第三层106a的表面上以形成第四层108a，图11E示出了墨剂114被输送到第四层108a的表面上以形成第五层110a，并且
图11F示出了墨剂114被输送到第五层110a的表面上以形成第六层112a。
图12A-图12F示出了层102a、104a、106a、108a、110a、112a的顺序形成。
此外，应当注意，这些层中的每一层本身可以包括多层。例如，如果在打印组件102中有八个打印头并且在形成第一层102a时所有打印头都是可操作的，那么第一层102a可以包括八个墨剂层，
再次参考图7，随着基底14沿着带88的纵向轴线移动，头箱30可横向地跨过基底14的长度(即，在垂直于带的纵向轴线LA的方向上)移动。头箱30可以例如沿着一个或更多个导轨116横向地传送，导轨116在垂直于纵向轴线LA的方向上支撑头箱。提供致动装置来沿着导轨来回驱动头箱。致动装置可以是用于在打印过程中移动装备的任何已知系统、装置或方法，诸如是线性致动器或其他驱动装置。
如果需要，一个或更多个固化组件可以与每个打印组件一起设置。例如，图13图示了每个打印组件上的一对固化组件118，在相应打印组件的每一侧各有一个。通过在打印组件的相对的两侧上提供固化装置，固化装置将在打印组件后面行进，而不管打印组件行进的方向如何(例如，在横向方向上向左或向右)。因此，可以在打印材料从打印头分配之后立即执行固化步骤，以至少部分地固化打印材料。为了减少或消除后续打印材料的混合，可能需要立即固化所输送的打印材料。可替代地，如果层与层之间需要混合，则固化步骤可以延迟或省略。类似地，如果需要特定的光泽水平，则可以根据需要延迟固化步骤以达到所需的光泽水平。
由于头箱30中的每一行可以包括多个打印头，因此可能希望在一行中提供多于一个的固化步骤。也就是说，例如，如果一行中有两个打印头，则可能希望从第一打印头分配打印材料，执行第一固化步骤，从第二打印头分配打印材料，并且然后执行第二固化步骤。例如，可以基于打印头的数量、期望的层数、打印材料和/或期望的打印材料混合量和/或期望的光泽水平来选择每行中执行的固化步骤的数量。
固化组件可以包括适合于固化与其各自的打印组件相关联的打印材料的任何固化组件。可以与本文描述的固化组件一起使用的示例性灯包括但不限于汞蒸气灯(包括H型、D型或V型汞灯)、荧光灯和/或UV LED装置。所使用的灯的类型可以根据打印材料的类型、打印应用的类型、所使用的打印装置的类型以及包括成本和可用性在内的其他制造考虑因素而变化。此外，正如头箱可以在不同的打印组件中包括不同的打印材料一样，头箱内的固化组件也可以不同。因此，对于每个打印组件，可以基于由该打印组件(即，该打印组件行中的打印头)分配的打印材料来选择相关联的固化组件。
图13图示了具有打印组件102、104、106、108、110、112的示例性构型的头箱30。在所公开的实施例中，打印组件中的打印头相对于该组件中的其他打印头交错布置。交错布置可以有利地允许每个打印组件的长度减小，并因此头箱30的长度(即，在纵向轴线的方向上)减小。
打印组件的行数可以变化。优选地，至少有四行打印组件。在一些实施例中，可以有四行至八行的打印组件，或者四行至六行的打印组件，诸如六行打印组件。在一些实施例中，可以有多于八行的打印组件，诸如十行打印组件。
打印组件在单独的头箱30的行内的位置可以是固定的。因此，当头箱30移动时，头箱内的打印组件的相对位置不会改变。可替代地，每个打印组件可以安装在每行内的一个或更多个导轨上，使得打印组件可通过相关联的致动系统(例如，由电动机或其他驱动装置驱动的线性致动器)在头箱30内移动。
图13中所示的布置可以取决于应用而改变。例如，图13示出了一种布置，其中每个组件中的打印头的数量从两个改变到八个。这种布置可以被修改，并且任何打印组件可以针对特定应用而设置有期望数量的打印头。此外，由任何打印组件输送的打印材料的类型可以不同。
在示例性实施例中，第一打印组件102被示出为具有两个打印头120、122，这两个打印头分配白色墨剂(w)作为它们的打印材料。因此，这两个打印头可以形成两层白色墨剂。如果需要，可以在分配一层或两层之后进行固化操作，以至少部分地固化由打印组件102分配的层，这些层在基底上共同形成第一层102a。
第二打印组件104的两个打印头124、126也示出为分配白色墨剂(w)作为它们的打印材料。因此，像第一打印组件102一样，第二打印组件104也可以形成两层白色墨剂，这两层共同构成第二层104a。
第三打印组件106图示了具有用于打印彩色墨剂的八个不同打印头的打印组件。打印头128、130、132、134、140、142包括在彩色打印中使用的“CMYK”颜料：青色颜料“C”，品红色颜料“M”，黄色颜料“Y”，并且黑色颜料“K”，其中可能包括浅青色颜料“c”(比“C”青色颜料浅)和浅品红色颜料“m”(比“M”品红色颜料浅)。荧光黄色墨剂(Fy)和荧光品红色墨剂(Fm)是打印头136、138中提供的打印材料。如以上讨论的，根据期望的结果，可以在从第三打印组件中的任何打印头分配打印材料之后执行固化步骤，或者可以延迟固化步骤以允许更大的混合。特别地，可以互相混合分配的彩色打印材料的组合，以产生各种颜色及其色调。CMYK和FyFm打印材料可以是任何类型的打印材料，包括水基打印材料、油基打印材料或结构打印材料。
第四打印组件108、第五打印组件110和第六打印组件112各自示出为具有一对打印头144、146、148，这些打印头分配清漆作为打印材料。
此外，在一些实施例中，固化组件118可以在纵向轴线LA的方向上移动，以调节与打印组件的纵向间距。以这种方式，可以实现对特定固化步骤的时间的更大控制。例如，图14图示了固化组件118中的一个固化组件在箭头150的方向上远离第六打印组件112移动，以在第六打印组件112分配其打印材料之后延迟固化。固化组件以这种方式的移动可以通过例如提供支撑结构152来实现，支撑结构152例如轨道或导轨，固化装置可以在线性致动器或其他这种驱动装置的帮助下沿着该轨道或导轨移动。
图15是带有头箱30的打印站16的另一视图，头箱30包括多个打印组件和多个固化组件118，它们可在纵向轴线LA的方向上移动。在该示例中，打印站16将打印材料分配到基底上，以形成多个鞋面图案154，该鞋面图案154可以从基底上切下并移除以形成鞋类物品。
在一些实施例中，传感器156可以设置在一个或更多个位置处，以检测连接构件64的存在和位置(例如，将第一卷联接到第二卷的带子)。连接构件64的位置可以用于调节打印过程，以通过不在连接构件64上打印材料来减少浪费。此外，就打印站16正在打印重复图案而言，该图案可以在连接构件64之后立即“重置”。
传感器156可以是适合于识别连接构件64的存在的任何类型的光电检查传感器。例如，传感器156可以包括光源和光电传感器，其对被基底14的表面反射回来的光的强度进行响应。可替代地，传感器156可以是另一种类型的传感器，诸如与机器视觉系统相关联的成像传感器。
图16和图17图示了基底的由打印站16在其上打印有鞋面图案154的部分。在图16所示的示例中，当打印材料在打印站16处被接收时，打印材料被打印到基底14上。结果是，由于连接构件64的存在，图案在基底的不适合使用的部分上延伸。相比之下，图17示出了一个示例，其中传感器156识别出连接构件64的存在且打印站16停止打印，并且在基底14的具有连接构件64的部分通过之后，打印站16重新开始打印期望的图案。
传感器156还可以用于识别基底的可能使打印不理想的任何其他区域，诸如基底的材料中的裂缝、孔洞或其他缺陷。如同检测联接构件的存在一样，系统可以相应地调节打印，以避免这些所识别的不期望的区域。
实施例1
以下提供了头箱30的示例性布置。在这个示例中，头箱30具有六行打印组件。下表1描述了本示例中可以使用的打印材料和相关喷嘴头类型。
参考图11A-图11F和图12A-图12F，在基底上形成一系列层。第一层102a通过沉积白色墨剂的第一打印材料形成。第一层102a由两层从打印头120、122分配的墨剂形成。第一层被固化并充作底漆，从而提供约50％的不透明度。第二层104a由两层从打印头124、126分配的墨剂形成。第二层被固化，从而提供约100％的不透明度。第三层106a由多层从打印头128、130、132、134、136、138、140、142分配的彩色墨剂形成。第三层被固化。
第四层108a由两层从打印头144分配的清漆形成，该第四层然后被固化。第五层110a也由两层从打印头146分配的清漆形成，但是较小的喷嘴头用于分配第五层。第五层未被固化。第六层112a从打印头148分配并至少部分地与未固化的第五层混合。然后，第六层112a可以被固化。如果需要，第六构件的固化组件可以在纵向轴线的方向上移动以延迟固化(例如，如图14所示)，这可以增加所得层的光泽度。
如以上讨论的，第一层、第二层、第三层、第四层、第五层和第六层中的每一层可以由多于一层形成。例如，第三打印组件的八个打印头可以用于提供共同形成第三层106a的八层。
因此，在一些实施例中，打印组件的一些行可以分配打印材料，该打印材料用于在基底14上形成一个或更多个基层(例如，底漆层，诸如一个或更多个白色层)、用于形成在一个或更多个基层上形成的打印材料的一个或更多个彩色层或结构层、以及用于形成一个或更多个饰面层(finishing layer)(例如，一个或更多个保护层，诸如一个或更多个清漆层)。然而，应该理解，层的选择及其顺序可以改变。例如，可以省略这些层中的一层或更多层，重新布置顺序(例如，结构层或颜色层可以是在基底上形成的第一层)，和/或提供附加层。
头箱30也可以包括比以上参照实施例1描述的六行更多或更少的行。每行中的打印组件的数量和类型也可以不同。实施例2和3图示了其他可能的示例性布置。
实施例2
以下提供了头箱30的另一种示例性布置。在该实施例中，提供了四行打印组件，如下表2中所示。
实施例3
以下提供了头箱30的另一种示例性布置。在该实施例中，提供了八行打印组件，如下表3中所示。
实施例2和3中的打印材料的分配可以类似于实施例1和本文其他地方所述的打印材料的分配。
示例性切割系统和方法
图18图示了切割站18，切割站18定位在打印站16的下游，并且当材料被接收在第二传送机系统34上时切割站18可以切割和/或移除部分的材料。切割站18可以根据需要具有一个或更多个不同的切割系统158，以切割出基底的部分(诸如图15所示的鞋面图案154)。例如，切割系统158可以包括使用基于激光的切割系统的数字切割器。可替代地，可以通过任何其它装置(一种或更多种切割装置，诸如刀、模具、冲头和/或热刃)来切割基底。切割可以是通过例如沿着鞋面图案的周界切割来从基底移除图案。可替代地，切割系统可以移除或切割鞋面图案内的一些部分，从而形成孔或类似物。
在一些实施例中，可以提供传感器160来识别连接构件64的位置。传感器160可以是与以上关于传感器156所描述的相同类型的传感器。传感器160可以作为传感器156的补充或替代来提供。像传感器156一样，传感器160可以向切割系统158通知连接构件64的位置，并且该系统可以相应地调整切割，诸如通过不切割包括连接构件64的至少一部分的鞋面图案。
打印控制
图19图示了由计算系统162控制打印站16的示例性实施例。
在一些实施例中，打印站16可包括控制和/或接收来自头箱和相关打印组件/固化组件(统称为打印装置164)的信息的设置。这些设置可包括计算系统162和网络172。通常，术语“计算系统”是指单个计算机的计算资源、单个计算机和/或彼此通信的两个或更多个计算机的计算资源的一部分。这些资源中的任何资源可以由一个或更多个人类使用者操作。在一些实施方案中，计算系统162可以包括一个或更多个服务器。在一些实施例中，打印服务器可主要负责控制打印装置164和/或与打印装置164通信，而单独的计算机(例如，台式机、笔记本电脑或平板)可促使与用户的交互。计算系统162还可以包括一个或更多个存储装置，包括但不限于磁、光、磁光存储装置和/或包括易失性存储器和非易失性存储器的存储器。
在使用计算系统的那些情况下，可以使用任何合适的硬件或硬件系统来促使控制和/或接收来自打印装置164的信息的设置。在使用计算系统的一些实施例中，计算系统162可以包括中央处理装置166、观看界面168(例如，监视器或屏幕)、输入装置170(例如，键盘和鼠标)以及用于设计印刷结构的计算机辅助设计表示的软件。然而，在其他实施例中，可以使用其他形式的硬件系统。
在使用用于设计基底上的打印材料图案的计算机辅助设计表示的软件的那些情况下，可以使用任何合适的信息来促进用于设计打印材料的图案的计算机辅助设计表示的设置。在至少一些实施例中，基底上的打印层和/或打印结构的计算机辅助设计表示不仅可以包括关于结构的几何形状的信息，而且还可以包括与打印结构的各个部分所需的材料相关的信息。然而，在其他实施例中，可以使用不同的信息。
在使用用于设计打印结构的计算机辅助设计表示的软件的那些情况下，可以使用任何合适的设计结构来将设计转换成可由打印装置164(或与打印装置164通信的相关打印服务器)解释的信息。
在一些实施例中，打印站16可以如下操作以使用三维打印或增材过程来在基底上提供打印材料的一个或更多个结构或图案。计算系统162可以用于设计用于打印到基底上的图案或结构。这可以使用一些类型的CAD软件或其它类型的软件来实现。然后，该设计可以被转换成可以由打印装置164(或与打印装置164通信的相关打印服务器)解释的信息。在一些实施例中，设计可以被转换成三维可打印文件，诸如立体平版打印文件(STL文件)；在其他情况下，设计可以被转换成不同的设计结构。在其他实施例中，关于要打印的结构的信息可以以图像文件的形式发送，在这种情况下，不同区域的图像信息(颜色、色调、阴影、透明度等)可以用来确定对应的3D结构。
在使用网络的那些情况下，网络172可以使用促进在计算系统162和打印装置164之间的信息交换的任何有线或无线设置。在一些实施方案中，网络172还可以包括各种部件，例如网络接口控制器、中继器、集线器、网桥、交换机、路由器、调制解调器和防火墙。在一些实施例中，网络172可以是促进打印站16的两个或更多个系统、装置和/或部件之间的无线通信的无线网络。无线网络的示例包括但不限于：无线个域网络(包括，例如蓝牙)、无线局域网络(包括利用IEEE 802.11WLAN标准的网络)、无线网状网络、移动装置网络以及其它种类的无线网络。在其他情况下，网络172可以是有线网络，包括其信号通过双绞线(twister pair wires)、同轴电缆和光纤促进的网络。在另外的其他情况下，可以使用有线和无线网络和/或连接的组合。
如所讨论的，打印系统可以将各种功能分布在一个或更多个装置或系统上。在打印系统包括在打印站16的不同装置之间分配一个或更多个功能的设置的那些情况下，可以使用任何合适的协议、格式和方法来促进打印站16的装置之间的通信。在一些实施例中，使用网络172来进行这些通信；在其他情况下，这些通信可以直接在打印站16的装置之间进行。
计算系统162可以控制打印站16及其操作以及卷分配和传送系统的操作。例如，计算系统162可以接收关于卷站12处的所需和/或期望的卷更换的信息(例如，基于活动卷中剩余的分配材料的量或根据用户的请求)，并指示系统通过以预定方式控制张紧辊42的移动以产生如本文所述的松弛来在基底中产生特定量的松弛。计算系统162还可以控制基底在系统中传送的速度。因此，例如，计算系统可以指示传送机系统的驱动辊停止以允许打印操作发生，并且基于由计算系统接收的图案或结构，指示头箱横向移动并从打印组件中的一个或更多个打印组件分配打印材料并控制固化组件的操作。当打印操作完成时，计算系统可以指示基底前进，以在基底相对于头箱处于不同的纵向位置的情况下执行下一个打印操作。
计算系统162还可以被配置为控制本文讨论的传感器。因此，例如，当从碰撞传感器接收到基底已经超过期望高度的指示时，计算系统162可以指示系统停止打印过程的操作，调节基底14在带88上的位置，和/或调节材料的表面和打印组件/固化组件之间的相对间距(例如，通过利用位置控制构件86降低第一传送机系统的高度)。
类似地，计算系统162可以从一个或更多个传感器接收信息，如本文所述，这些传感器检测连接构件64(例如，将第一卷联接到第二卷的带子)的存在和位置。当从传感器接收到检测到连接构件64的指示时，计算系统可以指示系统相应地调整过程，诸如通过停止或改变打印站处的打印操作和/或调整切割站处的切割操作，如本文所述。
鉴于可以使用所公开的发明的原理的许多可能的实施例，应该认识到，所阐释的实施例仅仅是本发明的优选的示例，且不应该被认为限制了本发明的范围。而是，本发明的范围由权利要求限定。因此，我们要求落入这些权利要求的范围和主旨内的本发明的所有情况。

Claims (118)

1.一种用于在基底上打印的打印系统，包括：
传送机系统，所述传送机系统用于沿着所述传送机系统的纵向轴线传送来自卷分配系统的基底，所述传送机系统形成环形传送带回路，其中，所述基底以卷的形式被输送并且所述卷分配系统被配置为在当前分配卷和替换卷之间执行联接操作；
头箱，所述头箱支撑在所述传送机系统的至少一部分上方，所述头箱具有沿着所述纵向轴线以多个行顺序地布置的多个打印组件，所述多个打印组件至少包括第一打印组件、第二打印组件、第三打印组件以及第四打印组件；
致动系统，所述致动系统被配置为使所述头箱横向地移动跨过所述传送机系统上的所述基底；
所述第一打印组件位于所述头箱的第一行内并具有多个第一打印头；
所述第二打印组件位于所述头箱的第二行内并具有多个第二打印头；
所述第三打印组件位于所述头箱的第三行内并具有多个第三打印头；以及
所述第四打印组件位于所述头箱的第四行内并具有多个第四打印头，
其中所述第一打印组件、所述第二打印组件、所述第三打印组件和所述第四打印组件被配置为独立地将打印材料分配到所述基底上。
2.根据权利要求1所述的打印系统，其中，所述第一打印组件、所述第二打印组件、所述第三打印组件和所述第四打印组件各自具有两个至八个的打印头。
3.根据权利要求1或2所述的打印系统，其中，所述第一打印头的位置、所述第二打印头的位置、所述第三打印头的位置和所述第四打印头的位置在它们各自的行内是固定的。
4.根据权利要求1或2所述的打印系统，其中，所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头能够在它们各自的行内移动。
5.根据权利要求1或2所述的打印系统，所述多个打印组件还包括第五打印组件，所述第五打印组件位于所述头箱的第五行内并且具有多个第五打印头。
6.根据权利要求3所述的打印系统，所述多个打印组件还包括第五打印组件，所述第五打印组件位于所述头箱的第五行内并且具有多个第五打印头。
7.根据权利要求4所述的打印系统，所述多个打印组件还包括第五打印组件，所述第五打印组件位于所述头箱的第五行内并且具有多个第五打印头。
8.根据权利要求5所述的打印系统，所述多个打印组件还包括第六打印组件，所述第六打印组件位于所述头箱的第六行内并且具有多个第六打印头。
9.根据权利要求6或7所述的打印系统，所述多个打印组件还包括第六打印组件，所述第六打印组件位于所述头箱的第六行内并且具有多个第六打印头。
10.根据权利要求1-2、6-8中任一项所述的打印系统，其中，所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头中的至少一个分配与所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头中的至少另一个不同的打印材料。
11.根据权利要求3所述的打印系统，其中，所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头中的至少一个分配与所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头中的至少另一个不同的打印材料。
12.根据权利要求4所述的打印系统，其中，所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头中的至少一个分配与所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头中的至少另一个不同的打印材料。
13.根据权利要求5所述的打印系统，其中，所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头中的至少一个分配与所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头中的至少另一个不同的打印材料。
14.根据权利要求9所述的打印系统，其中，所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头中的至少一个分配与所述第一打印头、所述第二打印头、所述第三打印头和所述第四打印头中的至少另一个不同的打印材料。
15.根据权利要求1-2、6-8、11-14中任一项所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置至少一个固化组件。
16.根据权利要求3所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置至少一个固化组件。
17.根据权利要求4所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置至少一个固化组件。
18.根据权利要求5所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置至少一个固化组件。
19.根据权利要求9所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置至少一个固化组件。
20.根据权利要求10所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置至少一个固化组件。
21.根据权利要求1-2、6-8、11-14、16-20中任一项所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置两个固化组件，所述固化组件定位在每个行中的所述多个打印头的相对的两侧。
22.根据权利要求3所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置两个固化组件，所述固化组件定位在每个行中的所述多个打印头的相对的两侧。
23.根据权利要求4所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置两个固化组件，所述固化组件定位在每个行中的所述多个打印头的相对的两侧。
24.根据权利要求5所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置两个固化组件，所述固化组件定位在每个行中的所述多个打印头的相对的两侧。
25.根据权利要求9所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置两个固化组件，所述固化组件定位在每个行中的所述多个打印头的相对的两侧。
26.根据权利要求10所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置两个固化组件，所述固化组件定位在每个行中的所述多个打印头的相对的两侧。
27.根据权利要求15所述的打印系统，还包括多个固化组件，其中在所述头箱的所述第一行、所述第二行、所述第三行和所述第四行中分别设置两个固化组件，所述固化组件定位在每个行中的所述多个打印头的相对的两侧。
28.根据权利要求1-2、6-8、11-14、16-20、22-27中任一项所述的打印系统，还包括等离子体清洁站，所述等离子体清洁站定位在所述传送机系统的上游和待打印的基底的所述卷分配系统的第一主轴支撑臂的下游。
29.根据权利要求3所述的打印系统，还包括等离子体清洁站，所述等离子体清洁站定位在所述传送机系统的上游和待打印的基底的所述卷分配系统的第一主轴支撑臂的下游。
30.根据权利要求4所述的打印系统，还包括等离子体清洁站，所述等离子体清洁站定位在所述传送机系统的上游和待打印的基底的所述卷分配系统的第一主轴支撑臂的下游。
31.根据权利要求5所述的打印系统，还包括等离子体清洁站，所述等离子体清洁站定位在所述传送机系统的上游和待打印的基底的所述卷分配系统的第一主轴支撑臂的下游。
32.根据权利要求9所述的打印系统，还包括等离子体清洁站，所述等离子体清洁站定位在所述传送机系统的上游和待打印的基底的所述卷分配系统的第一主轴支撑臂的下游。
33.根据权利要求10所述的打印系统，还包括等离子体清洁站，所述等离子体清洁站定位在所述传送机系统的上游和待打印的基底的所述卷分配系统的第一主轴支撑臂的下游。
34.根据权利要求15所述的打印系统，还包括等离子体清洁站，所述等离子体清洁站定位在所述传送机系统的上游和待打印的基底的所述卷分配系统的第一主轴支撑臂的下游。
35.根据权利要求21所述的打印系统，还包括等离子体清洁站，所述等离子体清洁站定位在所述传送机系统的上游和待打印的基底的所述卷分配系统的第一主轴支撑臂的下游。
36.根据权利要求1-2、6-8、11-14、16-20、22-27、29-35中任一项所述的打印系统，还包括至少一个碰撞传感器，所述至少一个碰撞传感器被配置为当所述基底沿着所述传送机系统移动时检测所述基底的表面和所述头箱和/或所述多个打印组件之间的间距量的减小。
37.根据权利要求3所述的打印系统，还包括至少一个碰撞传感器，所述至少一个碰撞传感器被配置为当所述基底沿着所述传送机系统移动时检测所述基底的表面和所述头箱和/或所述多个打印组件之间的间距量的减小。
38.根据权利要求4所述的打印系统，还包括至少一个碰撞传感器，所述至少一个碰撞传感器被配置为当所述基底沿着所述传送机系统移动时检测所述基底的表面和所述头箱和/或所述多个打印组件之间的间距量的减小。
39.根据权利要求5所述的打印系统，还包括至少一个碰撞传感器，所述至少一个碰撞传感器被配置为当所述基底沿着所述传送机系统移动时检测所述基底的表面和所述头箱和/或所述多个打印组件之间的间距量的减小。
40.根据权利要求9所述的打印系统，还包括至少一个碰撞传感器，所述至少一个碰撞传感器被配置为当所述基底沿着所述传送机系统移动时检测所述基底的表面和所述头箱和/或所述多个打印组件之间的间距量的减小。
41.根据权利要求10所述的打印系统，还包括至少一个碰撞传感器，所述至少一个碰撞传感器被配置为当所述基底沿着所述传送机系统移动时检测所述基底的表面和所述头箱和/或所述多个打印组件之间的间距量的减小。
42.根据权利要求15所述的打印系统，还包括至少一个碰撞传感器，所述至少一个碰撞传感器被配置为当所述基底沿着所述传送机系统移动时检测所述基底的表面和所述头箱和/或所述多个打印组件之间的间距量的减小。
43.根据权利要求21所述的打印系统，还包括至少一个碰撞传感器，所述至少一个碰撞传感器被配置为当所述基底沿着所述传送机系统移动时检测所述基底的表面和所述头箱和/或所述多个打印组件之间的间距量的减小。
44.根据权利要求28所述的打印系统，还包括至少一个碰撞传感器，所述至少一个碰撞传感器被配置为当所述基底沿着所述传送机系统移动时检测所述基底的表面和所述头箱和/或所述多个打印组件之间的间距量的减小。
45.根据权利要求1-2、6-8、11-14、16-20、22-27、29-35、37-44中任一项所述的打印系统，其中，所述传送机系统是真空传送机系统，所述真空传送机系统包括穿孔带和设置在所述头箱的至少一部分下方的真空系统。
46.根据权利要求3所述的打印系统，其中，所述传送机系统是真空传送机系统，所述真空传送机系统包括穿孔带和设置在所述头箱的至少一部分下方的真空系统。
47.根据权利要求4所述的打印系统，其中，所述传送机系统是真空传送机系统，所述真空传送机系统包括穿孔带和设置在所述头箱的至少一部分下方的真空系统。
48.根据权利要求5所述的打印系统，其中，所述传送机系统是真空传送机系统，所述真空传送机系统包括穿孔带和设置在所述头箱的至少一部分下方的真空系统。
49.根据权利要求9所述的打印系统，其中，所述传送机系统是真空传送机系统，所述真空传送机系统包括穿孔带和设置在所述头箱的至少一部分下方的真空系统。
50.根据权利要求10所述的打印系统，其中，所述传送机系统是真空传送机系统，所述真空传送机系统包括穿孔带和设置在所述头箱的至少一部分下方的真空系统。
51.根据权利要求15所述的打印系统，其中，所述传送机系统是真空传送机系统，所述真空传送机系统包括穿孔带和设置在所述头箱的至少一部分下方的真空系统。
52.根据权利要求21所述的打印系统，其中，所述传送机系统是真空传送机系统，所述真空传送机系统包括穿孔带和设置在所述头箱的至少一部分下方的真空系统。
53.根据权利要求28所述的打印系统，其中，所述传送机系统是真空传送机系统，所述真空传送机系统包括穿孔带和设置在所述头箱的至少一部分下方的真空系统。
54.根据权利要求36所述的打印系统，其中，所述传送机系统是真空传送机系统，所述真空传送机系统包括穿孔带和设置在所述头箱的至少一部分下方的真空系统。
55.根据权利要求1-2、6-8、11-14、16-20、22-27、29-35、37-44、46-54中任一项所述的打印系统，其中，所述传送机系统包括在所述传送机系统的一侧或两侧上的至少一个引导构件，所述至少一个引导构件的尺寸设定成当所述基底在所述传送机系统上传送时接收所述基底的外侧边缘，所述引导构件的被配置为接收所述基底的所述外侧边缘的一部分被定位在所述传送机系统的带的最高点下方。
56.根据权利要求3所述的打印系统，其中，所述传送机系统包括在所述传送机系统的一侧或两侧上的至少一个引导构件，所述至少一个引导构件的尺寸设定成当所述基底在所述传送机系统上传送时接收所述基底的外侧边缘，所述引导构件的被配置为接收所述基底的所述外侧边缘的一部分被定位在所述传送机系统的带的最高点下方。
57.根据权利要求4所述的打印系统，其中，所述传送机系统包括在所述传送机系统的一侧或两侧上的至少一个引导构件，所述至少一个引导构件的尺寸设定成当所述基底在所述传送机系统上传送时接收所述基底的外侧边缘，所述引导构件的被配置为接收所述基底的所述外侧边缘的一部分被定位在所述传送机系统的带的最高点下方。
58.根据权利要求5所述的打印系统，其中，所述传送机系统包括在所述传送机系统的一侧或两侧上的至少一个引导构件，所述至少一个引导构件的尺寸设定成当所述基底在所述传送机系统上传送时接收所述基底的外侧边缘，所述引导构件的被配置为接收所述基底的所述外侧边缘的一部分被定位在所述传送机系统的带的最高点下方。
59.根据权利要求9所述的打印系统，其中，所述传送机系统包括在所述传送机系统的一侧或两侧上的至少一个引导构件，所述至少一个引导构件的尺寸设定成当所述基底在所述传送机系统上传送时接收所述基底的外侧边缘，所述引导构件的被配置为接收所述基底的所述外侧边缘的一部分被定位在所述传送机系统的带的最高点下方。
60.根据权利要求10所述的打印系统，其中，所述传送机系统包括在所述传送机系统的一侧或两侧上的至少一个引导构件，所述至少一个引导构件的尺寸设定成当所述基底在所述传送机系统上传送时接收所述基底的外侧边缘，所述引导构件的被配置为接收所述基底的所述外侧边缘的一部分被定位在所述传送机系统的带的最高点下方。
61.根据权利要求15所述的打印系统，其中，所述传送机系统包括在所述传送机系统的一侧或两侧上的至少一个引导构件，所述至少一个引导构件的尺寸设定成当所述基底在所述传送机系统上传送时接收所述基底的外侧边缘，所述引导构件的被配置为接收所述基底的所述外侧边缘的一部分被定位在所述传送机系统的带的最高点下方。
62.根据权利要求21所述的打印系统，其中，所述传送机系统包括在所述传送机系统的一侧或两侧上的至少一个引导构件，所述至少一个引导构件的尺寸设定成当所述基底在所述传送机系统上传送时接收所述基底的外侧边缘，所述引导构件的被配置为接收所述基底的所述外侧边缘的一部分被定位在所述传送机系统的带的最高点下方。
63.根据权利要求28所述的打印系统，其中，所述传送机系统包括在所述传送机系统的一侧或两侧上的至少一个引导构件，所述至少一个引导构件的尺寸设定成当所述基底在所述传送机系统上传送时接收所述基底的外侧边缘，所述引导构件的被配置为接收所述基底的所述外侧边缘的一部分被定位在所述传送机系统的带的最高点下方。
64.根据权利要求36所述的打印系统，其中，所述传送机系统包括在所述传送机系统的一侧或两侧上的至少一个引导构件，所述至少一个引导构件的尺寸设定成当所述基底在所述传送机系统上传送时接收所述基底的外侧边缘，所述引导构件的被配置为接收所述基底的所述外侧边缘的一部分被定位在所述传送机系统的带的最高点下方。
65.根据权利要求45所述的打印系统，其中，所述传送机系统包括在所述传送机系统的一侧或两侧上的至少一个引导构件，所述至少一个引导构件的尺寸设定成当所述基底在所述传送机系统上传送时接收所述基底的外侧边缘，所述引导构件的被配置为接收所述基底的所述外侧边缘的一部分被定位在所述传送机系统的带的最高点下方。
66.一种在沿着传送机系统的纵向轴线传送来自卷分配系统的基底上打印的方法，所述传送机系统形成环形传送带回路，所述基底以卷的形式被输送并且所述卷分配系统被配置为在当前分配卷和替换卷之间执行联接操作，所述方法包括：
将头箱定位在所述基底上方，所述头箱包括沿着所述纵向轴线以多个行顺序地布置的多个打印组件，所述多个打印组件的行至少包括第一打印组件、第二打印组件、第三打印组件和第四打印组件，其中所述第一打印组件、所述第二打印组件、所述第三打印组件和所述第四打印组件中的每一个具有多个打印头；
执行第一打印操作，所述第一打印操作包括：
将第一打印材料从所述第一打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的第一部分上，以形成第一层；
将第二打印材料从所述第二打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的第二部分上，以形成第二层，所述第二部分已经接收了第一打印材料的所述第一层；
将第三打印材料从所述第三打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的第三部分上，以形成第三层，所述第三部分已经接收了第一打印材料的所述第一层和第二打印材料的所述第二层；以及
将第四打印材料从所述第四打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的第四部分上，以形成第四层，所述第四部分已经接收了第一打印材料的所述第一层、第二打印材料的所述第二层和第三打印材料的所述第三层；
沿着所述纵向轴线推进所述传送机系统上的所述基底的位置；以及
执行第二打印操作，所述第二打印操作包括：
将第一打印材料从所述第一打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的后续部分上，以形成第一层；
将第二打印材料从所述第二打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的所述第一部分上，以形成第二层，所述第一部分已经接收了第一打印材料的所述第一层；
将第三打印材料从所述第三打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的所述第二部分上，以形成第三层，所述第二部分已经接收了第一打印材料的所述第一层和第二打印材料的所述第二层；以及
将第四打印材料从所述第四打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的所述第三部分上，以形成第四层，所述第三部分已经接收了第一打印材料的所述第一层、第二打印材料的所述第二层和第三打印材料的所述第三层，
其中当所述头箱分配所述第一打印材料、所述第二打印材料、所述第三打印材料和所述第四打印材料时，所述头箱横向地移动跨过所述基底。
67.根据权利要求66所述的方法，其中，所述多个打印组件的顺序地布置的行包括第五打印组件，所述第五打印组件具有多个打印头，
所述第一打印操作还包括：
将第五打印材料从所述第五打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的第五部分上，以形成第五层，所述第五部分已经接收了第一打印材料的所述第一层、第二打印材料的所述第二层、第三打印材料的所述第三层以及第四打印材料的所述第四层；以及
所述第二打印操作还包括：
将第五打印材料从所述第五打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的所述第四部分上，以形成第五层，所述第四部分已经接收了第一打印材料的所述第一层、第二打印材料的所述第二层、第三打印材料的所述第三层以及第四打印材料的所述第四层。
68.根据权利要求67所述的方法，其中，所述多个打印组件的所述顺序地布置的行包括第六打印组件，所述第六打印组件具有多个打印头，
所述第一打印操作还包括：
将第六打印材料从所述第六打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的第六部分上，以形成第六层，所述第六部分已经接收了第一打印材料的所述第一层、第二打印材料的所述第二层、第三打印材料的所述第三层、第四打印材料的所述第四层以及第五打印材料的所述第五层；以及
所述第二打印操作还包括：
将第六打印材料从所述第六打印组件的所述多个打印头中的一个或更多个分配到所述基底的所述第五部分上，以形成第六层，所述第五部分已经接收了第一打印材料的所述第一层、第二打印材料的所述第二层、第三打印材料的所述第三层、第四打印材料的所述第四层以及第五打印材料的所述第五层。
69.根据权利要求66-68中任一项所述的方法，包括：
所述第一打印操作还包括：
用所述头箱的一个或更多个固化组件固化所述第一层、所述第二层、所述第三层和所述第四层中的一个或更多个；以及
所述第二打印操作还包括：
用所述头箱的一个或更多个固化组件固化所述第一层、所述第二层、所述第三层和所述第四层中的一个或更多个。
70.根据权利要求69所述的方法，其中，所述头箱包括邻近所述第一打印组件的第一固化组件、邻近所述第二打印组件的第二固化组件、邻近所述第三打印组件的第三固化组件以及邻近所述第四打印组件的第四固化组件。
71.根据权利要求70所述的方法，其中，所述第一固化组件、所述第二固化组件、所述第三固化组件和所述第四固化组件是能够独立操作的。
72.根据权利要求70所述的方法，其中，所述第一固化组件、所述第二固化组件、所述第三固化组件和所述第四固化组件中的一个或更多个能够相对于相应的第一打印组件、第二打印组件、第三打印组件和第四打印组件移动，并且固化所述第一层、所述第二层、所述第三层和所述第四层中的一个或更多个包括：
调节所述第一固化组件、所述第二固化组件、所述第三固化组件和所述第四固化组件中的至少一个的位置，以调节所述第一打印材料、所述第二打印材料、所述第三打印材料或所述第四打印材料的分配和所述第一层、所述第二层、所述第三层或所述第四层中的相应层的固化之间的时间。
73.根据权利要求66-68、70-72中任一项所述的方法，其中，所述第一打印材料、所述第二打印材料、所述第三打印材料和所述第四打印材料中的至少一些包括不同的打印材料。
74.根据权利要求69所述的方法，其中，所述第一打印材料、所述第二打印材料、所述第三打印材料和所述第四打印材料中的至少一些包括不同的打印材料。
75.根据权利要求66-68、70-72、74中任一项所述的方法，其中，分配第一打印材料、第二打印材料、第三打印材料和第四打印材料包括从所述第一打印组件、所述第二打印组件、所述第三打印组件和所述第四打印组件中的相应的打印组件的2个至8个打印头分配。
76.根据权利要求69所述的方法，其中，分配第一打印材料、第二打印材料、第三打印材料和第四打印材料包括从所述第一打印组件、所述第二打印组件、所述第三打印组件和所述第四打印组件中的相应的打印组件的2个至8个打印头分配。
77.根据权利要求73所述的方法，其中，分配第一打印材料、第二打印材料、第三打印材料和第四打印材料包括从所述第一打印组件、所述第二打印组件、所述第三打印组件和所述第四打印组件中的相应的打印组件的2个至8个打印头分配。
78. 根据权利要求66-68、70-72、74、76-77中任一项所述的方法，还包括：
用传感器检测所述基底的不期望用于打印的区域；以及
调节所述第一打印操作和所述第二打印操作以避免在不期望的区域上打印。
79. 根据权利要求69所述的方法，还包括：
用传感器检测所述基底的不期望用于打印的区域；以及
调节所述第一打印操作和所述第二打印操作以避免在不期望的区域上打印。
80. 根据权利要求73所述的方法，还包括：
用传感器检测所述基底的不期望用于打印的区域；以及
调节所述第一打印操作和所述第二打印操作以避免在不期望的区域上打印。
81. 根据权利要求75所述的方法，还包括：
用传感器检测所述基底的不期望用于打印的区域；以及
调节所述第一打印操作和所述第二打印操作以避免在不期望的区域上打印。
82.根据权利要求78所述的方法，其中，所述基底的不期望用于打印的区域的所述区域的检测是在所述基底的第一卷的后边缘部分和所述基底的第二卷的前边缘部分之间的联接。
83.根据权利要求79-81中任一项所述的方法，其中，所述基底的不期望用于打印的区域的所述区域的检测是在所述基底的第一卷的后边缘部分和所述基底的第二卷的前边缘部分之间的联接。
84.根据权利要求66-68、70-72、74、76-77、79-82中任一项所述的方法，还包括：
当所述基底从卷分配站输送到所述传送机系统时，等离子体清洁所述基底。
85.根据权利要求69所述的方法，还包括：
当所述基底从卷分配站输送到所述传送机系统时，等离子体清洁所述基底。
86.根据权利要求73所述的方法，还包括：
当所述基底从卷分配站输送到所述传送机系统时，等离子体清洁所述基底。
87.根据权利要求75所述的方法，还包括：
当所述基底从卷分配站输送到所述传送机系统时，等离子体清洁所述基底。
88.根据权利要求78所述的方法，还包括：
当所述基底从卷分配站输送到所述传送机系统时，等离子体清洁所述基底。
89.根据权利要求83所述的方法，还包括：
当所述基底从卷分配站输送到所述传送机系统时，等离子体清洁所述基底。
90.根据权利要求66-68、70-72、74、76-77、79-82、85-89中任一项所述的方法，还包括：
在沿着所述纵向轴线推进所述传送机系统上的所述基底的位置时向所述传送机系统的穿孔带施加真空以将所述基底保持在适当位置。
91.根据权利要求69所述的方法，还包括：
在沿着所述纵向轴线推进所述传送机系统上的所述基底的位置时向所述传送机系统的穿孔带施加真空以将所述基底保持在适当位置。
92.根据权利要求73所述的方法，还包括：
在沿着所述纵向轴线推进所述传送机系统上的所述基底的位置时向所述传送机系统的穿孔带施加真空以将所述基底保持在适当位置。
93.根据权利要求75所述的方法，还包括：
在沿着所述纵向轴线推进所述传送机系统上的所述基底的位置时向所述传送机系统的穿孔带施加真空以将所述基底保持在适当位置。
94.根据权利要求78所述的方法，还包括：
在沿着所述纵向轴线推进所述传送机系统上的所述基底的位置时向所述传送机系统的穿孔带施加真空以将所述基底保持在适当位置。
95.根据权利要求83所述的方法，还包括：
在沿着所述纵向轴线推进所述传送机系统上的所述基底的位置时向所述传送机系统的穿孔带施加真空以将所述基底保持在适当位置。
96.根据权利要求84所述的方法，还包括：
在沿着所述纵向轴线推进所述传送机系统上的所述基底的位置时向所述传送机系统的穿孔带施加真空以将所述基底保持在适当位置。
97.根据权利要求90所述的方法，还包括：
将所述基底从所述穿孔带的最大高度下方的位置输送到所述传送机系统。
98.根据权利要求91-96中任一项所述的方法，还包括：
将所述基底从所述穿孔带的最大高度下方的位置输送到所述传送机系统。
99. 根据权利要求66-68、70-72、74、76-77、79-82、85-89、91-97中任一项所述的方法，还包括：
当所述基底沿着所述传送机系统移动时，监控所述基底的高度；以及
如果检测到的高度超过所述传送机系统上的所述基底的预定最大高度，则提供警报。
100. 根据权利要求69所述的方法，还包括：
当所述基底沿着所述传送机系统移动时，监控所述基底的高度；以及
如果检测到的高度超过所述传送机系统上的所述基底的预定最大高度，则提供警报。
101. 根据权利要求73所述的方法，还包括：
当所述基底沿着所述传送机系统移动时，监控所述基底的高度；以及
如果检测到的高度超过所述传送机系统上的所述基底的预定最大高度，则提供警报。
102. 根据权利要求75所述的方法，还包括：
当所述基底沿着所述传送机系统移动时，监控所述基底的高度；以及
如果检测到的高度超过所述传送机系统上的所述基底的预定最大高度，则提供警报。
103. 根据权利要求78所述的方法，还包括：
当所述基底沿着所述传送机系统移动时，监控所述基底的高度；以及
如果检测到的高度超过所述传送机系统上的所述基底的预定最大高度，则提供警报。
104. 根据权利要求83所述的方法，还包括：
当所述基底沿着所述传送机系统移动时，监控所述基底的高度；以及
如果检测到的高度超过所述传送机系统上的所述基底的预定最大高度，则提供警报。
105. 根据权利要求84项所述的方法，还包括：
当所述基底沿着所述传送机系统移动时，监控所述基底的高度；以及
如果检测到的高度超过所述传送机系统上的所述基底的预定最大高度，则提供警报。
106. 根据权利要求90所述的方法，还包括：
当所述基底沿着所述传送机系统移动时，监控所述基底的高度；以及
如果检测到的高度超过所述传送机系统上的所述基底的预定最大高度，则提供警报。
107. 根据权利要求98所述的方法，还包括：
当所述基底沿着所述传送机系统移动时，监控所述基底的高度；以及
如果检测到的高度超过所述传送机系统上的所述基底的预定最大高度，则提供警报。
108.根据权利要求66-68、70-72、74、76-77、79-82、85-89、91-97、100-107中任一项所述的方法，还包括：
通过升高或降低所述头箱、所述传送机系统或所述头箱和所述传送机系统两者来调节所述多个打印组件之间的间隔量和当所述基底在所述传送机系统上移动时所述基底的高度。
109.根据权利要求69所述的方法，还包括：
通过升高或降低所述头箱、所述传送机系统或所述头箱和所述传送机系统两者来调节所述多个打印组件之间的间隔量和当所述基底在所述传送机系统上移动时所述基底的高度。
110.根据权利要求73所述的方法，还包括：
通过升高或降低所述头箱、所述传送机系统或所述头箱和所述传送机系统两者来调节所述多个打印组件之间的间隔量和当所述基底在所述传送机系统上移动时所述基底的高度。
111.根据权利要求75项所述的方法，还包括：
通过升高或降低所述头箱、所述传送机系统或所述头箱和所述传送机系统两者来调节所述多个打印组件之间的间隔量和当所述基底在所述传送机系统上移动时所述基底的高度。
112.根据权利要求78所述的方法，还包括：
通过升高或降低所述头箱、所述传送机系统或所述头箱和所述传送机系统两者来调节所述多个打印组件之间的间隔量和当所述基底在所述传送机系统上移动时所述基底的高度。
113.根据权利要求83所述的方法，还包括：
通过升高或降低所述头箱、所述传送机系统或所述头箱和所述传送机系统两者来调节所述多个打印组件之间的间隔量和当所述基底在所述传送机系统上移动时所述基底的高度。
114.根据权利要求84所述的方法，还包括：
通过升高或降低所述头箱、所述传送机系统或所述头箱和所述传送机系统两者来调节所述多个打印组件之间的间隔量和当所述基底在所述传送机系统上移动时所述基底的高度。
115.根据权利要求90所述的方法，还包括：
通过升高或降低所述头箱、所述传送机系统或所述头箱和所述传送机系统两者来调节所述多个打印组件之间的间隔量和当所述基底在所述传送机系统上移动时所述基底的高度。
116.根据权利要求98项所述的方法，还包括：
通过升高或降低所述头箱、所述传送机系统或所述头箱和所述传送机系统两者来调节所述多个打印组件之间的间隔量和当所述基底在所述传送机系统上移动时所述基底的高度。
117.根据权利要求99所述的方法，还包括：
通过升高或降低所述头箱、所述传送机系统或所述头箱和所述传送机系统两者来调节所述多个打印组件之间的间隔量和当所述基底在所述传送机系统上移动时所述基底的高度。
118. 一种用于在传送机系统上传送来自卷分配系统的基底上打印的打印系统，所述传送机系统形成环形传送带回路，所述基底以卷的形式被输送并且所述卷分配系统被配置为在当前分配卷和替换卷之间执行联接操作，所述打印系统包括：
头箱，所述头箱在所述传送机系统上方延伸，所述头箱具有多个打印组件，所述多个打印组件在纵向轴线的方向上以多个行顺序地布置并且能够横向地移动跨过所述传送机系统；并且
所述头箱的第一行包括具有多个第一打印头的第一打印组件，所述头箱的第二行包括具有多个第二打印头的第二打印组件，所述头箱的第三行包括具有多个第三打印头的第三打印组件，所述头箱的第四行包括具有多个第四打印头的第四打印组件，所述头箱的第五行包括具有多个第五打印头的第五打印组件，并且所述头箱的第六行包括具有多个第六打印头的第六打印组件。
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