CN113165295A - 用于在轮胎成型鼓上铺设增强帘布层并进行即时切割的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轮胎成型设备(1),所述轮胎成型设备(1)包括同步单元(30),所述同步单元(30)设计成使用于切割连续条带的切割运动(M10)与用于在鼓(20)上缠绕所述连续条带(3)的缠绕运动(M20)自动同步,以驱动切割工具(10)在连续条带(3)的整个宽度(W3)上运动,从而从连续条带(3)中分离出增强帘布层(4),同时由连续条带(3)的前边缘形成的所述增强帘布层(4)的前边缘(4F)接合在鼓(20)上并且连续条带(3)连同所述增强帘布层(4)以非零速度沿缠绕方向(S20)驱动以伴随正在进行的缠绕运动(M20)。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎(特别是充气轮胎)成型的一般领域。
背景技术
已知的实践是使用包含增强丝线的增强帘布层来增强充气轮胎,所述增强丝线嵌入于橡胶层中并且相对于增强帘布层的纵向方向以预定角度(称为“帘布层角度”)彼此平行地设置。
通常在鼓上进行这些帘布层的铺设,尤其可以叠加这些帘布层以使增强丝线从一层至另一层交叉,将所涉及的增强帘布层缠绕在鼓上,并且所述增强帘布层通过将所述增强帘布层的前端和后端连接而自身封闭。
为了精确地覆盖鼓的圆周,并且使增强帘布层的端部无间隙或无重叠地对接,必须非常准确地切割和铺设所述增强帘布层。
另外,当手动进行切割操作时,这会持久地牵扯到操作员,在整个铺设周期中,操作员必须一直站在工位前。
此外,切割线必须遵循在两根连续的增强丝线之间包含的分隔空间,而不切割所述丝线。
因此,当帘布层角度较小时,切割线的长度很长,这要求操作员采取非人体工程学的姿势以便用他或她的工具覆盖所述切割线的全部。
发明内容
因此,为本发明设定的目的旨在弥补上述缺点,并提出一种轮胎成型设备,该轮胎成型设备能够减少铺设增强帘布层所需的周期时间和手动工作量,同时确保准确调整所述增强帘布层的长度。
借助于轮胎成型设备,特别是用于使充气轮胎成型的轮胎成型设备,实现了本发明的目的,所述设备包括:
-供给系统,所述供给系统布置成向所述成型设备供给沿纵向方向输送的称为“连续条带”的条带,
-切割工具,所述切割工具安装成沿横向于纵向方向的切割方向运动,从而能够进行称为“切割运动”的运动,所述切割运动能够在连续条带的宽度上切割所述连续条带,由此从连续条带中分离出增强帘布层,所述增强帘布层沿纵向方向从前边缘延伸至后边缘,
-鼓,所述鼓布置成沿称为“缠绕方向”的方向被驱动旋转,这允许通过称为“缠绕运动”的运动将增强帘布层缠绕在所述鼓的圆周上,
所述成型设备的特征在于:其包括同步单元,所述同步单元布置成使切割运动与缠绕运动自动同步,以驱动切割工具在连续条带的整个宽度上移动,从而通过产生所述增强帘布层的后边缘而使所述增强帘布层与连续条带分离,同时所述增强帘布层的前边缘接合在鼓上,并且连续条带连同所述增强帘布层以非零速度沿缠绕方向被驱动以伴随所述增强帘布层在鼓上正在进行的缠绕运动。
有利地,根据本发明的设备通过自动地进行即时切割而使得增强帘布层铺设操作能够至少部分地自动化,所述即时切割允许所述增强帘布层完全与连续条带分离,即使当所述增强帘布层在鼓上进行其缠绕运动时,所有这些都无需中断或甚至反转鼓的旋转方向,更具体地无需在切割操作过程中停止连续条带的前进。如有必要,仅在切割操作之前仅在切割工具进刀连续条带所需的时间内中断连续条带的前进。切割工具的进刀可以例如通过使用所述切割工具的形成尖锐刀片的一部分在切割线的起点处刺穿连续条带的厚度来完成。
通过同时进行增强帘布层长度的切割和增强帘布层的缠绕,有利地可以减少相应的周期时间,并使操作员腾出时间从事其他工作。
此外,因此可以通过不太庞大的结构来进行切割操作,该结构易于由同步单元控制,这使得可以获得相对紧凑的工作站。
附图说明
通过阅读以下说明并使用以纯说明性和非限制性方式提供的附图,将更详细地理解本发明的其他目的、特征和优点,其中:
图1A和图1B分别以示意性俯视图和侧视图示出了在根据本发明的设备中,连续条带的尖端在鼓上的接合以及缠绕操作的开始。
图2A和图2B分别以示意性俯视图和侧视图示出了切割操作的开始,即当切割工具刺入当前正在鼓上缠绕的连续条带中的时刻。
图3A和图3B分别以示意性俯视图和侧视图示出了同步切割和缠绕操作的共同延续。
图4A和图4B分别以示意性俯视图和侧视图示出了切割操作的完成,即当切割工具通过与刺入连续条带的带边所相对的带边而从所述连续条带中抽出时。
图5A和图5B分别以示意性俯视图和侧视图示出了通过切割操作刚从连续条带中分离的增强帘布层的缠绕操作的结束,以及所述增强帘布层的前边缘和后边缘的对接,以使所述增强帘布层围绕鼓自身封闭。
图6以详细的立体图示出了根据图2A和图2B所示的步骤进刀连续条带的带边的切割工具刀片的示例。
具体实施方式
本发明涉及一种用于使轮胎(更特别地充气轮胎)成型的设备1。
本发明尤其适用于充气轮胎的成型,所述充气轮胎用于通常最大许可负荷大于3.5吨的重型货车,或者用于土木工程机械,因此其尺寸大并且非常重。
但是,设备1可以完全适合于用于私人乘用类型车辆、两轮车辆等的充气轮胎的成型。
成型设备1,下文中为“设备”1,首先包括供给系统2,所述供给系统2布置成向所述成型设备供给沿纵向方向L3输送的称为“连续条带”的条带3,从图1A中可以明显看出。
所述条带3被称为“连续的”,原因在于它沿纵向方向L3,在相对较大的长度上呈单件形式,该相对较大的长度远大于通过将所述连续条带3切割成相继的部分而希望从所述连续条带3上取出的增强帘布层4的单位长度。
更特别地,因此可以连续地供应一段连续条带3,其长度大于期望的增强帘布层4的单位长度的数倍,例如等于或大于增强帘布层4的单位长度的10倍,等于或大于增强帘布层4的单位长度的50倍,例如基本上等于增强帘布层4的单位长度的100倍。
供给系统2将例如能够包括放料站,该放料站可以容纳最初包含连续条带3的进带卷轴7,该连续条带3将根据增强帘布层4的要求而被放出。
从图6中可以明显看出,连续条带3优选地由多根增强丝线5(优选金属的)组成,这些增强丝线5彼此平行设置并以相对于纵向方向L3成非零的预定角度A5(称为“帘布层角度”A5)定向,这些增强丝线5嵌入于橡胶层6中,所述橡胶层6优选基于非硫化橡胶。
优选地,帘布层角度A5将严格介于10度至80度之间,并且更优选地介于15度至70度之间,例如介于16度至65度之间。
所述增强丝线5可以是多股的,亦即每根增强丝线5都由通过编织而结合在一起的数根长丝组成,或者优选可以是单股的,亦即每根增强丝线5由成单件的单根长丝(优选金属的)组成。
设备1还包括切割工具10,所述切割工具10安装成沿横向于纵向方向L3的切割方向L10移动,从而能够进行称为“切割运动”M10的运动,该切割运动M10能够在所述连续条带的宽度W3上切割连续条带3,并因此能够从连续条带3中分离出增强帘布层4,所述增强帘布层4沿纵向方向L3从前边缘4F延伸至后边缘4R。
切割工具10优选能够由刀片12形成,刀片12的切割边缘能够切断连续条带3,并且更特别地,切断橡胶层6,如图6中特别示出的。
如图6所示,所述刀片12能够具有刺穿尖端13,该刺穿尖端13使得切割工具10通过在切割线的起点处沿所述条带的厚度方向刺穿所述连续条带而进刀连续条带3。
作为变体形式,切割工具10可以例如由激光束,可以装有或不装有磨料颗粒的加压水刀或任何其他合适的切割装置形成。
能够例如借助于导轨11而沿切割方向L10平移地引导所述切割工具10。
设备1还包括鼓20,所述鼓20布置成能够沿称为“缠绕方向”S20的方向驱动旋转,这允许通过称为“缠绕运动”M20的运动,将增强帘布层4(并因此更总体地将连续条带3的相应部分)缠绕在所述鼓20的圆周上。
鼓20有利地具有围绕其旋转中心轴线Z20旋转的形式。所述鼓20例如能够形成具有圆形基底的直筒,或者作为变体形式,可以形成环形芯,所述环形芯的形状基本上对应于待获得的轮胎的形状。
应当注意,连续条带3的接合在鼓20上的部分的纵向方向L3优选地以与鼓20的中心轴线Z20成直角定向,更特别地,优选包含在垂直于鼓的中心轴线Z20的平面中,甚至更优选地与所述鼓20的赤道圆周重合。因此,可以容易且准确地将增强帘布层4缠绕在鼓自身上。
根据本发明,设备1包括同步单元30,所述同步单元30布置成使切割运动M10与缠绕运动M20自动同步,以驱动切割工具10在连续条带3的整个宽度W3上运动,从而通过产生所述增强帘布层4的后边缘4R而使所述增强帘布层4与连续条带3分离,同时所述增强帘布层的前边缘4F接合在鼓20上并且连续条带3连同所述增强帘布层4以非零速度沿缠绕方向S20被驱动以伴随所述增强帘布层4在鼓20上正在进行的缠绕运动。
为了简化描述,可以分别同化切割运动M10、缠绕运动M20以及进行这些运动M10、M20的速度。
因此,有利地,设备1可以即时切割连续条带3,这具有即使在所述连续条带3继续其缠绕运动M20,并且增强帘布层4与鼓20接合的情况下也能够将增强帘布层4与所述连续条带3完全分离的效果。
有利地,本发明尤其避免了在切割操作期间必须停止连续条带3的前进,并因此避免了必须停止在鼓20上的缠绕操作。特别地,如果切割工具10已经开始进刀连续条带3,则可以进行所有切割,从而可以在不必须停止缠绕运动M20,或者不停止切割运动M10,或者更甚至不反转缠绕运动的方向S20(使连续条带3向后退)或切割运动M10的方向(使切割工具10退回其路径)的情况下分离出增强帘布层4。
因此,有利地避免了为了产生同一个后边缘4R而不得不中断然后在同一切割线上恢复切割动作的情况。这种运动的连续性不仅可以减少切割操作所需的时间,而且还可以限制可能影响运动构件(尤其是鼓20和切割工具10)的惯性现象。由此获得精确且整齐的,没有抽动(à-coup)的切口。
应当注意,本身已知的,由于橡胶6的自然能力(所谓的“粘性”)而粘附在鼓20的所述表面上,因此通过简单的粘附,增强帘布层4(更总体地连续条带3)可接合在鼓20的圆周表面上。
还应当指出,优选地,在此,特别是当连续条带3到达切割工具10时,缠绕运动M20对应于连续条带3沿纵向方向L3的平移运动。
还要注意的是,直到切割工具10完成其切割操作,亦即直到增强帘布层4已经与连续条带3(增强帘布层4产生自连续条带3)的其余部分完全分离,连续条带3通过相同的缠绕运动M20以与所述增强帘布层4相同(非零)的速度与增强帘布层4一起被整体地驱动。
有利地,本发明能够与缠绕运动M20同时进行沿切割方向L10的切割运动M10,所述切割方向L10与纵向方向L3正切,连续条带3沿着该纵向方向L3在切割工具的位置前面行进,使得切割工具10在连续条带3上描绘的合成线(并因此对应于当前从连续条带3分离出的增强帘布层4的后边缘4R的线)在矢量上对应于这些运动分量M10、M20(即缠绕运动M20分量和切割运动M10分量)的组合。
为了在连续条带的宽度W3上切下连续条带,切割运动M10从连续条带3的前导带边(此处为图中的左带边3A)开始进行(在前导带边处切割工具10进刀所述连续条带3(如图2A所示))直至所述条带3的尾部带边(此处为图中的右带边3B),通过切割运动M10一旦形成后边缘4R,就从所述连续条带3中抽出所述切割工具10,如图4A所示。
切割工具10可以例如通过侧向方式进刀连续条带3,从而通过所述连续条带的一个侧向边缘(形成前导带边3A)通过横向进刀运动从所述连续条带3的外侧横向刺穿所述连续条带3,该横向进刀运动在连续条带3的宽度W3方向上定向,并且更优选地,该横向进刀运动与切割运动M10的切割方向L10一致。
有利地,可以在不中断缠绕运动M20的情况下进行这种横向进刀运动。
则切割运动M10有利地也能够对应于所述进刀运动的简单延续。
根据另一实施可能性,切割工具10可以通过所谓的“插车”(plongeant)进刀运动M13首先在前导带边3A处刺穿所述连续条带3来进刀连续条带3,该“插车”进刀运动M13在连续条带3的厚度方向上定向,优选以垂直于连续条带3的表面的方向定向,如图6所示。
为此,切割工具10将包括刺穿尖端13,该刺穿尖端13首先被驱动进入连续条带3中,靠近前导带边3A。考虑到插车进刀运动M13的幅度和相对于前导带边3A的切入点的接近度,所述刺穿尖端13加宽并具有足够大的基部,以在进行所述插车进刀运动M13的过程中切割所述前导带边3A。那样,则足以对尾部带边3B进行横向切割运动M10,以将增强帘布层4从连续条带中完全分离。
应当注意,为了简化切割工具10的结构并保证切割操作的准确性,优选地在进行插车进刀运动M13所需的时间内暂时停止缠绕运动M20。然后,在刺穿连续条带3之后,当与所述缠绕运动M20同步的切割运动M10开始,并且所述缠绕运动M20以正切于插车进刀运动M13的方向定向时,恢复所述缠绕运动M20。
不管切割工具10在前导带边3A处进刀连续条带3的方式如何,切割运动M10优选是连续的(亦即是不间断的)并且是单调的(亦即从前导带边3A至尾部带边3B,不反转所述切割运动M10的方向)。
有利地,同样适用于缠绕运动M20,在切割运动M10期间,该缠绕运动M20连续且单调地持续,而不中断,亦即既不停止鼓20的旋转,也不反转(亦即不改变鼓20的旋转方向S20)。
因此,可以在由同步单元30控制得很好的方向上进行常规切割。
同步单元30优选为电子单元,优选为可编程的。
优选地,所述同步单元30能够根据待处理的连续条带3以及由此所需切割线的取向来调整缠绕运动M20的速度与切割运动M10的速度之间的同步比K30:
M10=K30*M20。
优选地,鼓20由鼓电机(优选电动机)驱动旋转,所述鼓电机放置在同步单元30的附属物的下方并可以产生缠绕运动M20。
根据实施的一种可能性,通过使用例如将鼓电机连接到切割工具10的可离合的传动机构,可以间接地通过鼓电机产生切割运动M10,所述可离合的传动机构通过同步单元30可以交替地接合和离合。当接合传动机构之后,所述传动机构的传输比对应于上述同步比K30。
然而,优选地,切割工具1具有其自身的与鼓电机不同的驱动电机(称为“切割电机”)以产生切割运动M10。此处再次地,驱动电机优选为电动机,其通过同步单元30(此处为电子同步单元30)而简化控制和同步比K30的设定。
优选地,切割工具10被引导沿切割方向L10直线平移,切割方向L10与连续条带3的纵向方向L3成直角。
由于切割线相对于连续条带3的合成方向以一定的角度(所述角度的正切值等于同步比K30的值)相对于纵向方向L3切斜而定向,所以切割方向L10相对于纵向缠绕方向L3的这种正交布置,以及由此切割运动M10分量和缠绕运动M20分量(此处分别对应于以直线平移运动的分量)的正交布置,能够简单地伺服控制相对于缠绕运动M20的切割运动M10。
此外,这种正交布置通过在与连续条带3成直角并含有纵向方向L3的矢状平面上的平面对称性而不变,此处矢状平面垂直于鼓20的旋转轴线Z20。
因此,从绝对价值方面来说,可以选择将连续条带3从其左带边3A切割到其右带边3B,或者反向从其右带边3B切割到其左带边3A,这特别地能够使设备1适应于增强丝线5的取向,无论所述增强丝线5相对于纵向方向L3定向到左侧还是相反地定向到右侧。因此特别地,设备1是通用的。
显然,如果切割工具10由刀片12形成,则所述刀片12的切片将相应地定向。
特别地,所述刀片12可以有利地是双刃刀片,从而能够在两个方向上等同地操作。
同样地,所述刀片12的刺穿尖端13可以是双刃刺穿尖端,从而能够在刀片12继续将其切割运动M10朝向(至少朝向)相对的带边3B、3A之前,在左带边3A或右带边3B附近等同地刺穿连续条带3。
还应当注意,切割刀具10优选地恰好布置在鼓20的上游,在进带卷轴7与鼓20之间,所述进带卷轴7放出连续条带3,在所述鼓20上使用增强帘布层4,使得增强帘布层4一旦从连续条带3中分离出就有效地使用。
因此,避免了所述增强帘布层4的性质(尤其是橡胶6的粘附性质“粘性”)的任何改变。
因此,设备1有助于减少材料的损失,以避免任何浪费。
设备1还有利地布置成使得前边缘4F与后边缘4R结合。
因此,增强帘布层4自身可以封闭成环,例如从而形成构成充气轮胎(更特别地,具有径向胎体的充气轮胎)的一部分增强件的胎冠帘布层。
因此,优选地,在前边缘4F和后边缘4R之间包括的增强帘布层4的长度对应于鼓20的圆周,以使所述前边缘4F和后边缘4R在增强帘布层4在鼓20上的缠绕运动M20结束时通过自身对接而结合,如图5A和图5B所示。
有利地,通过选择增强帘布层4的长度等于鼓20的周长的渐屈线,(如果需要)通过考虑所述增强帘布层4的厚度,则避免在增强帘布层4的前边缘4F和后边缘4R之间的结合处由于所述边缘4F、4R的重叠(更特别地,位于紧邻所述边缘4F、4R附近的增强丝线5的重叠)而产生厚度余量,或者另一方面避免在所述结合处在所述边缘4F、4R之间留下空隙。
优选地,如上所述,连续条带3以及由此产生的增强帘布层4通过增强丝线5的网状物来增强,所述增强丝线5彼此平行设置并且以相对于纵向方向L3成非零的预定角度A5定向,所述预定角度A5优选严格介于15度至70度之间,称为“帘布层角度”A5。
优选地,切割工具10则可以被控制以在两个相继的增强丝线5之间包含的分隔空间8中进刀,如图3A和图6所示。
在这种情况下,同步单元30优选限定切割运动M10和缠绕运动M20之间的同步比K30(对应于帘布层角度A5),使得由切割刀具10产生的增强帘布层的后边缘4R平行于界定分隔空间8的增强丝线5延伸。
优选地,因此满足如下:
K30=M10/M20=tan(A5)。
通过帘布层角度A5的值来限定同步比K30的选择有利地可以确保切割工具10相对于连续条带3的相对运动沿平行于增强丝线5的方向倾斜地进行。
优选地,设备1(更具体供给系统2)包括输送机40,该输送机40布置成支撑连续条带3的称为“尖端”41、42的部分,所述“尖端”41、42在一方面的连续条带3的前边缘4F(旨在形成待缠绕的增强帘布层4的前边缘4F)和另一方面的所述连续条带3的带边3A(通过带边3A开始切割工具10的动作)之间形成锐角。
应当注意,为了便于描述,连续条带3的前边缘可以与增强帘布层4的前边缘4F同化,因此,特别地,在图中可以使用相同的附图标记4F来表示这些元件。
为了确保其在连续条带3上的接合,输送机40可以设置有任何合适的夹具,例如真空夹具,或甚至优选地,带磁体或电磁体的磁性夹具。
在不脱离本发明的范围的情况下,夹具的形式、尺寸和取向可以变化。
作为示例,输送机40的夹具可以包括如图1A、图4A和图5A示意性示出的具有平坦底板的杆(优选为磁化杆),所述平坦底板抵住连续条带3的尖端41、42。所述底板可能能够基本上根据帘布层角度A5来定向,因此基本上平行于增强帘布层4的边缘4F、4R。
优选地,同步单元30布置成以如下方式来控制输送机40:所述输送机40首先支撑并伴随连续条带3的第一尖端41(对应于第一增强帘布层4的前边缘4F)直至鼓20,然后将所述第一尖端41铺设接合在所述鼓20上。
因此,在切割操作之前,输送机40的第一功能是将连续条带3的尖端41携带至鼓20,然后通过尖端41将所述连续条带3锚固在所述鼓20上,从而通过连续条带3的前边缘4F将所述连续条带3接合在鼓20上,以准备缠绕操作。
应当注意,借助使用橡胶6在鼓20上的天然粘附性(或“粘性”),可以通过简单的接触压力来进行连续条带3的尖端41从输送机40至鼓20的转移。
同步单元30还布置成控制输送机40使得第一尖端41在鼓20上铺设并锚固之后,在第一增强帘布层4的缠绕操作期间和使得所述第一增强帘布层4从连续条带3中分离的切割操作(如图2A、图3A和图4A所示)期间,通过在另一第二尖端42(对应于第一增强帘布层4之后的第二增强帘布层的尖端)的位置处接合所述连续条带3,并通过伴随由第一增强帘布层4正在进行的缠绕运动M20引起的连续条带3的运动,所述输送机40确保所述连续条带3的支撑和伴随,这样做是为了在切割操作(使得第一增强帘布层4从所述连续条带3中分离)期间将所述连续条带3稳定在第二尖端42处。
有利地,输送机40,更具体地其底板,将因此能够用作砧,该砧抵抗切割工具10施加在所述连续条带3上的力来支撑连续条带3,并且特别地在后边缘4R的切割顺序开始时,在刀片12的刺穿尖端13刺入时支撑连续条带3。
因此,在任何情况下,输送机40优选布置成通过以下方式进行往复运动:首先向前前进,以将第一尖端41沉积在鼓20上,对应于连续条带3的前边缘(图1A和图1B),然后释放所述第一尖端41,然后沿着连续条带3反转,以在对应于下一个增强层的另一第二尖端42处抓住所述连续条带3(图2A、图2B),以便然后沿缠绕方向S20并随着缠绕运动M20再次向前,以将所述连续条带3伴随至切割工具10的位置(图2A、图2B),在整个即时切割操作中支撑连续条带3(图3A、图3B、图4A、图4B),然后,在下一个铺设周期中,将从切割获得的新的第二尖端42输送至鼓20,依此类推。
显然,同步单元30能够使得输送机40的运动与缠绕运动M20同步,并因此与切割运动M10同步。
应当注意,优选地,输送机40可以由同步单元30控制,使得在切割操作之后,所述输送机40向后对连续条带3(更具体地第二尖端42)进行操纵,亦即沿与缠绕方向S20相反的方向离开鼓20运动,从而将连续条带3与鼓20分开,并因此在当前铺设的增强帘布层4的缠绕操作结束时通向所述鼓20的通道是畅通的,如图5A和图5B所示。
这种畅通有利于随后将轮胎的其他组成元件放置在同一鼓20上,这些其他组成元件将被叠加在适当缠绕的增强帘布层4上,和/或有利于操作员的可能干预,或者有利于在所述轮胎已被组装之后从鼓20上移除轮胎,或者有利于完成想要在鼓20上生产的所述轮胎的子组件。
此外,输送机40可以被用来在连续条带3上施加抵抗缠绕运动M20的拉伸保持力,所述拉伸保持力允许在缠绕操作期间调节增强帘布层4的纵向张力。这样,有利于甚至是自动化地使所述增强帘布层4的长度适应于鼓20的圆周,以实现所述增强帘布层4的边缘4F、4R的完美对接。
此外,如图1B、图2B、图3B、图4B所示,可以提供压辊43,该压辊43例如通过复位弹簧而在鼓20上施加弹性预应力,并安装成相对于所述鼓20反向旋转,以引导增强帘布层4并有效且均匀地将所述增强帘布层4压在所述鼓20的表面上,由此使得所述增强帘布层4夹在鼓20与压辊43之间。
优选地,设备1包括光学检测器(未示出),该光学检测器允许同步单元30相对于与当前缠绕在鼓20上的连续条带3相关联的标记点限定起始位置,在所述起始位置处,切割工具10进刀连续条带3以产生所述增强帘布层4的后边缘4R。
作为示例,标记点能够由在连续条带3上产生的涂漆标记来体现。
在这种情况下,光学检测器(例如摄像机或光电管)能够通过对比从由连续条带3的构成材料(通常是橡胶6)组成的背景中区分涂漆标记的颜色。
然后,所述光学检测器能够放置在连续条带3的上方或下方,沿纵向方向L3位于切割工具10的位置的上游并与切割工具10的位置相距已知距离,通常在进带卷轴7与所述切割设备10之间。
涂漆标记可以例如形成一条线,该线与两个连续的增强丝线5之间包含的分隔空间8(在连续条带3的想要进行切割的位置处)在空间上重合。
根据另一可能的示例性实施方式,当所述前边缘4F经过预定位置(例如围绕鼓20的旋转轴线Z20的给定方位角位置)时,标记可以对应于增强帘布层4的前边缘4F。
在这种情况下,光学检测器例如能够形成跳传感器,在帘布层前边缘4F由于缠绕旋转而与所述光束的方位角位置相交,并且反射表面从鼓20的未被增强帘布层4覆盖的裸露表面改变为由所述增强帘布层4覆盖的表面时,能够检测在选定的方位角位置指向鼓20表面的所述光束(例如激光束)的反射率的变化。
作为变体形式,光学检测器能够在发射器和接收器之间或者在发射器和与所述发射器协作的反射器之间产生光束,该光束跨过鼓20上游(此处在进带卷轴7和鼓20之间)连续条带3的轨迹,使得当所述连续条带3通过输送机40向鼓20输送时,对应于所述连续条带3的前边缘4F的尖端41切割所述光束,这允许检测所述前边缘4F。
应当注意,与依赖于涂漆标记的标记相比,依赖于检测连续条带3的前边缘4F的标记有利地更加准确并且对任何污染都不敏感。
在这种情况下,无论使用哪种性质的标记点,都能够根据设备1的配置和/或待处理的连续条带3的特性(宽度W3,帘布层角度A5等)明显地对光学检测器进行定位和校准。
显然,本发明同样涉及一种涉及上述所有或一些特征的方法。
特别地,本发明涉及一种用于使轮胎(尤其是充气轮胎)成型的方法,在该方法中,沿纵向方向L3输送连续条带3,所述连续条带的前边缘4F接合在鼓20上并且所述鼓沿称为“缠绕方向”S20的方向驱动旋转,从而通过称为“缠绕运动”M20的运动将所述连续条带3缠绕在所述鼓的圆周上,在此期间,使用切割工具10切割所述连续条带3,所述切割工具10通过切割运动M10在所述连续条带的整个宽度W3上移动,所述切割运动M10横向于纵向方向L3定向并且能够从连续条带3中分离出增强帘布层4,所述增强帘布层4沿纵向方向L3从连续条带的前边缘4F延伸至通过切割运动产生的后边缘4R。
根据该方法,切割运动M10与缠绕运动M20自动同步,从而能够即时将增强帘布层4与连续条带3的其余部分分离,同时所述增强帘布层4接合在鼓20上,并且连同连续条带3沿缠绕方向S20以非零的运动速度被驱动。
如上所述,根据所实现的同步,切割工具10沿着切割方向L10在同一方向上从一侧到另一侧(从一个带边3A到另一个带边3B)横穿连续条带3,同时鼓20以及因此接合在所述鼓20上的连续条带3则由连续的缠绕运动M20驱动,该缠绕运动M20的速度为非零且方向恒定。
所述方法还可以包括图1A、图1B至图5A、图5B所示并且在上面详细描述的连续步骤中的一个或另一个或任何组合,尤其全部。
特别地,在将连续条带3的尖端41铺设在鼓20上并且所述连续条带3已经开始在所述鼓20上缠绕之后,在借助切割工具10的刺穿尖端13对所述连续条带3进行刺穿所花费的时间内,可以暂时中断缠绕运动M20,并由此停止连续条带3,然后共同恢复缠绕运动M20和切割运动M10,以通过产生后边缘4R将增强帘布层4与连续条带3的其余部分分离。
特别优选地,切割操作在包含增强丝线5的连续条带3上进行,并且通过选择同步比K30以使得其防止切割所述增强丝线5,更特别地防止切割所述增强丝线5中的任何一根,从而不降低所述连续条带3的性能。
在切割操作之后,转而将增强帘布层4的带有后边缘4R的尾部44跟随尖端41铺设并缠绕在鼓20上。
因此,在允许将增强帘布层4从连续条带3的其余部分中分离的切割步骤之后,该方法因此包括连接步骤,在该连接步骤中,后边缘4R与前边缘4F结合以使放置在鼓20上的增强帘布层4自身封闭,如图5B所示。
增强帘布层4由此形成环形结构,该环形结构的直径由鼓20限定。
显然,本发明绝不仅限于以上描述的变体实施方案,本领域技术人员尤其能够将上述特征彼此分离或自由组合,或者用等同物替换它们。
Claims (7)
1.轮胎成型设备(1),其尤其用于使充气轮胎成型,所述设备(1)包括:
-供给系统(2),所述供给系统(2)布置成向所述成型设备供给沿纵向方向(L3)输送的称为“连续条带”(3)的条带(3),
-切割工具(10),所述切割工具(10)安装成沿横向于纵向方向(L3)的切割方向(L10)运动,从而能够进行称为“切割运动”(M10)的运动,所述“切割运动”(M10)能够在所述连续条带(3)的宽度(W3)上切割所述连续条带(3),由此从连续条带(3)中分离出增强帘布层(4),所述增强帘布层(4)沿纵向方向(L3)从前边缘(4F)延伸至后边缘(4R),
-鼓(20),所述鼓(20)布置成能够沿称为“缠绕方向”(S20)的方向被驱动旋转,这允许通过称为“缠绕运动”(M20)的运动将增强帘布层(4)缠绕在所述鼓的圆周上,
所述成型设备的特征在于:其包括同步单元(30),所述同步单元(30)布置成使切割运动(M10)与缠绕运动(M20)自动同步,以驱动切割工具(10)在连续条带(3)的整个宽度(W3)上移动,从而通过产生所述增强帘布层的后边缘(4R)而使增强帘布层(4)与连续条带(3)分离,同时所述增强帘布层(4)的前边缘(4F)接合在鼓(20)上,并且连续条带(3)连同所述增强帘布层(4)以非零速度沿缠绕方向(S20)被驱动以伴随所述增强帘布层(4)在鼓(20)上正在进行的缠绕运动(M20)。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备配置为使得在前边缘(4F)和后边缘(4R)之间包括的增强帘布层(4)的长度对应于鼓(20)的圆周,以使所述前边缘和后边缘(4F、4R)在增强帘布层(4)在鼓(20)上的缠绕运动(M20)结束时通过自身对接而结合。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,连续条带(3)以及由连续条带(3)产生的增强帘布层(4)通过增强丝线(5)的网状物来增强,所述增强丝线(5)彼此平行设置并且以相对于纵向方向(L3)成预定的非零角度(A5)定向,所述预定的非零角度(A5)优选严格介于15度至70度之间,且称为“帘布层角度”(A5),并且切割工具(10)被控制以在两个连续的增强丝线(5)之间包含的分隔空间(8)中进刀,所述同步单元(30)限定切割运动(M10)和缠绕运动(M20)之间对应于所述帘布层角度(A5)的同步比(K30),使得由切割刀具(10)产生的增强帘布层的后边缘(4R)平行于界定所述分隔空间(8)的增强丝线(5)延伸。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,切割工具(10)被引导沿切割方向(L10)直线平移,所述切割方向(L10)与连续条带(3)的纵向方向(L3)成直角。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述设备包括输送机(40),所述输送机(40)布置成支撑连续条带(3)的称为“尖端”(41、42)的部分,所述“尖端”(41、42)在一方面的旨在形成待缠绕的增强帘布层的前边缘(4F)的连续条带(3)的前边缘(4F)和另一方面的切割工具(10)的动作开始的所述连续条带(3)的带边(3A)之间形成锐角,并且同步单元(30)布置成以如下方式来控制所述输送机(40):所述输送机(40)首先支撑并伴随连续条带(3)的第一尖端(41)直至鼓(20),所述第一尖端(41)对应于第一增强帘布层(4)的前边缘(4F),然后将所述第一尖端(41)铺设接合在所述鼓(20)上,然后在所述第一增强帘布层(4)的缠绕操作期间和使得所述第一增强帘布层(4)从所述连续条带(3)中分离的切割操作期间,通过在另一第二尖端(42)的位置处接合所述连续条带(3),所述第二尖端(42)对应于第一增强帘布层(4)之后的第二增强帘布层的尖端,并通过伴随由第一增强帘布层(4)正在进行的缠绕运动(M20)引起的连续条带(3)的运动,所述输送机(40)确保所述连续条带(3)的支撑和伴随,这样做是为了在使得所述第一增强帘布层(4)从所述连续条带(3)中分离的切割操作期间将所述连续条带(3)稳定在第二尖端(42)处。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述设备包括光学检测器,所述光学检测器使得同步单元(30)相对于与当前缠绕在鼓(20)上的连续条带(3)相关联的标记点限定起始位置,如例如由在连续条带(3)上产生的涂漆标记来体现的标记点,或者甚至是当所述前边缘(4F)经过预定位置,例如围绕鼓的旋转轴线(Z20)的给定方位角位置时,对应于增强帘布层的前边缘(4F)的标记点,在所述起始位置处,切割工具(10)进刀连续条带(3)以产生所述增强帘布层的后边缘(4R)。
7.轮胎成型方法,所述方法尤其用于充气轮胎,在所述方法中,沿纵向方向(L3)输送连续条带(3),所述连续条带的前边缘(4F)接合在鼓(20)上并且所述鼓沿称为“缠绕方向”(S20)的方向被驱动旋转,从而通过称为“缠绕运动”(M20)的运动将所述连续条带(3)缠绕在所述鼓(20)的圆周上,在此期间,使用切割工具(10)切割所述连续条带(3),所述切割工具(10)通过切割运动(M10)在所述连续条带的整个宽度(W3)上移动,所述切割运动(M10)横向于纵向方向(L3)定向并且能够从连续条带中分离出增强帘布层(4),所述增强帘布层(4)沿纵向方向从连续条带的前边缘(4F)延伸至通过切割运动(M10)产生的后边缘(4R),所述方法的特征在于:切割运动(M10)与缠绕运动(M20)自动同步,从而能够即时将增强帘布层(4)与连续条带(3)的其余部分分离,同时所述增强帘布层(4)接合在鼓(20)上并且连同连续条带(3)沿缠绕方向(S20)以非零的运动速度被驱动。
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