CN113153300B - 一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置及方法，包括装置室和传动机构，所述装置室的右侧开设有通口，所述装置室内腔底部的右侧固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过固定板固定连接有承重梁，本发明涉及煤矿开采技术领域。该基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置及方法，通过将承重梁通过螺纹杆与第二电机相联动，当煤矿开采完成后可通过第二电机将开矿轮收回至装置室内部，同时，通过齿轮筒与齿条板的啮合，使喷料管从顶部伸出，对采空区进行喷料填充，此装置能够将开采与填充融为一体。

Description

一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置及方法

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体为一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置及方法。

背景技术

人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的，当某一区域的煤矿被开采完成后会形成采空区，采空区是由人为挖掘或者天然地质运动在地表下面产生的“空洞”，而采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部受到伤害，因此煤矿开采后都会通过高水填充材料来将采空区填满以防止空洞塌陷造成地层破坏和人员伤害。

现有的矿井开采方式，大部分都是先挖掘矿井，然后在矿井内部安装采矿设备随后进行煤矿开采，当某一地区的煤矿资源开采完毕后就会将装置移出，并铺设填充管道来进行填充，但是这种方式需要通过大量的时间来进行布置，在过程中非常繁琐易消耗大量的人力资源，同时将开采装置拆除后再安装填充装置，此时采空区在受到振动是容易发生坍塌的危险，并且后续的高水填充材料需要从地表混合好，在通过管道输送至地下，在此过程中材料由于长时间的输送容易发生凝固化，从而降低了填充效果，如果能够设计一种综合性的煤矿开采装置，既能对煤矿进行开采又能进行填充，那么就能够极大地降低人力的浪费，避免装置反复铺设的繁琐性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置及方法，解决了现有煤矿在开采后需要进行耗费大量的人力进行繁琐的拆除铺设工作，且装置拆除后进行填充工作容易发生矿井塌方的危险，同时填充材料经长时间输送至地下后会整体凝固，降低填充效果的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置，包括装置室和传动机构，所述装置室的右侧开设有通口，所述装置室内腔底部的右侧固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过固定板固定连接有承重梁，所述承重梁的右侧通过通口延伸至装置室地外部，所述承重梁右侧的前部与后部均固定连接有夹持板，前部所述夹持板后部的右侧通过轴承件转动连接有转筒，所述转筒的表面套接有开矿轮，后部所述夹持板后部的右侧固定连接有第一驱动箱，所述第一驱动箱内腔的后部通过固定板固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有从动杆，所述从动杆的一端依次贯穿第一驱动箱和夹持板并固定连接于转筒的一侧，所述装置室内腔的左侧固定连接有第二驱动箱，所述第二驱动箱内腔底部的左侧通过固定板固定连接有第二电机，所述第二电机右侧的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述承重梁顶部的左侧固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿第二驱动箱并延伸至第二驱动箱的内部，所述螺纹杆延伸至第二驱动箱内部的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二驱动箱的顶部通过支架固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端贯穿第二驱动箱并延伸至第二驱动箱的内部，所述电动伸缩杆延伸至第二驱动箱内部的一端固定连接有与第一锥齿轮和第二锥齿轮相配合使用的第三锥齿轮。

优选的，所述装置室的顶部开设有活动口，所述活动口的内侧通过轴承件转动连接有齿轮筒，所述装置室顶部的左侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动安装有滑板，所述滑板的顶部固定连接有与齿轮筒相啮合的第一齿条板，所述第一齿条板的顶部固定连接有喷料管，所述螺纹套的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有与齿轮筒相啮合的第二齿条板。

优选的，所述装置室的左侧固定连接有稀释箱，所述稀释箱的顶部通过开设开口固定连接有水泵，所述水泵的出水口连通有输料管，所述稀释箱左侧的下部连通有导料管。

优选的，所述输料管的一端与喷料管的左端固定连接，所述第二电机左侧的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿第二驱动箱、装置室和稀释箱并延伸至稀释箱的内部。

优选的，所述转动杆延伸至稀释箱内部的一端通过轴承件转动连接于稀释箱的内壁，所述转动杆的表面且位于稀释箱的内部固定连接有搅拌叶片。

优选的，所述装置室底部两侧的前部与后部均固定连接有承重柱，前部与后部所述承重柱相对的一侧均固定连接有第二滑槽板。

优选的，所述第二滑槽的内侧滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有传动机构。

优选的，所述传动机构包括条形板，两个所述条形板相对一面之间的两侧均通过轴承件转动连接有履带筒，两个所述履带筒之间通过履带传动连接，所述履带的外侧固定连接有铲矿板。

优选的，所述装置室的前部与后部均固定安装有履带轮。

本发明还公开了一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采方法，具体包括以下步骤：

S1、工作人员启动第一电机，使第一电机带动开矿轮进行转动，并对煤矿进行开采，然后工作人员将传动机构通过第二滑槽板的作用向前移动至开矿轮的下方，被开矿轮刮下来的煤矿掉落在履带上，履带运转将煤矿运至后方，此时为煤矿的开采过程中；

S2、当煤矿开采完成后，电动伸缩杆下降带动第三锥齿轮与第一锥齿轮以及第二锥齿轮进行啮合，此时第二电机启动，承重梁在螺纹杆的作用下带动开矿轮往装置室内部移动，同时与螺纹套相连的第二齿条板也随即移动，通过齿轮筒的作用，第一齿条板带动喷料管前移，准备进行填充工作；

S3、当移动完成后，电动伸缩杆拉动第三锥齿轮与第一锥齿轮以及第二锥齿轮脱离，此时导料管将材料送入稀释箱内部，第二电机带动转动杆与搅拌叶片对其进行搅拌，使其恢复流体性，随后通过水泵将其抽出通过喷料管喷往采空区，当填充完成后，启动履带轮使装置向后方移动。

有益效果

本发明提供了一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置及方法。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置及方法，通过将承重梁通过螺纹杆与第二电机相联动，当煤矿开采完成后可通过第二电机将开矿轮收回至装置室内部，同时，通过齿轮筒与齿条板的啮合，使喷料管从顶部伸出，对采空区进行喷料填充，此装置能够将开采与填充融为一体，达到采完即填的效果，避免了繁琐的铺设工作，有效地减少了人力资源的浪费，最重要的是通过即时填充降低了矿井坍塌的风险。

(2)、该基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置及方法，通过在装置室的左侧安装有稀释箱，当填充材料在管道内经过长时间的静止，整体已经有轻微凝固时，可通过第二电机带动转动杆和搅拌叶片持续的对材料进行搅拌，使其恢复流动性，随后在通过水泵将其抽出，此结构能够有效地将轻微凝固的填充材料进行搅拌，使其恢复流体状，保证了材料经过长时间的运输后依然能够发挥较好的填充性。

(3)、该基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置及方法，通过在装置室的底部安装传动机构，并且通过第二滑槽板的作用使其能够进行移动，使此装置能够在开矿轮将煤矿开采下来后及时地将前部的煤矿输送至后方，方便了开采人员在地下对煤矿的运输，提高了装置整体的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明装置室结构的剖视图；

图3为本发明图2中A处的局部放大图；

图4为本发明装置室内部结构的俯视图；

图5为本发明图4中B处的局部放大图；

图6为本发明装置室内部结构的侧视图；

图7为本发明图6中C处的局部放大图；

图8为本发明传动机构结构的俯视图。

图中：1、装置室；2、传动机构；3、通口；4、第一滑槽板；5、第一滑块；6、支撑柱；7、承重梁；8、夹持板；9、转筒；10、开矿轮；11、第一驱动箱；12、第一电机；13、从动杆；14、第二驱动箱；15、第二电机；16、第一锥齿轮；17、螺纹套；18、螺纹杆；19、第二锥齿轮；20、电动伸缩杆；21、第三锥齿轮；22、活动口；23、齿轮筒；24、滑动槽；25、滑板；26、第一齿条板；27、喷料管；28、连接杆；29、第二齿条板；30、稀释箱；31、水泵；32、输料管；33、导料管；34、转动杆；35、搅拌叶片；36、承重柱；37、第二滑槽板；38、第二滑块；39、履带轮；201、条形板；202、履带筒；203、履带；204、铲矿板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供两种技术方案：

实施例一

一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置，包括装置室1和传动机构2，传动机构2通过驱动电机驱动，装置室1的右侧开设有通口3，装置室1内腔底部的右侧固定连接有第一滑槽板4，第一滑槽板4的内部滑动安装有第一滑块5，第一滑块5的顶部固定连接有支撑柱6，支撑柱6的顶部通过固定板固定连接有承重梁7，承重梁7的右侧通过通口3延伸至装置室1的外部，承重梁7右侧的前部与后部均固定连接有夹持板8，前部夹持板8后部的右侧通过轴承件转动连接有转筒9，转筒9的表面套接有开矿轮10，后部夹持板8后部的右侧固定连接有第一驱动箱11，第一驱动箱11内腔的后部通过固定板固定连接有第一电机12，第一电机12的输出轴通过联轴器固定连接有从动杆13，从动杆13的一端依次贯穿第一驱动箱11和夹持板8并固定连接于转筒9的一侧，装置室1内腔的左侧固定连接有第二驱动箱14，第二驱动箱14内腔底部的左侧通过固定板固定连接有第二电机15，第二电机15右侧的输出轴固定连接有第一锥齿轮16，承重梁7顶部的左侧固定连接有螺纹套17，螺纹套17的内部螺纹连接有螺纹杆18，螺纹杆18的一端贯穿第二驱动箱14并延伸至第二驱动箱14的内部，螺纹杆18延伸至第二驱动箱14内部的一端固定连接有第二锥齿轮19，第二驱动箱14的顶部通过支架固定连接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的一端贯穿第二驱动箱14并延伸至第二驱动箱14的内部，电动伸缩杆20延伸至第二驱动箱14内部的一端固定连接有与第一锥齿轮16和第二锥齿轮19相配合使用的第三锥齿轮21，通过第二电机15和螺纹杆18的配合可以使开矿轮10被收回不影响后续的填充工作。

作为优选方案，为了使喷料管27可以进行收缩不影响采矿和喷料，本发明中，装置室1的顶部开设有活动口22，活动口22的内侧通过轴承件转动连接有齿轮筒23，装置室1顶部的左侧开设有滑动槽24，滑动槽24的内部滑动安装有滑板25，滑板25的顶部固定连接有与齿轮筒23相啮合的第一齿条板26，第一齿条板26的顶部固定连接有喷料管27，螺纹套17的顶部固定连接有连接杆28，连接杆28的顶端固定连接有与齿轮筒23相啮合的第二齿条板29，通过第二齿条板29和齿轮筒23的配合可以使喷料管27伸出，使填充料的喷射距离更远。

实施例二

一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置，包括装置室1和传动机构2，装置室1的右侧开设有通口3，装置室1内腔底部的右侧固定连接有第一滑槽板4，第一滑槽板4的内部滑动安装有第一滑块5，第一滑块5的顶部固定连接有支撑柱6，支撑柱6的顶部通过固定板固定连接有承重梁7，承重梁7的右侧通过通口3延伸至装置室1的外部，承重梁7右侧的前部与后部均固定连接有夹持板8，前部夹持板8后部的右侧通过轴承件转动连接有转筒9，转筒9的表面套接有开矿轮10，后部夹持板8后部的右侧固定连接有第一驱动箱11，第一驱动箱11内腔的后部通过固定板固定连接有第一电机12，第一电机12为伺服电机，第一电机12的输出轴通过联轴器固定连接有从动杆13，从动杆13的一端依次贯穿第一驱动箱11和夹持板8并固定连接于转筒9的一侧，装置室1内腔的左侧固定连接有第二驱动箱14，第二驱动箱14内腔底部的左侧通过固定板固定连接有第二电机15，第二电机15为伺服电机，第二电机15右侧的输出轴固定连接有第一锥齿轮16，承重梁7顶部的左侧固定连接有螺纹套17，螺纹套17的内部螺纹连接有螺纹杆18，螺纹杆18的一端贯穿第二驱动箱14并延伸至第二驱动箱14的内部，螺纹杆18延伸至第二驱动箱14内部的一端固定连接有第二锥齿轮19，第二驱动箱14的顶部通过支架固定连接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的一端贯穿第二驱动箱14并延伸至第二驱动箱14的内部，电动伸缩杆20延伸至第二驱动箱14内部的一端固定连接有与第一锥齿轮16和第二锥齿轮19相配合使用的第三锥齿轮21。

作为优选方案，为了使喷料管27延伸距离更长，本发明中，装置室1的顶部开设有活动口22，活动口22的内侧通过轴承件转动连接有齿轮筒23，装置室1顶部的左侧开设有滑动槽24，滑动槽24的内部滑动安装有滑板25，滑板25的顶部固定连接有与齿轮筒23相啮合的第一齿条板26，第一齿条板26的顶部固定连接有喷料管27，螺纹套17的顶部固定连接有连接杆28，连接杆28的顶端固定连接有与齿轮筒23相啮合的第二齿条板29，通过使用第二齿条筒29与齿轮筒23的作用使第一齿条板26可以带动喷料管27移动。

作为优选方案，为了使填充料顺利进入和抽出，本发明中，装置室1的左侧固定连接有稀释箱30，稀释箱30的顶部通过开设开口固定连接有水泵31，水泵31的出水口连通有输料管32，稀释箱30左侧的下部连通有导料管33，通过导料管33注入稀释箱30内，在通过水泵31的作用保证填充料可以顺利抽出。

作为优选方案，输料管32的一端与喷料管27的左端固定连接，第二电机15左侧的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆34，转动杆34的一端依次贯穿第二驱动箱14、装置室1和稀释箱30并延伸至稀释箱30的内部。

作为优选方案，为了填充料可以恢复流动性，本发明中，转动杆34延伸至稀释箱30内部的一端通过轴承件转动连接于稀释箱30的内壁，转动杆34的表面且位于稀释箱30的内部固定连接有搅拌叶片35，通过搅拌叶片35的作用对填充材料进行搅拌使其恢复流动性。

作为优选方案，为了使传动机构2方便移动，本发明中，装置室1底部两侧的前部与后部均固定连接有承重柱36，前部与后部承重柱36相对的一侧均固定连接有第二滑槽板37，通过第二滑槽板37的作用可以传动机构2左右移动。

作为优选方案，为了使矿料方便运输，本发明中，第二滑槽板37的内侧滑动安装有第二滑块38，第二滑块38的一侧固定连接有传动机构2，通过传动机构2可以使矿料向后运输。

作为优选方案，传动机构2包括条形板201，两个条形板201相对一面之间的两侧均通过轴承件转动连接有履带筒202，两个履带筒202之间通过履带203传动连接，履带203的外侧固定连接有铲矿板204。

作为优选方案，为了使装置方便移动，装置室1的前部与后部均固定安装有履带轮39，通过履带轮39的作用可以使装置方便移动。

实施例二相对于实施例一的优点在于：通过在装置室1的左侧安装有稀释箱30，当填充材料在管道内经过长时间的静止，整体已经有轻微凝固时，可通过第二电机15带动转动杆34和搅拌叶片35持续的对材料进行搅拌，使其恢复流动性，随后在通过水泵31将其抽出，此结构能够有效地将轻微凝固的填充材料进行搅拌，使其恢复流体状，保证了材料经过长时间的运输后依然能够发挥较好的填充性，通过在装置室1的底部安装传动机构2，并且通过第二滑槽板37的作用使其能够进行移动，使此装置能够在开矿轮10将煤矿开采下来后及时地将前部的煤矿输送至后方，方便了开采人员在地下对煤矿的运输，提高了装置整体的实用性

本发明还公开了一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采方法，具体包括以下步骤：

S1、工作人员启动第一电机12，使第一电机12带动开矿轮10进行转动，并对煤矿进行开采，然后工作人员将传动机构2通过第二滑槽板37的作用向前移动至开矿轮10的下方，被开矿轮10刮下来的煤矿掉落在履带203上，履带203运转将煤矿运至后方，此时为煤矿的开采过程中；

S2、当煤矿开采完成后，电动伸缩杆20下降带动第三锥齿轮21与第一锥齿轮16以及第二锥齿轮19进行啮合，此时第二电机15启动，承重梁7在螺纹杆18的作用下带动开矿轮10往装置室1内部移动，同时与螺纹套17相连的第二齿条板29也随即移动，通过齿轮筒23的作用，第一齿条板26带动喷料管27前移，准备进行填充工作；

S3、当移动完成后，电动伸缩杆20拉动第三锥齿轮21与第一锥齿轮16以及第二锥齿轮19脱离，此时导料管33将材料送入稀释箱30内部，第二电机15带动转动杆34与搅拌叶片35对其进行搅拌，使其恢复流体性，随后通过水泵31将其抽出通过喷料管27喷往采空区，当填充完成后，启动履带轮39使装置向后方移动。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置，包括装置室（1）和传动机构（2），其特征在于：所述装置室（1）的右侧开设有通口（3），所述装置室（1）内腔底部的右侧固定连接有第一滑槽板（4），所述第一滑槽板（4）的内部滑动安装有第一滑块（5），所述第一滑块（5）的顶部固定连接有支撑柱（6），所述支撑柱（6）的顶部通过固定板固定连接有承重梁（7），所述承重梁（7）的右侧通过通口（3）延伸至装置室（1）的外部，所述承重梁（7）右侧的前部与后部均固定连接有夹持板（8），前部所述夹持板（8）后部的右侧通过轴承件转动连接有转筒（9），所述转筒（9）的表面套接有开矿轮（10）；

后部所述夹持板（8）后部的右侧固定连接有第一驱动箱（11），所述第一驱动箱（11）内腔的后部通过固定板固定连接有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出轴通过联轴器固定连接有从动杆（13），所述从动杆（13）的一端依次贯穿第一驱动箱（11）和夹持板（8）并固定连接于转筒（9）的一侧，所述装置室（1）内腔的左侧固定连接有第二驱动箱（14），所述第二驱动箱（14）内腔底部的左侧通过固定板固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）右侧的输出轴固定连接有第一锥齿轮（16），所述承重梁（7）顶部的左侧固定连接有螺纹套（17），所述螺纹套（17）的内部螺纹连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的一端贯穿第二驱动箱（14）并延伸至第二驱动箱（14）的内部，所述螺纹杆（18）延伸至第二驱动箱（14）内部的一端固定连接有第二锥齿轮（19），所述第二驱动箱（14）的顶部通过支架固定连接有电动伸缩杆（20），所述电动伸缩杆（20）的一端贯穿第二驱动箱（14）并延伸至第二驱动箱（14）的内部，所述电动伸缩杆（20）延伸至第二驱动箱（14）内部的一端固定连接有与第一锥齿轮（16）和第二锥齿轮（19）相配合使用的第三锥齿轮（21）；

所述装置室（1）的顶部开设有活动口（22），所述活动口（22）的内侧通过轴承件转动连接有齿轮筒（23），所述装置室（1）顶部的左侧开设有滑动槽（24），所述滑动槽（24）的内部滑动安装有滑板（25），所述滑板（25）的顶部固定连接有与齿轮筒（23）相啮合的第一齿条板（26），所述第一齿条板（26）的顶部固定连接有喷料管（27），所述螺纹套（17）的顶部固定连接有连接杆（28），所述连接杆（28）的顶端固定连接有与齿轮筒（23）相啮合的第二齿条板（29）。

2.根据权利要求1所述的一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置，其特征在于：所述装置室（1）的左侧固定连接有稀释箱（30），所述稀释箱（30）的顶部通过开设开口固定连接有水泵（31），所述水泵（31）的出水口连通有输料管（32），所述稀释箱（30）左侧的下部连通有导料管（33）。

3.根据权利要求2所述的一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置，其特征在于：所述输料管（32）的一端与喷料管（27）的左端固定连接，所述第二电机（15）左侧的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆（34），所述转动杆（34）的一端依次贯穿第二驱动箱（14）、装置室（1）和稀释箱（30）并延伸至稀释箱（30）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置，其特征在于：所述转动杆（34）延伸至稀释箱（30）内部的一端通过轴承件转动连接于稀释箱（30）的内壁，所述转动杆（34）的表面且位于稀释箱（30）的内部固定连接有搅拌叶片（35）。

5.根据权利要求4所述的一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置，其特征在于：所述装置室（1）底部两侧的前部与后部均固定连接有承重柱（36），前部与后部所述承重柱（36）相对的一侧均固定连接有第二滑槽板（37）。

6.根据权利要求5所述的一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置，其特征在于：所述第二滑槽板（37）的内侧滑动安装有第二滑块（38），所述第二滑块（38）的一侧固定连接有传动机构（2）。

7.根据权利要求6所述的一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置，其特征在于：所述传动机构（2）包括条形板（201），两个所述条形板（201）相对一面之间的两侧均通过轴承件转动连接有履带筒（202），两个所述履带筒（202）之间通过履带（203）传动连接，所述履带（203）的外侧固定连接有铲矿板（204）。

8.根据权利要求7所述的一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置，其特征在于：所述装置室（1）的前部与后部均固定安装有履带轮（39）。

9.一种包括权利要求8所述的基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置的开采方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、工作人员启动第一电机（12），使第一电机（12）带动开矿轮（10）进行转动，并对煤矿进行开采，然后工作人员将传动机构（2）通过第二滑槽板（37）的作用向前移动至开矿轮（10）的下方，被开矿轮（10）刮下来的煤矿掉落在履带（203）上，履带（203）运转将煤矿运至后方，此时为煤矿的开采过程中；

S2、当煤矿开采完成后，电动伸缩杆（20）下降带动第三锥齿轮（21）与第一锥齿轮（16）以及第二锥齿轮（19）进行啮合，此时第二电机（15）启动，承重梁（7）在螺纹杆（18）的作用下带动开矿轮（10）往装置室（1）内部移动，同时与螺纹套（17）相连的第二齿条板（29）也随即移动，通过齿轮筒（23）的作用，第一齿条板（26）带动喷料管（27）前移，准备进行填充工作；

S3、当移动完成后，电动伸缩杆（20）拉动第三锥齿轮（21）与第一锥齿轮（16）以及第二锥齿轮（19）脱离，此时导料管（33）将材料送入稀释箱（30）内部，第二电机（15）带动转动杆（34）与搅拌叶片（35）对其进行搅拌，使其恢复流体性，随后通过水泵（31）将其抽出通过喷料管（27）喷往采空区，当填充完成后，启动履带轮（39）使装置向后方移动。

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