CN210738557U - 一种煤矿开采用开采装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿开采用开采装置，包括壳体、驱动机构、开采机构与防震机构，壳体的顶部开设有通槽，驱动机构固定安装在壳体的内部，开采机构设置在壳体的顶部，防震机构固定安装在壳体的底部，驱动机构包括伺服电机、螺纹轴。本实用新型通过壳体、驱动机构、开采机构与防震机构之间的相互配合，实现了一种煤矿开采用开采装置，方便对开采的角度进行调节，从而方便对煤矿进行开采，且开采的推进力度通过伺服电机进行控制，可以根据需要调节开采轮对待开采煤矿施加的压力，从而保证开采的效率与安全，并且在装置底部设置有减震装置能够有效的避免装置工作时产生的振动，因而避免了装置工作时发生坍塌的危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种煤矿开采用开采装置。
背景技术
煤矿资源是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。在井下开采煤矿时，需要用到开采装置，而现有的开采装置均为直线型，不方便调节开采的角度，且推进力度仅仅依靠装置自身的移动来实现，因此使用时存在许多不便，并且常见的开采装置不具备减震功能，因此容易因开采装置的振动而导致煤矿坍塌，进而发生危险。
实用新型内容
为解决上述问题本实用新型提供了一种煤矿开采用开采装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿开采用开采装置，包括壳体、驱动机构、开采机构与防震机构，所述壳体的顶部开设有通槽，所述驱动机构固定安装在壳体的内部，所述开采机构设置在壳体的顶部，所述防震机构固定安装在壳体的底部；
所述驱动机构包括伺服电机、螺纹轴、螺纹块与升降气缸，所述伺服电机固定安装在壳体内壁的左侧，所述螺纹轴的左端与伺服电机的输出轴固定连接，所述螺纹块螺纹连接在螺纹轴的表面，所述升降气缸的底部转动安装在螺纹块顶部的右侧；
所述开采机构包括安装杆、安装轴、开采杆、开采轮与配重块，所述安装杆的顶部通过安装轴与开采杆转动连接，所述开采轮通过驱动电机固定安装在开采杆的右端；
所述防震机构包括底板、防震弹簧、连接块、连接杆与限位块，所述防震弹簧等距离固定连接在底板的顶部，所述防震弹簧的顶部与壳体的底部固定连接，所述连接块对称安装在壳体底部的左右两侧，所述连接杆对称安装在底板顶部的左右两侧，所述连接杆的顶部贯穿与其相对应的连接块且延伸至其外部与限位块固定连接。
优选的，所述安装杆的底部贯穿壳体且延伸至其内部，所述安装杆的底部与螺纹块顶部的左侧固定连接。
优选的，所述升降气缸的顶部贯穿壳体且延伸至其外部，所述升降气缸的顶部与开采杆的底部转动连接。
优选的，所述壳体内壁的底部开设有限位槽，所述螺纹块底部的左右两侧均固定连接有与限位槽相互配合使用的滑块。
优选的，所述滑块的底部贯穿限位槽且延伸至其内部，所述滑块与限位槽的内壁滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过壳体、驱动机构、开采机构与防震机构之间的相互配合，实现了一种煤矿开采用开采装置，方便对开采的角度进行调节，从而方便对煤矿进行开采，且开采的推进力度通过伺服电机进行控制，可以根据需要调节开采轮对待开采煤矿施加的压力，从而保证开采的效率与安全，并且在装置底部设置有减震装置能够有效的避免装置工作时产生的振动，因而避免了装置工作时发生坍塌的危险。
2、本实用新型通过设置限位槽与滑块对螺纹块起到限位作用，使其在移动过程中更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型正视图的结构示意图；
图2为本实用新型正视图的结构剖面图。
图中：1壳体、2驱动机构、3开采机构、4防震机构、201伺服电机、202螺纹轴、203螺纹块、204升降气缸、301安装杆、302安装轴、303开采杆、304开采轮、305配重块、401底板、402防震弹簧、403连接块、404连接杆、405限位块、5限位槽、6滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种煤矿开采用开采装置，包括壳体1、驱动机构2、开采机构3与防震机构4，壳体1的顶部开设有通槽，驱动机构2固定安装在壳体1的内部，开采机构3设置在壳体1的顶部，防震机构4固定安装在壳体1的底部。
请参阅图1-2，驱动机构2包括伺服电机201、螺纹轴202、螺纹块203与升降气缸204，伺服电机201固定安装在壳体1内壁的左侧，螺纹轴202的左端与伺服电机201的输出轴固定连接，螺纹块203螺纹连接在螺纹轴202的表面，升降气缸204的底部转动安装在螺纹块203顶部的右侧，壳体1内壁的底部开设有限位槽5，螺纹块203底部的左右两侧均固定连接有与限位槽5相互配合使用的滑块6，滑块6的底部贯穿限位槽5且延伸至其内部，滑块6与限位槽5的内壁滑动连接，通过设置限位槽5与滑块6对螺纹块203起到限位作用，使其在移动过程中更加稳定。
请参阅图1-2，开采机构3包括安装杆301、安装轴302、开采杆303、开采轮304与配重块305，安装杆301的底部贯穿壳体1且延伸至其内部，安装杆301的底部与螺纹块203顶部的左侧固定连接，安装杆301的顶部通过安装轴302与开采杆303转动连接，开采轮304通过驱动电机固定安装在开采杆303的右端，升降气缸204的顶部贯穿壳体1且延伸至其外部，升降气缸204的顶部与开采杆303的底部转动连接。
请参阅图1-2，防震机构4包括底板401、防震弹簧402、连接块403、连接杆404与限位块405，防震弹簧402等距离固定连接在底板401的顶部，防震弹簧402的顶部与壳体1的底部固定连接，连接块403对称安装在壳体1底部的左右两侧，连接杆404对称安装在底板401顶部的左右两侧，连接杆404的顶部贯穿与其相对应的连接块403且延伸至其外部与限位块405固定连接，通过壳体1、驱动机构2、开采机构3与防震机构4之间的相互配合，实现了一种煤矿开采用开采装置，方便对开采的角度进行调节，从而方便对煤矿进行开采，且开采的推进力度通过伺服电机201进行控制，可以根据需要调节开采轮304对待开采煤矿施加的压力，从而保证开采的效率与安全，并且在装置底部设置有减震装置能够有效的避免装置工作时产生的振动，因而避免了装置工作时发生坍塌的危险。
使用时，在对煤矿进行开采的同时，可以通过升降气缸204对开采杆303进行调节，从而调节开采轮304的开采角度，因此方便了工作人员的使用；且在开采的同时可以打开伺服电机201，使其输出轴带动螺纹轴202进行转动，在螺纹块203的螺纹作用下，使得螺纹块203通过安装杆301带动开采杆303左右移动，从而可以根据需要对开采轮304与煤矿之间的力度进行调节；并且本装置通过设置防震机构4能够对装置工作时产生的振动进行消减，进而避免了装置振动对矿井造成坍塌的危险。
综上所述：该煤矿开采用开采装置，通过设置壳体1、驱动机构2、开采机构3与防震机构4，解决了背景技术所提到的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种煤矿开采用开采装置，包括壳体(1)、驱动机构(2)、开采机构(3)与防震机构(4)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部开设有通槽，所述驱动机构(2)固定安装在壳体(1)的内部，所述开采机构(3)设置在壳体(1)的顶部，所述防震机构(4)固定安装在壳体(1)的底部；
所述驱动机构(2)包括伺服电机(201)、螺纹轴(202)、螺纹块(203)与升降气缸(204)，所述伺服电机(201)固定安装在壳体(1)内壁的左侧，所述螺纹轴(202)的左端与伺服电机(201)的输出轴固定连接，所述螺纹块(203)螺纹连接在螺纹轴(202)的表面，所述升降气缸(204)的底部转动安装在螺纹块(203)顶部的右侧；
所述开采机构(3)包括安装杆(301)、安装轴(302)、开采杆(303)、开采轮(304)与配重块(305)，所述安装杆(301)的顶部通过安装轴(302)与开采杆(303)转动连接，所述开采轮(304)通过驱动电机固定安装在开采杆(303)的右端；
所述防震机构(4)包括底板(401)、防震弹簧(402)、连接块(403)、连接杆(404)与限位块(405)，所述防震弹簧(402)等距离固定连接在底板(401)的顶部，所述防震弹簧(402)的顶部与壳体(1)的底部固定连接，所述连接块(403)对称安装在壳体(1)底部的左右两侧，所述连接杆(404)对称安装在底板(401)顶部的左右两侧，所述连接杆(404)的顶部贯穿与其相对应的连接块(403)且延伸至其外部与限位块(405)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用开采装置，其特征在于：所述安装杆(301)的底部贯穿壳体(1)且延伸至其内部，所述安装杆(301)的底部与螺纹块(203)顶部的左侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用开采装置，其特征在于：所述升降气缸(204)的顶部贯穿壳体(1)且延伸至其外部，所述升降气缸(204)的顶部与开采杆(303)的底部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用开采装置，其特征在于：所述壳体(1)内壁的底部开设有限位槽(5)，所述螺纹块(203)底部的左右两侧均固定连接有与限位槽(5)相互配合使用的滑块(6)。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿开采用开采装置，其特征在于：所述滑块(6)的底部贯穿限位槽(5)且延伸至其内部，所述滑块(6)与限位槽(5)的内壁滑动连接。
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| CN113153300A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-23 | 贵州理工学院 | 一种基于高水充填材料的综合型煤矿开采装置及方法 |
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