CN113586049B - 一种适用于变形巷道采煤的采煤装置 - Google Patents

一种适用于变形巷道采煤的采煤装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113586049B
CN113586049B CN202110892335.9A CN202110892335A CN113586049B CN 113586049 B CN113586049 B CN 113586049B CN 202110892335 A CN202110892335 A CN 202110892335A CN 113586049 B CN113586049 B CN 113586049B
Authority
CN
China
Prior art keywords
barrel body
fixedly connected
coal mining
side wall
barrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110892335.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113586049A (zh
Inventor
张永军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baosteel Group Xinjiang Bayi Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Baosteel Group Xinjiang Bayi Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baosteel Group Xinjiang Bayi Iron and Steel Co Ltd filed Critical Baosteel Group Xinjiang Bayi Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN202110892335.9A priority Critical patent/CN113586049B/zh
Publication of CN113586049A publication Critical patent/CN113586049A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113586049B publication Critical patent/CN113586049B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/22—Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/02—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/08—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for adjusting parts of the machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/40—Lighting for industrial, commercial, recreational or military use
    • F21W2131/403—Lighting for industrial, commercial, recreational or military use for machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括小车，导向杆上贴合滑动套有筒体，两筒体之间固定连接有弧形齿条，振动器设置在第二桶体内，第二桶体内壁固定连接有第二压力感应器，第二桶体内设有第一弹簧，第一弹簧设置在第二桶体与第三桶体之间，第一弹簧的弹性力度远远大于第三弹簧的弹性力度，第四桶体与L形杆的连接方式采用焊接，第三桶体采用合金钢材料制作，能够间接实现采煤锥角度的调节，从而实现对变形巷道的采煤，能够实现第三桶体与采煤锥紧密连接固定的同时对螺栓进行限位作用，保证螺纹的稳定性，从而间接提高第三桶体与采煤锥之间的稳定性，满足使用需求。

Description

一种适用于变形巷道采煤的采煤装置
技术领域
本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种适用于变形巷道采煤的采煤装置。
背景技术
采煤机是综采成套装备的主要设备之一，采煤机是从截煤机发展演变而来，采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失，采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的，传统采煤装置结构复杂，对于变形的巷道无法进行使用，导致采煤工作出现困难，且采煤锥长期振动容易脱落，降低采煤效率，不能满足使用需求。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种适用于变形巷道采煤的采煤装置。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括小车，所述小车为中空，所述小车顶面固定连接有推把，所述推把形状为L形，所述推把顶面固定连接有PLC控制器，所述小车顶面固定连接有电池，所述小车顶面固定连接有支撑块，所述支撑块顶面贴合设有第一桶体，所述支撑块顶面固定嵌入有轴承，所述轴承内环顶面与第一桶体底面固定连接，所述第一桶体底面固定连接有旋转轴，所述旋转轴底端依次穿过轴承和第一桶体并穿入小车内，所述旋转轴底端与小车内底面贴合，所述旋转轴与轴承内环固定连接，所述旋转轴分别与第一桶体和小车旋转连接，所述旋转轴上固定套有两齿环，所述齿环设置在小车内，所述小车内顶面贴合设有内齿环，所述小车内底面固定连接有竖板，所述内齿环内壁环形开有第一燕尾槽，所述第一燕尾槽内贴合滑动设有两第一燕尾块，所述第一燕尾块侧壁与竖板侧壁固定连接，所述小车内底面固定连接有第一三相异步电机，所述第一三相异步电机通过线路与PLC控制器电性连接，所述第一三相异步电机输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与内齿环啮合，顶端齿环与内齿环啮合，所述竖板侧壁对称固定连接有两导向杆，所述导向杆截面为方形，所述导向杆一端与小车内壁固定连接，所述导向杆上贴合滑动套有筒体，两筒体之间固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条与底端的齿环啮合，所述弧形齿条外弧面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与内壁固定连接，所述电动伸缩杆通过线路与PLC控制器电性连接，所述电动伸缩杆设置在两导向杆之间，所述第一桶体内贴合旋转设有第二桶体，所述第二桶体外壁环形开有第二燕尾槽，所述第二燕尾槽内贴合滑动设有第二燕尾块，所述第二燕尾块表面与第二桶体内壁固定连接，所述第二桶体侧壁环形固定嵌入有多个LED灯，所述LED灯通过线路与PLC控制器电性连接，所述第一桶体内侧壁固定连接有第二三相异步电机，所述第二三相异步电机输出端与第二桶体侧壁固定连接，所述第二三相异步电机通过线路与PLC控制器电性连接，所述第二三相异步电机型号与第一三相异步电机型号相同，所述第二桶体一端穿出第一桶体，所述第二桶体内贴合滑动设有第三桶体，所述第二桶体内侧壁开有环形槽，所述第三桶体上固定套有圆环，所述圆环设置在环形槽内且与其相匹配，所述第二桶体内表面通过胶水固定嵌入有密封环，所述第三桶体一端穿出第二桶体，所述密封环贴合套在第三桶体上，所述第二桶体内侧壁固定嵌入有第一压力感应器，所述第一压力感应器通过线路与PLC控制器电性连接，所述第一压力感应器侧壁与圆环侧壁贴合，所述第三桶体侧壁固定连接有振动器，所述振动器通过线路与PLC控制器电性连接，所述振动器设置在第二桶体内，所述第二桶体内壁固定连接有第二压力感应器，所述第二桶体内设有第一弹簧，所述第一弹簧设置在第二桶体与第三桶体之间，所述第一弹簧为压缩弹簧，所述第二桶体内侧壁环形开有多个凹槽，所述凹槽与环形槽相通，所述第三桶体外壁环形开有多个第一滑槽，所述第一滑槽截面为方形，所述第一滑槽内贴合滑动设有三角形块，所述三角形块形状为直角三角形，所述三角形块一端穿出第一滑槽穿过环形槽穿入凹槽内，所述凹槽与三角形块相匹配，所述第一滑槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧为压缩弹簧，所述第三桶体内贴合滑动设有第四桶体，所述第三桶体内侧壁通过销轴旋转连接有多个斜杆，所述斜杆一端与第四桶体侧壁贴合，所述第三桶体内贴合滑动设有T形滑杆，所述T形滑杆截面为方形，所述T形滑杆横杆穿过第四桶体与多个斜杆侧壁贴合，所述T形滑杆横杆与第四桶体滑动连接，所述T形滑杆横杆上套有第三弹簧，所述第三弹簧为压缩弹簧，所述第三桶体内表面环形开有多个第二滑槽，所述第二滑槽内贴合滑动设有L形杆，所述L形杆一端与第四桶体表面固定连接，所述L形杆另一端通过胶水固定连接有弧形橡胶条，所述第三桶体内贴合设有采煤锥，所述采煤锥一端与T形滑杆侧壁贴合，所述采煤锥另一端穿出第三桶体，所述采煤锥与第三桶体之间通过螺栓固定连接，所述弧形橡胶条与采煤锥和第三桶体之间通过螺栓侧壁贴合，所述T形滑杆上固定套有限位环，所述限位环设置在第四桶体内，所述第一弹簧的弹性力度远远大于第三弹簧的弹性力度。
与现有的技术相比，本发明装置结构简单，功能多样，实用性强，通过设置电池、支撑块、第一桶体、轴承、旋转轴、齿环、内齿环、竖板、第一燕尾块、第一三相异步电机、齿轮、导向杆、筒体、弧形齿条和电动伸缩杆能够间接实现采煤锥角度的调节，从而实现对变形巷道的采煤，且设置了第二三相异步电机、圆环、密封环、第一压力感应器、振动器、第二压力感应器、第一弹簧、三角形块、第二弹簧、第四桶体、斜杆、T形滑杆、第三弹簧、L形杆和弧形橡胶条能够实现第三桶体与采煤锥紧密连接固定的同时对螺栓进行限位作用，保证螺纹的稳定性，从而间接提高第三桶体与采煤锥之间的稳定性，满足使用需求。
附图说明
图1是本发明所述结构图；
图2是本发明所述结构的主视图；
图3是本发明所述结构的局部俯视图；
图4是本发明所述结构的局部俯视图；
图5是本发明所述结构的局部左视图；
图6是本发明所述结构的局部放大图。
图中：小车1、推把2、PLC控制器3、电池4、支撑块5、第一桶体6、轴承7、旋转轴8、齿环9、内齿环10、竖板11、第一燕尾块12、第一三相异步电机13、齿轮14、导向杆15、筒体16、弧形齿条17、电动伸缩杆18、第二桶体19、第二燕尾块20、LED灯21、第二三相异步电机22、第三桶体23、圆环24、密封环25、第一压力感应器26、振动器27、第二压力感应器28、第一弹簧29、三角形块30、第二弹簧31、第四桶体32、斜杆33、T形滑杆34、第三弹簧35、L形杆36、弧形橡胶条37、采煤锥38、限位环39、第一燕尾槽10-1、第二燕尾槽19-1、环形槽19-2、凹槽19-3、第一滑槽23-1、第二滑槽23-2。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1-图6所示，一种适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括小车1，所述小车1为中空，所述小车1顶面固定连接有推把2，所述推把2形状为L形，所述推把2顶面固定连接有PLC控制器3，所述小车1顶面固定连接有电池4，所述小车1顶面固定连接有支撑块5，所述支撑块5顶面贴合设有第一桶体6，所述支撑块5顶面固定嵌入有轴承7，所述轴承7内环顶面与第一桶体6底面固定连接，所述第一桶体6底面固定连接有旋转轴8，所述旋转轴8底端依次穿过轴承7和第一桶体6并穿入小车1内，所述旋转轴8底端与小车1内底面贴合，所述旋转轴8与轴承7内环固定连接，所述旋转轴8分别与第一桶体6和小车1旋转连接，所述旋转轴8上固定套有两齿环9，所述齿环9设置在小车1内，所述小车1内顶面贴合设有内齿环10，所述小车1内底面固定连接有竖板11，所述内齿环10内壁环形开有第一燕尾槽10-1，所述第一燕尾槽10-1内贴合滑动设有两第一燕尾块12，所述第一燕尾块12侧壁与竖板11侧壁固定连接，所述小车1内底面固定连接有第一三相异步电机13，所述第一三相异步电机13通过线路与PLC控制器3电性连接，所述第一三相异步电机13输出端固定连接有齿轮14，所述齿轮14与内齿环10啮合，顶端齿环9与内齿环10啮合，所述竖板11侧壁对称固定连接有两导向杆15，所述导向杆15截面为方形，所述导向杆15一端与小车1内壁固定连接，所述导向杆15上贴合滑动套有筒体16，两筒体16之间固定连接有弧形齿条17，所述弧形齿条17与底端的齿环9啮合，所述弧形齿条17外弧面固定连接有电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18一端与内壁固定连接，所述电动伸缩杆18通过线路与PLC控制器3电性连接，所述电动伸缩杆18设置在两导向杆15之间，所述第一桶体6内贴合旋转设有第二桶体19，所述第二桶体19外壁环形开有第二燕尾槽19-1，所述第二燕尾槽19-1内贴合滑动设有第二燕尾块20，所述第二燕尾块20表面与第二桶体19内壁固定连接，所述第二桶体19侧壁环形固定嵌入有多个LED灯21，所述LED灯21通过线路与PLC控制器3电性连接，所述第一桶体6内侧壁固定连接有第二三相异步电机22，所述第二三相异步电机22输出端与第二桶体19侧壁固定连接，所述第二三相异步电机22通过线路与PLC控制器3电性连接，所述第二三相异步电机22型号与第一三相异步电机13型号相同，所述第二桶体19一端穿出第一桶体6，所述第二桶体19内贴合滑动设有第三桶体23，所述第二桶体19内侧壁开有环形槽19-2，所述第三桶体23上固定套有圆环24，所述圆环24设置在环形槽19-2内且与其相匹配，所述第二桶体19内表面通过胶水固定嵌入有密封环25，所述第三桶体23一端穿出第二桶体19，所述密封环25贴合套在第三桶体23上，所述第二桶体19内侧壁固定嵌入有第一压力感应器26，所述第一压力感应器26通过线路与PLC控制器3电性连接，所述第一压力感应器26侧壁与圆环24侧壁贴合，所述第三桶体23侧壁固定连接有振动器27，所述振动器27通过线路与PLC控制器3电性连接，所述振动器27设置在第二桶体19内，所述第二桶体19内壁固定连接有第二压力感应器28，所述第二桶体19内设有第一弹簧29，所述第一弹簧29设置在第二桶体19与第三桶体23之间，所述第一弹簧29为压缩弹簧，所述第二桶体19内侧壁环形开有多个凹槽19-3，所述凹槽19-3与环形槽19-2相通，所述第三桶体23外壁环形开有多个第一滑槽23-1，所述第一滑槽23-1截面为方形，所述第一滑槽23-1内贴合滑动设有三角形块30，所述三角形块30形状为直角三角形，所述三角形块30一端穿出第一滑槽23-1穿过环形槽19-2穿入凹槽19-3内，所述凹槽19-3与三角形块30相匹配，所述第一滑槽23-1内设有第二弹簧31，所述第二弹簧31为压缩弹簧，所述第三桶体23内贴合滑动设有第四桶体32，所述第三桶体23内侧壁通过销轴旋转连接有多个斜杆33，所述斜杆33一端与第四桶体32侧壁贴合，所述第三桶体23内贴合滑动设有T形滑杆34，所述T形滑杆34截面为方形，所述T形滑杆34横杆穿过第四桶体32与多个斜杆33侧壁贴合，所述T形滑杆34横杆与第四桶体32滑动连接，所述T形滑杆34横杆上套有第三弹簧35，所述第三弹簧35为压缩弹簧，所述第三桶体23内表面环形开有多个第二滑槽23-2，所述第二滑槽23-2内贴合滑动设有L形杆36，所述L形杆36一端与第四桶体32表面固定连接，所述L形杆36另一端通过胶水固定连接有弧形橡胶条37，所述第三桶体23内贴合设有采煤锥38，所述采煤锥38一端与T形滑杆34侧壁贴合，所述采煤锥38另一端穿出第三桶体23，所述采煤锥38与第三桶体23之间通过螺栓固定连接，所述弧形橡胶条与采煤锥38和第三桶体23之间通过螺栓侧壁贴合，所述T形滑杆34上固定套有限位环39，所述限位环39设置在第四桶体32内，所述第一弹簧29的弹性力度远远大于第三弹簧35的弹性力度。
所述第一三相异步电机13的型号为Y2-80M2-4S150。
所述第四桶体32与L形杆36的连接方式采用焊接。
所述第三桶体23采用合金钢材料制作。
工作原理：需要进行安装固定采煤锥38时，首先将采煤锥38插入到第三桶体23中，采煤锥38推动T形滑杆34移动，T形滑杆34带动斜杆33旋转推动第四桶体32移动，第四桶体32带动L形杆36移动，L形杆36带动弧形橡胶条37移动挤压螺栓，然后将螺栓逐渐拧入到采煤锥38中，实现了采煤锥38与第三桶体23之间的固定，弧形橡胶条37移动挤压螺栓，从而增加螺栓的稳定性，从而间接增加了采煤锥38与第三桶体23之间的稳定性，有效的防止采煤锥38发生脱落现象，提高工作效率，需要进行变形巷道进行采煤时，小车1移动，小车1带动支撑块5移动，支撑块5带动轴承7移动，轴承7带动第一桶体6移动，第一桶体6带动第二燕尾块20移动，第二燕尾块20带动第二桶体19移动，第二桶体19带动第一弹簧29移动，第一弹簧29带动第三桶体23移动，第三桶体23带动采煤锥38移动，操作PLC控制器3使得LED灯21和第二三相异步电机22开始工作，LED灯21提供照明工作，便于进行采煤工作，第二三相异步电机22输出端带动第二桶体19顺时针旋转，第二桶体19带动三角形块30旋转，三角形块30带动第三桶体23旋转，第三桶体23带动采煤锥38旋转进行采煤工作，当采煤锥38逐渐旋转到煤里面卡死时，采煤锥38不能旋转，第二三相异步电机22输出端间接带动第三桶体23旋转，第三桶体23带动采煤锥38旋转，采煤锥38不能旋转从而使得第三桶体23不能旋转，第二三相异步电机22输出端带动第二桶体19旋转推动三角形块30移动挤压第二弹簧31，三角形块30逐渐从凹槽19-3中滑出，三角形块30撤销了对第二桶体19的限位，从而实现了第二桶体19在第三桶体23上空转，小车1继续向前移动，小车1间接带动第三桶体23移动，第三桶体23带动采煤锥38移动，采煤锥38不能移动从而使得第三桶体23不能移动，小车1间接带动第二桶体19移动挤压第一弹簧29，第二桶体19带动第一压力感应器26移动与圆环24分离，第一压力感应器26不再感受到压力，第一压力感应器26控制PLC控制器3工作，使得振动器27开始工作，振动器27带动第三桶体23振动，第三桶体23带动采煤锥38振动敲打煤矿，使得采煤锥38中煤中滑出，如果采煤锥38还是没有从煤中滑出，当振动器27振动挤压第二压力感应器28时，第二压力感应器28减电信号传递到PLC控制器3中，PLC控制器3使得第二三相异步电机22输出端发生逆时针旋转，第二三相异步电机22输出端间接带动采煤锥38中煤中旋转出来，当采煤锥38旋转出来后，受到挤压的第一弹簧29间接推动第三桶体23移动，第三桶体23带动圆环24移动挤压第一压力感应器26，第一压力感应器26将电信号传递到PLC控制器3中，PLC控制器3使得第二三相异步电机22发生顺时针旋转的同时使得振动器27停止工作，第二三相异步电机22输出端间接带动采煤锥38旋转进行采煤工作，当采煤锥38需要进行角度调节时，操作PLC控制器3使得电动伸缩杆18收缩，电动伸缩杆18输出端带动弧形齿条17移动与底端的齿环9分离，然后操作PLC控制器3使得第一三相异步电机13开始工作，第一三相异步电机13输出端带动齿轮14旋转，齿轮14带动内齿环10旋转，内齿环10带动顶端齿环9旋转，齿环9带动旋转轴8旋转，旋转轴8带动第一桶体6旋转，第一桶体6带动第二燕尾块20旋转，第二燕尾块20带动第二桶体19旋转，第二桶体19带动圆环24旋转，圆环24带动第三桶体23旋转，第三桶体23带动采煤锥38旋转，从而实现了采煤锥38的角度调节，当采煤锥38达到适当角度时，操作PLC控制器3使得第一三相异步电机13停止工作的同时使得电动伸缩杆18开始工作，电动伸缩杆18输出端带动弧形齿条17移动逐渐与底端齿环9啮合进行限位，然后再进行采煤工作，采煤工作完毕后，操作PLC控制器3使得本装置所有电器设备停止工作，第一弹簧29、第二弹簧31、以及第三弹簧35的设置起到有效的复位作用，导向杆15和筒体16的作用为弧形齿条17的移动起到导向作用。

Claims (3)

1.一种适用于变形巷道采煤的采煤装置，包括小车(1)，小车(1)顶面固定连接有推把(2)，推把(2)顶面固定连接有PLC控制器(3)，所述小车(1)顶面固定连接有电池(4)，其特征在于：所述小车(1)顶面固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)顶面贴合设有第一桶体(6)，所述支撑块(5)顶面固定嵌入有轴承(7)，所述轴承(7)内环顶面与第一桶体(6)底面固定连接，所述第一桶体(6)底面固定连接有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)底端依次穿过轴承(7)和第一桶体(6)并穿入小车(1)内，所述旋转轴(8)底端与小车(1)内底面贴合，所述旋转轴(8)与轴承(7)内环固定连接，所述旋转轴(8)分别与第一桶体(6)和小车(1)旋转连接，所述旋转轴(8)上固定套有两齿环(9)，所述齿环(9)设置在小车(1)内，所述小车(1)内顶面贴合设有内齿环(10)，所述小车(1)内底面固定连接有竖板(11)，所述内齿环(10)内壁环形开有第一燕尾槽(10-1)，所述第一燕尾槽(10-1)内贴合滑动设有两第一燕尾块(12)，所述第一燕尾块(12)侧壁与竖板(11)侧壁固定连接，所述小车(1)内底面固定连接有第一三相异步电机(13)，所述第一三相异步电机(13)通过线路与PLC控制器(3)电性连接，所述第一三相异步电机(13)输出端固定连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)与内齿环(10)啮合，顶端齿环(9)与内齿环(10)啮合，所述竖板(11)侧壁对称固定连接有两导向杆(15)，所述导向杆(15)一端与小车(1)内壁固定连接，所述导向杆(15)上贴合滑动套有筒体(16)，两筒体(16)之间固定连接有弧形齿条(17)，所述弧形齿条(17)与底端的齿环(9)啮合，所述弧形齿条(17)外弧面固定连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)一端与内壁固定连接，所述电动伸缩杆(18)通过线路与PLC控制器(3)电性连接，所述电动伸缩杆(18)设置在两导向杆(15)之间，所述第一桶体(6)内贴合旋转设有第二桶体(19)，所述第二桶体(19)外壁环形开有第二燕尾槽(19-1)，所述第二燕尾槽(19-1)内贴合滑动设有第二燕尾块(20)，所述第二燕尾块(20)表面与第二桶体(19)内壁固定连接，所述第二桶体(19)侧壁环形固定嵌入有多个LED灯(21)，所述LED灯(21)通过线路与PLC控制器(3)电性连接，所述第一桶体(6)内侧壁固定连接有第二三相异步电机(22)，所述第二三相异步电机(22)输出端与第二桶体(19)侧壁固定连接，所述第二三相异步电机(22)通过线路与PLC控制器(3)电性连接，所述第二三相异步电机(22)型号与第一三相异步电机(13)型号相同，所述第二桶体(19)一端穿出第一桶体(6)，所述第二桶体(19)内贴合滑动设有第三桶体(23)，所述第二桶体(19)内侧壁开有环形槽(19-2)，所述第三桶体(23)上固定套有圆环(24)，所述圆环(24)设置在环形槽(19-2)内且与其相匹配，所述第二桶体(19)内表面通过胶水固定嵌入有密封环(25)，所述第三桶体(23)一端穿出第二桶体(19)，所述密封环(25)贴合套在第三桶体(23)上，所述第二桶体(19)内侧壁固定嵌入有第一压力感应器(26)，所述第一压力感应器(26)通过线路与PLC控制器(3)电性连接，所述第一压力感应器(26)侧壁与圆环(24)侧壁贴合，所述第三桶体(23)侧壁固定连接有振动器(27)，所述振动器(27)通过线路与PLC控制器(3)电性连接，所述振动器(27)设置在第二桶体(19)内，所述第二桶体(19)内壁固定连接有第二压力感应器(28)，所述第二桶体(19)内设有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)设置在第二桶体(19)与第三桶体(23)之间，所述第一弹簧(29)为压缩弹簧，所述第二桶体(19)内侧壁环形开有多个凹槽(19-3)，所述凹槽(19-3)与环形槽(19-2)相通，所述第三桶体(23)外壁环形开有多个第一滑槽(23-1)，所述第一滑槽(23-1)截面为方形，所述第一滑槽(23-1)内贴合滑动设有三角形块(30)，所述三角形块(30)形状为直角三角形，所述三角形块(30)一端穿出第一滑槽(23-1)穿过环形槽(19-2)穿入凹槽(19-3)内，所述凹槽(19-3)与三角形块(30)相匹配，所述第一滑槽(23-1)内设有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)为压缩弹簧，所述第三桶体(23)内贴合滑动设有第四桶体(32)，所述第三桶体(23)内侧壁通过销轴旋转连接有多个斜杆(33)，所述斜杆(33)一端与第四桶体(32)侧壁贴合，所述第三桶体(23)内贴合滑动设有T形滑杆(34)，所述T形滑杆(34)截面为方形，所述T形滑杆(34)横杆穿过第四桶体(32)与多个斜杆(33)侧壁贴合，所述T形滑杆(34)横杆与第四桶体(32)滑动连接，所述T形滑杆(34)横杆上套有第三弹簧(35)，所述第三弹簧(35)为压缩弹簧，所述第三桶体(23)内表面环形开有多个第二滑槽(23-2)，所述第二滑槽(23-2)内贴合滑动设有L形杆(36)，所述L形杆(36)一端与第四桶体(32)表面固定连接，所述L形杆(36)另一端通过胶水固定连接有弧形橡胶条(37)，所述第三桶体(23)内贴合设有采煤锥(38)，所述采煤锥(38)一端与T形滑杆(34)侧壁贴合，所述采煤锥(38)另一端穿出第三桶体(23)，所述采煤锥(38)与第三桶体(23)之间通过螺栓固定连接，所述弧形橡胶条与采煤锥(38)和第三桶体(23)之间通过螺栓侧壁贴合，所述T形滑杆(34)上固定套有限位环(39)，所述限位环(39)设置在第四桶体(32)内，所述第一弹簧(29)的弹力大于第三弹簧(35)的弹力。
2.根据权利要求1所述的一种适用于变形巷道采煤的采煤装置，其特征在于：所述第四桶体(32)与L形杆(36)焊接相连。
3.根据权利要求1所述的一种适用于变形巷道采煤的采煤装置，其特征在于：所述第三桶体(23)为合金钢桶体。
CN202110892335.9A 2021-08-04 2021-08-04 一种适用于变形巷道采煤的采煤装置 Active CN113586049B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110892335.9A CN113586049B (zh) 2021-08-04 2021-08-04 一种适用于变形巷道采煤的采煤装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110892335.9A CN113586049B (zh) 2021-08-04 2021-08-04 一种适用于变形巷道采煤的采煤装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113586049A CN113586049A (zh) 2021-11-02
CN113586049B true CN113586049B (zh) 2024-05-31

Family

ID=78255071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110892335.9A Active CN113586049B (zh) 2021-08-04 2021-08-04 一种适用于变形巷道采煤的采煤装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113586049B (zh)

Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE566540A (fr) * 1957-05-24 1958-04-30 Industrikompaniet Ab Vibrateur
DE2246206A1 (de) * 1971-09-22 1973-04-05 Carmet Co Schneidmeisselanordnung
GB8333339D0 (en) * 1983-12-14 1984-01-18 Hall & Pickles Ltd Mineral cutter pick and box
DE3329010A1 (de) * 1983-08-11 1985-02-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bohrhammer
RU2014452C1 (ru) * 1991-06-17 1994-06-15 Научно-производственное объединение "Камень и силикаты" Машина для раскола камня
CN102927071A (zh) * 2012-11-14 2013-02-13 中煤科工集团重庆研究院 钻装机液压防卡钎控制系统
WO2013033979A2 (zh) * 2011-09-11 2013-03-14 Liu Suhua 一种滚动摩擦冲击采掘的方法及其实施该方法的滚动摩擦冲击采掘机
KR101541860B1 (ko) * 2014-04-07 2015-08-06 한국건드릴 주식회사 건드릴머신용 소재 역회전장치
CN106761736A (zh) * 2017-03-06 2017-05-31 济宁学院 一种煤矿用综合采煤装置
CN206325698U (zh) * 2016-11-28 2017-07-14 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 一种煤气发生器的筛煤去杂装置
CN107535177A (zh) * 2017-10-25 2018-01-05 成都丝迈尔科技有限公司 可调节的园林割草机刀片
CN108374961A (zh) * 2018-04-27 2018-08-07 河南豪威智能科技有限公司 一种可调节角度的室外摄像头
CN108952706A (zh) * 2018-09-21 2018-12-07 辽宁工程技术大学 一种横轴式掘进机截割模拟实验台
CN209369803U (zh) * 2018-12-20 2019-09-10 张坦 一种煤矿采煤用截割装置
CN209457936U (zh) * 2019-02-22 2019-10-01 孙清祥 一种用于煤矿综掘机的可拆卸式端头
CN209510322U (zh) * 2019-01-03 2019-10-18 神木风尚裕隆工程材料有限公司 一种采煤机截齿防甩脱装置
CN110630260A (zh) * 2019-09-29 2019-12-31 杨绍贤 一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备
CN210452455U (zh) * 2019-08-08 2020-05-05 成都航空职业技术学院 一种热管加工用便于调节角度的夹持装置
CN210738557U (zh) * 2019-08-28 2020-06-12 孙海林 一种煤矿开采用开采装置
CN210935126U (zh) * 2019-09-22 2020-07-07 马福荣 一种使用效果好的煤矿开采用破碎设备
CN211525389U (zh) * 2019-11-09 2020-09-18 山东鲁泰矿山工程有限公司 一种采煤机离合器安全闭锁装置
CN211777398U (zh) * 2019-12-26 2020-10-27 彭波涛 一种适用于变形巷道采煤的采煤装置
CN211874480U (zh) * 2020-03-30 2020-11-06 王磊 一种方便调整破煤角度的采煤机
CN111911783A (zh) * 2020-08-24 2020-11-10 高峥嵘 一种通讯装置安装用可调节固定架
CN111975616A (zh) * 2020-08-26 2020-11-24 湖州鸿盈机械有限公司 一种便于使用的采煤机行走箱抛光加工装置及使用方法
CN112360452A (zh) * 2020-10-30 2021-02-12 刘勇 一种用于煤炭开采的可调节的掘进装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7464993B2 (en) * 2006-08-11 2008-12-16 Hall David R Attack tool

Patent Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE566540A (fr) * 1957-05-24 1958-04-30 Industrikompaniet Ab Vibrateur
DE2246206A1 (de) * 1971-09-22 1973-04-05 Carmet Co Schneidmeisselanordnung
DE3329010A1 (de) * 1983-08-11 1985-02-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bohrhammer
GB8333339D0 (en) * 1983-12-14 1984-01-18 Hall & Pickles Ltd Mineral cutter pick and box
RU2014452C1 (ru) * 1991-06-17 1994-06-15 Научно-производственное объединение "Камень и силикаты" Машина для раскола камня
WO2013033979A2 (zh) * 2011-09-11 2013-03-14 Liu Suhua 一种滚动摩擦冲击采掘的方法及其实施该方法的滚动摩擦冲击采掘机
CN102927071A (zh) * 2012-11-14 2013-02-13 中煤科工集团重庆研究院 钻装机液压防卡钎控制系统
KR101541860B1 (ko) * 2014-04-07 2015-08-06 한국건드릴 주식회사 건드릴머신용 소재 역회전장치
CN206325698U (zh) * 2016-11-28 2017-07-14 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 一种煤气发生器的筛煤去杂装置
CN106761736A (zh) * 2017-03-06 2017-05-31 济宁学院 一种煤矿用综合采煤装置
CN107535177A (zh) * 2017-10-25 2018-01-05 成都丝迈尔科技有限公司 可调节的园林割草机刀片
CN108374961A (zh) * 2018-04-27 2018-08-07 河南豪威智能科技有限公司 一种可调节角度的室外摄像头
CN108952706A (zh) * 2018-09-21 2018-12-07 辽宁工程技术大学 一种横轴式掘进机截割模拟实验台
CN209369803U (zh) * 2018-12-20 2019-09-10 张坦 一种煤矿采煤用截割装置
CN209510322U (zh) * 2019-01-03 2019-10-18 神木风尚裕隆工程材料有限公司 一种采煤机截齿防甩脱装置
CN209457936U (zh) * 2019-02-22 2019-10-01 孙清祥 一种用于煤矿综掘机的可拆卸式端头
CN210452455U (zh) * 2019-08-08 2020-05-05 成都航空职业技术学院 一种热管加工用便于调节角度的夹持装置
CN210738557U (zh) * 2019-08-28 2020-06-12 孙海林 一种煤矿开采用开采装置
CN210935126U (zh) * 2019-09-22 2020-07-07 马福荣 一种使用效果好的煤矿开采用破碎设备
CN110630260A (zh) * 2019-09-29 2019-12-31 杨绍贤 一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备
CN211525389U (zh) * 2019-11-09 2020-09-18 山东鲁泰矿山工程有限公司 一种采煤机离合器安全闭锁装置
CN211777398U (zh) * 2019-12-26 2020-10-27 彭波涛 一种适用于变形巷道采煤的采煤装置
CN211874480U (zh) * 2020-03-30 2020-11-06 王磊 一种方便调整破煤角度的采煤机
CN111911783A (zh) * 2020-08-24 2020-11-10 高峥嵘 一种通讯装置安装用可调节固定架
CN111975616A (zh) * 2020-08-26 2020-11-24 湖州鸿盈机械有限公司 一种便于使用的采煤机行走箱抛光加工装置及使用方法
CN112360452A (zh) * 2020-10-30 2021-02-12 刘勇 一种用于煤炭开采的可调节的掘进装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
高效节能型冲击式采掘机械工作机构的设计;高淑睿;孙奇涵;张春亮;刘爽;;机械工程师;20071010(第10期);131-133 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113586049A (zh) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103470283B (zh) 液压支架立柱立式新型拆装设备
CN203253867U (zh) 一种锻造操作机用液压式夹紧回转机械手
CN104476551A (zh) 智能码垛机器人的码垛夹具
CN113586049B (zh) 一种适用于变形巷道采煤的采煤装置
CN103527117A (zh) 一种360°连续旋转大扭矩拧扣机
CN204525496U (zh) 智能码垛机器人的码垛夹具
CN203887288U (zh) 巷道抗冲击液压支架连接孔加工装置
CN209291933U (zh) 一种药瓶瓶盖拧紧装置
CN104002364B (zh) 一种机外出砖压砖机
CN210413388U (zh) 一种全悬挂机车驱动装置拆解专用装置
CN208231679U (zh) 一种用于破碎机拆卸的手动液压装置
CN104406466B (zh) 一种用于六边形鞭炮饼的切割封底机
CN204160357U (zh) 一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的手动压紧装置
CN103568106A (zh) 一种砌块压制机
CN207033447U (zh) 一种便携式煤机截齿套液压拉拔工具
CN207447231U (zh) 一种钢筋自动下料机的切断传动离合器装置
CN206733979U (zh) 一种轮胎拆装机
CN202483430U (zh) 飞机装配工作梯伸缩式踏板
CN206830227U (zh) 一种井下救援机器人
CN102358058B (zh) 一种液压煤棒机
CN202011648U (zh) 一种用于复合板型材连续生产线岩棉块的推板装置
CN206009509U (zh) 一种滤清器封口机
CN109573635A (zh) 一种建筑施工用槽钢型材自动码垛装置
CN204934747U (zh) 一种新型剪断装置
CN204264178U (zh) 快捷矿车驻车器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant