CN113148657A - 一种基板传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基板传送装置，包括：机台、固定构件和导向滚轮；固定构件包括轴承座、传动轴和第一弹性结构；导向滚轮包括滚轴、滚轮和第二弹性结构；其中，传动轴通过所述第一弹性结构与轴承座连接，传动轴通过第一弹性结构可以在传动轴连接的方向上伸缩，滚轮通过第二弹性结构套在所述滚轴上。本申请通过增加第一弹性结构和第二弹性结构，减轻了基板在传送时，基板对基板传送装置的作用力，同时缓解了基板传送装置在传送基板时，内部产生较大的相互作用力导致基板使用寿命减少的问题。

Description

一种基板传送装置

技术领域

本申请涉及显示技术领域，具体涉及一种基板传送装置。

背景技术

现有显示面板制备过程中，需要采用传送装置对基板进行传送，然而随着显示面板尺寸变大，传送装置承受的压力变大，基板对传送装置的磨损程度增加，导致传送装置的使用寿命减少且容易造成基板剖损。调查进一步发现传送装置的破损发生在基板的传送过程中，具体如下，如图1所示，现有传送装置包括支架和传送结构，支架包括轴承座和传动轴，传送构件包括滚轴和滚轮，传动轴固定在轴承座上，滚轮设置在传动轴上，滚轮套在传动轴上。现有基板传送过程中，滚轮容易产生晃动，从而导致基板的移动，进而导致基板的破损，同时，基板对滚轮压力的增大，容易导致传动轴对轴承座的作用力增大，进而造成传送装置的损坏。

所以，现有基板传送装置存在平稳性较差导致基板容易破损和基板重量增大导致传送装置容易损坏的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基板传送装置，可以有效缓解现有基板传送装置存在平稳性较差导致基板容易破损和基板重量增大导致传送装置容易损坏的技术问题。

为解决以上问题，本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种基板传送装置，包括：

机台；

固定构件，与所述机台相连，包括轴承座、传动轴和第一弹性结构，所述传动轴通过所述第一弹性结构与所述轴承座相连，所述传动轴通过所述第一弹性结构可以在所述传动轴连接的方向上伸缩；

导向滚轮，包括滚轴、滚轮和第二弹性结构，所述滚轴与所述传动轴相连，所述滚轮通过所述第二弹性结构套在所述滚轴上，所述滚轮用于基板传送，所述第二弹性结构用于减轻所述滚轮对所述滚轴的作用力。

在一些实施例中，所述轴承座包括第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽设置在所述轴承座靠近所述传动轴的一侧，所述第一凹槽设置在所述第二凹槽远离所述传动轴的一侧，所述第一凹槽的正投影面积小于所述第二凹槽，所述第二凹槽内壁设置有第一弹性结构。

在一些实施例中，所述第一凹槽设置在所述轴承座内腔，所述第二凹槽远离所述第一凹槽的一面贯穿所述轴承座表面。

在一些实施例中，所述第二凹槽与所述第一凹槽相邻的一面贯穿所述轴承座表面。

在一些实施例中，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第二传动轴的内腔设置有卡槽，所述第一传动轴在所述卡槽内可以沿着所述第二传动轴连接所述轴承座的方向上运动。

在一些实施例中，所述第一传动轴包括第一传动单元、第三传动单元、连接所述第一传动单元和所述第三传动单元的第二传动单元，所述第一传动单元、所述第二传动单元和所述第三传动单元均为横截面积保持不变的柱状结构。

在一些实施例中，所述第一传动单元、第二传动单元、第三传动单元的横截面积依次递减。

在一些实施例中，所述第一传动单元设置在所述第一凹槽内，所述第二传动单元设置在所述第二凹槽内，所述第三传动单元设置在所述卡槽内。

在一些实施例中，所述第一弹性结构为弹簧，所述第一弹性结构的一端固定在所述第二凹槽，所述弹簧的另一端固定在所述第二传动单元。

在一些实施例中，所述第二弹性结构为弹簧，所述第二弹性结构的一端固定在所述滚轴上，所述第二弹性结构的另一端固定在所述滚轮上。

本申请提供一种基板传送装置，包括：机台、固定构件和导向滚轮；固定构件包括轴承座、传动轴和第一弹性结构；导向滚轮包括滚轴、滚轮和第二弹性结构；其中，传动轴通过所述第一弹性结构与轴承座连接，传动轴通过第一弹性结构可以在传动轴连接的方向上伸缩，滚轮通过第二弹性结构套在所述滚轴上。本申请通过增加第一弹性结构和第二弹性结构，减轻了基板在传送时，基板对基板传送装置的作用力，同时缓解了基板传送装置在传送基板时，内部产生较大的相互作用力导致基板使用寿命减少的问题。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为现有技术中的基板传送装置的剖面结构示意图。

图2为本申请实施例提供的第一种基板传送装置的剖面结构示意图。

图3为本申请实施例提供的第一传动轴的剖面示意图。

图4为本申请实施例提供的导向滚轮的俯视示意图。

图5为本申请实施例提供的第二种基板传送装置的剖面结构示意图。

图6为本申请实施例提供的第三种基板传送装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

现有基板传送装置，如图1所示，包括机台3，固定在机台3上的固定构件1，固定在固定构件1上的导向滚轮2，所述固定构件1包括轴承座11和传动轴12，所述导向滚轮2包括滚轴21和滚轮22，所述滚轮22套在所述滚轴21上，所述滚轴21固定在所述传动轴12上，所述滚轴21带动所述滚轮22转动，所述滚轮22带动基板转动。当滚轮22传送基板时，基板对所述滚轮22有一个向下的作用力，向下的作用力传动给所述滚轮22，导致所述滚轮22对所述滚轴21有较大的作用力，增大了所述滚轮22对所述滚轴21的损耗。同时由于所述导向滚轮2固定在所述固定构件1上，所述导向滚轮2在所述固定构件1上无法晃动，使得部分作用力通过导向滚轮2传递给了所述固定构件1，所述固定构件1受到作用力后，所述传动轴12对所述轴承座11的作用增加，增大了所述传动轴12对所述轴承座11的损耗。同时所述滚轮22对基板有反作用力，导致基板容易破损。因此，现有的传送装置存在对基板作用力较大容易导致基板破损，内部作用力较大导致传送装置容易损耗的问题。

如图2至图5，本申请实施例提供一种基板传送装置，可以有效缓解现有基板传送装置存在平稳性较差导致基板容易破损和基板重量增大导致传送装置容易损坏的技术问题。

具体地，如图2所示，本申请实施例提供一种基板传送装置，所述基板传送装置包括：机台3；固定构件1，与所述机台3相连；导向滚轮2与所述固定构件1相连。所述固定构件1包括轴承座11、传动轴12和第一弹性结构13，所述传动轴12通过所述第一弹性结构13与所述轴承座11相连，所述传动轴12通过所述第一弹性结构13可以在所述传动轴12连接的方向上伸缩；所述导向滚轮2包括滚轴21、滚轮22和第二弹性结构23，所述滚轴21与所述传动轴12相连，所述滚轮22通过所述第二弹性结构23套在所述滚轴21上，所述滚轮22用于基板传送。当基板放置在所述滚轮22上时，对所述滚轮22有向下的作用力，所述滚轮22受到作用力后，压缩所述第二弹性结构23，所述第二弹性结构23对所述滚轮22有反向作用力，减缓了所述滚轮22对所述滚轴21的作用力，减弱后的作用力由所述滚轴21传动给所述传动轴12，由于所述传动轴12通过所述第一弹性结构13可以在与所述轴承座11相连的方向上滑动，所述传动轴12通过在所述轴承座11上的滑动运动进一步减轻了所述传动轴12对所述轴承座11的作用力。

所述轴承座11包括所述第一凹槽111和所述第二凹槽112，所述第二凹槽112设置在所述轴承座11靠近所述传动轴12的一侧，所述第一凹槽111设置在所述第二凹槽112远离所述传动轴12的一侧，所述第一凹槽111的正投影面积小于所述第二凹槽112，所述第二凹槽112内壁设置有所述第一弹性结构13。

在一些实施例中，所述第一凹槽111设置在所述轴承座11内腔，所述第二凹槽112远离所述第一凹槽111的一面贯穿所述轴承座11的表面，所述第二凹槽112与所述第一凹槽111相邻的一面贯穿所述轴承座11表面。

在一些实施例中，所述第一凹槽111设置在所述轴承座11内腔，所述第二凹槽112远离所述第一凹槽111的一面贯穿所述轴承座11的表面，所述第二凹槽112与所述第一凹槽111相邻的四面在所述轴承座11内部。

所述传动轴12包括第一传动轴121和第二传动轴122，所述第二传动轴122的内腔设置有卡槽，所述第一传动轴121在所述卡槽内，可以沿着所述第二传动轴122连接所述轴承座11的方向上运动。

在一些实施例中，所述卡槽可以为球形、梯形、锥形中的一种，所述卡槽能够将所述第一传动轴121限定在所述第二传动轴122内腔即可。

如图3所示，所述第一传动轴121包括第一传动单元A1、第三传动单元A3、连接所述第一传动单元A1和所述第三传动单元A3的第二传动单元A2，所述第一传动单元A1、第二传动单元A2、第三传动单元A3的横截面积依次递减。

在一些实施例中，所述第一传动单元A1、所述第二传动单元A2、所述第三传动单元A3为半径相同或者不同的柱状结构。

在一些实施例中，所述第一传动单元A1、第二传动单元A2、第三传动单元A3为半径逐渐增大的锥状结构。

在一些实施例中，所述第一传动单元A1设置在所述第一凹槽111内，所述第二传动单元A2设置在所述第二凹槽112内，所述第三传动单元A3设置在所述卡槽内。

在一些实施例中，所述第一弹性结构13为弹簧，所述第一弹性结构13的一端固定在所述第二凹槽112，所述第一弹性结构13的另一端固定在所述第二传动单元A2。所述第一弹性结构13固定所述第二凹槽112和所述第二传动单元A2，是为了防止在传送基板时，将所述传动轴12限定在轴承座11内腔一定范围内回弹，防止所述传动轴12回弹过多，脱离所述轴承座11。

在一些实施例中，所述第二凹槽112的内壁和所述第二传动单元A2的外壁上设置有孔洞，所述弹簧的两端设置有弹簧托柄，所述弹簧通过弹簧托柄固定在孔洞中来连接所述第二凹槽112和所述第二传动单元A2。

在一些实施例中，所述第一弹性结构13为弹簧，所述第一弹性结构13的一端固定在所述第一凹槽111，所述第一弹性结构13的另一端固定在所述第一传动单元A1。所述第一弹性结构13固定所述第一凹槽111和第一传动单元A1，是为了在传送基板时，将所述传动轴12限定在所述轴承座11内腔一定范围内回弹，防止所述传动轴12回弹过多，脱离所述轴承座11。

在一些实施例中，所述第一凹槽111的内壁和所述第一传动单元A1的外壁上设置有孔洞，所述弹簧的两端设置有弹簧托柄，所述弹簧通过弹簧托柄固定在孔洞中来连接所述第一凹槽111和所述第一传动单元A1。

在一些实施例中，所述第一弹性结构13的三分之一长度设置在所述孔洞内，所述第一传动轴121在所述轴承座11伸缩的范围不超5毫米。所述第一弹性结构13可以依据需求调准精度，选择弹性系数不同的弹簧。

如图4所示，在一些实施例中，所述第二弹性结构23为弹簧，所述第二弹性结构23的一端固定在所述滚轴21上，所述第二弹性结构23的另一端固定在所述滚轮22上。

在一些实施例中，所述滚轮22的内壁和所述滚轴21的外壁上设置有孔洞，所述弹簧的两端设置有弹簧托柄，所述弹簧通过对应的两个弹簧托柄分别固定在所述滚轮22的孔洞、所述滚轴21的孔洞来连接所述滚轮22和所述滚轴21。

在一些实施例中，第二弹性结构23的三分之一长度设置在所述孔洞内，所述滚轮22在所述滚轴21上压缩范围在3毫米到2毫米之间。所述第二弹性结构23可以依据需求调准压缩精度，选择弹性系数不同的弹簧。当基板放置在所述滚轮22上时，对所述滚轮22有向下的作用力，所述滚轮22受到作用力后，压缩所述第二弹性结构23，所述第二弹性结构23进行回弹，对所述滚轮22有反向作用力，减缓了所述滚轮22对所述滚轴21的作用力，减弱后的作用力由所述滚轴21传动给所述传动轴12，由于所述传动轴12通过所述第一弹性结构13可以在与所述轴承座11相连的方向上滑动，所述传动轴12通过在所述轴承座11上的滑动运动进一步减轻了所述传动轴12对所述轴承座11的作用力。

如图5所示，图5是本申请实施例提供的第二种基板传送装置，所述基板传送装置包括：机台3、对称设置的固定构件1和导向滚轮2，所述固定构件1的数目至少为2，以其中一个所述固定构件1为例，所述固定构件1包括轴承座11、传动轴12和第一弹性结构13，所述传动轴12通过所述第一弹性结构13与所述轴承座11相连，所述传动轴12通过所述第一弹性结构13可以在所述传动轴12连接的方向上伸缩。两个所述固定构件通过所述导向滚轮2相连，所述导向滚轮2包括滚轴21、多个滚轮22和第二弹性结构23，所述滚轴21与对应的所述传动轴12和对应的所述传动轴12相连，所述滚轮22通过所述第二弹性结构23套在所述滚轴21上，多个所述滚轮22在所述滚轴21上并行排列。当基板4放置在所述滚轮22上时，对多个所述滚轮22有向下的作用力，多个所述滚轮22受到作用力后，压缩多个所述第二弹性结构23，多个所述第二弹性结构23对多个所述滚轮22有反向作用力，减缓了多个所述滚轮22对所述滚轴21的作用力，减弱后的作用力由所述滚轴21传动给对应的至少两个所述传动轴12，由于所述传动轴12通过所述第一弹性结构13可以在与所述轴承座11相连的方向上滑动，所述传动轴12通过在所述轴承座11上的滑动运动进一步减轻了所述传动轴12对所述轴承座11的作用力。

所述轴承座11包括所述第一凹槽111和所述第二凹槽112，所述第二凹槽112设置在所述轴承座11靠近所述传动轴12的一侧，所述第一凹槽111设置在所述第二凹槽112远离所述传动轴12的一侧，所述第一凹槽111的正投影面积小于所述第二凹槽112，所述第二凹槽112内壁设置有第一弹性结构13。

在一些实施例中，所述第一凹槽111设置在所述轴承座11内腔，所述第二凹槽112远离所述第一凹槽111的一面贯穿所述轴承座11的表面，所述第二凹槽112与所述第一凹槽111相邻的一面贯穿所述轴承座表面。

在一些实施例中，所述第一凹槽111设置在所述轴承座内腔，所述第二凹槽112远离所述第一凹槽111的一面贯穿所述轴承座11的表面，所述第二凹槽112与所述第一凹槽111相邻的四面在所述轴承座11内部。

所述传动轴12包括第一传动轴121和第二传动轴122，所述第二传动轴122的内腔设置有卡槽，所述第一传动轴121在所述卡槽内，可以沿着所述第二传动轴122连接所述轴承座11的方向上运动。

在一些实施例中，所述卡槽可以为球形、梯形、锥形中的一种，卡槽能够将第一传动轴121限定在第二传动轴122内腔即可。

所述第一传动轴121包括第一传动单元A1、第三传动单元A3、连接所述第一传动单元A1和所述第三传动单元A3的第二传动单元A2，所述第一传动单元A1、所述第二传动单元A2、所述第三传动单元A3的横截面积可以依次递减。

在一些实施例中，所述第一传动单元A1、所述第二传动单元A2、所述第三传动单元A3为半径相同或者不同的柱状结构。

在一些实施例中，所述第一传动单元A1、所述第二传动单元A2、所述第三传动单元A3为半径逐渐增大的锥状结构。

在一些实施例中，所述第一传动单元A1设置在所述第一凹槽111内，所述第二传动单元A2设置在所述第二凹槽112内，所述第三传动单元A3设置在所述卡槽内。

在一些实施例中，所述第一弹性结构13为弹簧，所述第一弹性结构13的一端固定在所述第二凹槽112，所述第一弹性结构13的另一端固定在所述第二传动单元A2。第一弹性结构13固定所述第二凹槽112和第二传动单元A2，是为了防止在传送基板4时，将传动轴12限定在轴承座11内腔一定范围内回弹，防止所述传动轴12回弹过多，脱离所述轴承座11。

在一些实施例中，所述第二凹槽112的内壁和所述第二传动单元A2的外壁上设置有孔洞，所述弹簧的两端设置有弹簧托柄，所述弹簧通过弹簧托柄固定在孔洞中来连接第二凹槽112和第二传动单元A2。

在一些实施例中，所述第一弹性结构13为弹簧，所述第一弹性结构13的一端固定在所述第一凹槽111，所述第一弹性结构13的另一端固定在所述第一传动单元A1。第一弹性结构13固定所述第一凹槽111和第一传动单元A1，是为了在传送基板4时，将所述传动轴12限定在所述轴承座11内腔一定范围内回弹，防止所述传动轴12回弹过多，脱离所述轴承座11。

在一些实施例中，所述第一凹槽111的内壁和所述第一传动单元A1的外壁上设置有孔洞，所述弹簧的两端设置有弹簧托柄，所述弹簧通过弹簧托柄固定在孔洞中来连接所述第一凹槽111和所述第一传动单元A1。

在一些实施例中，所述第一弹性结构13的三分之一长度设置在所述孔洞内，所述第一传动轴121在所述轴承座11伸缩的范围不超5毫米。所述第一弹性结构13可以依据需求调准精度，选择弹性系数不同的弹簧。

在一些实施例中，所述第二弹性结构23为弹簧，所述第二弹性结构23的一端固定在所述滚轴21上，所述第二弹性结构23的另一端固定在所述滚轮22上。

在一些实施例中，所述滚轮22的内壁和所述滚轴21的外壁上设置有孔洞，所述弹簧的两端设置有弹簧托柄，所述弹簧通过对应的两个弹簧托柄分别固定在所述滚轮22的孔洞、所述滚轴21的孔洞来连接所述滚轮22和所述滚轴21。

在一些实施例中，所述第二弹性结构23的三分之一长度设置在所述孔洞内，所述滚轮22在所述滚轴21上压缩范围在3毫米到2毫米之间。所述第二弹性结构23可以依据需求调准压缩精度，选择弹性系数不同的弹簧。当基板4放置在所述滚轮22上时，对所述滚轮22有向下的作用力，所述滚轮22受到作用力后，压缩所述第二弹性结构23，所述第二弹性结构23进行回弹，对所述滚轮22有反向作用力，减缓了所述滚轮22对所述滚轴21的作用力，减弱后的作用力由所述滚轴21传动给所述传动轴12，由于所述传动轴12通过所述第一弹性结构13可以在与所述轴承座11相连的方向上滑动，所述传动轴12通过在所述轴承座11上的滑动运动进一步减轻了所述传动轴12对所述轴承座11的作用力。

图6为本发明实施例提供的第三种基板传送装置。所述第三种基板传送装置包括第一基板传送装置B1和第二基板传送装置B2，所述第一基板传送装置B1和所述第二基板传送装置B2包括底座、支架和导向滚轮，其中所述第一基板传送装置B1的导向滚轮和所述第二基板传送装置B2的导向滚轮在竖直方向上有高度差且两者相对设置。所述基板4在所述第一基板传送装置B1的导向滚轮和所述第二基板传送装置B2的导向滚轮中传送。

以所述第一基板传送装置B1为例，所述第一基板传送装置B1包括：机台3；固定构件1，与所述机台3相连；导向滚轮2与所述固定构件1相连。所述固定构件1包括轴承座11、传动轴12和第一弹性结构13，所述传动轴12通过所述第一弹性结构13与所述轴承座11相连，所述传动轴12通过所述第一弹性结构13可以在所述传动轴12连接的方向上伸缩；所述导向滚轮2包括滚轴21、滚轮22和第二弹性结构23，所述滚轴21与所述传动轴12相连，所述滚轮22通过所述第二弹性结构23套在所述滚轴21上，所述滚轮22用于基板传送。当基板放置在所述滚轮22上时，对所述滚轮22有向下的作用力，所述滚轮22受到作用力后，压缩所述第二弹性结构23，所述第二弹性结构23对所述滚轮22有反向作用力，减缓了所述滚轮22对所述滚轴21的作用力，减弱后的作用力由所述滚轴21传动给所述传动轴12，由于所述传动轴12通过所述第一弹性结构13可以在与所述轴承座11相连的方向上滑动，所述传动轴12通过在所述轴承座11上的滑动运动进一步减轻了所述传动轴12对所述轴承座11的作用力。

所述轴承座11包括第一凹槽111和第二凹槽112，所述第二凹槽112设置在所述轴承座11靠近所述传动轴12的一侧，所述第一凹槽111设置在所述第二凹槽112远离所述传动轴12的一侧，所述第一凹槽111的正投影面积小于所述第二凹槽112，所述第二凹槽112内壁设置有第一弹性结构13。

在一些实施例中，所述第一凹槽111设置在所述轴承座11内腔，所述第二凹槽112远离所述第一凹槽111的一面贯穿所述轴承座11的表面，所述第二凹槽112与所述第一凹槽111相邻的一面贯穿所述轴承座11表面。

在一些实施例中，所述第一凹槽111设置在所述轴承座11内腔，所述第二凹槽112远离所述第一凹槽111的一面贯穿所述轴承座11的表面，所述第二凹槽112与所述第一凹槽111相邻的四面在所述轴承座11内部。

所述传动轴12包括第一传动轴121和第二传动轴122，所述第二传动轴122的内腔设置有卡槽，所述第一传动轴121在所述卡槽内，可以沿着所述第二传动轴122连接所述轴承座11的方向上运动。

在一些实施例中，所述卡槽可以为球形、梯形、锥形中的一种，卡槽能够将第一传动轴121限定在第二传动轴122内腔即可。

所述第一传动轴121包括第一传动单元A1、第三传动单元A3、连接所述第一传动单元A1和所述第三传动单元A3的第二传动单元A2，所述第一传动单元A1、所述第二传动单元A2、所述第三传动单元A3的横截面积依次递减。

在一些实施例中，所述第一传动单元A1、所述第二传动单元A2、所述第三传动单元A3为半径相同或者不同的柱状结构。

在一些实施例中，所述第一传动单元A1、所述第二传动单元A2、所述第三传动单元A3为半径逐渐增大的锥状结构。

在一些实施例中，所述第一传动单元A1设置在所述第一凹槽111内，所述第二传动单元A2设置在所述第二凹槽112内，所述第三传动单元A3设置在所述卡槽内。

在一些实施例中，所述第一弹性结构13为弹簧，所述第一弹性结构13的一端固定在所述第二凹槽112，所述第一弹性结构13的另一端固定在所述第二传动单元A2。第一弹性结构13固定所述第二凹槽112和所述第二传动单元A2，是为了防止在传送基板时，将所述传动轴12限定在所述轴承座11内腔一定范围内回弹，防止所述传动轴12回弹过多，脱离所述轴承座11。

在一些实施例中，所述第二凹槽112的内壁和所述第二传动单元A2的外壁上设置有孔洞，所述弹簧的两端设置有弹簧托柄，所述弹簧通过弹簧托柄固定在孔洞中来连接第二凹槽112和第二传动单元A2。

在一些实施例中，所述第一弹性结构13为弹簧，所述第一弹性结构13的一端固定在所述第一凹槽111，所述第一弹性结构13的另一端固定在所述第一传动单元A1。所述第一弹性结构13固定所述第一凹槽111和所述第一传动单元A1，是为了在传送基板时，将所述传动轴12限定在所述轴承座11内腔一定范围内回弹，防止所述传动轴12回弹过多，脱离所述轴承座11。

在一些实施例中，所述第一凹槽111的内壁和所述第一传动单元A1的外壁上设置有孔洞，所述弹簧的两端设置有弹簧托柄，所述弹簧通过弹簧托柄固定在孔洞中来连接第一凹槽111和第一传动单元A1。

在一些实施例中，所述第一弹性结构13的三分之一长度设置在所述孔洞内，所述第一传动轴121在所述轴承座11伸缩的范围不超5毫米。所述第一弹性结构13可以依据需求调准精度，选择弹性系数不同的弹簧。

在一些实施例中，所述第二弹性结构23为弹簧，所述第二弹性结构23的一端固定在所述滚轴21上，所述第二弹性结构的另一端固定在所述滚轮22上。

在一些实施例中，所述滚轮22的内壁和所述滚轴21的外壁上设置有孔洞，所述弹簧的两端设置有弹簧托柄，所述弹簧通过对应的两个弹簧托柄分别固定在所述滚轮22的孔洞、所述滚轴21的孔洞来连接所述滚轮22和所述滚轴21。

在一些实施例中，所述第二弹性结构23的三分之一长度设置在所述孔洞内，所述滚轮22在所述滚轴21上压缩范围在3毫米到2毫米之间。所述第二弹性结构23可以依据需求调准压缩精度，选择弹性系数不同的弹簧。当基板放置在所述滚轮22上时，对所述滚轮22有向下的作用力，所述滚轮22受到作用力后，压缩所述第二弹性结构23，所述第二弹性结构23进行回弹，对所述滚轮22有反向作用力，减缓了所述滚轮22对所述滚轴21的作用力，减弱后的作用力由所述滚轴21传动给所述传动轴12，由于所述传动轴12通过所述第一弹性结构13可以与所述轴承座11相连的方向上滑动，所述传动轴12通过在所述轴承座11上的滑动运动进一步减轻了所述传动轴12对所述轴承座11的作用力。

本发明实施例还提供了一种湿式设备，其包括如上实施例所提供的基板传送装置，所述湿式设备例如是清洗机、显影机等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种显示面板及其制备方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基板传送装置，其特征在于，包括：

机台；

固定构件，与所述机台相连，包括轴承座、传动轴和第一弹性结构，所述传动轴通过所述第一弹性结构与所述轴承座相连，所述传动轴通过所述第一弹性结构可以在所述传动轴连接的方向上伸缩；

导向滚轮，包括滚轴、滚轮和第二弹性结构，所述滚轴与所述传动轴相连，所述滚轮通过所述第二弹性结构套在所述滚轴上，所述滚轮用于基板传送，所述第二弹性结构用于减轻所述滚轮对所述滚轴的作用力。

2.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述轴承座包括第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽设置在所述轴承座靠近所述传动轴的一侧，所述第一凹槽设置在所述第二凹槽远离所述传动轴的一侧，所述第一凹槽的正投影面积小于所述第二凹槽，所述第二凹槽内壁设置有第一弹性结构。

3.如权利要求2所述的基板传送装置，其特征在于，所述第一凹槽设置在所述轴承座内腔，所述第二凹槽远离所述第一凹槽的一面贯穿所述轴承座表面。

4.如权利要求3所述的基板传送装置，其特征在于，所述第二凹槽与所述第一凹槽相邻的一面贯穿所述轴承座表面。

5.如权利要求2所述的基板传送装置，其特征在于，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第二传动轴的内腔设置有卡槽，所述第一传动轴在所述卡槽内沿着所述第二传动轴连接所述轴承座的方向上运动。

6.如权利要求5所述的基板传送装置，其特征在于，所述第一传动轴包括第一传动单元、第三传动单元、连接所述第一传动单元和所述第三传动单元的第二传动单元，所述第一传动单元、所述第二传动单元和所述第三传动单元均为横截面积保持不变的柱状结构。

7.如权利要求6所述的基板传送装置，其特征在于，所述第一传动单元、第二传动单元、第三传动单元的横截面积依次递减。

8.如权利要求6所述的基板传送装置，其特征在于，所述第一传动单元设置在所述第一凹槽内，所述第二传动单元设置在所述第二凹槽内，所述第三传动单元设置在所述卡槽内。

9.如权利要求6所述的基板传送装置，其特征在于，所述第一弹性结构为弹簧，所述第一弹性结构的一端固定在所述第二凹槽，所述弹簧的另一端固定在所述第二传动单元。

10.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述第二弹性结构为弹簧，所述第二弹性结构的一端固定在所述滚轴上，所述第二弹性结构的另一端固定在所述滚轮上。

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