CN113148174A - 一种喷涂无人机 - Google Patents

Abstract

一种喷涂无人机，涉及无人机领域。设有水带、喷涂机构、固定装置、机架，所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置；本发明对无人机中的固定装置做出来相应的改进，用于增加出水管道与无人机的固接点，结合弯管的反作用力，进而实现分散减少释放的水带所带来的作用力。

Description

一种喷涂无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种喷涂无人机。

背景技术

在无人机领域中，水带用于实现将地面的液体建立通道在高空进行喷射，在建立高空喷射通道过程中，为避免水带在上升过程中被周围低空物体阻挡，往往将其设置其折叠到无人机底部，在到达指定位置后在进行水带的释放；但在释放过程中，水带的突然释放往往会较大程度的影响无人机的飞行，并且现实生活中用于固定水带的喷管往往只是往水流喷射方向设置，并不能很好的缓冲释放的水带对无人机机身的作用力。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种喷涂无人机，用于分散缓冲释放的水带在下落过程中对无人机的作用力。

本发明采取的技术方案是，

一种喷涂无人机，设有水带、喷涂机构、固定装置、机架，所述固定装置用于固定和折叠收纳所述水带，通过所述固定装置实现所述喷涂机构在所述机架的挂载，所述喷涂机构通过所述水带连接有加压装置，所述加压装置在所述喷涂机构的前端喷出有压力的气体或液体，用于对物体表面进行清洗或喷涂，

所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；

所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述第一固定件用于实现所述环形结构上端在所述机架的固定连接，所述第二固定件用于实现所述环结构内侧、所述直管上与所述机架的固定连接，所述第二固定件用于实现所述环结构外侧、所述直管上与所述机架的固定连接；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置。

为分散缓冲释放的水带所产生的作用力，本发明对无人机中喷涂机构与固定装置做出来相应的改进，在常规或者常见的直管的基础上进一步增加了弯管，弯管的设置可以在增加出水管道与无人机的固接点，结合弯管的反作用力，进而实现分散减少释放的水带所带来的作用力；为实现在无人机机架上固定水带，本发明进一步设置了三角固定的构思，一方面，三角固定的关系提供了一种回路固定的构思，用于分散缓冲释放的水带对无人机的作用力，另一方面，三角固定的方式还可以进一步加大固定的强度，避免水带回路之间的滑动，保证了水带喷射的方向不变或者变化误差较小，所述喷涂机构仅仅表示一种可以用于喷涂的机构，包括：消防无人机上所使用的喷水机构、建筑外墙用的喷涂机构、用于农业的灌溉喷涂机构。

作为一种优选的实施方式，所述直管斜向上固定于所述无人机上，和/或，所述斜向上角度的范围为1～10°。

作为一种优选的实施方式，所述第二固定件、第三固定件呈对应所述直管斜向上固定设置。

为克服无人机喷射的水流受重力的影响，本发明进一步改进了直管的设置，使其在使用过程中，直管为斜向上设置，使其出射的水流呈抛物线设计，一方面，抛物线的水流更符合人体视角习惯，在设定其与墙体距离范围后，作业人员可以不用考虑重力因素下的水流偏移，另一方便，斜向上的水流设置，使得在喷射同一高度的条件下，所需飞行的高度距离更短，节约飞行能耗；同时，考虑到无人机机体结构的设置如旋翼、相机等，直管并不适合较大角度的倾斜，一种合适角度设置范围为1～10°；优选的，所述角度为2°。

作为一种优选的实施方式，所述环形结构设有弧形段和竖直段，所述弧形段的下方固定连接所述直管的后端，所述弧形段的上方连接所述竖直段的顶端，所述竖直段的底端连接有收纳的水带。

为实现偏移弯管的设计构思，本发明进一步公开了固定装置的设计，将其分成若干个刚性管的结合，包括了刚性的直管、弧形段、和竖直段三种管，从而建立具有回型结构的出水通道，用于分散缓冲水带对无人机的作用力，同时，三种刚性管的拼接也使得这种回形结构不会出现水带的弯折意外，避免堵塞的情况，增加水带的使用寿命。

作为一种优选的实施方式，所述第一固定件与所述第二固定件、第三固定件呈三角设置于所述无人机底部，和/或，所述第二固定件、第三固定件与所述竖直段之间的距离之比在1:1～1:3之间。

为实现在无人机机架上固定水带，本发明进一步设置了三角固定的构思，一方面，三角固定的关系提供了一种回路固定的构思，用于分散缓冲释放的水带对无人机的作用力，另一方面，三角固定的方式还可以进一步加大固定的强度，避免水带回路之间的滑动，保证了水带喷射的方向不变或者变化误差较小；为实现最佳的水带固定，本发明具体设置了一种一处上弯管、两处下直管三角固定结合的方式，应用三角结构的稳定性，固定效果更为简单有效；；另外，本发明还进一步限定了所述第二固定件、第三固定件与所述竖直段的距离之比，可以较好的适应直管结构中延伸较长的前端结构。

作为一种优选的实施方式，所述无人机设有第一支架，所述第一固定件包括喷管套圈、无人机套圈、连接部，所述喷管套圈用于套合固定连接所述直管，所述无人机套圈用于套合固定所述第一支架，所述连接部用于连接所述喷管套圈、所述无人机套圈，用于形成倾斜向上固定的直管。

为实现倾斜固定直管，本发明在套圈固定无人机和直管的基础上，进一步增加了连接部连接两种套圈，通过设置连接部的长度实现不同高度的固定来实现斜向上固定，确保直管的喷涂方向是拟抛物线向上，用于克服远处水流高度下降的问题。

作为一种优选的实施方式，所述喷管套圈上设有连接卡勾；所述连接部设有卡勾槽，所述连接卡勾对应所述卡勾槽设置，用于斜向上活动安装所述固定装置。

本发明在固定直管的过程中，进一步限定了第一固定件的结构，通过套圈固定的方式，可以最大程度的配合无人机脚架形状，同时采用通用的螺钉加紧固定套圈结构，既可以实现无人机或者直管之间的固定，同时通过卡勾实现直管结构的限位固定，实现无人机与管结构的固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述无人机包括第二支架，所述第二支架连接有上接板，所述第二固定件设有下接板，所述上接板连接所述下接板，所述上接板连接有用于角度调节的旋转装置。

作为一种优选的实施方式，所述无人机还配备有相机以及连接所述相机的控制端，用于实时显示喷涂进度和轨迹。

为实现喷涂操作的互动性，本发明进一步增加了相机的可视功能，在操作时，通过控制端，根据实际需要控制端可以设计在地面操作人员的可视窗口，使得操作人员除了在低处进行观察无人机的作业进度外，还具有更为直观、具体的观察视野；在所述观察视野的基础上，控制端还可以进一步对视野图像进行分析，建立相应的操作模型，规划喷涂轨迹。

作为一种优选的实施方式，所述水带与所述斜向上设置的直管形成的水流行程，与所述相机视野的中心线位于同一面且具有重合部分，所述重合部分包括第一交点、第二交点；设置所述第二交点对应所述无人机喷涂物体的表面。

为实现更有互动感的喷涂体验，本发明进一步设置了直管与相机之间的结构设置，通过设置水流与相机的重合即代表二者在同一面上，并且通过设置具有较弱强度的抛物线水流，在第二交点上与相机视野中心线重合度较高，即当无人机与被喷涂物体的水平距离在第二焦点上时，水流喷涂的轨迹即对应相机的视野中心，这种情况下的喷涂无需操作人员对机器的熟悉度，在此情况下，设计人员可以进一步根据水流与距离的关系，设计相关的软件实时提供相应的操作参数即可，而在远端操作的人员可以较大程度根据参数结合实际天气情况进行悬空位置和水流流速微调即可，减小了操作人员的操作难度。

作为一种优选的实施方式，折叠的水带与所述竖直段之间设有卡位装置，所述卡位装置设有卡位通孔，所述卡位通孔对应所述竖直段下方设置，所述水带穿过所述卡位通孔与所述竖直段连接。

为实现水带与竖直段顺畅连接，本发明进一步增加了卡位通孔的构思，用于实现对中间的水带在竖直段下方进行卡位，减少水带在竖直段附近的过渡形变，同时在水带的释放过程中还可以限制水带过渡的晃动，减少其对无人机飞行的影响。

作为一种优选的实施方式，所述弯管在所述连接处向一侧偏移弯向上设置。

作为一种优选的实施方式，折叠的水带弯向上收纳入所述弯管的另一端。

作为一种优选的实施方式，所述弯管一端设有用于收纳折叠水带的悬挂装置，所述悬挂装置设有安装板，所述安装板设有第一固定孔，所述安装板设有电机、第一转动柄、第二转动柄、第三滑动柄，所述电机转动连接所述第一转动柄的一端，所述第一转动柄另一端与所述第二转动柄一端转动连接，所述第二转动柄另一端与所述第三滑动柄的一端转动连接，所述第三滑动柄中途部滑动连接于所述机架，所述第三滑动柄另一端用于悬挂收纳和释放折叠的水带；

所述第一固定孔顶端通过螺栓连接有悬挂杆，所述悬挂杆底部连接有一缠绕杆，用于缠绕所述折叠的水带，所述缠绕杆的另一端设有悬挂绳；所述悬挂绳悬挂设置于所述第三滑动柄上。

为实现水带的收纳与悬挂，本发明进一步增加了一种可释放的悬挂结构，在需要释放时，启动电机正转，带动所述第一转动柄逆时针旋转，带动第二旋转柄、第三旋转柄向相同的水平方向移动，直至释放悬挂的水带；本发明具体增加了一种电动控制释放水带的结构，使得后期实用本产品时，只需进一步进行程序，合成简单的程序操作如遥控按钮等方式集成实现上述操作，即可定时定点释放水带，增加无人机作业的可靠性。

作为一种优选的实施方式，所述安装板还设有U型固定件，所述U型固定件设有插槽、插销，所述插槽、插销对应所述第三滑动柄设置，用于悬挂和释放所述水带。

为实现安装板与所述第三滑动柄的滑动连接，本发明进一步设计增加了具有插槽和插销结构的u型件，插槽用于滑动连接所述第三滑动柄，插销用于锁定所述悬挂绳，即：在锁定状态时，第三滑动柄穿透插槽和插销时，其一端的中途部用于悬挂所述悬挂绳，实现悬挂锁定；在释放操作中，第三滑动柄被带动往插槽方向移动，所述悬挂绳与所述第三滑动柄端部的距离逐渐缩小，直至水带被释放。

作为一种优选的实施方式，还包括地面端，用于控制所述无人机的运行，所述地面端配备有用于与所述水带接通的加压装置，用于输送需要喷射的溶液。

本发明进一步拓展无人机的应用方案，通过设计位于操作人员附近的地面端，由地面端与无人机的互动实现多种运行姿态，如：升降、喷涂操作、释放水带，同时，也可以结合相机，进行喷涂视野观察、实景建模、路线规划等功能扩展，增加无人机应用的可靠性。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1)本发明增加水带的回路，增加无人机与水带的固定位置，增加相互作用力点，实现分散释放的水带带来的作用力，同时通过三角结构的稳定性进一步增加了水带与无人机的固定效果。

2)本发明设计的无人机上挂载有喷杆，喷头；通过水带和地面端装有清洗剂或清水的加压装置连接。当无人机飞到要清洗的高墙面或其他物体时，加压清洗剂或清水从无人机挂载的喷头喷出通过有压力的清洗剂对表面进行清洗；解决高空作业人员参与的危险性，保障人员安全。同时因无人机作业速度快作业效率高，高压冲洗效果好。

3)本发明通过无人机地面端对清洗地块进行路线编程，可执行有序进行作业；通过无人机地面端对清洗地块进行路线编程，可执行有序进行作业，并在APP上实时显示喷涂进度和轨迹；同时配有的相机可以实时监控喷涂效果。

附图说明

图1为本发明中水带和固定装置的拆卸结构图。

图2为本发明中水带和固定装置的拆卸结构图。

图3为图2中第一固定件的局部结构图。

图4为图2中第一固定件的局部结构图。

图5为图2中第二固定件的局部结构图。

图6为本发明的无人机的结构图。

图7为图6中的局部放大图。

图中，水带100，悬挂装置110，电机111，第一转动柄112，第二转动柄113，第三滑动柄114，悬挂杆115，缠绕杆116，悬挂绳117，固定装置200，直管210，第二固定件211，第三固定件212，弯管220，第一固定件221，第一固定孔222，机架300，相机400。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，本实施例进一步说明一种喷涂无人机，设有水带100、喷涂机构、固定装置200、机架300，所述固定装置200用于固定和折叠收纳所述水带100，通过所述固定装置200实现所述喷涂机构的扩展挂载功能，所述喷涂机构通过所述水带100连接有加压装置，所述加压装置在所述喷涂机构的前端喷出有压力的气体或液体，对物体表面进行清洗或喷涂，所述喷涂机构包括直管210、弯管220，所述直管210前端设有喷涂口，所述直管210后端与所述弯管220的一端固定连接，所述弯管220的另一端向前环绕至所述直管210的下方并连接所述水带100，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带100，所述环形结构用于分散缓冲所述水带100释放时对所述无人机的作用力；

所述固定装置200包括第一固定件221、第二固定件211、第三固定件212；所述第一固定件221用于实现所述环形结构上端在所述机架300的固定连接，所述第二固定件211用于实现所述环结构内侧、所述直管210上与所述机架300的固定连接，所述第二固定件211用于实现所述环结构外侧、所述直管210上与所述机架300的固定连接；所述固定装置200还设有用于收纳所述水带100的悬挂装置110。

为分散缓冲释放的水带100所产生的作用力，本发明对无人机中的固定装置200做出来相应的改进，在常规或者常见的直管210的基础上进一步增加了弯管220，弯管220的设置可以在增加出水管道与无人机的固接点，结合弯管220的反作用力，进而实现分散减少释放的水带100所带来的作用力；为实现在无人机机架300上固定水带100，本发明进一步设置了三角固定的构思，一方面，三角固定的关系提供了一种回路固定的构思，用于分散缓冲释放的水带100对无人机的作用力，另一方面，三角固定的方式还可以进一步加大固定的强度，避免水带100回路之间的滑动，保证了水带100喷射的方向不变或者变化误差较小，所述喷涂机构仅仅表示一种可以用于喷涂的机构，包括：消防无人机上所使用的喷水机构、建筑外墙用的喷涂机构、用于农业的灌溉喷涂机构。

作为一种优选的实施方式，所述直管210斜向上固定于所述无人机上，和/或，所述斜向上角度的范围为1～10°。

作为一种优选的实施方式，所述第二固定件211、第三固定件212呈对应所述直管210斜向上固定设置。

为克服无人机喷射的水流受重力的影响，本发明进一步改进了直管210的设置，使其在使用过程中，直管210为斜向上设置，使其出射的水流呈抛物线设计，一方面，抛物线的水流更符合人体视角习惯，在设定其与墙体距离范围后，作业人员可以不用考虑重力因素下的水流偏移，另一方便，斜向上的水流设置，使得在喷射同一高度的条件下，所需飞行的高度距离更短，节约飞行能耗；同时，考虑到无人机机体结构的设置如旋翼、相机400等，直管210并不适合较大角度的倾斜，一种合适角度设置范围为1～10°，优选的，所述角度为2°。

作为一种优选的实施方式，所述环形结构设有弧形段和竖直段，所述弧形段的下方固定连接所述直管210的后端，所述弧形段的上方连接所述竖直段的顶端，所述竖直段的底端连接有收纳的水带100。

为实现偏移弯管的设计构思，本发明进一步公开了固定装置200的设计，将其分成若干个刚性管的结合，包括了刚性的直管210、弧形段、和竖直段三种管，从而建立具有回型结构的出水通道，用于分散缓冲水带100对无人机的作用力，同时，三种刚性管的拼接也使得这种回形结构不会出现水带100的弯折意外，避免堵塞的情况，增加水带100的使用寿命。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述第一固定件221与所述第二固定件211、第三固定件212呈三角设置于所述无人机底部，和/或，所述第二固定件211、第三固定件212与所述竖直段之间的距离之比在1:1～1:3之间。

为实现在无人机机架上固定水带100，本发明进一步设置了三角固定的构思，一方面，三角固定的关系提供了一种回路固定的构思，用于分散缓冲释放的水带100对无人机的作用力，另一方面，三角固定的方式还可以进一步加大固定的强度，避免水带100回路之间的滑动，保证了水带100喷射的方向不变或者变化误差较小；为实现最佳的水带100固定，本发明具体设置了一种一处上弯管220、两处下直管210三角固定结合的方式，应用三角结构的稳定性，固定效果更为简单有效；；另外，本发明还进一步限定了所述第二固定件211、第三固定件212与所述竖直段的距离之比，可以较好的适应直管210结构中延伸较长的前端结构。

如图3、4所示，作为一种优选的实施方式，所述无人机设有第一支架，所述第一固定件211包括喷管套圈、无人机套圈、连接部，所述喷管套圈用于套合固定连接所述直管210，所述无人机套圈用于套合固定所述第一支架，所述连接部用于连接所述喷管套圈、所述无人机套圈，用于形成倾斜向上固定的直管210。

作为一种优选的实施方式，所述喷管套圈和所述无人机套圈分别通过螺钉固定的方式固定所述直管210、所述无人机。

为实现倾斜固定直管210，本发明在套圈固定无人机和直管210的基础上，进一步增加了连接部连接两种套圈，通过设置连接部的长度实现不同高度的固定来实现斜向上固定，确保直管210的喷涂方向是拟抛物线向上，用于克服远处水流高度下降的问题。

作为一种优选的实施方式，所述喷管套圈上设有连接卡勾；所述连接部设有卡勾槽，所述连接卡勾对应所述卡勾槽设置，用于斜向上活动安装所述固定装置200。

本发明在固定直管210的过程中，进一步限定了第一固定件211的结构，通过套圈固定的方式，可以最大程度的配合无人机脚架形状，同时采用通用的螺钉加紧固定套圈结构，既可以实现无人机或者直管210之间的固定，同时通过螺丝固定套圈与无人机或固定装置200结构中的直管210。

如图5所示，作为一种优选的实施方式，所述无人机包括第二支架，所述第二支架连接有上接板，所述第二固定件211设有下接板，所述上接板连接所述下接板，所述上接板连接有用于角度调节的旋转装置。

作为一种优选的实施方式，折叠的水带100与所述竖直段之间设有卡位装置，所述卡位装置设有卡位通孔，所述卡位通孔对应所述竖直段下方设置，所述水带100穿过所述卡位通孔与所述竖直段连接。

为实现水带100与100竖直段顺畅连接，本发明进一步增加了卡位通孔的构思，用于实现对中间的水带100在竖直段下方进行卡位，减少水带100在竖直段附近的过渡形变，同时在水带100的释放过程中还可以限制水带100过渡的晃动，减少其对无人机飞行的影响。

作为一种优选的实施方式，所述弯管220在所述连接处向一侧偏移弯向上设置。

作为一种优选的实施方式，折叠的水带100弯向上收纳入所述弯管220的另一端。

作为一种优选的实施方式，所述无人机还配备有相机400以及连接所述相机400的控制端，用于实时显示喷涂进度和轨迹。

为实现喷涂操作的互动性，本发明进一步增加了相机400的可视功能，在操作时，通过控制端，根据实际需要控制端可以设计在地面操作人员的可视窗口，使得操作人员除了在低处进行观察无人机的作业进度外，还具有更为直观、具体的观察视野；在所述观察视野的基础上，控制端还可以进一步对视野图像进行分析，建立相应的操作模型，规划喷涂轨迹。

作为一种优选的实施方式，所述水带100与所述斜向上设置的直管210形成的水流行程，与所述相机400视野的中心线位于同一面且具有重合部分，所述重合部分包括第一交点、第二交点；设置所述第二交点对应所述无人机喷涂物体的表面。

为实现更有互动感的喷涂体验，本发明进一步设置了直管210与相机400之间的结构设置，通过设置水流与相机400的重合即代表二者在同一面上，并且通过设置具有较弱强度的抛物线水流，在第二交点上与相机400视野中心线重合度较高，即当无人机与被喷涂物体的水平距离在第二焦点上时，水流喷涂的轨迹即对应相机400的视野中心，这种情况下的喷涂无需操作人员对机器的熟悉度，在此情况下，设计人员可以进一步根据水流与距离的关系，设计相关的软件实时提供相应的操作参数即可，而在远端操作的人员可以较大程度根据参数结合实际天气情况进行悬空位置和水流流速微调即可，减小了操作人员的操作难度。

如图6、7所示，作为一种优选的实施方式，所述弯管220一端设有用于收纳折叠水带100的悬挂装置110，所述悬挂装置110设有安装板，所述安装板设有第一固定孔222，所述安装板设有电机111、第一转动柄112、第二转动柄113、第三滑动柄114，所述电机111转动连接所述第一转动柄112的一端，所述第一转动柄112另一端与所述第二转动柄113一端转动连接，所述第二转动柄113另一端与所述第三滑动柄114的一端转动连接，所述第三滑动柄114中途部滑动连接于所述机架300，所述第三滑动柄114另一端用于悬挂收纳和释放折叠的水带100；

所述第一固定孔222顶端通过螺栓连接有悬挂杆115，所述悬挂杆115底部连接有一缠绕杆116，用于缠绕所述折叠的水带100，所述缠绕杆116的另一端设有悬挂绳117；所述悬挂绳117悬挂设置于所述第三滑动柄114上。

为实现水带100的收纳与悬挂，本发明进一步增加了一种可释放的悬挂结构，在需要释放时，启动电机111正转，带动所述第一转动柄112逆时针旋转，带动第二旋转柄、第三旋转柄向相同的水平方向移动，直至释放悬挂的水带100；本发明具体增加了一种电动控制释放水带100的结构，使得后期实用本产品时，只需进一步进行程序，合成简单的程序操作如遥控按钮等方式集成实现上述操作，即可定时定点释放水带100，增加无人机作业的可靠性。

作为一种优选的实施方式，所述安装板还设有U型固定件，所述U型固定件设有插槽、插销，所述插槽、插销对应所述第三滑动柄114设置，用于悬挂和释放所述水带100。

为实现安装板与所述第三滑动柄114的滑动连接，本发明进一步设计增加了具有插槽和插销结构的u型件，插槽用于滑动连接所述第三滑动柄114，插销用于锁定所述悬挂绳，即：在锁定状态时，第三滑动柄114穿透插槽和插销时，其一端的中途部用于悬挂所述悬挂绳，实现悬挂锁定；在释放操作中，第三滑动柄114被带动往插槽方向移动，所述悬挂绳与所述第三滑动柄114端部的距离逐渐缩小，直至水带100被释放。

作为一种优选的实施方式，还包括地面端，用于控制所述无人机的运行，所述地面端配备有用于与所述水带100接通的加压装置，用于输送需要喷射的溶液。

本发明进一步拓展无人机的应用方案，通过设计位于操作人员附近的地面端，由地面端与无人机的互动实现多种运行姿态，如：升降、喷涂操作、释放水带100，同时，也可以结合相机400，进行喷涂视野观察、实景建模、路线规划等功能扩展，增加无人机应用的可靠性。

1)本发明增加水带100的回路，增加无人机与水带100的固定位置，增加相互作用力点，实现分散释放的水带100带来的作用力，同时通过三角结构的稳定性进一步增加了水带100与无人机的固定效果。

2)本发明设计的无人机上挂载有喷杆，喷头；通过水带100和地面端装有清洗剂或清水的加压装置连接。当无人机飞到要清洗的高墙面或其他物体时，加压清洗剂或清水从无人机挂载的喷头喷出通过有压力的清洗剂对表面进行清洗；解决高空作业人员参与的危险性，保障人员安全。同时因无人机作业速度快作业效率高，高压冲洗效果好。

3)本发明通过无人机地面端对清洗地块进行路线编程，可执行有序进行作业；通过无人机地面端对清洗地块进行路线编程，可执行有序进行作业，并在APP上实时显示喷涂进度和轨迹；同时配有的相机400可以实时监控喷涂效果。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷涂无人机，设有水带、喷涂机构、固定装置、机架，所述固定装置用于固定和折叠收纳所述水带，通过所述固定装置实现所述喷涂机构在所述机架的挂载，所述喷涂机构通过所述水带连接有加压装置，所述加压装置在所述喷涂机构的前端喷出有压力的气体或液体，用于对物体表面进行清洗或喷涂，其特征在于：

所述喷涂机构包括直管、弯管，所述直管前端设有喷涂口，所述直管后端与所述弯管的一端固定连接，所述弯管的另一端向前环绕至所述直管的下方并连接所述水带，用于形成具有环形结构的出水管道，所述环形结构下方连接所述水带，所述环形结构用于分散缓冲所述水带释放时对所述无人机的作用力；

所述固定装置包括第一固定件、第二固定件、第三固定件；所述第一固定件用于实现所述环形结构上端在所述机架的固定连接，所述第二固定件用于实现所述环结构内侧、所述直管上与所述机架的固定连接，所述第二固定件用于实现所述环结构外侧、所述直管上与所述机架的固定连接；所述固定装置还设有用于收纳所述水带的悬挂装置。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述直管斜向上固定于所述无人机上，和/或，所述斜向上角度的范围为2～10°。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述第二固定件、第三固定件呈对应所述直管斜向上固定设置。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述环形结构设有弧形段和竖直段，所述弧形段的下方固定连接所述直管的后端，所述弧形段的上方连接所述竖直段的顶端，所述竖直段的底端连接有收纳的水带。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述第一固定件与所述第二固定件、所述第三固定件呈三角设置于所述无人机底部，和/或，所述第二固定件、第三固定件与所述竖直段之间的距离之比在1:1～1:3之间。

6.根据权利要求2所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述无人机还配备有相机以及连接所述相机的控制端，用于实时显示喷涂进度和轨迹。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述水带与所述斜向上设置的直管形成的水流行程，与所述相机视野的中心线位于同一面且具有重合部分，所述重合部分包括第一交点、第二交点；设置所述第二交点对应所述无人机喷涂物体的表面。

8.根据权利要求4所述的一种喷涂无人机，其特征在于，折叠的水带与所述竖直段之间设有卡位装置，所述卡位装置设有卡位通孔，所述卡位通孔对应所述竖直段下方设置，所述水带穿过所述卡位通孔与所述竖直段连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种喷涂无人机，其特征在于，所述弯管一端设有用于收纳折叠水带的悬挂装置，所述悬挂装置设有安装板，所述安装板设有第一固定孔，所述安装板设有电机、第一转动柄、第二转动柄、第三滑动柄，所述电机转动连接所述第一转动柄的一端，所述第一转动柄另一端与所述第二转动柄一端转动连接，所述第二转动柄另一端与所述第三滑动柄的一端转动连接，所述第三滑动柄中途部滑动连接于所述机架，所述第三滑动柄另一端用于悬挂收纳和释放折叠的水带；

所述第一固定孔顶端通过螺栓连接有悬挂杆，所述悬挂杆底部连接有一缠绕杆，用于缠绕所述折叠的水带，所述缠绕杆的另一端设有悬挂绳；所述悬挂绳悬挂设置于所述第三滑动柄上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种喷涂无人机，其特征在于，还包括地面端，用于控制所述无人机的运行，所述地面端配备有用于与所述水带接通的加压装置，用于输送需要喷射的溶液。

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