CN211869707U - 一种高空灭火无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高空灭火无人机，包括机身、脚架电磁消防瓶以及与电磁消防瓶连通的喷管，喷管包括直接与电磁消防瓶相连的第一管、连接在第一管远离电磁消防瓶一端的连接管以及连接在连接管远离第一管一端的第二管，还包括固接在脚架上的放置板、固接在放置板上的支撑板、固接在放置板上的驱动装置以及连接在第二管和驱动装置之间的传动组件，支撑板上开设有导向槽，第二管穿过导向槽，驱动装置位于支撑板一侧通过传动组件带动第二管在所述导向槽中摆动，连接管为软管。本实用新型具有在灭火时可以根据需要调整喷射的角度，也可以进行大面积的灭火，而不需要工作人员循环调节无人机的方向，操作更加方便的效果。

Description

一种高空灭火无人机

技术领域

本实用新型涉及高空灭火技术领域，尤其是涉及一种高空灭火无人机。

背景技术

随着我国高层建筑数量和高度不断攀升，消防救援压力日益增大。以现有的消防灭火手段，已不能适应于我国城市高层楼宇消防灭火的需求。受工作原理和物理极限影响，用于百米以上超高层建筑外部救援的特种消防车辆装备普遍存在车体宽大、展开面积大、供给和保障装备复杂等特点，遇到消防通道堵塞，人员密集地区，不能及时到达救援现场由此带来诸多限制，因此，急需一种能在短时间内快速到达，准确判断、及时灭火救援的装备，实施消防灭火，解决大型救援保障装备“进不去”、“展不开”、“够不着”的问题。

公开号为CN208145264U的中国实用新型专利公开了一种消防无人机，其主要包括机身、电磁消防瓶、喷管和控制器，机身下侧设置有脚架；电磁消防瓶与脚架连接，电磁消防瓶的瓶口处设有电磁阀；喷管的一端与电磁阀连接，喷管的另一端横向延伸一段；控制器与电磁阀连接，控制器被设置为能够打开/关闭电磁阀。其在使用时，先将电磁消防瓶内充入干粉和氮气，使用遥控器控制消防无人机起飞，消防无人机飞行至工作位置。操作者通过遥控器控制消防无人机的体位，将喷管对准着火点，通过遥控器向控制器发送打开电磁阀的控制信号。控制器接收到上述打开电磁阀的控制信号后控制所述电磁阀打开，干粉在高压氮气的压力作用下从喷管内喷出进行灭火。着火点熄灭后，操作者再通过所述遥控器向所述控制器发送关闭电磁阀的控制信号，控制器接收到上述关闭电磁阀的控制信号后即关闭上述电磁阀，完成灭火作业。但是由于喷管是通过固定块直接固定在支腿上的，而一般着火的地方火的覆盖范围也比较大，所以在进行灭火时，喷管始终只能对着一个地方进行灭火，当喷管对着的地方火熄灭后，工作人员需要操作无人机动作从而调整喷管的方向，依次循环调整无人机整体的方向，直至把火熄灭，操作非常不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高空灭火无人机，其在灭火时可以根据需要调整喷射的角度，也可以进行大面积的灭火，而不需要工作人员循环调节无人机的方向，操作更加方便。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高空灭火无人机，包括机身、固接在机身下部的脚架、固接在脚架上的电磁消防瓶以及固接在脚架上且与电磁消防瓶连通的喷管，所述喷管包括直接与电磁消防瓶相连的第一管、连接在第一管远离电磁消防瓶一端的连接管以及连接在连接管远离第一管一端的第二管，所述第一管靠近所述连接管的一端连接在脚架上，还包括固接在脚架上的放置板、固接在放置板上的支撑板、固接在放置板上的驱动装置以及连接在第二管和驱动装置之间的传动组件，所述支撑板上开设有导向槽，所述第二管穿过所述导向槽，所述驱动装置位于所述支撑板一侧通过传动组件带动所述第二管在所述导向槽中摆动，所述连接管为软管。

通过采用上述技术方案，使用时，驱动装置通过传动组件带动第二管在导向槽中呈圆弧状摆动，实现了在灭火时可以根据需要调整喷射的角度，实现了同时进行大面积的灭火，而不需要工作人员循环调节无人机的方向，操作更加方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述驱动装置为电机，所述电机输出轴上固接有转轮，所述传动组件远离所述第二管的一端通过一连接件与所述转轮远离电机的一端相连，且连接点与所述电机输出轴轴线偏心设置。

通过采用上述技术方案，由于连接件与转轮的连接点和电机输出轴轴线偏心设置，可以实现通过电机的转动，带动通过连接件与转轮连接的连接杆来回移动，从而带动连接在连接杆远离连接件一端的第二管往复移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述连接件与所述转轮转动连接，所述连接件远离所述传动组件的一端固接有第一卡接柱，所述转轮远离所述电机的一端开设有供所述第一卡接块嵌入的第一卡接槽。

通过采用上述技术方案，通过第一卡接柱和第一卡接槽的配合可以实现连接件和转轮的转动连接，以用来适应转轮的旋转。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述传动组件为一连接杆，所述连接杆与所述连接件远离所述转轮的一端铰接，所述连接杆远离所述转轮的一端球铰接在所述第二管侧壁上。

通过采用上述技术方案，由于连接杆带动第二管在导向槽中转动，所以连接杆与第二管以及连接杆与转轮之间的角度将会随着第二管的转动发生变化，通过铰接可以克服角度的变化，使得第二管移动更加顺畅。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述传动组件包括套设在所述第二管上的套筒和铰接在所述套筒外壁上的连接柱，所述套筒与所述第二管之间可以相对移动，所述连接柱远离所述套筒的一端与所述连接件远离所述转轮的一端固接。

通过采用上述技术方案，当转轮转动时，连接柱将由于与转轮的偏心设置带动第二管移动，套筒将随着第二管的移动在第二管上滑动，而套筒与连接柱的铰接设置也可以适应连接柱与第二管之间的角度变化。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述连接件与所述转轮固接，所述传动组件包括固接在所述连接件和所述第二管之间的拉绳、固接在所述第二管远离所述电机一侧的复位弹簧，所述复位弹簧远离所述电机的一端固接在所述放置板上。

通过采用上述技术方案，当转轮转动，连接件与转轮的铰接点向远离第二管方向移动时将可以通过拉绳带动第二管朝电机所在方向移动，此时第二管也拉动复位弹簧移动；当转轮转动使连接件与转轮的铰接点向靠近第二管方向移动时，在复位弹簧作用下也将带动第二管向远离电机的方向移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述放置板上设置有支撑件，所述支撑件位于所述传动组件远离所述支撑板的一端，所述支撑件包括固接在所述放置板上的支撑柱以及转动连接在所述支撑柱远离所述放置板一端固定环，所述固定环与所述第二管固接。

通过采用上述技术方案，支撑件可以对第二管起到支撑的作用，而由于固定环与支撑柱的转动连接使得当传动组件带动第二管移动时，第二管可以绕支撑柱呈圆弧状移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述固定环外壁上固接有阶梯轴状的第二卡接柱，所述支撑柱远离所述放置板的一端开设有供所述第二卡接柱嵌入的第二卡接槽。

通过采用上述技术方案，通过第二卡接柱和第二卡接槽的连接可以实现固定环和支撑柱的转动连接。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.驱动装置通过传动组件带动第二管在导向槽中移动，可实现在灭火时可以根据需要调整喷射的角度，也可以进行大面积的灭火，而不需要工作人员循环调节无人机的方向，操作更加方便；

2.连接件和转轮的连接点与电机输出轴轴线的偏心设置可以实现通过电机的转动转换成第二管的移动；

3.支撑件的设置使得当电机通过传动组件带动第二管移动时，第二管可以绕支撑件呈圆弧状转动。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2是为了反映实施例一中传动组件结构所做的俯视图；

图3是是为了反映支撑件连接结构所做的示意图；

图4是为了反映实施例二中传动组件结构所做的示意图；

图5是为了反映实施例三中传动组件结构所做的示意图。

图中，1、本体；11、机身；12、脚架；13、电磁消防瓶；14、喷管；141、第一管；142、连接管；143、第二管；2、放置板；3、支撑板；31、导向槽；4、电机；41、转轮；411、第一卡接槽；42、连接件；421、第一卡接柱；5、传动组件；51、连接杆；52、连接柱；53、套筒；54、拉绳；55、复位弹簧；6、支撑件；61、支撑柱；611、第二卡接槽；62、固定环；621、第二卡接柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本实用新型公开的一种高空灭火无人机，包括无人机本体1、固接在本体1上的放置板2、固接在放置板2上的支撑板3、固接在放置板2上且位于支撑板3一侧的电机4以及连接在本体1和电机4之间的传动组件5。其中本体1包括机身11、固接在机身11下部的脚架12、固接在脚架12上的电磁消防瓶13以及与电磁消防瓶13连通的喷管14。其中喷管14包括第一管141、连接管142和第二管143，其中第一管141一端与电磁消防瓶13连通，第一管141远离电磁消防瓶13的一端与连接管142通过抱箍连接，连接管142远离第一管141的一端与第二管143通过抱箍连接，第一管141靠近连接管142的一端与脚架12固接可以对第一管141起到支撑的作用，传动组件5连接在第二管143和电机4之间。在支撑板3上开设有截面呈梯形的导向槽31，第二管143穿过导向槽31，电机4通过传动组件5带动第二管143在导向槽31中移动，导向槽31可以对第二管143起到支撑导向的作用。

参照图2，在电机4输出轴上固接有一转轮41，转轮41远离电机4的一端转动连接有连接件42，传动组件5一端与连接件42相连，另一端与第二管143侧壁相连。在连接件42朝向转轮41的一端固接有第一卡接柱421，在转轮41朝向连接件42的一端开设有供第一卡接柱421嵌入的第一卡接槽411，其中第一卡接槽411的位置与电机4输出轴的轴线偏心设置。使得当电机4转动转轮41转动时，连接件42将通过传动组件5带动第二管143在导向槽31中移动。

参照图2，传动组件5为一连接杆51，连接杆51一端铰接在连接件42远离转轮41的一端，连接杆51另一端球铰接在第二管143侧壁上。当电机4带动转轮41转动时，转轮41也由于连接件42与电机4输出轴的轴线偏心设置，将通过连接件42带动连接杆51向远离或靠近电机4方向移动，从而带动第二管143在导向槽31中移动。

同时为了使第二管143灭火时可以更大范围的进行灭火，参照图3，在传动组件5远离支撑板3的一侧还设置有支撑件6，支撑件6包括固接在放置板2上的支撑柱61和固接在第二管143上的固定环62，其中固定环62通过第二卡接柱621与支撑柱61转动连接，第二卡接柱621固接在固定环62外壁上且整体呈阶梯轴状，同时在支撑柱61远离放置板2的一端开设有供第二卡接柱621嵌入的第二卡接槽611。当连接杆51带动第二管143移动时，第二管143将通过固定环62绕支撑柱61呈圆弧状摆动，从而增加第二管143的灭火范围。

综上所述，使用时，直接启动电机4，电机4将带动固接在电机4输出轴上的转轮41转动，而与电机4输出轴在转轮41上偏心连接的连接件42将通过连接杆51带动第二管143向远离电机4和靠近电机4的方向来回移动，此时第二管143绕支撑件6所在位置在导向槽31中呈圆弧状摆动。

实施例二：

参照图4，本实施例与实施例一的不同之处在于：传动组件5包括固接在连接件42远离转轮41一端的连接柱52以及铰接在连接柱52远离连接件42一端的套筒53，其中套筒53套设在第二管143上且与第二管143之间可以相对滑动和转动。

当电机4带动转轮41转动时，连接件42也将通过连接柱52带动第二管143移动，此时套筒53也在第二管143的带动下在第二管143上相对滑动，而在连接件42沿转轮41轴线旋转时，连接柱52也会带动套筒53在第二管143上相对转动，最终实现带动第二管143在导向槽31中以支撑件6为中心进行圆弧摆动。

实施例三：

参照图5，本实施例与实施例一的不同之处在于：传动组件5包括固接在连接件42和第二管143之间的拉绳54和固接在放置板2和第二管143之间的复位弹簧55，复位弹簧55位于第二管143远离电机4的一侧。

当电机4带动转轮41转动时，连接件42也随着转轮41一起绕电机4输出轴的轴线旋转。当连接件42从靠近第二管143的一侧向远离第二管143的一侧运动时，也将通过拉绳54带动第二管143朝电机4方向运动，此时也将拉动复位弹簧55处于伸展状态；当连接件42从远离第二管143的一侧向靠近第二管143的一侧运动时，第二管143在复位弹簧55作用下从远离电机4方向运动，依次循环，从而实现第二管143在导向槽31中以支撑件6为中心进行圆弧摆动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高空灭火无人机，包括机身(11)、固接在所述机身(11)下部的脚架(12)、固接在所述脚架(12)上的电磁消防瓶(13)以及固接在所述脚架(12)上且与所述电磁消防瓶(13)连通的喷管(14)，其特征在于：所述喷管(14)包括直接与所述电磁消防瓶(13)相连的第一管(141)、连接在所述第一管(141)远离所述电磁消防瓶(13)一端的连接管(142)以及连接在所述连接管(142)远离所述第一管(141)一端的第二管(143)，还包括固接在所述脚架(12)上的放置板(2)、固接在所述放置板(2)上的支撑板(3)、固接在所述放置板(2)上的驱动装置以及连接在所述第二管(143)和所述驱动装置之间的传动组件(5)，所述支撑板(3)上开设有导向槽(31)，所述第二管(143)穿过所述导向槽(31)，所述驱动装置位于所述支撑板(3)一侧通过所述传动组件(5)带动所述第二管(143)在所述导向槽(31)中摆动，所述连接管(142)为软管。

2.根据权利要求1所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述驱动装置为电机(4)，所述电机(4)输出轴上固接有转轮(41)，所述传动组件(5)远离所述第二管(143)的一端通过一连接件(42)与所述转轮(41)远离电机(4)的一端相连，且连接点与所述电机(4)输出轴轴线偏心设置。

3.根据权利要求2所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述连接件(42)与所述转轮(41)转动连接，所述连接件(42)远离所述传动组件(5)的一端固接有第一卡接柱(421)，所述转轮(41)远离所述电机(4)的一端开设有供所述第一卡接块嵌入的第一卡接槽(411)。

4.根据权利要求3所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述传动组件(5)为一连接杆(51)，所述连接杆(51)与所述连接件(42)远离所述转轮(41)的一端铰接，所述连接杆(51)远离所述转轮(41)的一端球铰接在所述第二管(143)侧壁上。

5.根据权利要求3所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述传动组件(5)包括套设在所述第二管(143)上的套筒(53)和铰接在所述套筒(53)外壁上的连接柱(52)，所述套筒(53)与所述第二管(143)之间可以相对移动，所述连接柱(52)远离所述套筒(53)的一端与所述连接件(42)远离所述转轮(41)的一端固接。

6.根据权利要求3所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述连接件(42)与所述转轮(41)固接，所述传动组件(5)包括固接在所述连接件(42)和所述第二管(143)之间的拉绳(54)、固接在所述第二管(143)远离所述电机(4)一侧的复位弹簧(55)，所述复位弹簧(55)远离所述电机(4)的一端固接在所述放置板(2)上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述放置板(2)上设置有支撑件(6)，所述支撑件(6)位于所述传动组件(5)远离所述支撑板(3)的一端，所述支撑件(6)包括固接在所述放置板(2)上的支撑柱(61)以及转动连接在所述支撑柱(61)远离所述放置板(2)一端固定环(62)，所述固定环(62)与所述第二管(143)固接。

8.根据权利要求7所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述固定环(62)外壁上固接有阶梯轴状的第二卡接柱(621)，所述支撑柱(61)远离所述放置板(2)的一端开设有供所述第二卡接柱(621)嵌入的第二卡接槽(611)。

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