CN113146227B - 一种风管的螺栓拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种风管的螺栓拆装装置，包括工作台以及设置在工作台上的拆装机构、桁架机构、定位机构和适配件；桁架机构包括移动壳体和升降组件；所述定位机构包括移动架、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述拆装机构包括机架、第一动力件、第二动力件、感应件和用于拆装螺栓的钳口；通过钳口转动拆卸螺栓，从而避免了工作人员爬高作业，能对任意一段风管进行拆卸，极大地提高了工作效率，并且在拆卸过程中当所有螺栓取下，风管失去配合时，也可以通过适配件环绕风管从而对风管进行吊装，防止风管掉落及变形；当需要安装螺栓时，人工先将螺栓拧入螺纹孔内，钳口运动至螺栓处将螺栓进行二次拧紧，提高效率。

Description

一种风管的螺栓拆装装置

技术领域

本发明涉及螺栓拆装技术领域，具体涉及一种风管的螺栓拆装装置。

背景技术

风管，是用于空气输送和分布的管道系统，多组管道水平设置，其管道的形状尺寸和种类繁多，但通常是使用法兰盘配合螺栓进行多段风管之间的对接固定，在需要对风管进行拆装时，现有技术中通常依靠工作人员使用爬梯，并需要多个工人在风管两端配合从而完成风管的拆装，效率低下；并且一些大型风骨或矩形风管的高度过高，工作人员难以攀爬且高空作业存在危险，同时风管在拆卸螺栓后会失去配合从而跌落，风管在跌落后极易受到较大的冲击力导致变形，甚至报废。

综上所述，急需一种代替人工攀爬作业且能对失去配合后的风管进行稳固的风管的螺栓拆装装置以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种代替人工攀爬作业且能对失去配合后的风管进行稳固的风管的螺栓拆装装置，具体技术方案如下：

一种风管的螺栓拆装装置，包括工作台以及设置在工作台上的拆装机构、桁架机构、定位机构和适配件；所述桁架机构包括移动壳体和升降组件；所述升降组件设置在工作台上；所述移动壳体设置在升降组件上，能沿竖向升降；所述定位机构包括移动架、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述第一伸缩组件的一端设置在移动壳体上，另一端与移动架可拆卸连接，用于带动移动架沿风管的宽度方向运动；所述第二伸缩组件设置在移动壳体上，用于移动架的支撑；所述适配件的一端与移动架连接，另一端与工作台连接，通过移动架运动带动适配件环绕在风管外壁上；所述拆装机构包括机架、第一动力件、第二动力件、感应件和用于拆装螺栓的钳口；所述机架设置在适配件上；所述第一动力件设置在机架上，且第一动力件的输出端与适配件配合，能带动机架沿适配件长度方向在适配件上行走；所述感应件设置在机架上，且感应件能与风管外壁接触，用于感应螺栓位置；所述第二动力件设置在机架上，且第二动力件的输出端与钳口连接，用于带动钳口转动实现螺栓装卸。

以上技术方案优选的，还包括导梁架；所述导梁架固定设置在工作台上；且所述导梁架设有用于容纳适配件的容纳槽；适配件的一端设置在容纳槽内壁上，另一端设置在移动架上。

以上技术方案优选的，所述导梁架沿竖向方向设有导轨；所述移动架上设有与导轨配合的凹陷部。

以上技术方案优选的，所述导梁架沿竖向方向设有第一齿条；所述移动架上设有第三动力件；第三动力件的输出端上设有与第一齿条配合的第一齿轮。

以上技术方案优选的，所述适配件包括多组铰板；相邻的两组铰板铰接；所述铰板上设有齿槽，多组铰板上的齿槽形成第二齿条；所述第一动力件的输出端上设有与第二齿条配合的第二齿轮。

以上技术方案优选的，所述升降组件包括基座、第四动力件以及滚珠丝杆；所述基座设置在工作台上；所述滚珠丝杆可转动设置在基座上；所述第四动力件的输出端与滚珠丝杆连接，用于带动滚珠丝杆转动；所述移动壳体设置在滚珠丝杆上，能沿滚珠丝杆轴向升降。

以上技术方案优选的，所述第一伸缩组件包括伸缩件A和伸缩件B；所述伸缩件A设置在移动壳体上；所述伸缩件B的一端设置在伸缩件A的伸缩端上；伸缩件B的另一端上设有第一配合部；所述移动架上设有与第一配合部可拆卸连接的第二配合部，通过伸缩件A动作能带动第一配合部脱离第二配合部。

以上技术方案优选的，所述第二伸缩组件包括伸缩件C；所述伸缩件C设置在移动壳体上；所述伸缩件C的伸缩端上设有用于支撑第二配合部的支撑部。

以上技术方案优选的，所述第二伸缩组件还包括旋转件；所述旋转件设置在移动壳体上；所述伸缩件C设置在旋转件的旋转端上，通过旋转件带动伸缩件C的支撑部调整位置，便于支撑第二配合部。

以上技术方案优选的，还包括PLC控制组件；所述定位机构还包括两组位置传感件；两组位置传感件分别设置在第一配合部和支撑部上；且两组位置传感件通过PLC控制组件与旋转件连接，两组位置传感件通过感应第一配合部和支撑部的位置信息，从而控制旋转件的转动角度。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明的风管的螺栓拆装装置包括工作台以及设置在工作台上的拆装机构、桁架机构、定位机构和适配件；桁架机构包括移动壳体和升降组件；所述定位机构包括移动架、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述拆装机构包括机架、第一动力件、第二动力件、感应件和用于拆装螺栓的钳口；当需要拆卸螺栓时，将装置放在风管下端(风管水平设置)，升降组件带动移动壳体和移动架向上爬升，当移动架下端高于风管的顶壁后，第一伸缩组件将移动架沿风管宽度方向向前推出，当移动架越过风管到达风管的另一侧后，第一伸缩组件与移动架之间脱离接触，同时第二伸缩组件向上延伸从而对移动架进行承接，并带动移动架下降，然后通过调整工作台和移动架的位置从而带动适配件贴合在风管外壁上，拆装机构在适配件上行走，且感应件的检测探头摩擦于风管外壁，对螺栓位置进行检测，检测到螺栓位置后通过钳口转动拆卸螺栓，从而避免了工作人员爬高作业，能对任意一段风管进行拆卸，极大地提高了工作效率、节省了工作人员劳动量及满足了经济性需求，并且在拆卸过程中当所有螺栓取下，风管失去配合时，也可以通过适配件环绕风管从而对风管进行吊装，防止风管掉落及变形；当需要安装螺栓时，人工先将螺栓拧入螺纹孔内，实现预拧紧和固定，再通过适配件环绕风管外壁，钳口运动至螺栓处将螺栓进行二次拧紧，提高效率。

(2)本发明还包括导梁架；所述导梁架设有能容纳适配件的容纳槽，容纳槽便于适配件的收纳，当需要用到适配件时，移动架带动适配件从容纳槽内抽出。

(3)本发明的导梁架沿竖向方向设有导轨；所述移动架上设有与导轨配合的凹陷部，通过凹陷部和导轨配合保证移动架在向上爬升过程中的稳定性，同时保证移动架的爬升方向不偏移。

(4)本发明的导梁架上沿竖向方向设有第一齿条；所述移动架上设有第三动力件，第三动力件的输出端上设有与第一齿条配合的第一齿轮，通过设置第三动力件带动第一齿轮啮合在第一齿条上，避免移动架在爬升高度过高时不稳定，同时提高爬升效率。

(5)本发明的适配件包括多组铰板；多组铰板贴合在风管的外壁，且相互铰接的铰板能适配不同尺寸和形状的风管外轮廓，便于风管失去配合后能被铰板环绕支撑；铰板上设有齿槽，多组铰板上的齿槽形成第二齿条；所述第一动力件的输出端上设有第二齿轮，拆装机构能通过第一动力件、第二齿条和第二齿轮配合沿适配件长度方向行走，便于对风管的螺栓进行拆卸。

(6)本发明的升降组件包括基座、第四动力件以及滚珠丝杆；通过第四动力件带动滚珠丝杆转动，从而带动移动壳体沿竖向升降。

(7)本发明的第一伸缩组件包括伸缩件A和伸缩件B；伸缩件A便于将移动架向前推出，并沿风管宽度方向越过风管，伸缩件B便于带动伸缩件A快速脱离移动架，使得脱离约束后的移动架能被第二伸缩组件承接。

(8)本发明的第二伸缩组件包括伸缩件C；通过伸缩件C向上延伸至移动架下端(具体是移动架上的第二配合部下端)，与伸缩件B脱离接触后的移动架被伸缩件C的支撑部承接，伸缩件C承接后带动移动架向下回缩，使得适配件被抽出，并环绕在风管外壁上。

(9)本发明的第二伸缩组件还包括旋转件；通过旋转件调整伸缩件C的位置，便于对移动架进行承接，并且便于适配大宽度的风管，即能通过旋转件带动伸缩件C倾斜一定角度，避免大宽度风管挡住伸缩件C向上延伸。

(10)本发明还包括PLC控制组件；所述定位机构还包括两组位置传感器；通过两组位置传感器通过感应第一配合部和支撑部的位置信息，从而反馈至PLC控制组件控制旋转件的转动，便于支撑部找准对接位置和对接距离，避免接空。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是本实施例的风管的螺栓拆装装置结构示意图；

图2图1的局部示意图；

图3是图2的另一视角的视图；

图4是图1中的导梁架的结构示意图；

图5图1中适配件的结构示意图；

图6是图1中拆装机构的结构示意图；

图7是图6中未示意机架和感应件的结构示意图；

图8是定位机构、移动壳体和导梁架的结构示意图；

图9图8中定位机构和移动壳体的结构示意图；(示意了部分适配件)

图10是图9中的移动架的结构示意图；

1、工作台；101、万向轮；102、PLC控制组件；2、拆装机构；201、机架；202、第一动力件；203、第二动力件；204、感应件；205、钳口；206、第二齿轮；3、桁架机构； 301、移动壳体；302、基座；303、第四动力件；304、滚珠丝杆；4、定位机构；401、移动架；402、凹陷部；403、第三动力件；404、第一齿轮；405、伸缩件A；406、伸缩件B； 407、第一配合部；408、第二配合部；409、伸缩件C；410、支撑部；411、旋转件；412、位置传感件；413、凹槽；414、U形导壳；5、适配件；501、铰板；502、齿槽；503、铰槽；504、圆角头；6、导梁架；601、导轨；602、第一齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例：

一种风管的螺栓拆装装置，包括工作台1以及设置在工作台上的拆装机构2、桁架机构3、定位机构4、适配件5、导梁架6以及PLC控制组件102，如图1-10所示，具体如下：

如图1所示，所述工作台1下端设有多组万向轮101，便于工作台的移动。

如图2和图4所示，所述导梁架6竖直设置在工作台上，且导梁架内设有用于容纳适配件5的容纳槽；适配件收纳在容纳槽内，且适配件的一端固定在容纳槽的内壁上，另一端固定在定位机构4的移动架401上，通过移动架运动从而将适配件从容纳槽内抽出并环绕在风管外壁上；所述导梁架6的外壁沿竖直方向还设有导轨601和第一齿条602；定位机构的移动架401上设有与导轨配合的凹陷部402；移动架上还设有第三动力件403(如电机)，第三动力件的输出端上设有第一齿轮404，第一齿轮404能与第一齿条602啮合。

如图2和图3所示，所述桁架机构3包括移动壳体301和升降组件；所述升降组件包括基座302、第四动力件303以及滚珠丝杆304；所述基座固定在工作台上；所述滚珠丝杆(数量为二)竖直可转动设置在基座上；所述第四动力件(如电机，电机数量与滚珠丝杆数量一致)设置在基座上，且第四动力件的输出端与滚珠丝杆连接，能带动滚珠丝杆转动；所述移动壳体301设置在滚动丝杆上，通过滚珠丝杆转动从而带动移动壳体上下升降。

如图5所示，所述适配件5由多组铰板501相互铰接形成长条状，且每组铰板上均设有齿槽502，多组铰板上的齿槽能形成第二齿条。此处多组相互铰接的铰板能适配不同形状的风管外轮廓，第二齿条便于拆装机构在适配件上沿适配件的长度方向行走。优选的，多组铰板铰接的方式具体是：相邻的两组铰板，其中一组铰板上设有铰槽503，另一组铰板504上设有圆角头，圆角头穿过铰槽，能实现两组铰板进行转动。

如图6和7所示，所述拆装机构2包括机架201、第一动力件202、第二动力件203、感应件204(如压力传感器)和用于拆装螺栓的钳口205(第一动力件和第二动力件均优选为电机)；所述机架201卡合在适配件5上，能沿适配件的长度方向在适配件上行走；所述第一动力件202固定在机架上，且第一动力件的输出端上设有第二齿轮206，通过第一动力件带动第二齿轮206与第二齿条啮合从而实现机架201在适配件5上行走；所述第二动力件203固定在机架上；所述感应件204设置第二动力件输出端的端面上，感应件的检测探头能与风管外壁接触；所述钳口205通过齿轮传动(也可以采用其他传动形式)与第二动力件的输出端连接，能实现钳口转动，从而进行螺栓拆卸。此处感应件的工作原理是：感应件的检测探头摩擦于风管外壁，因为螺栓在安装时及日常使用时，风管外壁在其螺纹孔附近会因剪切力发生变化，进而产生凹合槽，感应件以此为依据判断螺栓位置，感应件感应到螺栓位置后，传输信号至PLC控制组件102，PLC控制组件控制第二动力件203 转动，从而带动钳口转动进行螺栓拆装。

如图8和10所示，所述定位机构4包括移动架401、第一伸缩组件、第二伸缩组件以及两组位置传感件412；所述第一伸缩组件包括伸缩件A(标号为405)和伸缩件B(标号为406)；第二伸缩组件包括伸缩件C(标号为409)和旋转件(标号为411)；

具体如下：所述移动架401活动设置(贴合)在导梁架6上，能沿导梁架长度方向(即竖直方向)上下运动；所述伸缩件A水平设置在移动壳体301上；所述伸缩件B的一端固定在伸缩件A的伸缩端上，另一端上设有第一配合部407(圆环)，所述移动架401外壁上设有第二配合部408(导辊)，第一配合部407套设在第二配合部上，使得能够通过伸缩件B延伸，从而带动移动架401向前推出，并沿风管宽度方向越过风管，到达风管的另一侧后，伸缩件A延伸，带动第一配合部407沿第二配合部408的轴向脱离第二配合部；伸缩件C向上延伸从而对第二配合部408进行承接，此处伸缩件C的伸缩端上设有用于对第二配合部408进行承接的支撑部410；所述旋转件411水平设置在移动壳体301上；所述伸缩件C的固定端设置在旋转件的旋转端上；通过支撑部410延伸至第一配合部以及第二配合部的下端，旋转件转动带动伸缩件C调整位置，便于承接第二配合部；两组所述位置传感件412分别设置在第一配合部和支撑部上，且两组位置传感件相互配合，通过第一配合部和支撑部的位置变化信息，从而反馈至PLC控制组件102调整旋转件的旋转角度，使得所述支撑部410与第一配合部407能沿竖向对齐便于后续承接。

优选的，所述伸缩件A、伸缩件B伸缩件C均为伸缩油缸或伸缩液压缸或伸缩气缸；所述旋转件为伺服电机；所述位置传感件优选为位置传感器。如图2所示，所述伸缩件A、伸缩件B、伸缩件C、旋转件以及移动架上的第二配合部数量均为二，所述第二配合部分别与伸缩件B和伸缩件C一一对应；所述伸缩件A和伸缩件B一一对应；所述旋转件与伸缩件C一一对应。

优选的，所述伸缩件C上的支撑部410可旋转设置在伸缩件C的伸缩端上，便于伸缩件C斜向上对移动架进行承接时，能通过旋转调节支撑部410(半圆环)的开口，便于承接第二配合部；支撑部上还设有用于第二配合部减震的软垫层(未图示)。此处可旋转设置的方式可采用在伸缩件C的伸缩端上设置旋转电机(未图示)，支撑部设置在旋转电机的旋转端上，通过PLC控制组件控制旋转电机转动。

优选的，所述移动架401上设有能容纳适配件的铰板501的凹槽413，所述适配件的一端固定在凹槽内，凹槽便于放置抽出的多余铰板501；所述移动架上设有U形导壳414；适配件穿过U形导壳，便于对适配件5进行导向。

所述PLC控制组件102设置在工作台1上；所述第一动力件、第二动力件、第三动力件、第四动力件、感应件、位置传感件、伸缩件A、伸缩件B、伸缩件C和旋转件均与PLC 控制组件电性连接，PLC控制组件用于协调各部件动作，PLC控制组件的结构具体参考现有技术。

本实施例的螺栓拆装装置的工作流程如下：

拆卸螺栓时：

步骤S1：将拆装装置移动至风管下端，放置在风管的一侧(风管水平设置，未图示风管)，第四动力件303带动滚珠丝杆304转动的同时第三动力件403也带动第一齿轮404 啮合在第一齿条602上，从而使得移动壳体301和移动架401向上爬升，直至移动架401 的下端高于风管顶部；

步骤S2：伸缩件B(标号406)伸出，带动移动架401沿风管的宽度方向向前移动，直至越过风管到达风管的另一侧；伸缩件C(标号409)向上伸出，并且通过伸缩件B和伸缩件C上的位置传感件获取的位置信息反馈至PLC控制组件102；PLC控制组件控制旋转件411转动，使得伸缩件C的支撑部410位于伸缩件B的第一配合部407的正下端后，再控制伸缩件A(标号405)带动第一配合部407脱离移动架的第二配合部408，移动架的第二支撑部408从而被伸缩件C的支撑部410承接；

步骤S3：伸缩件C的支撑部410承接到移动架的第二配合部408后进行回缩，从而带动移动架401向下运动，使得适配件5从导梁架6的容纳槽内抽出，并环绕在风管的外壁上；再沿风管宽度方向微调工作台1的位置并驱动移动壳体301带动定位机构4向上爬升，从而使得适配件5能完整环绕在矩形风管的四个外壁上；

步骤S4：拆装机构2的第一动力件202动作，带动拆装机构沿适配件的长度方向运动，并且拆装机构的感应件204的检测探头能与风管外壁接触，从而感应螺栓位置；当感应到螺栓位置时，PLC控制组件控制拆装机构的钳口205行走至与螺栓对应的位置，第二动力件203转动，带动拆装机构的钳口205转动，实现螺栓拆卸；

螺栓拆卸过程具体是：在拆卸螺栓时分两次进行，第一次拆卸时：PLC控制组件控制拆卸机构只拆卸风管顶部和底部的单数位螺栓以及一个侧壁的全部螺栓；到第二次拆卸时：把拆装装置移动到风管的另一侧重复上述步骤S1-步骤S3，PLC控制组件控制拆卸机构拆卸风管顶部和底部的双数位螺栓，并拆卸另一侧壁的所有螺栓，从而完成全部螺栓的拆除；这样做能够保障风管在第一次拆卸螺栓完毕后，不会发生倾斜，满足第二次螺栓拆卸的需求；当风管螺栓拆卸完成失去配合后，环绕在风管外壁的适配件能对风管进行稳固。为了保证在失去配合后的风管的稳固性，可以在风管的两端设置两组拆装装置进行同时拆卸，使得能从两端对风管进行环绕支撑。

装配螺栓时：

步骤A1：人工将风管对齐，并将螺栓预先拧入对应的螺纹孔内，进行一次预定位和稳固；再重复上述步骤S1至步骤S3；

步骤A2：拆装机构的第一动力件202动作，带动拆装机构2沿适配件的长度方向运动，并且拆装机构的感应件204的检测探头能与风管外壁接触，从而感应螺栓位置；当感应到螺栓位置时，第二动力件203转动，带动拆装机构的钳口205转动，将预先拧入的螺栓拧紧，实现二次定位和稳固；拆装机构沿适配件长度运动(即沿风管外轮廓运动)，完成全部螺栓的拧紧。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风管的螺栓拆装装置，其特征在于，包括工作台(1)以及设置在工作台上的拆装机构(2)、桁架机构(3)、定位机构(4)和适配件(5)；

所述桁架机构(3)包括移动壳体(301)和升降组件；所述升降组件设置在工作台上；所述移动壳体设置在升降组件上，能沿竖向升降；

所述定位机构(4)包括移动架(401)、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述第一伸缩组件的一端设置在移动壳体(301)上，另一端与移动架(401)可拆卸连接，用于带动移动架沿风管的宽度方向运动；所述第二伸缩组件设置在移动壳体上，用于移动架(401)的支撑；

所述适配件(5)的一端与移动架(401)连接，另一端与工作台(1)连接，通过移动架运动带动适配件环绕在风管外壁上；

所述拆装机构(2)包括机架(201)、第一动力件(202)、第二动力件(203)、感应件(204)和用于拆装螺栓的钳口(205)；所述机架设置在适配件上；所述第一动力件设置在机架上，且第一动力件的输出端与适配件配合，能带动机架沿适配件长度方向在适配件上行走；所述感应件设置在机架上，且感应件能与风管外壁接触，用于感应螺栓位置；所述第二动力件设置在机架上，且第二动力件的输出端与钳口连接，用于带动钳口转动实现螺栓装卸。

2.根据权利要求1所述的风管的螺栓拆装装置，其特征在于，还包括导梁架(6)；所述导梁架固定设置在工作台上；且所述导梁架设有用于容纳适配件(5)的容纳槽；适配件的一端设置在容纳槽内壁上，另一端设置在移动架上。

3.根据权利要求2所述的风管的螺栓拆装装置，其特征在于，所述导梁架(6)沿竖向方向设有导轨(601)；所述移动架(401)上设有与导轨配合的凹陷部(402)。

4.根据权利要求3所述的风管的螺栓拆装装置，其特征在于，所述导梁架(6)沿竖向方向设有第一齿条(602)；所述移动架(401)上设有第三动力件(403)；第三动力件的输出端上设有与第一齿条配合的第一齿轮(404)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的风管的螺栓拆装装置，其特征在于，所述适配件(5)包括多组铰板(501)；相邻的两组铰板铰接；所述铰板上设有齿槽(502)，多组铰板上的齿槽形成第二齿条；所述第一动力件(202)的输出端上设有与第二齿条配合的第二齿轮(206)。

6.根据权利要求1所述的风管的螺栓拆装装置，其特征在于，所述升降组件包括基座(302)、第四动力件(303)以及滚珠丝杆(304)；所述基座设置在工作台上；所述滚珠丝杆可转动设置在基座上；所述第四动力件的输出端与滚珠丝杆连接，用于带动滚珠丝杆转动；所述移动壳体(301)设置在滚珠丝杆上，能沿滚珠丝杆轴向升降。

7.根据权利要求1所述的风管的螺栓拆装装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括伸缩件A(405)和伸缩件B(406)；所述伸缩件A(405)设置在移动壳体(301)上；所述伸缩件B(406)的一端设置在伸缩件A(405)的伸缩端上；伸缩件B(406)的另一端上设有第一配合部(407)；所述移动架(401)上设有与第一配合部可拆卸连接的第二配合部(408)，通过伸缩件A(405)动作能带动第一配合部脱离第二配合部。

8.根据权利要求7所述的风管的螺栓拆装装置，其特征在于，所述第二伸缩组件包括伸缩件C(409)；所述伸缩件C设置在移动壳体(301)上；所述伸缩件C的伸缩端上设有用于支撑第二配合部(408)的支撑部(410)。

9.根据权利要求8所述的风管的螺栓拆装装置，其特征在于，所述第二伸缩组件还包括旋转件(411)；所述旋转件设置在移动壳体(301)上；所述伸缩件C设置在旋转件的旋转端上，通过旋转件带动伸缩件C的支撑部调整位置，便于支撑第二配合部(408)。

10.根据权利要求9所述的风管的螺栓拆装装置，其特征在于，还包括PLC控制组件(102)；定位机构(4)还包括两组位置传感件(412)；两组位置传感件分别设置在第一配合部(407)和支撑部(410)上；且两组位置传感件通过PLC控制组件与旋转件连接，两组位置传感件通过感应第一配合部和支撑部的位置信息，从而控制旋转件的转动角度。

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