CN113145476A

CN113145476A - 一种键盘品质检测装置

Info

Publication number: CN113145476A
Application number: CN202110540293.2A
Authority: CN
Inventors: 孙新建; 陈小波
Original assignee: Jiangsu Leader Electronic Information Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Leader Electronic Information Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-18
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2021-07-23

Abstract

本发明公开了一种键盘品质检测装置，涉及键盘自动化检测设备技术领域，解决了现有键盘检测人力和机械成本高的问题。包括机台，机台上连接有旋转工作台，工作台上设有若干用于放置待检测键盘的工件位，工作台上还连接有用于驱动其进行间歇性转动的驱动件；机台上设有上料工位、CCD检测工位和键盘检测工位，且工件位依次经过各工位，上料工位用于对对应工件位上料，CCD检测工位用于对工件位上的键盘进行拍照检测；键盘检测工位包括若干检测头，检测头可沿水平方向和竖直方向滑移，检测头包括压头以及压头顶部的压力传感器，压头下压键盘的键位，压力传感器感应并得出压力曲线。达到了使用相机拍照和传感器按压同时检测，提高检测效率的效果。

Description

一种键盘品质检测装置

技术领域

本发明涉及键盘自动化检测设备技术领域，特别涉及一种键盘品质检测装置。

背景技术

目前，工厂生产越来越趋向于自动化，且对于产品的品质要求也越来越高，因此在自动化生产过程中，将不良品及时的识别并挑选出来变得尤为重要。

而在键盘生产的品质测试时，既要对外观（印刷错误、外形缺陷）进行检测，又要对键盘品质和耐用度进行按压测试。

目前，在自动化生产过程中，通常将外观和按压测试分开进行。在键盘生产的品质测试时，既要对外观（印刷错误、外形缺陷）进行检测，又要对键盘品质和耐用度进行按压测试；其中外观检测使用人眼进行检测，按压测试再使用压力传感器进行。这种分步进行的模式，除了耗时久，使用的人力成本和机械成本也比较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种键盘品质检测装置，实现了外观检测和按压测试的结合，使用相机拍照和传感器按压同时检测，省了时间、人力和机械成本；极大的提高了检测效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种键盘品质检测装置，包括机台，机台上连接有旋转工作台，工作台上设有若干用于放置待检测键盘的工件位，工作台上还连接有用于驱动其进行间歇性转动的驱动件；

所述机台上设有上料工位、CCD检测工位和键盘检测工位，且工件位依次经过各工位，上料工位用于对对应工件位上料，CCD检测工位用于对工件位上的键盘进行拍照检测；键盘检测工位包括若干检测头，检测头可沿水平方向和竖直方向滑移，检测头包括压头以及压头顶部的压力传感器，压头下压键盘的键位，压力传感器感应并得出压力曲线。

更进一步地，所述键盘检测工位还包括检测块，检测块与键盘相连后进行导通检测，检测块沿靠近或远离工件位方向滑移。

更进一步地，所述机台上连接有Y轴模组，Y轴模组上连接有连接座，Y轴模组沿对应键盘的宽度方向设置并驱动连接座沿该方向滑移，连接座上连接有两平行的X轴模组，X轴模组上皆连接有竖直的Z轴模组，X轴模组沿对应键盘的长度方向设置并驱动Z轴模组沿该方向滑移，检测头设有两个并分别连接于对应的Z轴模组上，Z轴模组驱动对应的检测头上下移动。

更进一步地，所述工件位还包括四个L形定位PIN，待检测键盘的四个角分别与定位PIN相适配。

更进一步地，所述工作台上还开设有位于各工作位上的取手位凹槽，取手位凹槽延伸至待检测键盘的两侧外。

更进一步地，所述工作台上还设有位于各工作位上的真空吸口，真空吸口用于吸附键盘。

更进一步地，所述机台上连接有气缸，气缸位于键盘检测工位，其输出端沿对应待检测键盘宽度方向设置并连接检测块。

更进一步地，所述工件位均匀设有四个，各工位依次对应包括上料工位、CCD检测工位、键盘检测工位和预留位，预留位预留其他检测工序或自动化接入设备。

更进一步地，所述预留位设有分选下料机械手，将良品与不良品键盘分别输送至良品工位和不良品工位。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

A、与人工判别相比，自动检测可制定统一检测标准，提高检测准确性；

B、使用转盘结合CCD相机拍照检测和，提高检测效率，降低成本；

C、预留工位可增加其他检验流程或工序。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中工作台部分的结构示意图；

图3是本发明中工件位部分的结构示意图；

图4是本发明中CCD检测工位部分的结构示意图；

图5是本发明中键盘检测工位中检测头部分的结构示意图；

图6是图5中A部分的放大结构示意图；

图7是本发明中键盘检测工位中检测块部分的结构示意图。

图中，1、机台；11、上料工位；12、CCD检测工位；121、CCD相机；13、键盘检测工位；131、检测头；1311、压头；1312、压力传感器；132、Y轴模组；133、连接座；134、X轴模组；135、Z轴模组；14、预留位；15、检测块；16、气缸；2、工作台；21、工件位；22、凸轮分割器；23、定位PIN；24、取手位凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。

一种键盘品质检测装置，如图1和图2所示，包括机台1，机台1上连接转轴，转轴外转动连接圆形旋转工作台2，工作台2上均匀设有四个用于放置待检测键盘的工件位21，工作台2中心还连接有用于驱动其进行间歇性转动的驱动件，驱动件为凸轮分割器22；

如图3所示，工件位21包括可拆卸连接于工作台2上的四个L形定位PIN23，待检测键盘的四个角分别与对应的定位PIN23相适配；

工作台2上还开设有位于各工作位上的取手位凹槽24，取手位凹槽24延伸至待检测键盘的两侧外，本实施例中，将取手位凹槽24设置为一个方槽，方槽长大于待测键盘，宽小于待测键盘，并关于键盘的对称中心对称设置；

工作台2上还设有若干位于各工作位上的真空吸口，真空吸口用于吸附键盘，可以在机台顶面上设有与真空吸口相对应的真空管口，以通过真空吸口吸附键盘；

本实施例中，为了在检测以及旋转过程中一直稳定吸附键盘，从而在键盘检测时得到更准确的数据，在机台1转轴上连接气动旋转接头，真空吸口通过连接管连通气动旋转接头的输出端，真空吸气管连通气动旋转接头的输入端，以在工作台2上360度旋转时，解决真空吸气管的气路缠绕问题，实现在工作台2上压缩空气的输送。

如图2所示，机台1上固定有均匀设置的四个工位，各工位依次对应包括上料工位11、CCD检测工位12、键盘检测工位13和预留位14，预留位14预留其他检测工序或自动化接入设备；工件位21依次经过各工位，

上料工位11用于对对应工件位21上料，其可以通过机械手上料，也可以人工进行上料。

如图4所示，CCD检测工位12用于对工件位21上的键盘进行拍照检测；其包括固定于机台1上的光源和两个CCD相机121，并关于键盘的对称中心对称设置，用于对键盘正面的logo 、条码、按键刻字进行拍照检测；

如图5和图6所示，键盘检测工位13包括两检测头131，检测头131可沿水平方向和竖直方向滑移，检测头131包括压头1311以及压头1311顶部的压力传感器1312，压头1311下压键盘的键位，压力传感器1312感应并得出压力曲线；

具体的，机台1上连接有Y轴模组132，Y轴模组132上连接有连接座133，Y轴模组132沿对应键盘的宽度方向设置并驱动连接座133沿该方向滑移，连接座133上连接有两平行的X轴模组134，X轴模组134上皆连接连接板，连接板上连接有竖直的Z轴模组135，X轴模组134沿对应键盘的长度方向设置并驱动连接板（同时带动Z轴模组135）沿该方向滑移，本实施例中，检测头131设有两个并分别固定连接于对应的Z轴模组135底部，Z轴模组135驱动自身在连接板上上下滑移，以实现驱动对应的检测头131上下移动，其亦可设置为将Z轴模组135固定在连接板上，检测头131上下滑移连接在Z轴模组135上。

如图7所示，键盘检测工位13还包括亚克力检测块15，检测块15与键盘相连后进行导通检测，检测块15沿靠近或远离工件位21方向滑移；具体的，机台1上固定连接有气缸16，气缸16位于键盘检测工位13，其输出端沿对应待检测键盘宽度方向设置并连接检测块15，以驱动检测块15移动并与键盘相连接，本实施例中，检测块15通过接触点将键盘连接于电脑，获取模拟敲击键盘时，键盘的输入信号进行测试。

如图2所示，若预留位14进行其他检测工序，则上料工位11进行上料和下料工作；本实施例中，不进行其他检测工序，上料工位11仅通过上料机械手进行上料工作，预留位14设有分选下料机械手，将良品与不良品键盘分别输送至良品输送带和不良品输送带上。

检测原理：

工位一（上料工位11），人工将键盘放置在工位一上，转盘上对应键盘下方开真空吸孔，键盘放置后，真空吸口吸住键盘；凸轮分割器22动作，驱动工作台2转动90度，至工位二；

工位二（CCD检测工位12），CCD对键盘正面的logo 、条码、按键刻字进行拍照检测；凸轮分割器22动作，驱动工作台2转动90度，至工位三；

工位三（键盘检测工位13），

步骤一：气缸16推动亚克力检验块，与键盘相连，为导通检测做准备；

步骤二：进行导通及手感测试：

1：Y轴模组132运动，调节Y轴方向测试距离；

2：X轴模组134运动，调节X轴方向测试距离；

3：Z轴模组135运动，调节压头1311下压测试距离；

4：使用双检测头131下压，节省测试时间，压力达到设定数值后结束测试，并压力值传入显示器；

5：检测导通同时，通过压力曲线即可检测手感；

6：通过X、Y、Z模组带动检测头131对下一组按键进行压力测试，直至键盘按键全部测试完成；

7：凸轮分割器22动作，驱动工作台2转动90度，至工位四；

工位四（预留位14），进行其他检测工序或自动化接入设备。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种键盘品质检测装置，其特征在于：包括机台（1），机台（1）上连接有旋转工作台（2），工作台（2）上设有若干用于放置待检测键盘的工件位（21），工作台（2）上还连接有用于驱动其进行间歇性转动的驱动件；

所述机台（1）上设有上料工位（11）、CCD检测工位（12）和键盘检测工位（13），且工件位（21）依次经过各工位，上料工位（11）用于对对应工件位（21）上料，CCD检测工位（12）用于对工件位（21）上的键盘进行拍照检测；键盘检测工位（13）包括若干检测头（131），检测头（131）可沿水平方向和竖直方向滑移，检测头（131）包括压头（1311）以及压头（1311）顶部的压力传感器（1312），压头（1311）下压键盘的键位，压力传感器（1312）感应并得出压力曲线。

2.根据权利要求1所述的一种键盘品质检测装置，其特征在于：所述键盘检测工位（13）还包括检测块（15），检测块（15）与键盘相连后进行导通检测，检测块（15）沿靠近或远离工件位（21）方向滑移。

3.根据权利要求1所述的一种键盘品质检测装置，其特征在于：所述机台（1）上连接有Y轴模组（132），Y轴模组（132）上连接有连接座（133），Y轴模组（132）沿对应键盘的宽度方向设置并驱动连接座（133）沿该方向滑移，连接座（133）上连接有两平行的X轴模组（134），X轴模组（134）上皆连接有竖直的Z轴模组（135），X轴模组（134）沿对应键盘的长度方向设置并驱动Z轴模组（135）沿该方向滑移，检测头（131）设有两个并分别连接于对应的Z轴模组（135）上，Z轴模组（135）驱动对应的检测头（131）上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种键盘品质检测装置，其特征在于：所述工件位（21）还包括四个L形定位PIN（23），待检测键盘的四个角分别与定位PIN（23）相适配。

5.根据权利要求1或4所述的一种键盘品质检测装置，其特征在于：所述工作台（2）上还开设有位于各工作位上的取手位凹槽（24），取手位凹槽（24）延伸至待检测键盘的两侧外。

6.根据权利要求1或4所述的一种键盘品质检测装置，其特征在于：所述工作台（2）上还设有位于各工作位上的真空吸口，真空吸口用于吸附键盘。

7.根据权利要求2所述的一种键盘品质检测装置，其特征在于：所述机台（1）上连接有气缸（16），气缸（16）位于键盘检测工位（13），其输出端沿对应待检测键盘宽度方向设置并连接检测块（15）。

8.根据权利要求1所述的一种键盘品质检测装置，其特征在于：所述工件位（21）均匀设有四个，各工位依次对应包括上料工位（11）、CCD检测工位（12）、键盘检测工位（13）和预留位（14），预留位（14）预留其他检测工序或自动化接入设备。

9.根据权利要求8所述的一种键盘品质检测装置，其特征在于：所述预留位（14）设有分选下料机械手，将良品与不良品键盘分别输送至良品工位和不良品工位。