CN108956125A - 一种压力检测机构及键盘检测系统 - Google Patents

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    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes

Abstract

本发明属于测试技术领域,具体公开了一种压力测试机构及键盘测试系统。压力测试机构包括固定座和压力检测组件,压力检测组件包括沿第一方向并排设置的多个压力传感器,压力检测组件中的至少部分压力传感器连接有驱动装置,驱动装置与固定座连接,每个驱动装置至少包括能驱动对应的压力传感器沿第一方向运动的第一驱动组件,和/或,包括能驱动对应的压力传感器沿第二方向运动的第二驱动组件,第二方向与第一方向垂直,多个第二驱动组件分散连接在固定座沿第一方向的两侧。本发明提供的压力测试机构和键盘测试系统,能够实现对键盘的多点检测,检测效率高,能够适用于不同型号的键盘的检测,灵活性强,可靠性高。

Description

一种压力检测机构及键盘检测系统
技术领域
本发明涉及检测技术领域,尤其涉及一种压力检测机构和键盘检测系统。
背景技术
随着科技的发展,计算机以成为个人生活或工作所需的重要工具。键盘是计算机不可或缺的输入设备之一,用以输入文字、符号或数字。
键盘在生产制造完成后,必须对键盘的手感和功能进行检测,满足要求后才能投入市场使用。现有技术提供了一种用于笔记本电脑键盘的压力检测机构,其包括安装框架、压力检测装置及电流检测装置,压力检测装置安装在安装框架上,电流检测装置安装在压力检测装置上。压力检测装置中设置有升降驱动组件,用于对键盘实现按压并配合荷重传感器及电流传感器检测键盘所承受的压力和通入的电流是否正常。
现有技术公开的键盘压力检测机构,虽然能够采用机械化按压代替人工手动检测的方式以提高键盘压力检测的效率,但由于其仅能对键盘中的按键进行单点按压,而键盘中按键较多,使键盘检测的效率较低,且压力检测装置固定在安装框架上,使其检测灵活性低。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种压力检测机构,能够实现多点压力检测,且检测灵活度和可靠性高。
本发明的另一个目的在于提供一种键盘检测系统,提高键盘检测的效率、灵活性和可靠性。
为实现上述目的,本发明采用下述技术方案:
一种压力检测机构,包括固定座和压力检测组件,所述压力检测组件包括沿第一方向并排设置的多个压力传感器,所述压力检测组件中的至少部分所述压力传感器连接有驱动装置,所述驱动装置与所述固定座连接,每个所述驱动装置至少包括能驱动对应的所述压力传感器沿所述第一方向运动的第一驱动组件,和/或,包括能驱动对应的所述压力传感器沿第二方向运动的第二驱动组件,所述第二方向与所述第一方向垂直,多个所述第二驱动组件分散连接在所述固定座沿所述第一方向的两侧。
进一步地,所述压力检测组件中的一个压力传感器为固定传感器,所述固定传感器与所述固定座固定连接,所述压力检测组件中其余的所述压力传感器均连接有第二驱动组件。
进一步地,相邻两个所述压力传感器的所述第二驱动组件分别连接在所述固定座沿所述第一方向的两侧。
进一步地,在所述压力检测组件中,至少两个最外侧的所述压力传感器还连接有第一驱动组件,所述第一驱动组件能够驱动对应的所述压力传感器沿所述第一方向运动。
进一步地,所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杠和第一螺母座,所述第一驱动电机的外壳与所述固定座连接,所述第一驱动电机的输出轴与所述第一丝杠连接,所述第一螺母座套设在所述第一丝杠上,所述第一螺母座与所述第一丝杠配合传动,所述第一螺母座与对应的所述第二驱动组件连接。
进一步地,所述固定座位于所述压力检测组件的上方。
进一步地,所述第一螺母座连接有竖直设置的连接竖板,所述连接竖板的下端垂直连接有连接架,所述连接架沿所述第一方向设置,所述连接架的一端连接有所述第二驱动组件。
进一步地,所述第一驱动电机设置在所述固定座的上方,所述连接架位于所述固定座的下方,所述固定座上开设有避让口,所述连接竖板穿过所述避让口与所述连接架连接。
进一步地,所述压力检测机构还包括安装框架,所述固定座与所述安装框架滑动连接,且所述固定座至少能相对所述安装框架在所述第一方向和/或所述第二方向滑动。
一种键盘检测系统,包括如上所述的压力检测机构。
本发明的有益效果在于:
本发明提供的压力检测机构,通过设置多个并排的压力传感器,可以实现对多个按键的同步检测,提高按键检测的效率;同时,使部分压力传感器能够沿第一方向和/或第二方向运动,能够根据按键的位置和大小调整每个压力传感器的位置,从而能够使压力检测机构适用于不同型号和布置的键盘的检测;通过将多个第一驱动组件分散设置在固定座的两侧,可以增大第一驱动组件的设置空间,有利于第一驱动组件中驱动部件的选型,提高第一驱动组件的运行稳定性,从而提高压力检测机构的检测精度和可靠性。
本实施例提供的键盘检测系统,通过设置上述的压力检测机构,提高了键盘检测系统对键盘的检测效率,提高了键盘检测系统对键盘的适用性以及提高了键盘检测系统对键盘检测的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的压力检测机构的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的连接组件的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的压力检测组件在第一视角下的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的压力检测组件在第二视角下的结构示意图。
图中标记如下:
10-压力检测机构;20-键盘;
1-安装框架;2-连接组件;3-固定座;4-压力检测组件;
11-横板;12-立板;21-第一连接件;22-第二连接件;23-第三驱动组件;24-第四驱动组件;41-压力传感器;42-第一驱动组件;43-第二驱动组件;44-固定支板;45-电机连接板;46-连接架;47-第一滑轨;48-第一滑块;49-第二滑轨;410-第二滑块;420-原点感应开关;430-连接竖板;440-传感支板;
231-第三驱动电机;232-第三丝杠;233-第三螺母座;234-第一丝杠安装座;241-第四驱动电机;242-第四丝杠;243-第四螺母座;244-第二丝杠安装座;411-固定传感器;412-单向传感器;413-双向传感器;421-第一驱动电机;422-第一丝杠;423-第一螺母座;431-第二驱动电机;432-第二丝杠;433-第二螺母座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明提供的压力检测机构10的结构示意图,如图1所示,本实施例提供了一种压力检测机构10,用于对键盘20上的按键进行按压测试,从而对键盘20的性能和手感进行测试。
具体地,如图1所示,本实施例提供的压力测试机构包括安装框架1、连接组件2、固定座3以及压力检测组件4。安装框架1用于对整个压力测试结构中的部件进行支撑和固定,并使压力测试机构与键盘20测试系统中的其他部件相配合连接;固定座3用于对压力测试组件进行固定连接,使压力测试组件相对键盘20的位置进行粗定位;固定座3通过连接组件2实现与安装框架1的滑动连接,使固定座3相对安装框架1的位置可调,从而根据需要测试的键盘20的位置及键盘20的待测试区域调整固定座3在安装框架1上的位置,使压力测试组件与键盘20进行粗定位。
在本实施例中,以键盘20的宽度方向为第一方向,以键盘20的长度方向为第二方向,以第一方向和第二方向形成的平面为键盘20的检测平面。在其他实施例中,也可以是以键盘20的长度方向为第一方向,以键盘20的宽度方向为第二方向。
为方便描述,本实施例中以键盘20在测试中被水平放置为例进行描述,即第一方向定义为X方向和第二方向定义为Y方向,检测平面为水平面,同时根据右手法则确定竖直方向为Z方向。在其他实施例中,键盘20在测试过程中也可能不处于水平状态。
如图1所示,安装框架1为U型结构,且包括沿Y方向设置的水平设置的横板11和分别垂直设置在横板11两端的两块立板12。连接组件2滑动连接在横板11上,且横板11悬设在待测试键盘20的上方,固定座3及压力检测组件4均位于横板11和立板12形成的U型空间内。
图2为本发明实施例提供的连接组件2的结构示意图,如图2所示,连接组件2包括第一连接件21和第二连接件22,第一连接件21与横板11滑动连接,使第一连接件21可以在横板11上沿Y方向滑动。具体地,横板11的下表面沿Y方向开设设置有滑轨,第一连接件21上设置有滑块,滑块与滑轨滑动连接。第一连接件21的一侧设置有第三驱动组件23,用于驱动第一连接件21沿Y方向运动。第三驱动组件23包括第三驱动电机231和第三丝杠232,第三驱动电机231的外壳与横板11固定连接,第三丝杠232沿Y方向设置,且一端与第三驱动电机231的输出轴连接,第三丝杠232通过第一丝杠安装座234与横板11转动连接,第三螺母座233与第一连接件21固定连接。
第二连接件22滑动连接在第一连接件21的下方,且能沿第一连接件21的X方向滑动。第一连接件21的一侧设置有第四驱动组件24,第四驱动组件24包括第四驱动电机241、第四丝杠242及第四螺母座243,第四驱动电机241的外壳与第一连接件21固定连接,第四驱动电机241的输出轴上连接有第四丝杠242,第四丝杠242通过第二丝杠安装座244转动安装在第一连接件21上,第四丝杠242沿X方向设置,第四螺母座243套设在第四丝杠242上,第四螺母座243与第二连接件22固定连接。
通过设置第三驱动组件23和第四驱动组件24,可以使压力测试组件在X和Y方向的位置进行粗调,从而实现压力测试组件相对键盘20位置的粗定位。
在本实施例中,第一连接件21为板状结构,在保证相对横板11的滑动连接稳定性的同时,有利于减小在竖直方向的尺寸。第二连接件22为连接块,有利于在保证连接强度和刚度的同时,减小在X和Y方向的尺寸,方便第三驱动组件23和第四驱动组件24的布置。
第二连接件22的下端可拆卸连接有固定座3,固定座3的下方连接有压力检测组件4。图3为本发明实施例提供的压力检测组件4在第一视角下的结构示意图,图4为本发明实施例提供的压力检测组件4在第二视角下的结构示意图,如图3和4所示,压力测试组件包括沿X方向并排设置的多个压力传感器41,且压力测试组件中的至少有相对固定座3固定的固定传感器411,以作为其他压力传感器41的复位坐标,有利于压力测试组件中各传感器的复位;其余的压力传感器41至少能够相对固定座3在Y方向运动,以对对应的压力传感器41的位置进行Y方向的细调;且至少部分的压力传感器41能够相对固定座3在X方向运动,以对对应的压力传感器41的位置进行X方向的细调。
通过使固定传感器411之外的压力传感器41能够进行Y方向的细调和/或X方向的细调,能够根据键盘20中按键的位置设置和按键大小相应地调整对应的压力传感器41在X方向和Y方向的位置,从而使压力测试组件能够适用于不同按键布置的键盘20,提高压力测试机构对不同型号的键盘20测试的通用性。且通过采用多个并排设置的压力传感器41,可以实现对键盘20的同步多点检测,提高了键盘20检测的效率。通过设置用于复位的固定传感器411,可以对每个压力传感器41的位置进行精确定位和复位,提高了键盘20检测的精度。
在本实施例中,由于一般的键盘20在键盘20的主体区沿X方向设置有六排按键,因此,压力检测组件4沿X方向设置有六个压力传感器41,有利于在同一次检测中,对键盘20的一列中的按键均进行检测,提高检测效率。在其他实施例中,压力检测组件4中压力传感器41的个数可以为三个、四个、五个或更多个。
为方便描述,将压力检测组件4中,相对固定座3固定的压力传感器41称为固定传感器411、仅能进行Y向移动的压力传感器41称为单向传感器412以及能够进行X向和Y向运动的压力传感器41称为双向传感器413。
在本实施例中,两侧的两个压力传感器41为双向传感器413、与其中一个双向传感器413相邻的一个传感器为固定传感器411,设置在固定传感器411及另一个双向传感器413之间的压力传感器41为单向传感器412。
在其他实施例中,也可以将本实施例中的部分或所有的单向传感器412均设置成双向传感器413,固定传感器411的位置也可以设置在中间的任意位置处。
在本实施例,每个单向传感器412和双向传感器413均连接有驱动装置,每个驱动装置均包括能带动对应的传感器沿Y方向运动的第二驱动组件43。第二驱动组件43包括第二驱动电机431、第二丝杠432和第二螺母座433,第二驱动电机431的壳体与固定座3连接,第二丝杠432沿Y方向设置,且一端与第二驱动电机431的输出轴连接;第二螺母座433套设在第二丝杠432上,并与第二丝杠432配合传动。第二螺母座433远离第二驱动电机431的一侧连接有固定支板44,固定支板44的一侧与第二螺母座433固定连接,固定支板44的另一侧连接有压力传感器41。从而,当第二丝杠432转动时,第二螺母座433相对第二丝杠432沿Y方向运动,带动对应的压力传感器41沿Y方向运动。
在本实施例中,多个第二驱动组件43分散连接在固定座3在Y方向的两侧,具体地,多个第二驱动电机431分散设置在固定座3沿Y方向的两侧,从而能够避免多个第二驱动电机431设置在同一侧导致的安装空间不足和电机选型受限的问题,从而能够避免采用小电机导致的受外界振动影响大、工作不稳定及测量精度降低的问题。通过将第二驱动组件43分散设置在固定座3的两侧,有利于增加每个第二驱动电机431的布置空间,从而能够选择体积相对较大的电机进行驱动,增加电机的负载能力,从而增加电机工作的稳定性,提高压力检测组件4的检测精度。
在实施例中,所有压力传感器41的固定支架沿X方向并排设置,部分压力传感器41的第二驱动电机431位于固定支架的一侧,其与压力传感器41的第二驱动电机431位于固定支架的另一侧。
更进一步地,相邻两个压力传感器41的第二驱动组件43分别连接在固定座3沿Y方向的两侧,从而进一步增加位于同一侧的相邻两个第二驱动电机431之间的间隙。即,在本实施例中,固定板的一侧设置有三个第二驱动电机431,固定板的另一侧设置有两个第二驱动电机431。
对于双向传感器413,驱动装置还包括第一驱动组件42,第一驱动组件42包括第一驱动电机421、第一丝杠422以及第一螺母座423,第一驱动电机421设置在固定座3的上方,有利于第一驱动电机421的布置以及整体空间的合理利用。第一丝杠422沿X方向设置,且其一端固定连接第一驱动电机421的输出轴,第一螺母座423套设在第一丝杠422上,且第一螺母座423固定连接有竖直设置的连接竖板430,连接竖板430的下端与连接横板11垂直连接。连接架46,连接架46位于固定座3的下方,固定座3上对应连接竖板430的位置开设有避让口,连接竖板430穿过避让口与连接架46连接。
每个第二驱动电机431的壳体上均连接有竖直设置的电机连接板45,第二驱动电机431的外壳与电机连接板45连接。对于单向传感器412,电机连接板45直接与固定座3连接;对于双向传感器413,电机连接板45与连接架46连接,使第一驱动组件42能够带动第二驱动组件43沿X方向运动,从而能够使与第二驱动组件43连接的压力传感器41沿X方向运动。
在本实施例中,固定座3的下表面沿X方向设置有第一滑轨47,连接架46的上表面设置有第一滑块48,第一滑块48与第一滑轨47滑动连接,有利于减小第一驱动组件42带动对应的压力传感器41的移动阻力,且减小丝杠的径向受力。
在本实施例中,固定座3的下表面沿Y方向设置有第二滑轨49,第二滑轨49的数量和位置与单向传感器412的数量和位置一一对应,连接架46的下表面同样设置有第二滑轨49,单向传感器412和双向传感器413的固定支板44的上端设置有第二滑块410,第二滑块410与对应的第二滑轨49滑动连接,有利于减小第二驱动组件43带动对应的压力传感器41的移动阻力,且减小丝杠的径向受力。
在本实施例中,为了方便压力传感器41与固定支板44的连接和拆卸,压力传感器41上连接有传感支板440,传感支板440与固定支板44可拆卸连接。在本实施例中,传感支板440为L形,压力传感器41连接在L形的横边和竖边形成的空间之中,有利于对压力传感器41进行保护。
在本实施例中,每个压力传感器41均设置有传感支板440和固定支板44,所有的传感支板440沿X方向并排设置。且对于固定传感器411,固定支板44的上端与固定座3连接,实现固定传感器411相对固定座3的固定。
为方便单向传感器412和双向传感器413的复位,第二丝杠432和第一丝杠422上均设置有原点光电开关。
在本实施例中,压力检测机构10主要用于对键盘20进行功能和手感的检测,在其他实施例中,压力检测机构10还可以用于对其他形式的按键进行压力检测。
本实施例还提供了一种键盘检测系统,包括如上所述的压力检测机构10。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种压力检测机构(10),其特征在于,包括固定座(3)和压力检测组件(4),所述压力检测组件(4)包括沿第一方向并排设置的多个压力传感器(41),所述压力检测组件(4)中的至少部分所述压力传感器(41)连接有驱动装置,所述驱动装置与所述固定座(3)连接,每个所述驱动装置至少包括能驱动对应的所述压力传感器(41)沿所述第一方向运动的第一驱动组件(42),和/或,包括能驱动对应的所述压力传感器(41)沿第二方向运动的第二驱动组件(43),所述第二方向与所述第一方向垂直,多个所述第二驱动组件(43)分散连接在所述固定座(3)沿所述第一方向的两侧。
2.根据权利要求1所述的压力检测机构(10),其特征在于,所述压力检测组件(4)中的一个压力传感器(41)为固定传感器(411),所述固定传感器(411)与所述固定座(3)固定连接,所述压力检测组件(4)中其余的所述压力传感器(41)均连接有第二驱动组件(43)。
3.根据权利要求1所述的压力检测机构(10),其特征在于,相邻两个所述压力传感器(41)的所述第二驱动组件(43)分别连接在所述固定座(3)沿所述第一方向的两侧。
4.根据权利要求1所述的压力检测机构(10),其特征在于,在所述压力检测组件(4)中,至少两个最外侧的所述压力传感器(41)还连接有第一驱动组件(42),所述第一驱动组件(42)能够驱动对应的所述压力传感器(41)沿所述第一方向运动。
5.根据权利要求4所述的压力检测机构(10),其特征在于,所述第一驱动组件(42)包括第一驱动电机(421)、第一丝杠(422)和第一螺母座(423),所述第一驱动电机(421)与所述固定座(3)连接,所述第一驱动电机(421)的输出轴与所述第一丝杠(422)连接,所述第一螺母座(423)套设在所述第一丝杠(422)上,所述第一螺母座(423)与所述第一丝杠(422)配合传动,所述第一螺母座(423)与对应的所述第二驱动组件(43)连接。
6.根据权利要求5所述的压力检测机构(10),其特征在于,所述固定座(3)位于所述压力检测组件(4)的上方。
7.根据权利要求6所述的压力检测机构(10),其特征在于,所述第一螺母座(423)连接有竖直设置的连接竖板(430),所述连接竖板(430)的下端垂直连接有连接架(46),所述连接架(46)沿所述第一方向设置,所述连接架(46)的一端连接有所述第二驱动组件(43)。
8.根据权利要求7所述的压力检测机构(10),其特征在于,所述第一驱动电机(421)设置在所述固定座(3)的上方,所述连接架(46)位于所述固定座(3)的下方,所述固定座(3)上开设有避让口,所述连接竖板(430)穿过所述避让口与所述连接架(46)连接。
9.根据权利要求1所述的压力检测机构(10),其特征在于,所述压力检测机构(10)还包括安装框架(1),所述固定座(3)与所述安装框架(1)滑动连接,且所述固定座(3)至少能相对所述安装框架(1)在所述第一方向和/或所述第二方向滑动。
10.一种键盘检测系统,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的压力检测机构(10)。
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