CN113145286B - 一种原料杂质自动检验控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种原料杂质自动检验控制系统，包括集散控制单元、上位机，集散控制单元连接控制粗破碎装置、细破碎装置、水分检测仪、除尘装置、料斗仓，所述集散控制单元包括变频回路、电动机回路和软启回路。具有以下优点：配备原料杂质自动检验系统后，可以实现整包化验，只需记录整包重量，进入上料链板后经粗破碎、细破碎、筛分绞龙后杂质进入料斗仓，料斗称测量杂质重量后杂质排入风送系统；杂质重量与整包重量计算后得出含杂量；整包水分检测可实时测量物料的整包水分，为原料质量检验提供可靠的检验数据。

Description

一种原料杂质自动检验控制系统

技术领域

本发明是一种原料杂质自动检验控制系统，应用于农业秸秆制浆领域。

背景技术

传统检验手段常采用目测或随机取样检验，人工取样检验费时费力，且检验误差偏大，不能真实代表原料的含杂量。

为更好的检验原料质量，需要重新设计一个适用于农业秸秆垛类原料的杂质自动检验系统。

杂质分离依托一种秸秆破碎输送和除尘工艺装置，实现尘土颗粒及轻质尘屑等杂质与合格物料的分离。杂质主要成分为尘土颗粒及秸秆破碎产生的细小纤维。

如专利号为CN201710530939.2、专利名称为一种大豆物理检测系统的专利公布了一种大豆物理检测系统，其有益效果为：本发明结构简单，操作便利，利用本发明中的自动称重装 置，可在检测人员依据检测标准将大豆内杂质及不合格的豆类拣出后，实现杂质及相关不 合格豆粒的自动称重，称重传感器能够将称重结果传送到统计主机内，统计主机可依据称 重信息实现大豆相关指标的计算与显示，上述过程避免了检测人员反复称重与数据计算， 从而不仅降低了检测劳动强度，同时也提高了大豆指标计算准确率；在大豆大样进行小样 分出时，将分检出大型杂质的剩余大样直接均匀的倒置在输送带上，这样仍存留在大豆大 样内的杂质分布比较均匀，从而可保证小样内含有的杂质也较为均匀，继而为大豆指标的 精确计算提供保障；在大豆小样进行分析时，通过分隔板可将分析盘内的大豆分割成几个 区域，检测人员可分区域依次进行检测，从而可避免检测人员在整个分析盘区域内反复拣 拾杂质和不合格豆类，有利于提高分拣效率；利用第一挡板可阻挡被拣出的杂质及不合格 豆类掉入到相对应的称重斗内，检测人员在必要的情况下，可再次对位于第二杂质漏孔、第 三杂质漏孔和第四杂质漏孔内的杂质及不合格豆类进行检测，以保证分类的正确性，从而 有利于提高检测指标准确度。

如上述专利所述，杂质及不合格物料的分拣筛选仍需要人工依据检验标准进行分拣和筛选，分拣筛选完成后才能依托称重传感器进行自动称重，而本发明依托一种秸秆破碎输送和除尘工艺装置，实现尘土颗粒及轻质尘屑等杂质与合格物料的自动分离，无需人工干预。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种原料杂质自动检验控制系统，便于对收储原料的含杂量进行检验，解决了人工取样检验费时费力，且检验误差偏大，不能真实代表原料的含杂量问题。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种原料杂质自动检验控制系统，包括集散控制单元、上位机，集散控制单元连接有粗破碎装置、细破碎装置、水分检测仪、除尘装置和料斗仓，所述集散控制单元包括变频回路、电动机回路和软启回路。

进一步的，所述粗破碎装置包括第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴和第二旋转轴的中间位置安装有破碎刀片用于剪切物料，破碎刀片包括相互独立的垫片和切割刀片安装在两平行的第一旋转轴和第二旋转轴上，交替重叠，第一旋转轴和第二旋转轴的一侧安装有第二电机减速机和第一电机减速机用于降低旋转轴的转速。

进一步的，所述除尘装置包括旋风分离器和物料螺旋输送管，所述物料螺旋输送管连接有除尘螺旋输送管并相通，物料螺旋输送管和除尘螺旋输送管通过支架连接固定，在物料螺旋输送管下方的管壁上设置有筛料板，所述旋风分离器连接布袋除尘器，负压运行；除尘螺旋输送管出料端设有关风装置。

进一步的，所述变频回路包括变频器H1，变频器H1的型号为GD350，变频器H1的10V脚接10V，变频器H1的GND1脚接地，变频器H1的S1脚连接有继电器KA1第一开关一端，继电器KA1第一开关另一端连接变频器H1的COM脚，此部分用于变频启动控制；所述变频回路包括塑壳下侧线L11和零线N，此部分用于电源回路；

所述变频器H1的RO1C脚连接有线圈K12一端，线圈K12另一端连接有零线N，变频器H1的RO1A脚连接有熔断器FU1一端，熔断器FU1另一端接塑壳下侧线L11，此部分用于变频运行反馈；

所述熔断器FU1还连接有继电器KA1常闭开关一端，继电器KA1常闭开关另一端连接有灯泡HG1一端，灯泡HG1另一端接零线N，此部分用于停止指示。

进一步的，所述熔断器FU1还连接有继电器KA1第二开关一端，继电器KA1第二开关另一端连接有灯泡HR1一端，灯泡HR1另一端接零线N，此部分用于运行指示；

所述熔断器FU1还连接有转换开关SAC的1号静态触点、转换开关SAC的3号静态触点和转换开关SAC的7号静态触点，转换开关SAC的2号静态触点连接有常闭按钮1SS一端，常闭按钮1SS另一端连接有继电器KA1第二开关一端和常开按钮1SF一端，转换开关SAC的4号静态触点连接有开关K21一端，常开按钮1SF另一端、继电器KA1第二开关另一端和开关K21另一端连接有继电器KA1线圈一端，转换开关SAC的8号静态触点连接有线圈K11一端，线圈K11另一端和继电器KA1线圈另一端接零线N，此部分用于启停控制；熔断器FU1还连接有变频器H2的RC2A一端和断路器QF1一端，变频器H2的另一端连接有接触器KM1线圈一端，断路器QF1另一端连接有接触器KM1开关一端，接触器KM1开关另一端连接有线圈K13一端，线圈K13另一端和接触器KM1线圈另一端接零线N，此部分用于风机运行反馈。

进一步的，所述电动机回路包括分母支线L1、塑壳下侧线L11和零线N，此部分用于电源回路；分母支线L1上安装有常开触点WD1一端，塑壳下侧线L11上安装有常闭触点WD2一端，常开触点WD1另一端和常闭触点WD2另一端连接有熔断器FU2，此部分用于抽屉行程开关；

所述熔断器FU2另一端连接有常闭开关KH1一端和接触器KM2第一开关一端，常闭开关KH1另一端连接有转换开关SAC的9号静态触点、转换开关SAC的11号静态触点和转换开关SAC的13号静态触点，转换开关SAC的10号静态触点连接有常闭按钮2SS一端，常闭按钮2SS另一端连接有常开按钮2SF一端和接触器KM2第一开关一端，转换开关SAC的12号静态触点连接有开关K31一端，接触器KM2第一开关另一端、开关K31另一端和常开按钮2SF按钮另一端连接有接触器KM2线圈一端，转换开关SAC的14号静态触点连接有线圈K31一端；

所述熔断器FU2还连接有接触器KM2第二开关一端，接触器KM2第二开关连接有线圈K32一端，线圈K32另一端和线圈K31另一端接零线N；接触器KM2线圈另一端接零线N，此部分用于控制回路。

进一步的，所述熔断器FU2还连接有接触器KM2第三开关一端；接触器KM2的第三开关另一端连接有灯泡HR2一端，灯泡HR2另一端接零线N，此部分用于运行指示；熔断器FU2还连接有接触器KM2的常闭开关一端，接触器KM2的常闭开关另一端连接有灯泡HG2一端，灯泡HG2另一端连接有零线N，此部分用于停止指示；熔断器FU2还连接有转换开关PA的1号静态触点，转换开关PA的2号静态触点接零线N，此部分用于数显表电源控制；

所述电动机回路还包括多功能表N1，多功能表N1的型号为PA194I-9K1，多功能表N1的15脚连接有变频器H1的A01脚，多功能表N1的16脚连接有变频器H1的GND2脚；

所述电动机回路还包括电感LHd，电感LHd的S1脚连接有转换开关PA的6号触点，转换开关PA的7号触点和电感LHd的S2脚接地。

进一步的，所述电动机回路的分支母线L1和塑壳下侧线L11还连接有常开触点WD3一端和常闭触点WD4一端，常开触点WD3另一端和常闭触点WD4另一端连接有熔断器FU3一端，此部分用于抽屉行程开关；熔断器FU3另一端连接有常闭开关KH2，常闭开关KH2另一端连接有转换开关SAC的15号静态触点、转换开关SAC的17号静态触点和转换开关SAC的19 号静态触点，转换开关SAC的16号静态触点连接有常闭按钮3SS一端，常闭按钮3SS另一端连接有常开按钮3SF一端和接触器KM3第一开关一端，转换开关SAC的18号静态触点连接有开关K41一端，开关K41另一端、常开按钮3SF另一端和接触器KM3第一开关另一端连接有接触器KM3线圈一端，转换开关SAC的20号静态触点连接有线圈K42一端，熔断器FU3还连接有接触器KM3第二开关一端，接触器KM3第二开关另一端连接有线圈K43一端，线圈K43另一端、接触器KM3线圈另一端和线圈K42另一端接零线N，此部分用于控制回路；

所述熔断器FU3还连接有接触器KM3第三开关一端，接触器KM3第三开关另一端连接有灯泡HR3一端，灯泡HR3另一端接零线N，此部分用于运行指示；熔断器FU3还连接有接触器KM3常闭开关一端，接触器KM3常闭开关另一端连接有灯泡HG3一端，灯泡HG3另一端接零线N，此部分用于停止指示；熔断器FU3还连接有常闭开关KH2的触点一端，常闭开关KH2触点另一端接零线N，此部分用于电动机保护器电源控制；

所述电动机回路还包括电动机保护器PA1，电动机保护器PA1的型号为XZ-3100L，电动机保护器PA1的P3-7脚连接有接触器KM4开关一端，此部分用于接触器信号；接触器KM4开关另一端连接电动机保护器PA1的P3-1脚，此部分用于公共端信号；电动机保护器PA1的P1-5脚连接有变频器H1的A01脚，电动机保护器PA1的P1-6脚连接有变频器H1的GND2脚，此部分用于模拟量输出；电动机保护器PA2的P4-1脚、P4-2脚、P4-3脚和P4-4脚连接三相电源。

进一步的，所述软启回路包括塑壳下侧线L11和零线N，此部分用于电源回路；塑壳下侧线L11连接有熔断器FU4一端，熔断器FU4另一端连接有接触器KM5常闭开关一端，接触器KM5常闭开关另一端连接有灯泡HG4一端，灯泡HG4另一端接零线N，此部分用于停止指示；熔断器FU4还连接有接触器KM5第一开关一端，接触器KM5第一开关另一端连接有灯泡HR4一端，灯泡HR4另一端接零线N，此部分用于运行指示；

所述熔断器FU4还连接有转换开关SAC的21号静态触点、转换开关SAC的23号静态触点、转换开关SAC的25号静态触点和继电器KA6开关一端，转换开关SAC的22号静态触点连接有常闭按钮4SS一端，常闭按钮4SS另一端连接有常开按钮4SF一端和继电器KA5第一开关一端，转换开关SAC的24号静态触点连接有开关K51一端，开关K51另一端、继电器KA5第一开关另一端和常开按钮4SF另一端连接有继电器KA5线圈一端，继电器KA5线圈另一端接零线N，此部分用于启停控制；

所述熔断器FU1还连接有接触器KM5第二开关一端，接触器KM5第二开关另一端连接有线圈K53一端，线圈K53另一端接零线N，转换开关SAC的26号静态触点连接有线圈K52一端，线圈K52另一端接零线N,继电器KA6开关另一端连接有接触器KM5线圈一端，接触器KM5线圈另一端接零线N，此部分用于运行反馈。

进一步的，所述熔断器FU4还连接有软启动器RQ1的J4脚，软启动器RQ1的J5脚连接有继电器KA6线圈一端，继电器KA6线圈另一端接零线N，此部分用于旁路运行控制；

所述熔断器FU4还连接有软启动器RQ1的J1脚，软启动器RQ1的J2脚接零线N，此部分用于软起电源；软启动器RQ1的J3脚接地，软启动器RQ1的P1脚接变频器H1的A01脚，软启动器RQ1的P2脚接变频器H1的GND2脚，软启动器RQ1的P6脚和P7脚连接有继电器KA5第二开关一端，继电器KA5第二开关另一端接软启动器RQ1的P8脚，此部分用于软起启停；熔断器FU4还连接有转换开关PA的11号静态触点，转换开关PA的12号静态触点接零线N，此部分用于数显表电源；

所述软启回路包括还测量电流回路，测量电流回路包括电感LHa、电感LHb和电感LHc，电感LHa一端连接有转换开关PA的4号静触点，电感LHb一端连接有转换开关PA的6号静触点，电感LHc一端连接有转换开关PA的8号静触点，电感LHa另一端、电感LHb另一端、电感LHc另一端和转换开关PA的5号静触点、转换开关PA的7号静触点、转换开关PA的9号静触点接地。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

配备原料杂质自动检验系统后，可以实现整包化验，只需记录整包重量，进入上料链板后经粗破碎、细破碎、筛分绞龙后杂质进入料斗仓，料斗称测量杂质重量后杂质排入风送系统。杂质重量与整包重量计算后得出含杂量。整包水分检测可实时测量物料的整包水分，为原料质量检验提供可靠的检验数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的粗破碎装置结构示意图；

图2为本发明的细破碎装置结构示意图；

图3为本发明的除尘装置结构示意图；

图4为本发明的料斗仓结构示意图；

图5为本发明集散控制单元的变频回路示意图；

图6和图7为本发明集散控制单元的电机回路示意图；

图8为本发明集散控制单元的软启回路示意图；

图9为本发明的开机顺序流程图；

图10为本发明的物料走向流程图；

图11为本发明的系统工作流程图。

具体实施方式

实施例1，一种原料杂质自动检验控制系统，包括集散控制单元、上位机，集散控制单元连接控制粗破碎装置、细破碎装置、水分检测仪、除尘装置、料斗仓，所述集散控制单元包括变频回路、电动机回路和软启回路。

所述水分检测仪利用最新的多频微波测水技术，采用1GHZ-5GHZ区间的连续多频段微波，每10uS测水仪从1GHZ到5GHZ连续扫描被测物100次，再结合微波能量衰减和微波相位信号变化组成的基础数据库，利用特定的人工智能神经网络自学习算法，得出水分含量与微波能的线性关系，实现在线实时测量，料包通过后自动实时得到整包水分，检测结果实时传入自动检验控制系统。

如图1所示，所述粗破碎装置包括第一旋转轴1和第二旋转轴2，第一旋转轴1和第二旋转轴2的中间位置安装有破碎刀片3用于剪切物料，破碎刀片3包括相互独立的垫片4和切割刀片5安装在两平行的第一旋转轴1和第二旋转轴2上，交替重叠，第一旋转轴1和第二旋转轴2的一侧安装有第二电机减速机7和第一电机减速机6用于降低旋转轴的转速；粗破碎采用低速剪切的原理，别具一格的双轴设计，在电机减速机的驱动下实现低速螺旋形的切割；破碎机刀片，选用特殊材质的合金钢制造并经特殊工艺进行热处理，表面均匀，强度高，能高效地将各类农作物秸秆粉碎成30mm以下短纤维，为下道工序的综合利用提供了便携的条件。

如图2所示，所述细破碎装置，粗破碎处理完的物料经上料皮带机进入细破碎，细破碎装置包括物料环11，物料环11的下方两侧安装有动锤8，动锤8连接有定锤9，定锤9连接有筛板10，筛板10安装于物料环11的外侧，物料环11的上方安装有进料口12；动锤8和定锤9双锤剪切形成的夹角，产生使物料向对筛孔法线方向的分力推力，配合由筛的振动产生的锤片末端锤对筛孔方向的反推力，大大改善物料沿圆周切线方向运动而出筛在筛孔法线方向的不利现象；在进料口12和整个物料环11内，多次形成锤片对物料的相对速度80-100米/秒的高速度差锤击机会，粉碎效率提高40-400%；将粗破碎处理后30mm以下的短纤维高效的破碎成3-5mm的短纤维；经过粗破碎和细破碎后秸秆包中的大块土块被破碎成细小的尘土，混合在原料中进入筛分绞龙。

如图3所示，所述除尘装置包括旋风分离器17和物料螺旋输送管18，所述物料螺旋输送管18连接有除尘螺旋输送管19并相通，物料螺旋输送管18和除尘螺旋输送管19通过支架连接固定，在物料螺旋输送管18下方的管壁上设置有筛料板22，所述旋风分离器17连接布袋除尘器20，负压运行；除尘螺旋输送管19出料端设有关风装置21；秸秆破碎输送和除尘工艺能够在不影响物料输送的情况下，实现尘土颗粒及轻质尘屑等的去除，从而提高了工艺效率，节约了时间和人力，实现环保除尘。

如图4所示，所述料斗仓包括料斗13、称重系统14、卸料阀16，所述料斗13的两侧各安装有一个称重系统14，料斗13的下方安装有卸料阀15；杂质进入料斗13后，称重系统14实时记录杂质重量，称重完成后卸料阀15打开，杂质排入风送系统，杂质称重结果实时传入自动检验控制系统。

如图5所述，所述变频回路包括变频器H1，变频器H1的型号为GD350，变频器H1的10V脚接10V，变频器H1的GND1脚接地，变频器H1的S1脚连接有继电器KA1第一开关一端，继电器KA1第一开关另一端连接变频器H1的COM脚，此部分用于变频启动控制；所述变频回路包括塑壳下侧线L11和零线N，此部分用于电源回路；

所述变频器H1的RO1C脚连接有线圈K12一端，线圈K12另一端连接有零线N，变频器H1的RO1A脚连接有熔断器FU1一端，熔断器FU1另一端接塑壳下侧线L11，此部分用于变频运行反馈；

所述熔断器FU1还连接有继电器KA1常闭开关一端，继电器KA1常闭开关另一端连接有灯泡HG1一端，灯泡HG1另一端接零线N，此部分用于停止指示；

所述熔断器FU1还连接有继电器KA1第二开关一端，继电器KA1第二开关另一端连接有灯泡HR1一端，灯泡HR1另一端接零线N，此部分用于运行指示；

所述熔断器FU1还连接有转换开关SAC的1号静态触点、转换开关SAC的3号静态触点和转换开关SAC的7号静态触点，转换开关SAC的2号静态触点连接有常闭按钮1SS一端，常闭按钮1SS另一端连接有继电器KA1第二开关一端和常开按钮1SF一端，转换开关SAC的4号静态触点连接有开关K21一端，常开按钮1SF另一端、继电器KA1第二开关另一端和开关K21另一端连接有继电器KA1线圈一端，转换开关SAC的8号静态触点连接有线圈K11一端，线圈K11另一端和继电器KA1线圈另一端接零线N，此部分用于启停控制；熔断器FU1还连接有变频器H2的RC2A一端和断路器QF1一端，变频器H2的另一端连接有接触器KM1线圈一端，断路器QF1另一端连接有接触器KM1开关一端，接触器KM1开关另一端连接有线圈K13一端，线圈K13另一端和接触器KM1线圈另一端接零线N，此部分用于风机运行反馈。

如图6所示，所述电动机回路包括分母支线L1、塑壳下侧线L11和零线N，此部分用于电源回路；分母支线L1上安装有常开触点WD1一端，塑壳下侧线L11上安装有常闭触点WD2一端，常开触点WD1另一端和常闭触点WD2另一端连接有熔断器FU2，此部分用于抽屉行程开关；

所述熔断器FU2另一端连接有常闭开关KH1一端和接触器KM2第一开关一端，常闭开关KH1另一端连接有转换开关SAC的9号静态触点、转换开关SAC的11号静态触点和转换开关SAC的13号静态触点，转换开关SAC的10号静态触点连接有常闭按钮2SS一端，常闭按钮2SS另一端连接有常开按钮2SF一端和接触器KM2第一开关一端，转换开关SAC的12号静态触点连接有开关K31一端，接触器KM2第一开关另一端、开关K31另一端和常开按钮2SF按钮另一端连接有接触器KM2线圈一端，转换开关SAC的14号静态触点连接有线圈K31一端；

所述熔断器FU2还连接有接触器KM2第二开关一端，接触器KM2第二开关连接有线圈K32一端，线圈K32另一端和线圈K31另一端接零线N；接触器KM2线圈另一端接零线N，此部分用于控制回路；

所述熔断器FU2还连接有接触器KM2第三开关一端；接触器KM2的第三开关另一端连接有灯泡HR2一端，灯泡HR2另一端接零线N，此部分用于运行指示；熔断器FU2还连接有接触器KM2的常闭开关一端，接触器KM2的常闭开关另一端连接有灯泡HG2一端，灯泡HG2另一端连接有零线N，此部分用于停止指示；熔断器FU2还连接有转换开关PA的1号静态触点，转换开关PA的2号静态触点接零线N，此部分用于数显表电源控制；

所述电动机回路还包括多功能表N1，多功能表N1的型号为PA194I-9K1，多功能表N1的15脚连接有变频器H1的A01脚，多功能表N1的16脚连接有变频器H1的GND2脚；

所述电动机回路还包括电感LHd，电感LHd的S1脚连接有转换开关PA的6号触点，转换开关PA的7号触点和电感LHd的S2脚接地。

如图7所示，所述电动机回路的分支母线L1和塑壳下侧线L11还连接有常开触点WD3一端和常闭触点WD4一端，常开触点WD3另一端和常闭触点WD4另一端连接有熔断器FU3一端，此部分用于抽屉行程开关；熔断器FU3另一端连接有常闭开关KH2，常闭开关KH2另一端连接有转换开关SAC的15号静态触点、转换开关SAC的17号静态触点和转换开关SAC的19号静态触点，转换开关SAC的16号静态触点连接有常闭按钮3SS一端，常闭按钮3SS另一端连接有常开按钮3SF一端和接触器KM3第一开关一端，转换开关SAC的18号静态触点连接有开关K41一端，开关K41另一端、常开按钮3SF另一端和接触器KM3第一开关另一端连接有接触器KM3线圈一端，转换开关SAC的20号静态触点连接有线圈K42一端，熔断器FU3还连接有接触器KM3第二开关一端，接触器KM3第二开关另一端连接有线圈K43一端，线圈K43另一端、接触器KM3线圈另一端和线圈K42另一端接零线N，此部分用于控制回路；

所述熔断器FU3还连接有接触器KM3第三开关一端，接触器KM3第三开关另一端连接有灯泡HR3一端，灯泡HR3另一端接零线N，此部分用于运行指示；熔断器FU3还连接有接触器KM3常闭开关一端，接触器KM3常闭开关另一端连接有灯泡HG3一端，灯泡HG3另一端接零线N，此部分用于停止指示；熔断器FU3还连接有常闭开关KH2的触点一端，常闭开关KH2触点另一端接零线N，此部分用于电动机保护器电源控制；

所述电动机回路还包括电动机保护器PA1，电动机保护器PA1的型号为XZ-3100L，电动机保护器PA1的P3-7脚连接有接触器KM4开关一端，此部分用于接触器信号；接触器KM4开关另一端连接电动机保护器PA1的P3-1脚，此部分用于公共端信号；电动机保护器PA1的P1-5脚连接有变频器H1的A01脚，电动机保护器PA1的P1-6脚连接有变频器H1的GND2脚，此部分用于模拟量输出；电动机保护器PA2的P4-1脚、P4-2脚、P4-3脚和P4-4脚连接三相电源。

如图8所示，所述软启回路包括塑壳下侧线L11和零线N，此部分用于电源回路；塑壳下侧线L11连接有熔断器FU4一端，熔断器FU4另一端连接有接触器KM5常闭开关一端，接触器KM5常闭开关另一端连接有灯泡HG4一端，灯泡HG4另一端接零线N，此部分用于停止指示；熔断器FU4还连接有接触器KM5第一开关一端，接触器KM5第一开关另一端连接有灯泡HR4一端，灯泡HR4另一端接零线N，此部分用于运行指示；

所述熔断器FU4还连接有转换开关SAC的21号静态触点、转换开关SAC的23号静态触点、转换开关SAC的25号静态触点和继电器KA6开关一端，转换开关SAC的22号静态触点连接有常闭按钮4SS一端，常闭按钮4SS另一端连接有常开按钮4SF一端和继电器KA5第一开关一端，转换开关SAC的24号静态触点连接有开关K51一端，开关K51另一端、继电器KA5第一开关另一端和常开按钮4SF另一端连接有继电器KA5线圈一端，继电器KA5线圈另一端接零线N，此部分用于启停控制；

所述熔断器FU1还连接有接触器KM5第二开关一端，接触器KM5第二开关另一端连接有线圈K53一端，线圈K53另一端接零线N，转换开关SAC的26号静态触点连接有线圈K52一端，线圈K52另一端接零线N,继电器KA6开关另一端连接有接触器KM5线圈一端，接触器KM5线圈另一端接零线N，此部分用于运行反馈；

所述熔断器FU4还连接有软启动器RQ1的J4脚，软启动器RQ1的J5脚连接有继电器KA6线圈一端，继电器KA6线圈另一端接零线N，此部分用于旁路运行控制；

所述熔断器FU4还连接有软启动器RQ1的J1脚，软启动器RQ1的J2脚接零线N，此部分用于软起电源；软启动器RQ1的J3脚接地，软启动器RQ1的P1脚接变频器H1的A01脚，软启动器RQ1的P2脚接变频器H1的GND2脚，软启动器RQ1的P6脚和P7脚连接有继电器KA5第二开关一端，继电器KA5第二开关另一端接软启动器RQ1的P8脚，此部分用于软起启停；熔断器FU4还连接有转换开关PA的11号静态触点，转换开关PA的12号静态触点接零线N，此部分用于数显表电源；

所述软启回路包括还测量电流回路，测量电流回路包括电感LHa、电感LHb和电感LHc，电感LHa一端连接有转换开关PA的4号静触点，电感LHb一端连接有转换开关PA的6号静触点，电感LHc一端连接有转换开关PA的8号静触点，电感LHa另一端、电感LHb另一端、电感LHc另一端和转换开关PA的5号静触点、转换开关PA的7号静触点、转换开关PA的9号静触点接地。

一种原料杂质自动检验控制系统的实现方法包括开机顺序流程、物料走向流程以及系统工作流程。

如图9所示，所述开机顺序流程如下：检测线准备待机，当检测人员操作“上料完成”按钮后，DCS控制系统根据控制逻辑从后至前的顺序依次启动检测线设备，接收到上料完成信号之后，渣流汇流绞龙启动，接收到渣流汇流绞龙的运行信号之后，关风机3/4、除尘汇流绞龙启动；接收到关风机3/4、除尘汇流绞龙运行信号之后，关风机1/2、筛分绞龙3/4启动；接收到关风机1/2、筛分绞龙3/4运行信号之后，筛分绞龙1/2启动；接收到筛分绞龙1/2运行信号之后，粗破碎启动；接收到粗破碎运行信号之后，上料皮带启动；接收到上料皮带运行信号之后，细破碎启动；接收到细破碎运行信号之后，水分检测仪启动；DCS读入水分值R1和整包重量值T1之后，上料链板启动。

如图10所示，所述物料走向流程如下：当秸秆包由包夹车运送到上料链板上后，物料到达粗破碎，经粗破碎装置破碎完成后，物料到达上料皮带，待物料全部通过到达细破碎，细破碎将物料分为成品料、重杂质和轻杂质，成品料经过筛分绞龙的1/2，到达成品料皮带；重杂质经过筛分绞龙3/4到达关风机3/4，轻杂质通过旋风分离器和布袋除尘器到达关风机1/2，经过关风机1/2到达除尘汇流绞龙，重杂质和除尘后的轻杂质形成渣流汇流绞龙，到达料斗仓，DCS读入杂质重量值T2，经过卸料阀到达风送系统。

如图11所示，所述系统工作流程如下：当秸秆包由包夹车运送到上料链板上后，检验人员操作“上料完成”按钮，DCS控制系统根据控制逻辑从后至前的顺序依次启动检测线设备，待粗破碎启动完成运行信号反馈至DCS后，DCS输出水分检测仪启动信号，检测完成后把水分检测值R1输出至DCS（4-20mA信号），同时DCS记录此时链板称称重值T1（4-20mA信号），数据记录完成后延时10S，DCS输出上料链板启动信号，上料链板运行将秸秆包输送至细破碎，破碎完成后依次进入后续设备，运行5分钟后待物料全部通过，料斗仓内杂质不再增加（称重值不再变化）时，DCS记录此时的料斗称称重值T2（4-20mA信号），记录完成后，DCS输出卸料阀打开信号，将称重完成的杂质排入风送系统。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种原料杂质自动检验控制系统，其特征在于：包括集散控制单元、上位机，集散控制单元连接有粗破碎装置、细破碎装置、水分检测仪、除尘装置和料斗仓，所述集散控制单元包括变频回路、电动机回路和软启回路；

所述变频回路包括变频器H1，变频器H1的型号为GD350，变频器H1的10V脚接10V，变频器H1的GND1脚接地，变频器H1的S1脚连接有继电器KA1第一开关一端，继电器KA1第一开关另一端连接变频器H1的COM脚，此部分用于变频启动控制；所述变频回路包括塑壳下侧线L11和零线N，此部分用于电源回路；

所述变频器H1的RO1C脚连接有线圈K12一端，线圈K12另一端连接有零线N，变频器H1的RO1A脚连接有熔断器FU1一端，熔断器FU1另一端接塑壳下侧线L11，此部分用于变频运行反馈；

所述熔断器FU1还连接有继电器KA1常闭开关一端，继电器KA1常闭开关另一端连接有灯泡HG1一端，灯泡HG1另一端接零线N，此部分用于停止指示；

所述熔断器FU1还连接有继电器KA1第二开关一端，继电器KA1第二开关另一端连接有灯泡HR1一端，灯泡HR1另一端接零线N，此部分用于运行指示；

所述熔断器FU1还连接有转换开关SAC的1号静态触点、转换开关SAC的3号静态触点和转换开关SAC的7号静态触点，转换开关SAC的2号静态触点连接有常闭按钮1SS一端，常闭按钮1SS另一端连接有继电器KA1第二开关一端和常开按钮1SF一端，转换开关SAC的4号静态触点连接有开关K21一端，常开按钮1SF另一端、继电器KA1第二开关另一端和开关K21另一端连接有继电器KA1线圈一端，转换开关SAC的8号静态触点连接有线圈K11一端，线圈K11另一端和继电器KA1线圈另一端接零线N，此部分用于启停控制；熔断器FU1还连接有变频器H2的RC2A一端和断路器QF1一端，变频器H2的另一端连接有接触器KM1线圈一端，断路器QF1另一端连接有接触器KM1开关一端，接触器KM1开关另一端连接有线圈K13一端，线圈K13另一端和接触器KM1线圈另一端接零线N，此部分用于风机运行反馈。

2.如权利要求1所述的一种原料杂质自动检验控制系统，其特征在于：所述粗破碎装置包括第一旋转轴（1）和第二旋转轴（2），第一旋转轴（1）和第二旋转轴（2）的中间位置安装有破碎刀片（3）用于剪切物料，破碎刀片（3）包括相互独立的垫片（4）和切割刀片（5）安装在两平行的第一旋转轴（1）和第二旋转轴（2）上，交替重叠，第一旋转轴（1）和第二旋转轴（2）的一侧安装有第二电机减速机（7）和第一电机减速机（6）用于降低旋转轴的转速。

3.如权利要求1所述的一种原料杂质自动检验控制系统，其特征在于：所述除尘装置包括旋风分离器（17）和物料螺旋输送管（18），所述物料螺旋输送管（18）连接有除尘螺旋输送管（19）并相通，物料螺旋输送管（18）和除尘螺旋输送管（19）通过支架连接固定，在物料螺旋输送管（18）下方的管壁上设置有筛料板（22），所述旋风分离器（17）连接布袋除尘器（20），负压运行；除尘螺旋输送管（19）出料端设有关风装置（21）。

4.如权利要求1所述的一种原料杂质自动检验控制系统，其特征在于：所述电动机回路包括分母支线L1、塑壳下侧线L11和零线N，此部分用于电源回路；分母支线L1上安装有常开触点WD1一端，塑壳下侧线L11上安装有常闭触点WD2一端，常开触点WD1另一端和常闭触点WD2另一端连接有熔断器FU2，此部分用于抽屉行程开关；

所述熔断器FU2另一端连接有常闭开关KH1一端和接触器KM2第一开关一端，常闭开关KH1另一端连接有转换开关SAC的9号静态触点、转换开关SAC的11号静态触点和转换开关SAC的13号静态触点，转换开关SAC的10号静态触点连接有常闭按钮2SS一端，常闭按钮2SS另一端连接有常开按钮2SF一端和接触器KM2第一开关一端，转换开关SAC的12号静态触点连接有开关K31一端，接触器KM2第一开关另一端、开关K31另一端和常开按钮2SF按钮另一端连接有接触器KM2线圈一端，转换开关SAC的14号静态触点连接有线圈K31一端；

所述熔断器FU2还连接有接触器KM2第二开关一端，接触器KM2第二开关连接有线圈K32一端，线圈K32另一端和线圈K31另一端接零线N；接触器KM2线圈另一端接零线N，此部分用于控制回路。

5.如权利要求4所述的一种原料杂质自动检验控制系统，其特征在于：所述熔断器FU2还连接有接触器KM2第三开关一端；接触器KM2的第三开关另一端连接有灯泡HR2一端，灯泡HR2另一端接零线N，此部分用于运行指示；熔断器FU2还连接有接触器KM2的常闭开关一端，接触器KM2的常闭开关另一端连接有灯泡HG2一端，灯泡HG2另一端连接有零线N，此部分用于停止指示；熔断器FU2还连接有转换开关PA的1号静态触点，转换开关PA的2号静态触点接零线N，此部分用于数显表电源控制；

所述电动机回路还包括多功能表N1，多功能表N1的型号为PA194I-9K1，多功能表N1的15脚连接有变频器H1的A01脚，多功能表N1的16脚连接有变频器H1的GND2脚；

所述电动机回路还包括电感LHd，电感LHd的S1脚连接有转换开关PA的6号触点，转换开关PA的7号触点和电感LHd的S2脚接地。

6.如权利要求4所述的一种原料杂质自动检验控制系统，其特征在于：所述电动机回路的分支母线L1和塑壳下侧线L11还连接有常开触点WD3一端和常闭触点WD4一端，常开触点WD3另一端和常闭触点WD4另一端连接有熔断器FU3一端，此部分用于抽屉行程开关；熔断器FU3另一端连接有常闭开关KH2，常闭开关KH2另一端连接有转换开关SAC的15号静态触点、转换开关SAC的17号静态触点和转换开关SAC的19 号静态触点，转换开关SAC的16号静态触点连接有常闭按钮3SS一端，常闭按钮3SS另一端连接有常开按钮3SF一端和接触器KM3第一开关一端，转换开关SAC的18号静态触点连接有开关K41一端，开关K41另一端、常开按钮3SF另一端和接触器KM3第一开关另一端连接有接触器KM3线圈一端，转换开关SAC的20号静态触点连接有线圈K42一端，熔断器FU3还连接有接触器KM3第二开关一端，接触器KM3第二开关另一端连接有线圈K43一端，线圈K43另一端、接触器KM3线圈另一端和线圈K42另一端接零线N，此部分用于控制回路；

所述熔断器FU3还连接有接触器KM3第三开关一端，接触器KM3第三开关另一端连接有灯泡HR3一端，灯泡HR3另一端接零线N，此部分用于运行指示；熔断器FU3还连接有接触器KM3常闭开关一端，接触器KM3常闭开关另一端连接有灯泡HG3一端，灯泡HG3另一端接零线N，此部分用于停止指示；熔断器FU3还连接有常闭开关KH2的触点一端，常闭开关KH2触点另一端接零线N，此部分用于电动机保护器电源控制；

所述电动机回路还包括电动机保护器PA1，电动机保护器PA1的型号为XZ-3100L，电动机保护器PA1的P3-7脚连接有接触器KM4开关一端，此部分用于接触器信号；接触器KM4开关另一端连接电动机保护器PA1的P3-1脚，此部分用于公共端信号；电动机保护器PA1的P1-5脚连接有变频器H1的A01脚，电动机保护器PA1的P1-6脚连接有变频器H1的GND2脚，此部分用于模拟量输出；电动机保护器PA2的P4-1脚、P4-2脚、P4-3脚和P4-4脚连接三相电源。

7.如权利要求1所述的一种原料杂质自动检验控制系统，其特征在于：所述软启回路包括塑壳下侧线L11和零线N，此部分用于电源回路；塑壳下侧线L11连接有熔断器FU4一端，熔断器FU4另一端连接有接触器KM5常闭开关一端，接触器KM5常闭开关另一端连接有灯泡HG4一端，灯泡HG4另一端接零线N，此部分用于停止指示；熔断器FU4还连接有接触器KM5第一开关一端，接触器KM5第一开关另一端连接有灯泡HR4一端，灯泡HR4另一端接零线N，此部分用于运行指示；

所述熔断器FU4还连接有转换开关SAC的21号静态触点、转换开关SAC的23号静态触点、转换开关SAC的25号静态触点和继电器KA6开关一端，转换开关SAC的22号静态触点连接有常闭按钮4SS一端，常闭按钮4SS另一端连接有常开按钮4SF一端和继电器KA5第一开关一端，转换开关SAC的24号静态触点连接有开关K51一端，开关K51另一端、继电器KA5第一开关另一端和常开按钮4SF另一端连接有继电器KA5线圈一端，继电器KA5线圈另一端接零线N，此部分用于启停控制；

所述熔断器FU1还连接有接触器KM5第二开关一端，接触器KM5第二开关另一端连接有线圈K53一端，线圈K53另一端接零线N，转换开关SAC的26号静态触点连接有线圈K52一端，线圈K52另一端接零线N,继电器KA6开关另一端连接有接触器KM5线圈一端，接触器KM5线圈另一端接零线N，此部分用于运行反馈。

8.如权利要求7所述的一种原料杂质自动检验控制系统，其特征在于：所述熔断器FU4还连接有软启动器RQ1的J4脚，软启动器RQ1的J5脚连接有继电器KA6线圈一端，继电器KA6线圈另一端接零线N，此部分用于旁路运行控制；

所述熔断器FU4还连接有软启动器RQ1的J1脚，软启动器RQ1的J2脚接零线N，此部分用于软起电源；软启动器RQ1的J3脚接地，软启动器RQ1的P1脚接变频器H1的A01脚，软启动器RQ1的P2脚接变频器H1的GND2脚，软启动器RQ1的P6脚和P7脚连接有继电器KA5第二开关一端，继电器KA5第二开关另一端接软启动器RQ1的P8脚，此部分用于软起启停；熔断器FU4还连接有转换开关PA的11号静态触点，转换开关PA的12号静态触点接零线N，此部分用于数显表电源；

所述软启回路包括还测量电流回路，测量电流回路包括电感LHa、电感LHb和电感LHc，电感LHa一端连接有转换开关PA的4号静触点，电感LHb一端连接有转换开关PA的6号静触点，电感LHc一端连接有转换开关PA的8号静触点，电感LHa另一端、电感LHb另一端、电感LHc另一端和转换开关PA的5号静触点、转换开关PA的7号静触点、转换开关PA的9号静触点接地。

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