CN113141518B - 直播课堂中视频帧图像的控制方法、控制装置 - Google Patents

直播课堂中视频帧图像的控制方法、控制装置 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种直播课堂中视频帧图像的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。所述控制方法，包括：获取所述视频帧图像中目标人物的影像信息；根据所述影像信息确定多个检测点；基于所述多个检测点与预设的第一区域的关系确定所述多个检测点的分布信息；基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息；根据所述调整信息调整所述摄像头，使所述视频帧图像中所述目标人物的影像信息的至少一部分位于预设的第二区域内所述第二区域位于所述第一区域内。

Description

直播课堂中视频帧图像的控制方法、控制装置
技术领域
本公开涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种直播课堂中视频帧图像的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术
教学互动是一种重要的教学手段。即把教育活动看作是师生间、学生间进行的一种基于教学内容的交往和沟通，把教学过程视为一种动态发展的、教与学统一的交互影响和交互活动过程。在教学过程中，通过调节师生关系及其相互作用产生教学共振，达到提高教学效果的一种教学手段。
随着计算机技术的发展，基于互联网的直播教学开始在兴起，而一种结合多媒体技术的全景智能黑板也随着直播教学应运而生，直播教学中通常采用摄像头实现基于互联网的远程教学。
发明内容
提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的目的在于提供一种直播课堂中视频帧图像的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种直播课堂中视频帧图像的控制方法，包括：
获取所述视频帧图像中目标人物的影像信息；
根据所述影像信息确定多个检测点；
基于所述多个检测点与预设的第一区域的关系确定所述多个检测点的分布信息；
基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息；
根据所述调整信息调整所述摄像头，使所述视频帧图像中所述目标人物的影像信息的至少一部分位于预设的第二区域内，其中，所述第二区域位于所述第一区域内。
可选的，所述根据所述影像信息确定多个检测点，包括：
根据所述影像信息获取所述目标人物的影像轮廓线；
基于所述影像轮廓线确定所述多个检测点。
可选的，所述基于所述影像轮廓线确定所述多个检测点，包括：
确定所述影像轮廓线与多条平行线的交点为所述多个检测点，其中，所述多条平行线是预先设置的。
可选的，所述分布信息包括在水平方向上位于所述第一区域左侧的检测点的第一数量、在所述水平方向上位于所述第一区域右侧的检测点的第二数量；
所述调整信息包括调整方向；
所述基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息，包括：
比较所述第一数量和所述第二数量以确定所述调整方向。
可选的，所述比较所述第一数量和所述第二数量以确定所述调整方向，包括：
响应于所述第一数量大于所述第二数量，且所述第一数量与所述第二数量的差值大于预设的调整阈值，确定所述调整方向为左侧方向，其中，所述调整阈值大于零；
响应于所述第一数量小于所述第二数量，且所述第二数量与所述第一数量的差值大于所述调整阈值，确定所述调整方向为右侧方向。
可选的，所述分布信息还包括第一特定检测点的位置以及第二特定检测点的位置，其中，所述第一特定检测点为所述多个检测点中在所述水平方向上最左侧的检测点，所述第二特定检测点为所述多个检测点中在所述水平方向上最右侧的检测点，所述调整信息还包括调整角度，所述摄像头参数包括所述摄像头在所述水平方向上的视角；
所述基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息，包括：
获取所述视频帧图像中第一特定检测点和第二特定检测点之间的中间位置，所述中间位置与第一特定检测点在所述水平方向上的距离与所述中间位置与第二特定检测点在所述水平方向上的距离相等；
计算所述第二区域的中心位置与所述中间位置的在水平方向上的第一距离；
基于所述第一距离、所述视频帧图像的宽度和所述摄像头在所述水平方向的视角获取所述调整角度。
可选的，所述第一区域和所述第二区域中的至少一个的中心位置位于所述视频帧图像的中心位置。
根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种直播课堂中视频帧图像的控制装置，包括：
影像获取组件，配置为获取直播课堂的视频帧图像中目标人物的影像信息；
检测点确定组件，配置为根据所述影像信息确定多个检测点；
分布确定组件，配置为基于所述检测点与预设的第一区域的关系确定所述多个检测点的分布信息；
信息确定组件，配置为基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息；
调整组件，配置为根据所述调整信息调整所述摄像头，使所述视频帧图像中所述目标人物的影像信息的至少一部分位于预设的第二区域内，其中，所述第二区域位于所述第一区域内。
可选的，检测点确定组件具体配置为：
根据所述影像信息获取所述目标人物的影像轮廓线；
基于所述影像轮廓线确定所述多个检测点。
可选的，所述基于所述影像轮廓线确定所述检测点具体包括：
确定所述影像轮廓线与预设的多条平行线的交点为所述多个检测点。
可选的，所述分布信息包括位于不同区域的检测点的数量以及各检测点的位置；
所述调整信息包括调整方向；
所述信息确定组件，配置为：
比较所述第一数量和所述第二数量以确定所述调整方向。
可选的，所述比较所述第一数量和所述第二数量以确定所述调整方向，包括：
响应于所述第一数量大于所述第二数量，且所述第一数量与所述第二数量的差值大于预设的调整阈值，确定所述调整方向为左侧方向，其中，所述调整阈值大于零；
响应于所述第一数量小于所述第二数量，且所述第二数量与所述第一数量的差值大于所述调整阈值，确定所述调整方向为右侧方向。
可选的，所述分布信息还包括第一特定检测点的位置以及第二特定检测点的位置，其中，所述第一特定检测点为所述多个检测点中在所述水平方向上最左侧的检测点，所述第二特定检测点为所述多个检测点中在所述水平方向上最右侧的检测点，所述调整信息还包括调整角度，所述摄像头参数包括所述摄像头在所述水平方向上的视角；
所述基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息，包括：
获取所述视频帧图像中第一特定检测点和第二特定检测点之间的中间位置，所述中间位置与第一特定检测点在所述水平方向上的距离与所述中间位置与第二特定检测点在所述水平方向上的距离相等；
计算所述第二区域的中心位置与所述中间位置的在水平方向上的第一距离；
基于所述第一距离、所述视频帧图像的宽度和所述摄像头在所述水平方向的视角获取所述调整角度。
可选的，所述第一区域和所述第二区域中的至少一个的中心位置位于所述视频帧图像的中心位置。
根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如前述任一项所述直播课堂中视频帧图像的控制方法。
根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前述任一项所述直播课堂中视频帧图像的控制方法。
本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：
本公开提供了一种直播课堂中视频帧图像的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。本公开在设视频帧图像中目标人物的影像信息中设置检测点，通过检测点与预设的第一区域的关系确定所述多个检测点的分布信息，然后通过检测点的分布信息和摄像头参数生成调整信息。从而保证目标人物的影像信息在视频帧图像中有一个适合用户习惯的调整冗余度，避免频繁调整摄像头带来的视觉不适。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：
图1示出了根据本公开实施例的直播课堂中视频帧图像；
图2示出了根据本公开实施例的直播课堂中视频帧图像的控制方法的流程图；
图3示出了根据本公开实施例的直播课堂中视频帧图像，其中多个检测点均位于第一区域内；
图4示出了根据本公开实施例的直播课堂中视频帧图像，其中至少一些检测点位于第一区域外；
图5示出了根据本公开实施例的直播课堂中视频帧图像的控制方法中，角度调整的原理图；
图6示出了根据本公开实施例的直播课堂中视频帧图像的控制装置的单元框图；
图7示出了根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
教学互动是一种重要的教学手段。即把教育活动看作是师生间、学生间进行的一种基于教学内容的交往和沟通，把教学过程视为一种动态发展的、教与学统一的交互影响和交互活动过程。在教学过程中，通过调节师生关系及其相互作用产生教学互动，达到提高教学效果的一种教学手段。
随着计算机技术的发展，基于互联网的直播教学开始兴起，例如，通过摄像头在直播课堂中采集授课教师的授课视频(即授课视频是由多个如图1所示的视频帧图像组成)，并将所述授课视频通过互联网传送至参与直播教学的终端，使直播课堂中人物形象与教学内容紧密结合，有助于直播教学中的参与者克服距离感，增强现场感，提高教学的趣味性。
在一些实施例中，在直播课堂现场，通过摄像头聚焦授课教师时，需要根据授课教师在直播课堂现场中的位置变化调整摄像头的拍摄角度，使授课教师全身影像的定位坐标点置于视频帧图像的预设坐标点上。但是，当授课教师的身体姿态发生变化时，定位坐标点也会发生变化。当定位坐标点频繁发生轻微变化时，造成摄像头频繁调整角度，使采集的视频帧图像处于抖动状态，在视觉上容易使观看直播教学的用户产生昏眩感。
为了克服上述问题，本公开提供一种直播课堂中视频帧图像的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质和电子设备。
本公开中所述的视频帧图像例如为直播课堂中的视频流中的任一帧图像。
下面结合附图详细说明本公开的具体实施例。
图2示出了根据本公开实施例的直播课堂中视频帧图像的控制方法的流程图。本公开实施例所述直播课堂的现场中，采用一个摄像头拍摄授课教师。但是，该摄像头是可控的，能够根据现场中授课教师的位置变化进行调整。
如图2所示，直播课堂中视频帧图像的控制方法包括以下步骤：
步骤S201，获取视频帧图像100中目标人物的影像信息10。
本公开实施例用于直播课堂现场，采用摄像头现场直播目标人物(比如，授课教师)的活动过程。且该摄像头是可控的，能够根据目标人物位置变化实现自动跟踪。
在视频帧图像100中存在目标人物的影像信息10。影像信息10可以是目标人物的全身影像信息，也可以是目标人物的半身影像信息。
利用经过训练的人物识别模型能够从视频帧图像中识别出目标人物的影像信息。
人物识别模型可以基于之前的历史目标人物信息获得，例如以历史目标人物信息作为训练样本训练出人物识别模型。关于根据人物识别模型对历史目标人物信息进行人物识别的过程本实施例不做详述，可参照相关技术中各种实现方式实施。
步骤S202，根据所述影像信息确定多个检测点T。
所述多个检测点用于判断影像信息是否满足对摄像头的预设的调整条件。因此，所述多个检测点能够代表影像信息表现的目标人物的姿态特征。
可选的，所述根据所述影像信息确定多个检测点，包括以下步骤：
步骤S202-1，根据所述影像信息获取所述目标人物的影像轮廓线11。
通过Canny算子边缘检测方法能够从影像信息中获取目标人物的影像轮廓线11。
步骤S202-2，基于所述影像轮廓线确定所述多个检测点T。
目标人物的影像轮廓线完全能够表现目标人物的姿态特征。因此，在目标人物的影像轮廓线上选择检测点，保证了数据的有效性，避免了冗余计算，提高了控制效率。
进一步的，所述基于所述影像轮廓线确定所述多个检测点，包括以下步骤：
步骤S202-2-1，确定所述影像轮廓线与预设的多条平行线PL的交点为所述多个检测点T。
本公开一些实施例中，预设的多条平行线PL可以沿预定方向，例如为水平方向延伸，在其他实施例中，预定方向还可以为其他方向，例如为垂直方向等。
如图3和图4所示，所述多条平行线PL可以是等距离的平行线，从而简化确定所述检测点的步骤，从而提高调整摄像头的效率。
所述多条平行线也可以是非等距离的平行线。在目标人物影像的重要部位设置短距离的等距离平行线；在目标人物影像的非重要部位设置长距离的等距离平行线或不设置平行线。所述重要部位是指能够影响摄像头产生调整的目标人物影像的部位。例如，授课教师影像的头部信息是听课学生关注的重点，而授课教师的脚部决定了授课教师在课堂中的位置，是判断授课教师是否发生位置移动的依据，由此能够确定授课教师影像中的头部信息和/或脚步信息是重要部位信息，因此，在授课教师影像的头部信息和/或脚部信息处设置短距离的等距离平行线。在目标人物影像的重要部位设置间隔距离短的等距离平行线，提高了重要部位检测点的采集密度和采集数量，由此确定的检测点更具有代表性，更能够有效的确定适合用户的视觉习惯的摄制角度。
步骤S203，基于所述多个检测点与预设的第一区域21的关系确定所述多个检测点T的分布信息。
如图3和图4所示，预设的第一区域21设置于视频帧图像100中，用于对检测点进行定位划分，第一区域外的检测点作为调整摄像头的依据。第一区域21的高度高于或等于影像信息的高度。例如，第一区域21的高度与视频帧图像的高度相同。设置第一区域21的目的是保证目标人物的影像信息10在视频帧图像100中有一个适合用户习惯的调整冗余度，避免频繁调整摄像头带来的视觉不适。
本公开实施例可以以基于第一区域21对多个检测点T进行划分，多个检测点包括在水平方向位于第一区域左侧的检测点，在水平方向上位于第一区域右侧的检测点以及位于第一区域内的检测点。
如图3和图4所示，所述在水平方向位于第一区域21左侧的检测点指的是位于所述第一区域21的左侧垂直边界线21L左侧的检测点；所述在水平方向位于第一区域21右侧的检测点指的是位于所述第一区域21的右侧垂直边界线21R右侧的检测点；所述位于第一区域21内的检测点指的是位于所述第一区域的左侧垂直边界线21L和右侧垂直边界线21R之间的检测点。
所述多个检测点的分布信息包括位于不同区域的检测点的数量以及各检测点的位置，例如，分布信息可以包括在水平方向上位于所述第一区域左侧的检测点的第一数量、在所述水平方向上位于所述第一区域右侧的检测点的第二数量。
基于所述检测点与预设的第一区域的关系确定所述第一区域外的检测点的分布信息可以具体包括：统计水平方向上位于所述第一区域左侧的检测点的第一数量，以及统计水平方向上位于所述第二区域右侧的检测点的第二数量。所述第一数量和第二数量中的每一个可以为0或正整数。
步骤S204，基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息。
所述调整信息包括调整方向和调整角度。
所述调整方向包括左侧方向和右侧方向，也就是说摄像头可以在当前位置处进行左向调整、右向调整。所述调整角度是指摄像头在水平方向上旋转的角度值。当摄像头不进行调整时，调整角度为零。
在一些实施例中，所述基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息，具体包括：
步骤S204-1，比较所述第一数量和所述第二数量以确定所述调整方向。
具体地，包括以下步骤：
步骤S204-1-1，响应于所述第一数量大于所述第二数量，且所述第一数量与所述第二数量的差值大于预设的调整阈值，确定所述调整方向为左侧方向。
其中，所述调整阈值大于零。
本公开实施例设置调整阈值的目的是减少不必要的调整，在第一数量和第二数量稍稍发生失衡的情况下，即在第一数量与第二数量的差值小于或等于预设的调整阈值，则不调整摄像头，避免频繁调整摄像头给用户带来的不适。
例如，超出第一区域的左侧垂直边界线的检测点数量为100，即位于第一区域左侧的检测点的第一数量为100；超出第一区域的右侧垂直边界线的检测点数量为70，即位于第一区域右侧的检测点的第二数量为70；则第一数量与第二数量的差值为30；如果预设的调整阈值为20，则确定所述调整方向为左向调整；如果预设的调整阈值为40，则不调整摄像头。
步骤S204-1-2，响应于所述第一数量小于所述第二数量，且所述第二数量与所述第一数量的差值大于所述调整阈值，确定所述调整方向为右侧方向。
例如，超出第一区域的右侧垂直边界线的检测点数量为100，即位于第一区域右侧的检测点的第二数量为100；超出第一区域的左侧垂直边界线的检测点数量为70，即位于第一区域左侧的检测点的第一数量为70；则第二数量与第一数量的差值为30；如果预设的调整阈值为20，则确定所述调整方向为右侧方向；如果预设的调整阈值为40，则不调整摄像头。
步骤S204中的分布信息还可以包括第一特定检测点T1的位置以及第二特定检测点T2的位置，其中，所述第一特定检测点T1为所述多个检测点中在所述水平方向上最左侧的检测点，所述第二特定检测点T2为所述多个检测点中在所述水平方向上最右侧的检测点。
在一些实施例中，所述基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息，还包括：
步骤S204-2，基于所述分布信息所述摄像头参数，例如摄像头在所述水平方向上的视角确定所述调整角度。
具体地，如图4所示，步骤S204-2包括以下步骤：
步骤S204-2-1，获取所述视频帧图像中第一特定检测点T1和第二特定检测点T2之间的中间位置，所述中间位置与第一特定检测点在所述水平方向上的距离与所述中间位置与第二特定检测点在所述水平方向上的距离相等。
所述两个特定检测点，即第一特定检测点T1和第二特定检测点T2分别位于所有检测点水平方向上的两端。可以理解为，两个特定检测点是所有检测点中水平方向上距离最大的两个检测点。如图4所示，如果所有检测点位于一个坐标系中，两个特定检测点的水平坐标值分别为所有检测点的水平坐标值中的最大值和最小值。
所述中间位置M的水平坐标为两个特定检测点的水平坐标值的和的平均值，中间位置的纵坐标为两个特定检测点的纵坐标值的和的平均值。
步骤S204-2-2，计算预设的第二区域的中心位置22C与所述中间位置M的在水平方向上的第一距离D，其亦称为第二区域的中心位置22C与所述中间位置M的水平距离D。
如图4所示，第二区域的中心位置22C与所述中间位置M的水平距离D，可以理解为，在一个坐标系中，中心位置22C的水平坐标与中间位置M的水平坐标间的差值。
步骤S204-3-3，基于所述第一距离D、所述视频帧图像100的宽度d和摄像头参数获取所述调整角度。
例如，如图5所示，调整方向为左侧方向，第二区域的中心位置为(x1，y1)，中间位置为(x2，y2)，则水平距离D＝|x2-x1|；视频帧图像的分辨率为1080P，则视频帧图像的宽度d＝1920像素，摄像头参数包括摄像头水平视角θ1，则调整角度θ＝atan(2×D×tan(θ1/2)/d。
步骤S205，根据所述调整信息调整所述摄像头，使所述视频帧图像中所述目标人物的影像信息的至少一部分位于预设的第二区域内，其中，所述第二区域位于所述第一区域内，
其中，所述第二区域22位于所述第一区域21内。
在一些实施例中，所述第一区域21的中心位置位于所述视频帧图像100的中心位置。
在一些实施例中，所述第二区域22的中心位置22C位于所述视频帧图像100的中心位置。本公开实施例中通过第一区域的宽度控制调整摄像头的灵敏度。当第一区域的宽度等于零时，也就是第一区域的左右两侧的垂直边界线重合，这种情况使摄像头调整敏感度最高。当第一区域的宽度等于视频帧图像时，也就是第一区域的左右两侧的垂直边界线分别与视频帧图像的两个边界线重合，这种情况使摄像头调整敏感最低。为了避免摄像头频繁调整，同时使目标人物的影像信息符合用户的视觉习惯，第一区域的左侧的垂直边界线设置于视频帧图像宽度自左起的1/8～3/8间，第一区域的右侧的垂直边界线设置于视频帧图像宽度自左起的5/8～7/8间。例如，视频帧图像宽度等于1920像素，则第一区域的左侧的垂直边界线设置于视频帧图像宽度自左起的240～720像素间，第一区域的右侧的垂直边界线设置于视频帧图像宽度自左起的1200～1680像素间。
本公开实施例在设视频帧图像中目标人物的影像信息中设置多个检测点，通过检测点与预设的第一区域的关系确定所述多个检测点的分布信息，然后通过检测点的分布信息和摄像头参数调整信息。从而保证目标人物的影像信息在视频帧图像中有一个适合用户习惯的调整冗余度，避免频繁调整摄像头带来的视觉不适。
与本公开提供的上述实施例相对应，本公开还提供了另一些实施例，即一种直播课堂中视频帧图像的控制装置。由于该些实施例基本相似于上述实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见前述实施例的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
图6示出了本公开实施例提供的一种直播课堂中视频帧图像的控制装置。
如图6所示，本公开实施例提供的一种直播课堂中视频帧图像的控制装置600，包括：
影像获取组件601，配置为获取所述视频帧图像中目标人物的影像信息；
检测点确定组件602，配置为根据所述影像信息确定多个检测点；
分布确定组件603，配置为基于所述检测点与预设的第一区域的关系确定所述多个检测点的分布信息；
信息确定组件604，配置为基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息；
调整组件605，配置为根据所述调整信息调整所述摄像头，使所述视频帧图像中所述目标人物的影像信息的至少一部分位于预设的第二区域内，其中，所述第二区域位于所述第一区域内。
可选的，检测点确定组件602具体配置为：
根据所述影像信息获取所述目标人物的影像轮廓线；
基于所述影像轮廓线确定所述多个检测点。
可选的，所述基于所述影像轮廓线确定所述检测点具体包括：
确定所述影像轮廓线与预设的多条平行线的交点为所述多个检测点。
可选的，所述分布信息包括位于不同区域的检测点的数量以及各检测点的位置；
所述调整信息包括调整方向；
所述信息确定组件604，配置为：
比较所述第一数量和所述第二数量以确定所述调整方向。
可选的，所述比较所述第一数量和所述第二数量以确定所述调整方向，包括：
响应于所述第一数量大于所述第二数量，且所述第一数量与所述第二数量的差值大于预设的调整阈值，确定所述调整方向为左侧方向，其中，所述调整阈值大于零；
响应于所述第一数量小于所述第二数量，且所述第二数量与所述第一数量的差值大于所述调整阈值，确定所述调整方向为右侧方向。
可选的，所述分布信息还包括第一特定检测点的位置以及第二特定检测点的位置，其中，所述第一特定检测点为所述多个检测点中在所述水平方向上最左侧的检测点，所述第二特定检测点为所述多个检测点中在所述水平方向上最右侧的检测点，所述调整信息还包括调整角度，所述摄像头参数包括所述摄像头在所述水平方向上的视角；
所述基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息，包括：
获取所述视频帧图像中第一特定检测点和第二特定检测点之间的中间位置，所述中间位置与第一特定检测点在所述水平方向上的距离与所述中间位置与第二特定检测点在所述水平方向上的距离相等；
计算所述第二区域的中心位置与所述中间位置的在水平方向上的第一距离；
基于所述第一距离、所述视频帧图像的宽度和所述摄像头在所述水平方向的视角获取所述调整角度。
可选的，所述第一区域和所述第二区域中的至少一个的中心位置位于所述视频帧图像的中心位置。本公开实施例在设视频帧图像中目标人物的影像信息中设置检测点，通过检测点与预设的第一区域的关系确定所述多个检测点的分布信息，然后通过检测点的分布信息和摄像头参数调整信息。从而保证目标人物的影像信息在视频帧图像中有一个适合用户习惯的调整冗余度，避免频繁调整摄像头带来的视觉不适。
本公开一些实施例提供了一种电子设备，该设备用于直播课堂中视频帧图像的控制方法，所述电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前述所述直播课堂中视频帧图像的控制方法。
本公开提供实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行如前述所述直播课堂中视频帧图像的控制方法。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构框图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
通常，以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本公开的一些实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (6)

1.一种直播课堂中视频帧图像的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述视频帧图像中目标人物的影像信息；
根据所述影像信息确定多个检测点，其中，所述多个检测点能够代表影像信息表现的目标人物的姿态特征；
基于所述多个检测点与预设的第一区域的关系确定所述多个检测点的分布信息，其中，所述多个检测点的分布信息包括位于不同区域的检测点的数量以及各检测点的位置；
基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息；
根据所述调整信息调整所述摄像头，使所述视频帧图像中所述目标人物的影像信息的至少一部分位于预设的第二区域内，其中，所述第二区域位于所述第一区域内；
其中，所述根据所述影像信息确定多个检测点，包括：
根据所述影像信息获取所述目标人物的影像轮廓线；
确定所述影像轮廓线与多条平行线的交点为所述多个检测点，其中，所述多条平行线是预先设置的；
其中，所述分布信息包括在水平方向上位于所述第一区域左侧的检测点的第一数量、在所述水平方向上位于所述第一区域右侧的检测点的第二数量；
所述调整信息包括调整方向；
所述基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息，包括：
响应于所述第一数量大于所述第二数量，且所述第一数量与所述第二数量的差值大于预设的调整阈值，确定所述调整方向为左侧方向，其中，所述调整阈值大于零；
响应于所述第一数量小于所述第二数量，且所述第二数量与所述第一数量的差值大于所述调整阈值，确定所述调整方向为右侧方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分布信息还包括第一特定检测点的位置以及第二特定检测点的位置，其中，所述第一特定检测点为所述多个检测点中在所述水平方向上最左侧的检测点，所述第二特定检测点为所述多个检测点中在所述水平方向上最右侧的检测点，所述调整信息还包括调整角度，所述摄像头参数包括所述摄像头在所述水平方向上的视角；
所述基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息，包括：
获取所述视频帧图像中第一特定检测点和第二特定检测点之间的中间位置，所述中间位置与第一特定检测点在所述水平方向上的距离与所述中间位置与第二特定检测点在所述水平方向上的距离相等；
计算所述第二区域的中心位置与所述中间位置的在水平方向上的第一距离；
基于所述第一距离、所述视频帧图像的宽度和所述摄像头在所述水平方向的视角获取所述调整角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域中的至少一个的中心位置位于所述视频帧图像的中心位置。
4.一种直播课堂中视频帧图像的控制装置，其特征在于，包括：
影像获取组件，配置为获取所述视频帧图像中目标人物的影像信息；
检测点确定组件，配置为根据所述影像信息确定多个检测点，其中，所述多个检测点能够代表影像信息表现的目标人物的姿态特征；
分布确定组件，配置为基于所述检测点与预设的第一区域的关系确定检测点的分布信息，其中，所述多个检测点的分布信息包括位于不同区域的检测点的数量以及各检测点的位置；
信息确定组件，配置为基于所述分布信息和摄像头参数确定摄像头的调整信息；
调整组件，配置为根据所述调整信息调整所述摄像头，使所述视频帧图像中所述目标人物的影像信息的至少一部分位于预设的第二区域内，其中，所述第二区域位于所述第一区域内；
其中，检测点确定组件具体配置为：
根据所述影像信息获取所述目标人物的影像轮廓线；
确定所述影像轮廓线与预设的多条平行线的交点为所述多个检测点；
其中，所述分布信息包括在水平方向上位于所述第一区域左侧的检测点的第一数量、在所述水平方向上位于所述第一区域右侧的检测点的第二数量；
所述调整信息包括调整方向；
所述信息确定组件，配置为：
响应于所述第一数量大于所述第二数量，且所述第一数量与所述第二数量的差值大于预设的调整阈值，确定所述调整方向为左侧方向，其中，所述调整阈值大于零；
响应于所述第一数量小于所述第二数量，且所述第二数量与所述第一数量的差值大于所述调整阈值，确定所述调整方向为右侧方向。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的控制方法。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至3中任一项所述的控制方法。
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