TWI794905B - 直播課堂中視頻幀圖像控制裝置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公開提供了一種直播課堂中視頻幀圖像的控制方法、控制裝置、電腦可讀儲存介質和電子設備。所述控制方法，包含：獲取所述視頻幀圖像中目標人物的影像資訊；根據所述影像資訊確定多個檢測點；基於所述多個檢測點與預設的第一區域的關係確定所述多個檢測點的分布資訊；基於所述分布資訊和攝像頭參數確定攝像頭的調整資訊；根據所述調整資訊調整所述攝像頭，使所述視頻幀圖像中所述目標人物的影像資訊的至少一部分位於預設的第二區域內所述第二區域位於所述第一區域內。

Description

直播課堂中視頻幀圖像控制裝置及其控制方法
本公開涉及圖像處理領域，具體而言，涉及一種直播課堂中視頻幀圖像的控制方法、控制裝置、電腦可讀儲存介質和電子設備。
教學互動是一種重要的教學手段。即把教育活動看作是師生間、學生間進行的一種基於教學內容的交往和溝通，把教學過程視為一種動態發展的、教與學統一的交互影響和交互活動過程。在教學過程中，透過調節師生關係及其相互作用產生教學共振，達到提高教學效果的一種教學手段。
隨著電腦技術的發展，基於網際網路的直播教學開始在興起，而一種結合多媒體技術的全景智慧黑板也隨著直播教學應運而生，直播教學中通常採用攝像頭實現基於網際網路的遠端教學。
提供該發明內容部分以便以簡要的形式介紹構思，這些構思將在後面的具體實施方式部分被詳細描述。該發明內容部分並不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特徵或必要特徵，也不旨在用於限制所要求的保護的技術方案的範圍。
本公開的目的在於提供一種直播課堂中視頻幀圖像的控制方法、控制裝置、電腦可讀儲存介質和電子設備，能夠解決上述提到的至少一個技術問題。具體方案如下：
根據本公開的具體實施方式，本公開提供一種直播課堂中視頻幀圖像的控制方法，包含：獲取所述視頻幀圖像中目標人物的影像資訊；根據所述影像資訊確定多個檢測點；基於所述多個檢測點與預設的第一區域的關係確定所述多個檢測點的分布資訊；基於所述分布資訊和攝像頭參數確定攝像頭的調整資訊；根據所述調整資訊調整所述攝像頭，使所述視頻幀圖像中所述目標人物的影像資訊的至少一部分位於預設的第二區域內，其中，所述第二區域位於所述第一區域內。
可選的，所述根據所述影像資訊確定多個檢測點，包含：根據所述影像資訊獲取所述目標人物的影像輪廓線；基於所述影像輪廓線確定所述多個檢測點。
可選的，所述基於所述影像輪廓線確定所述多個檢測點，包含：確定所述影像輪廓線與多條平行線的交點為所述多個檢測點，其中，所述多條平行線是預先設置的。
可選的，所述分布資訊包含在水平方向上位於所述第一區域左側的檢測點的第一數量、在所述水平方向上位於所述第一區域右側的檢測點的第二數量；所述調整資訊包含調整方向；所述基於所述分布資訊和攝像頭參數確定攝像頭的調整資訊，包含：比較所述第一數量和所述第二數量以確定所述調整方向。
可選的，所述比較所述第一數量和所述第二數量以確定所述調整方向，包含：響應於所述第一數量大於所述第二數量，且所述第一數量與所述第二數量的差值大於預設的調整閾值，確定所述調整方向為左側方向，其中，所述調整閾值大於零；響應於所述第一數量小於所述第二數量，且所述第二數量與所述第一數量的差值大於所述調整閾值，確定所述調整方向為右側方向。
可選的，所述分布資訊還包含第一特定檢測點的位置以及第二特定檢測點的位置，其中，所述第一特定檢測點為所述多個檢測點中在所述水平方向上最左側的檢測點，所述第二特定檢測點為所述多個檢測點中在所述水平方向上最右側的檢測點，所述調整資訊還包含調整角度，所述攝像頭參數包含所述攝像頭在所述水平方向上的視角；所述基於所述分布資訊和攝像頭參數確定攝像頭的調整資訊，包含：獲取所述視頻幀圖像中第一特定檢測點和第二特定檢測點之間的中間位置，所述中間位置與第一特定檢測點在所述水平方向上的距離與所述中間位置與第二特定檢測點在所述水平方向上的距離相等；計算所述第二區域的中心位置與所述中間位置的在水平方向上的第一距離；基於所述第一距離、所述視頻幀圖像的寬度和所述攝像頭在所述水平方向的視角獲取所述調整角度。
可選的，所述第一區域和所述第二區域中的至少一個的中心位置位於所述視頻幀圖像的中心位置。
根據本公開的具體實施方式，本公開提供一種直播課堂中視頻幀圖像的控制裝置，包含：影像獲取元件，用以獲取直播課堂的視頻幀圖像中目標人物的影像資訊；檢測點確定元件，用以根據所述影像資訊確定多個檢測點；分布確定元件，用以基於所述檢測點與預設的第一區域的關係確定所述多個檢測點的分布資訊；資訊確定元件，用以基於所述分布資訊和攝像頭參數確定攝像頭的調整資訊；調整元件，用以根據所述調整資訊調整所述攝像頭，使所述視頻幀圖像中所述目標人物的影像資訊的至少一部分位於預設的第二區域內，其中，所述第二區域位於所述第一區域內。
可選的，檢測點確定元件用以根據所述影像資訊獲取所述目標人物的影像輪廓線，基於所述影像輪廓線確定所述多個檢測點。
可選的，所述基於所述影像輪廓線確定所述檢測點具體包含：確定所述影像輪廓線與預設的多條平行線的交點為所述多個檢測點。
可選的，所述分布資訊包含位於不同區域的檢測點的數量以及各檢測點的位置，所述調整資訊包含調整方向，所述資訊確定元件用以比較所述第一數量和所述第二數量以確定所述調整方向。
可選的，所述比較所述第一數量和所述第二數量以確定所述調整方向，包含：響應於所述第一數量大於所述第二數量，且所述第一數量與所述第二數量的差值大於預設的調整閾值，確定所述調整方向為左側方向，其中，所述調整閾值大於零；響應於所述第一數量小於所述第二數量，且所述第二數量與所述第一數量的差值大於所述調整閾值，確定所述調整方向為右側方向。
可選的，所述分布資訊還包含第一特定檢測點的位置以及第二特定檢測點的位置，其中，所述第一特定檢測點為所述多個檢測點中在所述水平方向上最左側的檢測點，所述第二特定檢測點為所述多個檢測點中在所述水平方向上最右側的檢測點，所述調整資訊還包含調整角度，所述攝像頭參數包含所述攝像頭在所述水平方向上的視角；所述基於所述分布資訊和攝像頭參數確定攝像頭的調整資訊，包含：獲取所述視頻幀圖像中第一特定檢測點和第二特定檢測點之間的中間位置，所述中間位置與第一特定檢測點在所述水平方向上的距離與所述中間位置與第二特定檢測點在所述水平方向上的距離相等；計算所述第二區域的中心位置與所述中間位置的在水平方向上的第一距離；基於所述第一距離、所述視頻幀圖像的寬度和所述攝像頭在所述水平方向的視角獲取所述調整角度。
可選的，所述第一區域和所述第二區域中的至少一個的中心位置位於所述視頻幀圖像的中心位置。
根據本公開的具體實施方式，本公開提供一種電腦可讀儲存介質，其上儲存有電腦程式，所述程式被處理器執行時實現如前述任一項所述直播課堂中視頻幀圖像的控制方法。
根據本公開的具體實施方式，本公開提供一種電子設備，包含：一個或多個處理器；儲存裝置，用於儲存一個或多個程式，當所述一個或多個程式被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現如前述任一項所述直播課堂中視頻幀圖像的控制方法。
本公開實施例的上述方案與相關技術相比，至少具有以下有益效果：
本公開提供了一種直播課堂中視頻幀圖像的控制方法、控制裝置、電腦可讀儲存介質和電子設備。本公開在設視頻幀圖像中目標人物的影像資訊中設置檢測點，透過檢測點與預設的第一區域的關係確定所述多個檢測點的分布資訊，然後透過檢測點的分布資訊和攝像頭參數生成調整資訊。從而保證目標人物的影像資訊在視頻幀圖像中有一個適合使用者習慣的調整冗餘度，避免頻繁調整攝像頭所帶來的視覺不適感。
下面將參照圖式更詳細地描述本公開的實施例。雖然圖式中揭示本公開的某些實施例，然而應當理解的是，本公開可以透過各種形式來實現，而且不應該被解釋為限於這裡闡述的實施例，相反提供這些實施例是為了更加透徹和完整地理解本公開。應當理解的是，本公開的圖式及實施例僅用於例示性作用，並非用於限制本公開的保護範圍。
應當理解，本公開的方法實施方式中記載的各個步驟可以按照不同的循序執行，和/或並存執行。此外，方法實施方式可以包含附加的步驟和/或省略執行揭示出的步驟。本公開的範圍在此方面不受限制。
本文使用的術語“包含”及其變形是開放性包含，即“包含但不限於”。術語“基於”是“至少部分地基於”。術語“一個實施例”表示“至少一個實施例”；術語“另一實施例”表示“至少一個另外的實施例”；術語“一些實施例”表示“至少一些實施例”。其他術語的相關定義將在下文描述中給出。
需要注意，本公開中提及的“第一”、“第二”等概念僅用於對不同的裝置、模組或單元進行區分，並非用於限定這些裝置、模組或單元所執行的功能的順序或者相互依存關係。
需要注意，本公開中提及的“一個”、“多個”的修飾是示意性而非限制性的，本領域技術人員應當理解，除非在上下文另有明確指出，否則應該理解為“一個或多個”。
本公開實施方式中的多個裝置之間所交互的消息或者資訊的名稱僅用於說明性的目的，而並不是用於對這些消息或資訊的範圍進行限制。
教學互動是一種重要的教學手段。即把教育活動看作是師生間、學生間進行的一種基於教學內容的交往和溝通，把教學過程視為一種動態發展的、教與學統一的交互影響和交互活動過程。在教學過程中，透過調節師生關係及其相互作用產生教學互動，達到提高教學效果的一種教學手段。
隨著電腦技術的發展，基於網際網路的直播教學開始興起，例如，透過攝像頭在直播課堂中採集授課教師的授課視頻（即授課視頻是由多個如圖1所示的視頻幀圖像100組成），並將所述授課視頻透過網際網路傳送至參與直播教學的終端，使直播課堂中人物形象與教學內容緊密結合，有助於直播教學中的參與者克服距離感，增強現場感，提高教學的趣味性。
在一些實施例中，在直播課堂現場，透過攝像頭聚焦授課教師時，需要根據授課教師在直播課堂現場中的位置變化調整攝像頭的拍攝角度，使授課教師全身影像的定位座標點置於視頻幀圖像100的預設座標點上。但是，當授課教師的身體姿態發生變化時，定位座標點也會發生變化。當定位座標點頻繁發生輕微變化時，造成攝像頭頻繁調整角度，使採集的視頻幀圖像100處於抖動狀態，在視覺上容易使觀看直播教學的用戶產生昏眩感。
為了克服上述問題，本公開提供一種直播課堂中視頻幀圖像的控制方法、控制裝置、電腦可讀儲存介質和電子設備。
本公開中所述的視頻幀圖像例如為直播課堂中的視頻流中的任一幀圖像。
下面結合圖式詳細說明本公開的具體實施例。
圖2是根據本公開實施例的直播課堂中視頻幀圖像100的控制方法的流程圖。本公開實施例所述直播課堂的現場中，採用一個攝像頭拍攝授課教師。但是，該攝像頭是可控的，能夠根據現場中授課教師的位置變化進行調整。
如圖2所示，直播課堂中視頻幀圖像100的控制方法包含以下步驟：
步驟S201，獲取視頻幀圖像100中目標人物的影像資訊10。
本公開實施例用於直播課堂現場，採用攝像頭現場直播目標人物（比如，授課教師）的活動過程。且該攝像頭是可控的，能夠根據目標人物位置變化實現自動跟蹤。
在視頻幀圖像100中存在目標人物的影像資訊10。影像資訊10可以是目標人物的全身影像資訊，也可以是目標人物的半身影像資訊。
利用經過訓練的人物識別模型能夠從視頻幀圖像100中識別出目標人物的影像資訊10。
人物識別模型可以基於之前的歷史目標人物資訊獲得，例如以歷史目標人物資訊作為訓練樣本訓練出人物識別模型。關於根據人物識別模型對歷史目標人物資訊進行人物識別的過程本實施例不做詳述，可參照相關技術中各種實現方式實施。
步驟S202，根據影像資訊10確定多個檢測點T。
多個檢測點T用於判斷影像資訊10是否滿足對攝像頭的預設的調整條件。因此，多個檢測點T能夠代表影像資訊10表現的目標人物的姿態特徵。
可選的，所述根據影像資訊10確定多個檢測點T，包含以下步驟：
步驟S202-1，根據影像資訊10獲取所述目標人物的影像輪廓線11。
透過Canny運算元邊緣檢測方法能夠從影像資訊10中獲取目標人物的影像輪廓線11。
步驟S202-2，基於影像輪廓線11確定多個檢測點T。
目標人物的影像輪廓線11完全能夠表現目標人物的姿態特徵。因此，在目標人物的影像輪廓線11上選擇檢測點T，保證了資料的有效性，避免了冗餘計算，提高了控制效率。
進一步的，所述基於影像輪廓線11確定多個檢測點T，包含以下步驟：
步驟S202-2-1，確定影像輪廓線11與預設的多條平行線PL的交點為多個檢測點T。
本公開一些實施例中，預設的多條平行線PL可以沿預定方向，例如為水平方向延伸，在其他實施例中，預定方向還可以為其他方向，例如為垂直方向等。
如圖3和圖4所示，多條平行線PL可以是等距離的平行線，從而簡化確定檢測點T的步驟，從而提高調整攝像頭的效率。
多條平行線PL也可以是非等距離的平行線。在目標人物影像的重要部位設置短距離的等距離平行線；在目標人物影像的非重要部位設置長距離的等距離平行線或不設置平行線。所述重要部位是指能夠影響攝像頭產生調整的目標人物影像的部位。例如，授課教師影像的頭部資訊是聽課學生關注的重點，而授課教師的腳部決定了授課教師在課堂中的位置，是判斷授課教師是否發生位置移動的依據，由此能夠確定授課教師影像中的頭部資訊和/或腳步資訊是重要部位資訊，因此，在授課教師影像的頭部資訊和/或腳部資訊處設置短距離的等距離平行線。在目標人物影像的重要部位設置間隔距離短的等距離平行線，提高了重要部位檢測點的採集密度和採集數量，由此確定的檢測點更具有代表性，更能夠有效的確定適合使用者的視覺習慣的攝製角度。
步驟S203，基於多個檢測點T與預設的第一區域21的關係確定多個檢測點T的分布資訊。
如圖3和圖4所示，預設的第一區域21設置於視頻幀圖像100中，用於對檢測點T進行定位劃分，第一區域21外的檢測點T作為調整攝像頭的依據。第一區域21的高度高於或等於影像資訊10的高度。例如，第一區域21的高度與視頻幀圖像100的高度相同。設置第一區域21的目的是保證目標人物的影像資訊10在視頻幀圖像100中有一個適合用戶習慣的調整冗餘度，避免頻繁調整攝像頭帶來的視覺不適。
本公開實施例可以以基於第一區域21對多個檢測點T進行劃分，多個檢測點T包含在水平方向位於第一區域21左側的檢測點，在水平方向上位於第一區域21右側的檢測點以及位於第一區域21內的檢測點。
如圖3和圖4所示，所述在水平方向位於第一區域21左側的檢測點指的是位於所述第一區域21的左側垂直邊界線21L左側的檢測點；所述在水平方向位於第一區域21右側的檢測點指的是位於所述第一區域21的右側垂直邊界線21R右側的檢測點；所述位於第一區域21內的檢測點指的是位於所述第一區域的左側垂直邊界線21L和右側垂直邊界線21R之間的檢測點。
多個檢測點T的分布資訊包含位於不同區域的檢測點的數量以及各檢測點的位置，例如，分布資訊可以包含在水平方向上位於所述第一區域21左側的檢測點的第一數量、在所述水平方向上位於所述第一區域21右側的檢測點的第二數量。
基於檢測點T與預設的第一區域21的關係確定第一區域21外的檢測點的分布資訊可以具體包含：統計水平方向上位於第一區域21左側的檢測點的第一數量，以及統計水平方向上位於第二區域22右側的檢測點的第二數量。所述第一數量和第二數量中的每一個可以為0或正整數。
步驟S204，基於所述分布資訊和攝像頭參數確定攝像頭的調整資訊。
所述調整資訊包含調整方向和調整角度。
所述調整方向包含左側方向和右側方向，也就是說攝像頭可以在當前位置處進行左向調整、右向調整。所述調整角度是指攝像頭在水平方向上旋轉的角度值。當攝像頭不進行調整時，調整角度為零。
在一些實施例中，所述基於所述分布資訊和攝像頭參數確定攝像頭的調整資訊，具體包含：
步驟S204-1，比較所述第一數量和所述第二數量以確定所述調整方向。
具體地，包含以下步驟：
步驟S204-1-1，響應於所述第一數量大於所述第二數量，且所述第一數量與所述第二數量的差值大於預設的調整閾值，確定所述調整方向為左側方向。其中，所述調整閾值大於零。
本公開實施例設置調整閾值的目的是減少不必要的調整，在第一數量和第二數量稍稍發生失衡的情況下，即在第一數量與第二數量的差值小於或等於預設的調整閾值，則不調整攝像頭，避免頻繁調整攝像頭給用戶帶來的不適。
例如，超出第一區域21的左側垂直邊界線21L的檢測點數量為100，即位於第一區域21左側的檢測點的第一數量為100；超出第一區域21的右側垂直邊界線21R的檢測點數量為70，即位於第一區域21右側的檢測點的第二數量為70；則第一數量與第二數量的差值為30；如果預設的調整閾值為20，則確定所述調整方向為左向調整；如果預設的調整閾值為40，則不調整攝像頭。
步驟S204-1-2，響應於所述第一數量小於所述第二數量，且所述第二數量與所述第一數量的差值大於所述調整閾值，確定所述調整方向為右側方向。
例如，超出第一區域21的右側垂直邊界線21R的檢測點數量為100，即位於第一區域21右側的檢測點的第二數量為100；超出第一區域21的左側垂直邊界線21L的檢測點數量為70，即位於第一區域21左側的檢測點的第一數量為70；則第二數量與第一數量的差值為30；如果預設的調整閾值為20，則確定所述調整方向為右側方向；如果預設的調整閾值為40，則不調整攝像頭。
步驟S204中的分布資訊還可以包含第一特定檢測點T1的位置以及第二特定檢測點T2的位置，其中，所述第一特定檢測點T1為多個檢測點T中在所述水平方向上最左側的檢測點，所述第二特定檢測點T2為多個檢測點T中在所述水平方向上最右側的檢測點。
在一些實施例中，所述基於所述分布資訊和攝像頭參數確定攝像頭的調整資訊，還包含：
步驟S204-2，基於所述分布資訊所述攝像頭參數，例如攝像頭在所述水平方向上的視角確定所述調整角度。
具體地，如圖4所示，步驟S204-2包含以下步驟：
步驟S204-2-1，獲取視頻幀圖像100中第一特定檢測點T1和第二特定檢測點T2之間的中間位置M，中間位置M與第一特定檢測點T1在所述水平方向上的距離與中間位置M與第二特定檢測點T2在所述水平方向上的距離相等。
所述兩個特定檢測點，即第一特定檢測點T1和第二特定檢測點T2分別位於所有檢測點T水平方向上的兩端。可以理解為，兩個特定檢測點是所有檢測點T中水平方向上距離最大的兩個檢測點。如圖4所示，如果所有檢測點T位於一個座標系中，兩個特定檢測點的水平座標值分別為所有檢測點T的水平座標值中的最大值和最小值。
所述中間位置M的水平座標為兩個特定檢測點的水平座標值的和的平均值，中間位置M的縱座標為兩個特定檢測點的縱座標值的和的平均值。
步驟S204-2-2，計算預設的第二區域的中心位置22C與中間位置M的在水平方向上的第一距離D，其亦稱為第二區域的中心位置22C與所述中間位置M的水平距離D。
如圖4所示，第二區域的中心位置22C與中間位置M的水平距離D，可以理解為，在一個座標系中，中心位置22C的水平座標與中間位置M的水平座標間的差值。
步驟S204-2-3，基於第一距離D、視頻幀圖像寬度d和攝像頭參數獲取調整角度Ɵ。
例如，如圖5所示，調整方向為左側方向，第二區域的中心位置22C為（x1，y1），中間位置M為（x2，y2），則水平距離D=|x2-x1|；視頻幀圖像100的解析度為1080P，則視頻幀圖像寬度d=1920像素，攝像頭參數包含攝像頭水平視角Ɵ1，則調整角度Ɵ=atan(2×D×tan(Ɵ1/2)/d。
步驟S205，根據所述調整資訊調整所述攝像頭，使視頻幀圖像100中所述目標人物的影像資訊10的至少一部分位於預設的第二區域22內，其中，第二區域22位於第一區域21內。
在一些實施例中，第一區域21的中心位置位於視頻幀圖像100的中心位置。
在一些實施例中，所述第二區域的中心位置22C位於所述視頻幀圖像100的中心位置。本公開實施例中透過第一區域21的寬度控制調整攝像頭的靈敏度。當第一區域21的寬度等於零時，也就是第一區域21的左右兩側的垂直邊界線重合，這種情況使攝像頭調整敏感度最高。當第一區域21的寬度等於視頻幀圖像100時，也就是第一區域21的左右兩側的垂直邊界線分別與視頻幀圖像100的兩個邊界線重合，這種情況使攝像頭調整敏感最低。為了避免攝像頭頻繁調整，同時使目標人物的影像資訊10符合使用者的視覺習慣，第一區域21的左側的垂直邊界線21L設置於視頻幀圖像寬度d自左起的1/8~3/8間，第一區域21的右側的垂直邊界線21R設置於視頻幀圖像寬度d自左起的5/8~7/8間。例如，視頻幀圖像寬度d等於1920像素，則第一區域21的左側的垂直邊界線21L設置於視頻幀圖像寬度d自左起的240~720像素間，第一區域21的右側的垂直邊界線21R設置於視頻幀圖像寬度d自左起的1200~1680像素間。
本公開實施例在設視頻幀圖像100中目標人物的影像資訊10中設置多個檢測點T，透過檢測點T與預設的第一區域21的關係確定多個檢測點T的分布資訊，然後透過檢測點T的分布資訊和攝像頭參數調整資訊。從而保證目標人物的影像資訊10在視頻幀圖像100中有一個適合使用者習慣的調整冗餘度，避免頻繁調整攝像頭帶來的視覺不適。
與本公開提供的上述實施例相對應，本公開還提供了另一些實施例，即一種直播課堂中視頻幀圖像100的控制裝置。由於該些實施例基本相似於上述實施例，所以描述得比較簡單，相關的部分請參見前述實施例的對應說明即可。下述描述的裝置實施例僅僅是示意性的。
圖6是根據本公開實施例的直播課堂中視頻幀圖像100的控制裝置600的單元方塊圖。如圖6所示，本公開實施例提供的一種直播課堂中視頻幀圖像100的控制裝置600，包含：影像獲取元件601，用以獲取視頻幀圖像100中目標人物的影像資訊10；檢測點確定元件602，用以根據影像資訊10確定多個檢測點T；分布確定元件603，用以基於檢測點T與預設的第一區域21的關係確定多個檢測點T的分布資訊；資訊確定元件604，用以基於所述分布資訊和攝像頭參數確定攝像頭的調整資訊；調整元件605，用以根據所述調整資訊調整所述攝像頭，使視頻幀圖像100中所述目標人物的影像資訊10的至少一部分位於預設的第二區域22內，其中，第二區域22位於第一區域21內。
可選的，檢測點確定元件602具體用以根據影像資訊10獲取所述目標人物的影像輪廓線11；基於影像輪廓線11確定多個檢測點T。
可選的，所述基於影像輪廓線11確定檢測點T具體包含：確定影像輪廓線11與預設的多條平行線PL的交點為多個檢測點T。
可選的，所述分布資訊包含位於不同區域的檢測點的數量以及各檢測點的位置；所述調整資訊包含調整方向；所述資訊確定元件604用以比較所述第一數量和所述第二數量以確定所述調整方向。
可選的，所述比較所述第一數量和所述第二數量以確定所述調整方向，包含：響應於所述第一數量大於所述第二數量，且所述第一數量與所述第二數量的差值大於預設的調整閾值，確定所述調整方向為左側方向，其中，所述調整閾值大於零；響應於所述第一數量小於所述第二數量，且所述第二數量與所述第一數量的差值大於所述調整閾值，確定所述調整方向為右側方向。
可選的，所述分布資訊還包含第一特定檢測點T1的位置以及第二特定檢測點T2的位置，其中，所述第一特定檢測點T1為多個檢測點T中在所述水平方向上最左側的檢測點，所述第二特定檢測點T2為多個檢測點T中在所述水平方向上最右側的檢測點，所述調整資訊還包含調整角度Ɵ，所述攝像頭參數包含所述攝像頭在所述水平方向上的視角；
所述基於所述分布資訊和攝像頭參數確定攝像頭的調整資訊，包含：獲取所述視頻幀圖像100中第一特定檢測點T1和第二特定檢測點T2之間的中間位置M，中間位置M與第一特定檢測點T1在所述水平方向上的距離與中間位置M與第二特定檢測點T2在所述水平方向上的距離相等；計算第二區域的中心位置22C與中間位置M的在水平方向上的第一距離D；基於所述第一距離D、視頻幀圖像寬度d和所述攝像頭在所述水平方向的視角獲取所述調整角度Ɵ。
可選的，第一區域21和第二區域22中的至少一個的中心位置位於視頻幀圖像100的中心位置。本公開實施例在視頻幀圖像100中目標人物的影像資訊10中設置檢測點T，透過檢測點T與預設的第一區域21的關係確定多個檢測點T的分布資訊，然後透過檢測點T的分布資訊和攝像頭參數調整資訊。從而保證目標人物的影像資訊10在視頻幀圖像100中有一個適合使用者習慣的調整冗餘度，避免頻繁調整攝像頭帶來的視覺不適。
本公開一些實施例提供了一種電子設備，該設備用於直播課堂中視頻幀圖像100的控制方法，所述電子設備，包含：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通訊連接的記憶體；其中，所述記憶體儲存有可被所述一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如前述所述直播課堂中視頻幀圖像100的控制方法。
本公開提供實施例提供了一種電腦儲存介質，所述電腦儲存介質儲存有電腦可執行指令，該電腦可執行指令可執行如前述所述直播課堂中視頻幀圖像100的控制方法。
請參考圖7，圖7是根據本公開的實施例的電子設備的結構方塊圖。本公開實施例中的終端設備可以包含但不限於諸如行動電話、筆記型電腦、數位廣播接收器、PDA（個人數位助理）、PAD（平板電腦）、PMP（可攜式多媒體播放機）、車載終端（例如車載導航終端）等等的移動終端以及諸如數位TV、桌上型電腦等等的固定終端。圖7揭示的電子設備僅僅是一個實施例，不應對本公開實施例的功能和使用範圍帶來任何限制。
如圖7所示，電子設備可以包含處理裝置701（例如中央處理器、圖形處理器等），其可以根據儲存在唯讀記憶體702（ROM）中的程式或者從儲存裝置708載入到隨機存取記憶體703（RAM）中的程式而執行各種適當的動作和處理。在RAM 703中，還儲存有電子設備操作所需的各種程式和資料。處理裝置701、ROM 702以及RAM 703透過匯流排704彼此相連。輸入/輸出（I/O）介面705也連接至匯流排704。
通常，以下裝置可以連接至I/O介面705：包含例如觸控式螢幕、觸控板、鍵盤、滑鼠、攝像頭、麥克風、加速度計、陀螺儀等的輸入裝置706；包含例如液晶顯示器（LCD）、揚聲器、振動器等的輸出裝置707；包含例如磁帶、硬碟等的儲存裝置708；以及通訊裝置709。通訊裝置709可以允許電子設備與其他設備進行無線或有線通訊以交換資料。雖然圖7揭示具有各種裝置的電子設備，但是應理解的是，並不要求實施或具備所有揭示出的裝置。可以替代地實施或具備更多或更少的裝置。
特別地，根據本公開的實施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實現為電腦軟體程式。例如，本公開的實施例包含一種電腦程式產品，其包含承載在非暫態電腦可讀介質上的電腦程式，該電腦程式包含用於執行流程圖所示的方法的程式碼。在這樣的實施例中，該電腦程式可以透過通訊裝置709從網路上被下載和安裝，或者從儲存裝置708被安裝，或者從ROM 702被安裝。在該電腦程式被處理裝置701執行時，執行本公開實施例的方法中限定的上述功能。
需要說明的是，本公開上述的電腦可讀介質可以是電腦可讀訊號介質或者電腦可讀儲存介質或者是上述兩者的任意組合。電腦可讀儲存介質例如可以是但不限於電、磁、光、電磁、紅外線、或半導體的系統、裝置或器件，或者任意以上的組合。電腦可讀儲存介質的更具體的例子可以包含但不限於：具有一個或多個導線的電連接、可攜式電腦磁片、硬碟、隨機存取記憶體（RAM）、唯讀記憶體（ROM）、可擦式可程式設計唯讀記憶體（EPROM或快閃記憶體）、光纖、唯讀記憶光碟（CD-ROM）、光學儲存設備、磁性儲存設備、或者上述的任意合適的組合。在本公開中，電腦可讀儲存介質可以是任何包含或儲存程式的有形介質，該程式可以被指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用。而在本公開中，電腦可讀訊號介質可以包含在基帶中或者作為載波一部分傳播的資料訊號，其中承載了電腦可讀的程式碼。這種傳播的資料訊號可以採用多種形式，包含但不限於電磁訊號、光訊號或上述的任意合適的組合。電腦可讀訊號介質還可以是電腦可讀儲存介質以外的任何電腦可讀介質，該電腦可讀訊號介質可以發送、傳播或者傳輸用於由指令執行系統、裝置或者器件使用或者與其結合使用的程式。電腦可讀介質上包含的程式碼可以用任何適當的介質傳輸，包含但不限於：電線、光纜、RF（射頻）等等，或者上述的任意合適的組合。
在一些實施方式中，用戶端、伺服器可以利用諸如HTTP（HyperText Transfer Protocol，超文字傳輸協定）之類的任何當前已知或未來研發的網路通訊協定進行通訊，並且可以與任意形式或介質的數位資料通訊（例如，通訊網路）互連。通訊網路的實施例包含局部區域網路（LAN），區域網路（WAN），網際網路（Internet）以及端對端網路（例如，Ad hoc端對端網路），以及任何當前已知或未來研發的網路。
上述電腦可讀介質可以是上述電子設備中所包含的；也可以是單獨存在，而未裝配入該電子設備。
可以以一種或多種程式設計語言或其組合來編寫用於執行本公開的操作的電腦程式代碼，上述程式設計語言包含但不限於物件導向的程式設計語言—諸如Java、Smalltalk、C++，還包含常規的過程式程式設計語言—諸如C語言或類似的程式設計語言。程式碼可以完全地在使用者電腦上執行、部分地在使用者電腦上執行、作為一個獨立的套裝軟體執行、部分在使用者電腦上部分在遠端電腦上執行、或者完全在遠端電腦或伺服器上執行。在涉及遠端電腦的情形中，遠端電腦可以透過任意種類的網路（包含局部區域網路或區域網路）連接到使用者電腦，或者可以連接到外部電腦（例如利用網際網路服務供應商來透過網際網路連接）。
圖式中的流程圖和方塊圖，圖示了按照本公開各種實施例的系統、方法和電腦程式產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或方塊圖中的每個方塊框可以代表一個模組、程式段、或代碼的一部分，該模組、程式段、或代碼的一部分包含一個或多個用於實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現中，方塊框中所標注的功能也可以以不同於圖式中所標注的順序發生。例如，兩個接連地表示的方塊框實際上可以基本並行地執行，它們有時也可以按相反的循序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，方塊圖和/或流程圖中的每個方塊框、以及方塊圖和/或流程圖中的方塊框的組合，可以用執行規定的功能或操作的專用的基於硬體的系統來實現，或者可以用專用硬體與電腦指令的組合來實現。
描述於本公開實施例中所涉及到的單元可以透過軟體的方式實現，也可以透過硬體的方式來實現。其中，單元的名稱在某種情況下並不構成對該單元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一個或多個硬體邏輯元件來執行。例如，非限制性地，可以使用的示範類型的硬體邏輯部件包含：現場可程式化邏輯閘陣列（FPGA）、特殊應用積體電路（ASIC）、專用標準產品（ASSP）、單晶片系統（SOC）、複雜可程式化邏輯裝置（CPLD）等等。
在本公開的上下文中，機器可讀介質可以是有形的介質，其可以包含或儲存以供指令執行系統、裝置或設備使用或與指令執行系統、裝置或設備結合地使用的程式。機器可讀介質可以是機器可讀訊號介質或機器可讀儲存介質。機器可讀介質可以包含但不限於電子的、磁性的、光學的、電磁的、紅外的、或半導體系統、裝置或設備，或者上述內容的任何合適組合。機器可讀儲存介質的更具體實施例會包含基於一個或多個線的電氣連接、可攜式電腦磁片、硬碟、隨機存取記憶體（RAM）、唯讀記憶體（ROM）、可擦除可程式設計唯讀記憶體（EPROM或快閃記憶體）、光纖、唯讀記憶光碟（CD-ROM）、光學儲存設備、磁性儲存設備、或上述內容的任何合適組合。
以上描述僅為本公開的一些實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本公開中所涉及的公開範圍，並不限於上述技術特徵的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離上述公開構思的情況下，由上述技術特徵或其等同特徵進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特徵與本公開中公開的（但不限於）具有類似功能的技術特徵進行互相替換而形成的技術方案。
此外，雖然採用特定次序描繪了各操作，但是這不應當理解為要求這些操作以所揭示出的特定次序或以順序次序執行來執行。在一定環境下，多工和並行處理可能是有利的。同樣地，雖然在上面論述中包含了若干具體實現細節，但是這些不應當被解釋為對本公開的範圍的限制。在單獨的實施例的上下文中描述的某些特徵還可以組合地實現在單個實施例中。相反地，在單個實施例的上下文中描述的各種特徵也可以單獨地或以任何合適的子組合的方式實現在多個實施例中。
儘管已經採用特定於結構特徵和/或方法邏輯動作的語言描述了本主題，但是應當理解所附權利要求書中所限定的主題未必局限於上面描述的特定特徵或動作。相反，上面所描述的特定特徵和動作僅僅是實現權利要求書的實施例形式。
10:影像資訊 11:影像輪廓線 100:視頻幀圖像 21:第一區域 21L:左側垂直邊界線 21R:右側垂直邊界線 22:第二區域 22C:第二區域的中心位置 600:控制裝置 601:影像獲取元件 602:檢測點確定元件 603:分布確定元件 604:資訊確定元件 605:調整元件 701:處理裝置 702:唯讀記憶體（ROM） 703:隨機存取記憶體（RAM） 704:匯流排 705:I/O介面 706:輸入裝置 707:輸出裝置 708:儲存裝置 709:通訊裝置 d:視頻幀圖像寬度 D:第一距離 M:中間位置 PL:平行線 S201~S205:步驟 T:檢測點 T1:第一特定檢測點 T2:第二特定檢測點 x1:第二區域的中心位置的x軸座標 x2:中間位置的x軸座標 Ɵ:調整角度 Ɵ1:攝像頭水平視角
[圖1]是根據本公開實施例的直播課堂中視頻幀圖像的示意圖。 [圖2]是根據本公開實施例的直播課堂中視頻幀圖像的控制方法的流程圖。 [圖3]是根據本公開實施例的直播課堂中視頻幀圖像的示意圖，其中多個檢測點均位於第一區域內。 [圖4]是根據本公開實施例的直播課堂中視頻幀圖像的示意圖，其中至少一些檢測點位於第一區域外。 [圖5]是根據本公開實施例的直播課堂中視頻幀圖像的控制方法中，角度調整的原理示意圖。 [圖6]是根據本公開實施例的直播課堂中視頻幀圖像的控制裝置的單元方塊圖。 [圖7]是根據本公開的實施例的電子設備的結構方塊圖。
S201~S205:步驟

Claims (8)

  1. 一種直播課堂中視頻幀圖像的控制方法，包含：獲取一視頻幀圖像中一目標人物的一影像資訊；根據該影像資訊獲取該目標人物的一影像輪廓線，確定該影像輪廓線與多條預設的平行線的交點為多個檢測點；基於該些檢測點與預設的一第一區域的關係確定該些檢測點的一分布資訊；基於該分布資訊和一攝像頭參數確定一攝像頭的一調整資訊；以及根據該調整資訊調整該攝像頭，使該視頻幀圖像中該目標人物的該影像資訊的至少一部分位於預設的一第二區域內，其中，該第二區域位於該第一區域內。
  2. 如請求項1所述之控制方法，更包含：該分布資訊包含在一水平方向上位於該第一區域左側的檢測點的一第一數量、在該水平方向上位於該第一區域右側的檢測點的一第二數量；該調整資訊包含一調整方向；以及所述基於該分布資訊和該攝像頭參數確定該攝像頭的該調整資訊，更包含：比較該第一數量和該第二數量以確定該調整方向。
  3. 如請求項2所述之控制方法，所述比較該第一數量和該第二數量以確定該調整方向，包含： 響應於該第一數量大於該第二數量，且該第一數量與該第二數量的差值大於預設的一調整閾值，確定該調整方向為一左側方向，其中，該調整閾值大於零；以及響應於該第一數量小於該第二數量，且該第二數量與該第一數量的差值大於該調整閾值，確定該調整方向為一右側方向。
  4. 如請求項2所述之控制方法，該分布資訊還包含一第一特定檢測點的位置以及一第二特定檢測點的位置，其中，該第一特定檢測點為該些檢測點中在該水平方向上一最左側的檢測點，該第二特定檢測點為該些檢測點中在該水平方向上一最右側的檢測點，該調整資訊還包含一調整角度，該攝像頭參數包含該攝像頭在該水平方向上的一視角；所述基於該分布資訊和該攝像頭參數確定該攝像頭的該調整資訊，包含：獲取該視頻幀圖像中該第一特定檢測點和該第二特定檢測點之間的一中間位置，該中間位置與該第一特定檢測點在該水平方向上的距離與該中間位置與該第二特定檢測點在該水平方向上的距離相等；計算該第二區域的中心位置與該中間位置的在水平方向上的一第一距離；以及基於該第一距離、該視頻幀圖像的寬度和該攝像頭在該水平方向的視角獲取該調整角度。
  5. 如請求項1所述之控制方法，該第一區域和該第二區域中的至少一個的中心位置位於該視頻幀圖像的中心位置。
  6. 一種直播課堂中視頻幀圖像的控制裝置，包含： 一影像獲取元件，用以獲取一視頻幀圖像中一目標人物的一影像資訊；一檢測點確定元件，用以根據該影像資訊獲取該目標人物的一影像輪廓線，確定該影像輪廓線與多條預設的平行線的交點為多個檢測點；一分布確定元件，用以基於該些檢測點與預設的一第一區域的關係確定該些檢測點的一分布資訊；一資訊確定元件，用以基於該分布資訊和一攝像頭參數確定一攝像頭的一調整資訊；以及一調整元件，用以根據該調整資訊調整該攝像頭，使該視頻幀圖像中該目標人物的該影像資訊的至少一部分位於預設的一第二區域內，其中，該第二區域位於該第一區域內。
  7. 一種電腦可讀儲存介質，其上儲存有一電腦程式，該電腦程式被一處理器執行時實現如請求項1至5中任一項所述的控制方法。
  8. 一種電子設備，包含：一個或多個處理器；以及一儲存裝置，用於儲存一個或多個程式，當一個或多個該程式被一個或多個該處理器執行時，使得一個或多個該處理器實現如請求項1至5中任一項所述的控制方法。
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