CN111083518B - 一种追踪直播目标的方法、装置、介质和电子设备 - Google Patents

一种追踪直播目标的方法、装置、介质和电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种追踪直播目标的方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：获取直播视频中的直播图像；分析所述直播图像，确定在所述直播图像中第一目标主体图像的显示信息；当所述第一目标主体图像的显示信息不符合预设显示信息时，则从所述直播图像中提取所述第一目标主体图像，并根据所述第一目标主体图像生成合成直播图像；其中，所述合成直播图像中与所述第一目标主体图像相关联的第二目标主体图像的显示信息符合预设显示信息。本公开采用一台固定机位的摄像机直播视频，并对直播视频中的目标进行技术追踪，既扩大了目标的活动范围，也可以使目标始终保持在显示屏的指定位置。提高了直播教学的灵活性，同时也保证了视频图像的直播质量。

Description

一种追踪直播目标的方法、装置、介质和电子设备
技术领域
本公开涉及视频直播领域，具体而言，涉及一种追踪直播目标的方法、装置、介质和电子设备。
背景技术
在教学过程中，优秀的师资是教学质量的保证。但是，优秀的师资永远是稀缺资源。上几百人的大课，可以增加听课学生的数量，但却在声音效果、教学演示无法达到小班应有的效果。
随着互联网的发展，网上教学可以使听课学生成几何级数的增长，同时，使音效、演示达到临场小班的效果。但是，如果由于教学条件的限制，一场直播课只能采用一台固定机位的摄像机进行现场拍摄，从而限制了教师的活动区域，进而使教学陷入了枯燥乏味的场景中。特别是，现在手机应用越来越普及的今天，采用手机收看教学视频成为常态。竖屏视频使上述问题更加突出。
发明内容
提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的目的在于提供一种追踪直播目标的方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种追踪直播目标的方法，包括：
获取直播视频中的直播图像；
分析所述直播图像，确定在所述直播图像中第一目标主体图像的显示信息；其中，所述第一目标主体图像是第一目标的整体图像的局部图像；
当所述第一目标主体图像的显示信息不符合预设显示信息时，则从所述直播图像中提取所述第一目标主体图像，并根据所述第一目标主体图像生成合成直播图像；其中，所述合成直播图像中与所述第一目标主体图像相关联的第二目标主体图像的显示信息符合预设显示信息。
根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种追踪直播目标的装置，包括：
获取直播图像单元，用于获取直播视频中的直播图像；
确定显示信息单元，用于分析所述直播图像，确定在所述直播图像中第一目标主体图像的显示信息；其中，所述第一目标主体图像是第一目标的整体图像的局部图像；
生成合成直播图像单元，用于当所述第一目标主体图像的显示信息不符合预设显示信息时，则从所述直播图像中提取所述第一目标主体图像，并根据所述第一目标主体图像生成合成直播图像；其中，所述合成直播图像中与所述第一目标主体图像相关联的第二目标主体图像的显示信息符合预设显示信息。
根据本公开的具体实施方式，第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述追踪直播目标的方法。
根据本公开的具体实施方式，第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面任一项所述追踪直播目标的方法。
本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
本公开提供了一种追踪直播目标的方法、装置、介质和电子设备。本公开采用一台固定机位的摄像机直播视频，并对直播视频中的目标进行技术追踪，既扩大了目标的活动范围，也可以使目标始终保持在显示屏的指定位置。提高了直播教学的灵活性，同时也保证了视频图像的直播质量。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：
图1示出了根据本公开实施例的追踪直播目标的方法的流程图；
图2示出了根据本公开实施例的追踪直播目标的方法的直播图像；
图3示出了根据本公开实施例的追踪直播目标的方法的第一目标图像；
图4示出了根据本公开实施例的追踪直播目标的方法的第一目标主体图像；
图5示出了根据本公开实施例的追踪直播目标的方法的合成直播图像；
图6示出了根据本公开实施例的追踪直播目标的方法的目标边缘区域；
图7示出了根据本公开实施例的追踪直播目标的方法的主体目标边缘区域；
图8示出了根据本公开实施例的追踪直播目标的装置的单元框图；
图9示出了根据本公开的实施例的电子设备连接结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。
对本公开提供的第一实施例，即一种追踪直播目标的方法的实施例。
下面结合图1对本公开实施例进行详细说明。
步骤S101，获取直播视频中的直播图像。
请见图2所示，直播图像是直播视频中的一个帧图像。本公开实施例所述方法是对直播视频中的每一幅直播图像进行连续的图像处理。
步骤S102，分析所述直播图像，确定在所述直播图像中第一目标主体图像的显示信息。
请见图3所示，所述第一目标主体图像是第一目标的整体图像的局部图像。例如，第一目标是直播教学中的教师，第一目标的整体图像是指该教师从头到脚的全身图像，也就是该教师的全身图像显示在直播图像中；第一目标主体图像也就是从该教师的全身图像中获取与追踪教师图像相关的图像，比如，该教师的头部局部图像、躯干局部图像和脚部局部图像。请见图4所示。
本公开实施例主要以第一目标的整体图像进行追踪，本领域技术人员完全可以在本公开实施例所述方法的基础上对图像进行进一步处理，获取第一目标的各种图像。例如，教师的半身图像。
本公开实施例中，所述显示信息，包括：目标主体图像的定位点坐标和显示主体高度比。
当所述直播图像是同一预设背景颜色的图像时，所述分析所述直播图像，确定在所述直播图像中第一目标主体图像的显示信息，包括以下步骤：
步骤S102-1，根据预设背景颜色确定第一目标图像在所述直播图像中的目标边缘区域。
例如，预设背景颜色是绿色。
关于采用抠像技术获取第一目标图像和目标边缘区域的过程本实施例不做详述，可参照现有技术中各种实现方式实施。
关于目标边缘区域，请参见图6所示。
步骤S102-2，分析所述目标边缘区域，获取主体目标边缘区域。
主体目标边缘区域是目标边缘区域中的一部分区域。关于目标边缘区域，请参见图7所示。
所述分析所述目标边缘区域，获取主体目标边缘区域，具体包括以下步骤：
步骤S102-2-1，根据所述目标边缘区域内同一纵坐标下成对的边缘点坐标计算边缘点横向长度。
步骤S102-2-2，根据分段预设横向长度区间和所述边缘点横向长度建立横向长度正态分布图。
所述横向长度正态分布图，其横坐标为所述分段预设横向长度区间，其纵坐标为符合每个分段预设横向长度区间内所述边缘点横向长度的数量。
步骤S102-2-3，计算所述横向正态分布图的峰值获取峰值横向长度区间。
步骤S102-2-4，在所述目标边缘区域内，根据所述峰值横向长度区间获取多个同一纵坐标下成对的峰值边缘点坐标。
步骤S102-2-5，根据每组成对的峰值边缘点坐标分别获取对应的峰值中心点坐标。
步骤S102-2-6，计算所有所述峰值中心点坐标的横坐标的平均值，获取均值横坐标。
步骤S102-2-7，根据所述均值横坐标和预设区域阈值获取均值左横坐标和均值右横坐标。
也就是在均值横坐标左侧根据预设区域阈值获取了均值左横坐标，在均值横坐标右侧根据预设区域阈值获取了均值右横坐标。左横坐标和均值右横坐标分别与均值横坐标的距离相等。
步骤S102-2-8，根据所述均值左横坐标和所述均值右横坐标从所述目标边缘区域中获取所述主体目标边缘区域。
关于主体目标边缘区域请参照图7所示。
步骤S102-3，根据所述主体目标边缘区域获取所述第一目标主体图像的定位点坐标和显示主体高度比。
具体来说，所述根据所述主体目标边缘区域获取所述第一目标主体图像的定位点坐标，包括以下步骤：
步骤S102-3-11，根据所述主体目标边缘区域获取主体最左边缘点坐标、主体最右边缘点坐标以及主体最低边缘点坐标。
步骤S102-3-12，计算所述主体最右边缘点坐标的横坐标和所述主体最左边缘点坐标的横坐标的差，获取主体目标边缘区域宽度。
步骤S102-3-13，计算所述主体最左边缘点坐标的横坐标与二分之一的主体目标边缘区域宽度的和，获取所述第一目标主体图像定位点坐标的横坐标。
步骤S102-3-14，确定所述主体最低边缘点坐标的纵坐标为所述第一目标主体图像定位点坐标的纵坐标。
具体来说，所述根据所述主体目标边缘区域获取所述第一目标主体图像的显示主体高度比，包括以下步骤：
步骤S102-3-21，根据所述主体目标边缘区域获取主体最高边缘点坐标。
步骤S102-3-22，计算所述主体最高边缘点坐标的纵坐标和所述主体最低边缘点坐标的纵坐标的差，获取主体目标边缘区域高度。
步骤S102-3-23，计算所述主体目标边缘区域高度与所述直播图像高度的比，获取第一目标主体图像的显示主体高度比。请参见图2所示。
步骤S103，当所述第一目标主体图像的显示信息不符合预设显示信息时，则从所述直播图像中提取所述第一目标主体图像，并根据所述第一目标主体图像生成合成直播图像。
其中，所述合成直播图像中与所述第一目标主体图像相关联的第二目标主体图像的显示信息符合预设显示信息。请参见图5所示。
合成直播图像既可以是横屏图像，以适用于电脑等显示器。也可以是竖屏图像，以适用于手机等显示屏。
所述预设显示信息，包括：预设定位点坐标和预设显示主体高度比。
所述预设显示信息，是预先设定的比较适合直播中显示目标的信息。
所述根据所述第一目标主体图像生成合成直播图像，包括以下步骤：
步骤S103-1，当所述第一目标主体图像的显示主体高度比不符合所述预设显示主体高度比时，等比例调整所述第一目标主体图像的高度和宽度，生成符合预设显示主体高度比的第二目标主体图像。
关于等比例调整所述第一目标主体图像的高度和宽度的过程本实施例不做详述，可参照现有技术中各种实现方式实施。
步骤S103-2，将所述第二目标主体图像与预设背景图像合成，生成所述合成直播图像。
其中，在所述合成直播图像中所述第二目标主体图像的定位点坐标与预设背景图像中的预设定位点坐标为同一坐标点。
预设背景图像可以是任意的图像，比如是一幅风景秀丽的图像，合成直播图像的效果就像教师在一个风景秀丽的地方进行进行直播教学，可以使教学脱离单调的教室，提高教学的趣味性。预设背景图像如果可以结合教学内容进行自动切换，则更加丰富多彩。
所述方法还包括以下步骤：
步骤S104，将所述合成直播图像替换所述直播视频中对应的直播图像。
本公开实施例采用一台固定机位的摄像机直播视频，并对直播视频中的目标进行技术追踪，既扩大了目标的活动范围，也可以使目标始终保持在显示屏的指定位置。提高了直播教学的灵活性，同时也保证了视频图像的直播质量。
与本公开提供的第一实施例相对应，本公开还提供了第二实施例，即一种追踪直播目标的装置。由于第二实施例基本相似于第一实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见第一实施例的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
图8示出了本公开提供的一种追踪直播目标的装置的实施例。图8为本公开实施例提供的追踪直播目标的装置的单元框图。
请参见图8所示，本公开提供一种追踪直播目标的装置，包括：获取直播图像单元801，确定显示信息单元802，生成合成直播图像单元803。
获取直播图像单元801，用于获取直播视频中的直播图像；
确定显示信息单元802，用于分析所述直播图像，确定在所述直播图像中第一目标主体图像的显示信息；其中，所述第一目标主体图像是第一目标的整体图像的局部图像；
生成合成直播图像单元803，用于当所述第一目标主体图像的显示信息不符合预设显示信息时，则从所述直播图像中提取所述第一目标主体图像，并根据所述第一目标主体图像生成合成直播图像；其中，所述合成直播图像中与所述第一目标主体图像相关联的第二目标主体图像的显示信息符合预设显示信息。
可选的，所述显示信息，包括：目标主体图像的定位点坐标和显示主体高度比；
所述预设显示信息，包括：预设定位点坐标和预设显示主体高度比；
在所述生成合成直播图像单元803中，包括：
生成第二目标主体图像子单元，用于当所述第一目标主体图像的显示主体高度比不符合所述预设显示主体高度比时，等比例调整所述第一目标主体图像的高度和宽度，生成符合预设显示主体高度比的第二目标主体图像；
生成合成直播图像子单元，用于将所述第二目标主体图像与预设背景图像合成，生成所述合成直播图像；其中，在所述合成直播图像中所述第二目标主体图像的定位点坐标与预设背景图像中的预设定位点坐标为同一坐标点。
可选的，所述直播图像是同一预设背景颜色的图像；
在所述确定显示信息单元802中，包括：
确定目标边缘区域子单元，用于根据预设背景颜色确定第一目标图像在所述直播图像中的目标边缘区域；
第一获取主体目标边缘区域子单元，用于分析所述目标边缘区域，获取主体目标边缘区域；
获取显示信息子单元，用于根据所述主体目标边缘区域获取所述第一目标主体图像的定位点坐标和显示主体高度比。
可选的，在所述第一获取主体目标边缘区域子单元中，包括：
计算边缘点横向长度子单元，用于根据所述目标边缘区域内同一纵坐标下成对的边缘点坐标计算边缘点横向长度；
建立横向长度正态分布图子单元，用于根据分段预设横向长度区间和所述边缘点横向长度建立横向长度正态分布图；所述横向长度正态分布图，其横坐标为所述分段预设横向长度区间，其纵坐标为符合每个分段预设横向长度区间内所述边缘点横向长度的数量；
获取峰值横向长度区间子单元，用于计算所述横向正态分布图的峰值获取峰值横向长度区间；
获取成对的峰值边缘点坐标子单元，用于在所述目标边缘区域内，根据所述峰值横向长度区间获取多个同一纵坐标下成对的峰值边缘点坐标；
获取峰值中心点坐标子单元，用于根据每组成对的峰值边缘点坐标分别获取对应的峰值中心点坐标；
获取均值横坐标子单元，用于计算所有所述峰值中心点坐标的横坐标的平均值，获取均值横坐标；
获取区域横坐标子单元，用于根据所述均值横坐标和预设区域阈值获取均值左横坐标和均值右横坐标；
第二获取主体目标边缘区域子单元，用于根据所述均值左横坐标和所述均值右横坐标从所述目标边缘区域中获取所述主体目标边缘区域。
可选的，在所述获取显示信息子单元中，包括：
第一获取点坐标子单元，用于根据所述主体目标边缘区域获取主体最左边缘点坐标、主体最右边缘点坐标以及主体最低边缘点坐标；
获取主体目标边缘区域宽度子单元，用于计算所述主体最右边缘点坐标的横坐标和所述主体最左边缘点坐标的横坐标的差，获取主体目标边缘区域宽度；
获取第一目标主体图像定位点坐标的横坐标子单元，用于计算所述主体最左边缘点坐标的横坐标与二分之一的主体目标边缘区域宽度的和，获取所述第一目标主体图像定位点坐标的横坐标；
确定第一目标主体图像定位点坐标的纵坐标子单元，用于确定所述主体最低边缘点坐标的纵坐标为所述第一目标主体图像定位点坐标的纵坐标。
可选的，在所述获取显示信息子单元中，包括：
第二获取点坐标子单元，用于根据所述主体目标边缘区域获取主体最高边缘点坐标；
获取主体目标边缘区域高度子单元，用于计算所述主体最高边缘点坐标的纵坐标和所述主体最低边缘点坐标的纵坐标的差，获取主体目标边缘区域高度；
获取显示主体高度比子单元，用于计算所述主体目标边缘区域高度与所述直播图像高度的比，获取第一目标主体图像的显示主体高度比。
可选的，所述装置还包括：
替换单元，用于将所述合成直播图像替换所述直播视频中对应的直播图像。
本公开实施例采用一台固定机位的摄像机直播视频，并对直播视频中的目标进行技术追踪，既扩大了目标的活动范围，也可以使目标始终保持在显示屏的指定位置。提高了直播教学的灵活性，同时也保证了视频图像的直播质量。
本公开实施例提供了第三实施例，即一种电子设备，该设备用于追踪直播目标的方法，所述电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一实施例所述追踪直播目标的方法。
本公开实施例提供了第四实施例，即一种追踪直播目标的计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行如第一实施例中所述追踪直播目标的方法。
下面参考图9，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图9示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
通常，以下装置可以连接至I/O接口905：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置906；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置907；包括例如磁带、硬盘等的存储装置908；以及通信装置909。通信装置909可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图9示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置909从网络上被下载和安装，或者从存储装置908被安装，或者从ROM 902被安装。在该计算机程序被处理装置901执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)，等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种追踪直播目标的方法，其特征在于，包括：
获取直播视频中的直播图像；
分析所述直播图像，确定在所述直播图像中第一目标主体图像的显示信息；其中，所述第一目标主体图像是第一目标的整体图像的局部图像，所述显示信息，包括：目标主体图像的定位点坐标和显示主体高度比，所述显示主体高度比是指所述第一目标主体图像的边缘区域高度与所述直播图像高度的比；
当所述第一目标主体图像的显示信息不符合预设显示信息时，则从所述直播图像中提取所述第一目标主体图像，并根据所述第一目标主体图像生成合成直播图像；其中，所述合成直播图像中与所述第一目标主体图像相关联的第二目标主体图像的显示信息符合预设显示信息，所述预设显示信息，包括：预设定位点坐标和预设显示主体高度比。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标主体图像生成合成直播图像，包括：
当所述第一目标主体图像的显示主体高度比不符合所述预设显示主体高度比时，等比例调整所述第一目标主体图像的高度和宽度，生成符合预设显示主体高度比的第二目标主体图像；
将所述第二目标主体图像与预设背景图像合成，生成所述合成直播图像；其中，在所述合成直播图像中所述第二目标主体图像的定位点坐标与预设背景图像中的预设定位点坐标为同一坐标点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述直播图像是同一预设背景颜色的图像；
所述分析所述直播图像，确定在所述直播图像中第一目标主体图像的显示信息，包括：
根据预设背景颜色确定第一目标图像在所述直播图像中的目标边缘区域；
分析所述目标边缘区域，获取主体目标边缘区域；
根据所述主体目标边缘区域获取所述第一目标主体图像的定位点坐标和显示主体高度比。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分析所述目标边缘区域，获取主体目标边缘区域，包括：
根据所述目标边缘区域内同一纵坐标下成对的边缘点坐标计算边缘点横向长度；
根据分段预设横向长度区间和所述边缘点横向长度建立横向长度正态分布图；所述横向长度正态分布图，其横坐标为所述分段预设横向长度区间，其纵坐标为符合每个分段预设横向长度区间内所述边缘点横向长度的数量；
计算所述横向正态分布图的峰值获取峰值横向长度区间；
在所述目标边缘区域内，根据所述峰值横向长度区间获取多个同一纵坐标下成对的峰值边缘点坐标；
根据每组成对的峰值边缘点坐标分别获取对应的峰值中心点坐标；
计算所有所述峰值中心点坐标的横坐标的平均值，获取均值横坐标；
根据所述均值横坐标和预设区域阈值获取均值左横坐标和均值右横坐标；
根据所述均值左横坐标和所述均值右横坐标从所述目标边缘区域中获取所述主体目标边缘区域。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述主体目标边缘区域获取所述第一目标主体图像的定位点坐标，包括：
根据所述主体目标边缘区域获取主体最左边缘点坐标、主体最右边缘点坐标以及主体最低边缘点坐标；
计算所述主体最右边缘点坐标的横坐标和所述主体最左边缘点坐标的横坐标的差，获取主体目标边缘区域宽度；
计算所述主体最左边缘点坐标的横坐标与二分之一的主体目标边缘区域宽度的和，获取所述第一目标主体图像定位点坐标的横坐标；
确定所述主体最低边缘点坐标的纵坐标为所述第一目标主体图像定位点坐标的纵坐标。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述主体目标边缘区域获取所述第一目标主体图像的显示主体高度比，包括：
根据所述主体目标边缘区域获取主体最高边缘点坐标；
计算所述主体最高边缘点坐标的纵坐标和所述主体最低边缘点坐标的纵坐标的差，获取主体目标边缘区域高度；
计算所述主体目标边缘区域高度与所述直播图像高度的比，获取第一目标主体图像的显示主体高度比。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述合成直播图像替换所述直播视频中对应的直播图像。
8.一种追踪直播目标的装置，其特征在于，包括：
获取直播图像单元，用于获取直播视频中的直播图像；
确定显示信息单元，用于分析所述直播图像，确定在所述直播图像中第一目标主体图像的显示信息；其中，所述第一目标主体图像是第一目标的整体图像的局部图像，所述显示信息，包括：目标主体图像的定位点坐标和显示主体高度比，所述显示主体高度比是指所述第一目标主体图像的边缘区域高度与所述直播图像高度的比；
生成合成直播图像单元，用于当所述第一目标主体图像的显示信息不符合预设显示信息时，则从所述直播图像中提取所述第一目标主体图像，并根据所述第一目标主体图像生成合成直播图像；其中，所述合成直播图像中与所述第一目标主体图像相关联的第二目标主体图像的显示信息符合预设显示信息，所述预设显示信息，包括：预设定位点坐标和预设显示主体高度比。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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